专利名称：针对或关于摄影机安装座的改进的制作方法
技术领域：
本发明涉及摄影机安驗，并且具f糊及微多支^歸徵影+腿行摇头和術卬 运动的电鹏视频驟机安装座。
技术背景现代的摇头和俯仰安驗结合有育,实5j^机的这一摇头和俯仰运动的精 密轴承布置和精密减震系统，使得M^师肖,尽可能平撤也移动M^机。该运动中任何轻微的颤动者哙不可避勉也明显出现在以后观看(通常^131电年则见看)的图像中。虽然熟练的摄像人员可以在移动M^机的过程中倍加小心，以避免在M^机 的运动中引入任何振动或颤动，但是不可避勉也会有其它的力作用在mm;ui， 造成不想有的运动。例如经^1支纟 ^^机的地面^/^传递的振动#动， 过安装座到达摄影机，并且可能会影响由^^机记录的图像。其它外力(比如施加在，tU:的h^)也可能^^F想有的Mf^lJt动。我们的国际专利公开号WO 00/39498致力刊军决这些问题并且公开了用于具 有光轴的光学设备的安装座，该安装座具有非运动和运动部件，这些謝^括底 座和用于光学设备的支架，ig架掛共关于一个或多个正交轴(例如，^摇头 和俯仰方向)的运动，并且该安装座具有与轴或^f由对应的处于运动和非运动 部件之间的减震装置。配备有用于测量轴或^M由上运动和非运动部件之间运动 的装置，以表示由摄影师^^的支架的预期运动。财卜， {共了用 31回转 器或等效装置测量支架在该轴或^htt上的实际运动的装置，并且确定实际运动 与预期运动之间的差异并使用该差异5W支势设备进行校正，以抵抗非预期运 动。用于摄影机的安装板是两部分板，在这两^P分之间有用来髓職机的摇 头和術卬轴对这两^P分相对于彼itkit衍周节的机动體，并且j顿前面指出的 那样确定的不想有的运动来操纵用于机动體的控制系统，以调节^^机的安装 斜度，从而抵抗不想有的运动。调节安装板的另一种可供选用的方案是，可以对 m^机光学器件或由摄影机记录的图像施加M信号，而不^tMf劲几自身的机发明内容本发明提供了一种Mf劲几，具有用于接收光学图像并且将i統学图像转换成电子图像数据的装置；用于^^影机的安 ，该安装座包括用来为樣影inM共在一个或多M由上运动的运动和非运动部件；用于对安 的所述轴或,由上 的运动施加阻尼来消除传避按驗的不希望有的运动的夹紧體；被掛共用来 测量安装座的运动和非运动部分之间^^述轴或,由上的运动以指^f页期的摄 影IH^动的第""^置；被^{共用于测量 *0/安装座^^述轴或,由上的实际 运动的第二装置；和被与,机分离*^供以接收阮述电子图像数据以^自用于测量摄影t腿动的第一禾瞎:^g的输入的图像处理體，该鹏體由预期 的和实际的运动信号确定不希望有的摄影mii动并修改图像数据以从数据中消除 不希望有的,tJUt动。在按照本发明的一种布置中，安，可以具有育,围绕着i^机的7jC平俯仰 轴她axis)进行相对运动的部分、育改多围绕着横 俯仰轴延伸的摇头轴(pan axis)进行相对运动的部分以及在育,在,由±3￡行相对运动的部分之间起作用 的转动阻尼装置，并且所述第^g掛共确定与摇头和俯仰两M由上的安装座部 分有关的运动并且将相应的信号衛共给图像处理驢，第^g将与驟抓安装 座^^f逝岳头和術嘛由上的实P/诞动相对应的信号撤共给图像M體。在一种具体的布置中，可以在安 的戶;^^由上的相对运动部分之间掛共编码器，向图像 ，^#^ 1^,由上的预期运动的信号。 在前面蹈啲招可一种布置中，用于确定^f劲il/安装座的实P蔬动的驢可以包括安放在^^tM樣影机安装座上的电子回转器( roscope)。而且在前面提至啲倒可一种布置中，可以劍共用于记录图像娜和来自所述第一禾瞧二装置的信号以便随后再现的體，以及掛共用来m^夂该M和信号并，M"S^的對彌/信号进行M以产生^1校正的图像信号的装置。在后一种布置中，可以掛共用来在信号/繊断己录(recordal)之前使电子图像数据与来自用来确定安装敏摄影机的预期和实际运动的第一和第二装置的信号同步的装置。
下面是参照附图给出的本发明的一些具体实驗式的描述，其中图i是支撑在安驗上的电柳柳频i^机的示意性侧视图，该安驗为驟 机提供摇头和俯仰运动，在摇头和俯仰轴上具有用来监测由i^师输入的摄影机 预期运动的编码器，在用于i^机的安装座上具有安装在，m^:掛^ii的回 转器，用来确定摄影机的实际运动，以便離多为了修正，机图像而确定出不希望有的运动；图2是与图1對以的视亂其中砂卜部装置中立即针对不希望有的运动，对 来自M^机的电子图像信号进行修正；图3是与图1类似的视图，其中将来自Mf劲几的图像信号与来自编码器和回 转器的信号同步地记录下来，以便以后进行I^几图像修正。具体实驗式首先参照这些图中的图l，示出了总体上用10指代的摇头和術卬安，，该 安装座定位^H角架或基座(未示出)上并且具有安装板11，在安装板11上， 穷籍电li^视频g^机12。该M^机具有用13指代的憑竟组件并且具有内部 CCD阵列，光学图像聚驗该内部CCD阵列上并且以常规方式转换成电子娜。Mf》机安装座10包括下安装座14和上安装座15，下安装座14具有可相对 移动的部分，所述部分为 |/1^供围绕着垂直轴的摇头运动，上安装座15也具 有可相对移动的部分，所述部分为S^IAM共围乡據7K平轴的俯仰运动。摇头和 術卬安装座包括转动阻尼體，用来帮助驗师尽可能平撤也移动M^机，以避 免由驟机发出/记录的图像中出现招顿动。用于在術卬运动中的摄像t/l/安驗 的平衡系统，使得摄像机在它移动到的樹可俯仰，上都完全保持平衡。可以参 考我们的英国专利号Nos. 2096345 (AVOCET) 、 2102757 (VISION 30) 、 2189042 (VISION 10)和欧洲(英国)0558597 (VECTOR BALANCE)，这些专利文献 展示了各种不同的用于可应用本发明的TV/视频樹象机的摇头和俯仰安装座的适 当形式。允W^f象丰/Ua行摇头运动的下安装座14具有用来确定由皿师输入给^j象 机的预期运动的编码器16，并且安装座15的上部具有用来确定由，师施加给 職机的術卬运动的编码器17。 M^机的实P蔬动是由安装棚于^^机的支撑 板11上棘M^机本身上的用来确定M^机在摇头和術卬轴上的实际运动的2轴 电子回转器18确定的。g^机的实际运动将包括从支l歸l影机的地面赫作用 在摄影ah的其它外力(比如风力)施加给M^机的不希望有的运动。可以{顿摇头和俯仰轴上的由电子回转器确定的实际运动与由编码器确定的预期运动之间 的差异来提供用来修正摄影机的隨的修正信号，以消除不希望有的运动。劍门的国际专利公开号No. PCT/GB99/04441描述和图解说明了{顿修正信号针对不 希望有的运动5W摄影ma行修正、从而将不希望有的运动从Mf》机记录的场景 中消除的方式。本发明的布置A"卜部修正Mf劲几的图像，并且图2 ^iifi^种修正的一禾中 这样的布置。微M器20位于^^a^卜部并且由线路21 ^Mf劲几内的CCD阵列 所产生的电子娜连接到该处理器。编码器16和17由线路22,23连接到该处理 器并皿于摇头和俯仰运动电子回转器由线路24,25 31接到该 1器。微处理器 具有由来源于回转器的实际摇头和俯仰运动和来源于编码器的预期运动计算与摄 影机内不希望有的运动相对应的信号并且修正图像所对应的电子 来消除图像 数据内不希望有的运动的软件。在图3中所示的另一种布置中，在接口 30奶魏自職机回转器和编码器的 信号同步并且将图像娜记录在體31中，将编码歡回转 ^與虫记录在装 置32中。对附己录的娜进行保存，以便以后招每它m^合S^文體33并且由 此^^合微处理器34时进行S^文，在微处理器34处，在为了广播而在35发送图 像繊之前，针对不希望有的运动对图像繊进行修正。
权利要求
1.一种摄影机，具有用于接收光学图像并且将该光学图像转换成电子图像数据的装置，用于摄影机的安装座，该安装座包括用来提供摄影机在一个或多个轴上运动的运动和非运动部件，用于对安装座的该运动轴或每个运动轴上的运动施加阻尼的阻尼装置，和用于消除传递到安装座的不希望有的运动的装置，其包括用来测量安装座的运动和非运动部分之间在所述轴或每个轴上的运动以指出预期摄影机运动的第一装置，用于测量摄影机/安装座在所述轴或每个轴上的实际运动的第二装置，和用来接收所述电子图像数据以及来自用于测量摄影机运动的第一和第二装置的输入的与摄影机分离的图像处理装置，该处理装置由预期的和实际的运动信号确定不希望有的摄影机运动并且对图像数据进行修改以从数据中消除不希望有的摄像机运动。
2. 按照权利要求i所述的樣影机，其中，安驗具有離多围绕着g^机的水 平俯仰轴进行相对运动的部分、會辦围绕着横断于術卬轴延伸的摇头轴进行相对 运动的部分、以及能够在,由Jiia行相对运动的部分之间起作用的转动阻尼装 置，并且所述第一装置被掛共用于确定与摇头和術卬两w由上的安驗部分有关 的运动并且将相应的信号樹共给图像鹏驢，第^g将与蔽影in/安驗^^ 逝岳头和俯仰轴上的实际运动相对应的信号樹共给图像处理装置。
3. 按照权利要求l ^it又利要求2戶腿的Mf劲几，其中在安驗s^^齡轴上的相对运动部分之间衛共编码器，向图像M^g樹射，樣影机在^^由 上的预期运动的信号。
4. 按照倒可前述权利要求所述的驟机，其中用于确定驟抓安装座的实际运动的^3包括安放在，* ^^机安 上的电子回转器。
5. 按照招可前述权利要求所述的驟机，其中掛共用于记录图像M和来自 所述第一禾噍二装置的信号以便随后再现的驢，以及樹共用来S^i^i^和信 号并，MS^的f^/信号进行处理以产生会Sl修正的图像信号的装置。
6. 按照权利要求5所述的驟机，其中，樹共用来在记录信号/M之前使电子图像数据与来自用来确定安装座/M^机的预期和实际运动的第一和第二装置 的信号同步的，。
全文摘要
电视/视频摄影机(12)将光学图像转换成电子图像数据。用于摄影机的安装座(10)具有用来提供摄影机在摇头和俯仰轴上的运动的运动和非运动部件以及用来对每个轴上的运动施加阻尼的阻尼装置。为了消除传递到安装座上的不希望有的运动，编码器(16，17)测量安装座的运动和非运动部分之间在每个轴上的运动，并且电子回转器(18)测量摄影机/安装座在所述或每个轴上的实际运动。与摄影机分离地提供微处理器(20)，用来接收来自摄影机的所述电子图像数据以及来自编码器和回转器的输入，以由预期的和实际的运动信号确定不希望有的摄影机运动并修改图像数据，以从数据中消除不希望有的摄影机运动。
文档编号H04N5/232GK101273622SQ200680015225
公开日2008年9月24日 申请日期2006年5月5日 优先权日2005年5月5日
发明者R·A·林德塞 申请人:维泰克公开有限公司