位置检测系统、用于该位置检测系统的音频装置及终端装置的制作方法

专利名称：位置检测系统、用于该位置检测系统的音频装置及终端装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种位置检测系统、用于该位置检测系统的音频装 置及终端装置，该位置检测系统中由传声器输入从扬声器输出的测定 用声音，使用该测定用声音的输入定时(timing)进行收听者的收听 位置的测定。本发明基于2005年12月2日在日本申请的特愿2005 —349090号要求优先权，在这里引用其内容。
背景技术：
当前，已知由多声道输出声音的音频装置及扬声器阵列装置等， 从多个扬声器以与收听者的收听位置对应的音量及延迟时间输出声 音。上述扬声器装置与收听者的收听位置对应而对音频信号调整输出 电平及施加延迟时间。即，调整音频信号的输出电平，以使从多个扬 声器输出的声音以相同音量到达收听位置。与此同时，施加延迟时间 以使这些声音以相同定时到达收听位置。
为了计算上述延迟时间及音量，必须预先由扬声器装置取得收 听位置。例如在专利文献1等中提出自动检测该收听位置的音频装 置。该音频装置具有L声道用及R声道用的2个扬声器和传声器。 传声器预先配置在收听位置上。然后，音频装置产生测定用声音信号 并顺序输入至2个扬声器中。
该测定用声音信号的声音(测定用声音)由传声器接收。音频 装置计算从产生用于向L声道的扬声器输入的测定用声音信号开始 至测定用声音到达传声器为止的时间t10。相同地，音频装置计算从 产生用于向R声道的扬声器输入的测定用声音信号开始至测定用声 音到达传声器为止的时间t20。
音频装置使用该时间t10计算从L声道的扬声器至传声器的距 离，与此同时使用时间t20计算从R声道的扬声器至传声器的距离。
由此计算收听位置。通过如上述进行，音频装置可以取得收听位置， 可以计算与收听位置对应的延迟时间及输出电平。
专利文献l:特开平4 — 370000号公报

发明内容
但是，由于在上述现有的音频装置中，使用脉冲作为测定用声 音，所以有可能将从传声器输入的环境音等噪声或从扬声器装置输出 的音乐等误检为测定用声音。即，由于在噪声或音乐等中包含与脉冲 近似的成分，所以该噪声或音乐有可能被误检为脉冲。
只要能够将从传声器输入的声音信号使用带通滤波器等仅分离 出测定用声音的成分即可，但由于脉冲的频谱较宽，所以难以仅分离 出测定用声音的成分。如果存在上述误检，则测定结果不正确。
所以，本发明的目的在于，提供一种可以有效防止测定用声音 的误检的位置检测系统。
本发明的其他—目的在于，提供一种在可以有效防止测定用声音 的误检的位置检测装置中使用的音频装置及终端装置。
根据本发明的第1技术方案，位置检测系统至少包括音频装 置；以及终端装置，其具有与该音频装置进行通信的功能，同时，从
用于接收由该音频装置输出的声音的传声器输入声音信号。上述音频
装置至少包括输入部，其将由不同频率的大于或等于2个的声音信 号构成的测定用声音信号顺序输入至第1及第2扬声器；信号接收部， 其从上述终端装置接收通知信号，该通知信号表示已经由上述传声器 接收到了测定用声音信号的声音这一情况；计时部，其对第1时间和 第2时间进行计时，该第1时间是从由第1扬声器输出上述测定用声
音信号的声音开始至该测定用声音信号的上述通知信号由信号接收
部接收为止的时间，该第2时间是从由第2扬声器输出上述测定用声 音信号的声音开始至该测定用声音的上述通知信号由上述信号接收 部接收为止的时间；以及运算部，其使用由该计时部计时测得的上述 第1时间及上述第2时间，运算上述传声器的位置。
另外，上述终端装置至少包括信号检测部，其针对上述测定
用声音信号的各频率成分，在从上述传声器输入了超过规定电平的声 音信号的情况下，将该声音信号作为上述测定用声音信号的成分而检 测出；以及信号发送部，其在由该信号检测部检测出上述测定用声音 信号时，将上述通知信号发送至上述音频装置。
在上述位置检测系统中，上述输入部将和弦信号作为测定用声 音信号输入至上述扬声器。
根据本发明的第2技术方案，音频装置至少包括输入部，其 将由不同频率的大于或等于2个的声音信号构成的测定用声音信号 顺序输入至第1及第2扬声器；信号接收部，其从具有传声器的终端 装置接收通信信号，并且该信号接收部接收表示己经由上述传声器接 收到了上述测定用声音信号的声音这一情况的通知信号；计时部，其 对第1时间和第2时间进行计时，该第1时间是从由第1扬声器输出 测定用声音信号的声音开始至该测定用声音信号的通知信号由上述 信号接收部接收为止的时间，该第2时间是从由第2扬声器输出上述 测定用声音信号的声音开始至该测定用声音的上述通知信号由—上述 信号接收部接收为止的时间；以及位置测定部，其使用由该计时部计 时测得的上述第1时间及上述第2时间，测定上述传声器的位置。
根据本发明的第3技术方案，终端装置具有与音频装置进行通 信的功能，该音频装置向包括第1及第2扬声器的多个扬声器输入音 频信号。前述终端装置至少包括声音信号输入部，其从传声器输入 声音信号；信号检测部，其针对与从扬声器装置输出的由不同频率的 大于或等于2个的声音信号构成的测定用声音信号对应的各频率，在 通过上述声音信号输入部输入了超过规定电平的声音信号的情况下， 将该声音信号作为上述测定用声音信号的成分而检测出；以及信号发 送部，其在由该信号检测部检测出上述测定用声音信号时，将上述通 知信号发送至上述音频装置。
根据上述本发明的第1、第2及第3技术方案中的结构，音频装 置通过输入部将由不同频率的大于或等于2个的声音信号构成的测 定用声音信号顺序输入至第l及第2扬声器。
在终端装置中，利用声音信号输入部从用于接收由该音频装置
输出的声音的传声器输入声音信号。然后，针对测定用声音信号的各 频率成分，在从传声器输入了超过规定电平的声音信号的情况下，由 信号检测部将该声音信号作为测定用声音信号的成分而检测出。在由 该信号检测部检测出测定用声音信号时，利用信号发送部向音频装置 发送通知信号。
在音频装置中，由信号接收部从终端装置接收通知信号，该通 知信号表示己经由传声器接收到了测定用声音信号的声音。在这里， 利用计时部对第1时间和第2时间进行计时，该第1时间是从由第1 扬声器输出测定用声音信号的声音开始至该测定用声音信号的通知 信号由信号接收部接收为止的时间，该第2时间是从由第2扬声器输 出测定用声音信号的声音开始至该测定用声音的通知信号由上述信 号接收部接收为止的时间。
使用由该计时部计时测得的第1时间及第2时间，由运算部运 算传声器的位置。'
如上述所示，在本发明中，将由不同频率的大于或等于2个的
声音信号构成的测定用声音信号输入至第1及第2扬声器，同时针对
测定用声音信号的各频率成分，在从传声器输入了超过规定电平的声 音信号的情况下，将该输入信号作为测定用声音信号的成分而检测
出。这样，通过使用由不同频率的大于或等于2个的声音信号构成的
测定用声音信号，与使用由l个声音信号构成的测定用声音信号时相 比，更容易将测定用声音与噪声等进行区分。由此，可以有效地防止 将环境音等噪声或音乐等误检为测定用声音。
另外，由于上述输入部通过将和弦信号作为测定用声音信号输 入至上述扬声器，使测定用声音成为和弦音，所以可以利用收听者觉 得悦耳的声音来播放测定用声音。
根据本发明的第4技术方案，位置检测系统至少包括:音频装 置；以及终端装置，其具有与该音频装置进行通信的功能，同时，从
用于接收由该音频装置输出的声音的传声器输入声音信号。上述音频
装置至少包括输入部，其将特定模式的脉冲列的测定用声音信号顺 序输入至第1及第2扬声器；信号接收部，其从上述终端装置接收通知信号，该通知信号表示已经由上述传声器接收到了上述测定用声音 信号的声音这一情况；计时部，其对第1时间和第2时间进行计时， 该第1时间是从由上述第1扬声器输出上述测定用声音信号的声音开 始至该测定用声音信号的上述通知信号由上述信号接收部接收为止
的时间，该第2时间是从由上述第2扬声器输出上述测定用声音信号
的声音开始至该测定用声音的上述通知信号由上述信号接收部接收
为止的时间；以及运算部，其使用由该计时部计时测得的上述第1 时间及上述第2时间，运算上述传声器的位置。
上述终端装置至少包括信号检测部，其在从上述传声器输入 了与上述特定模式相符而超过规定电平的声音信号的情况下，将该声
音信号作为上述测定用声音信号的成分而检测出；以及信号发送部，
其在由该信号检测部检测出上述测定用声音信号时，将上述通知信号 发送至上述音频装置。
在上述位置检测系统中，上述输入部将由不同频率的大于或等
于2个的声音信号构成的上述脉冲列作为上述测定用声音信号顺序 输入至上述第1及第2扬声器，上述信号检测部针对上述测定用声音
信号的各频率，在通过上述声音信号输入部输入了与上述特定模式相 符而超过规定电平的声音信号的情况下，将该声音信号作为上述测定 用声音信号而检测出。
根据本发明的第5技术方案，音频装置至少包括输入部，其 将特定模式的脉冲列的测定用声音信号顺序输入至第1及第2扬声 器；信号接收部，其从具有传声器的终端装置接收通信信号，并且该 信号接收部接收表示已经由上述传声器接收到了上述测定用声音信 号的声音这一情况的通知信号；计时部，其对第1时间和第2时间进 行计时，该第1时间是从由上述第l扬声器输出上述测定用声音信号 的声音开始至该测定用声音信号的上述通知信号由上述信号接收部 接收为止的时间，该第2时间是从由上述第2扬声器输出上述测定用 声音信号的声音开始至该测定用声音的上述通知信号由上述信号接 收部接收为止的时间；以及位置测定部，其使用由该计时部计时测得 的上述第1时间及上述第2时间，测定上述传声器的位置。
根据本发明的第6技术方案，终端装置具有与音频装置进行通 信的功能，该音频装置向包括第1及第2扬声器的多个扬声器输入音 频信号。上述终端装置至少包括声音信号输入部，其从传声器输入 声音信号；信号检测部，其在由上述声音信号输入部以特定模式输入 了超过规定电平的声音信号的情况下，将该声音信号作为测定用声音 信号而检测出，其中，该特定模式与作为测定用声音而从扬声器输出 的特定模式的脉冲列的声音相同；以及信号发送部，其在由该信号检 测部检测出上述测定用声音信号时，将上述通知信号发送至上述音频 装置。
根据上述结构，在音频装置中，利用输入部将特定模式的脉冲 列的测定用声音信号顺序输入至第1及第2扬声器。
在上述终端装置中，利用信号输入部从传声器输入声音信号， 该传声器用于接收从该音频装置输出的声音。然后，在通过声音信号 输入部输入了与上述特定模式相符而超过规定电平的声音信号的情
况下，由信号检测部将该声音信号作为测定用声音而检测出。在由该 信号检测部检测出测定用声音信号时，利用信号发送部向音频装置发 送通知信号。
在上述音频装置中，由信号接收部从终端装置接收通知信号， 该通知信号表示已经由传声器接收到了测定用声音信号的声音这一
情况。在这里，利用计时部对第1时间和第2时间进行计时，该第1
时间是从由第1扬声器输出测定用声音信号的声音开始至该测定用
声音信号的通知信号由信号接收部接收为止的时间，该第2时间是从 由第2扬声器输出测定用声音信号的声音开始至该测定用声音的通 知信号由上述信号接收部接收为止的时间。
使用由该计时部计时测得的第1时间及第2时间，由运算部运 算传声器的位置。
如上述所示，在本发明中，将特定模式的脉冲列的测定用声音 信号输入至第1及第2扬声器，同时在由声音信号输入部输入了与特 定模式相符而超过规定电平的声音信号的情况下，将该输入信号作为 测定用声音而检测出。这样，由于使用特定模式的脉冲列的测定用声
音信号，所以容易进行噪声等和测定用声音的区分。由此，可以有效 地防止将环境音等噪声或音乐等误检为测定用声音。
另外，根据上述结构，将由不同频率的大于或等于2个的声音 信号构成的脉冲列作为测定用声音信号顺序输入至第1及第2扬声 器。然后，利用信号检测部，针对测定用声音信号的各个频率，在由 声音信号输入部输入了与特定模式相符而超过规定电平的声音信号 的情况下，将输入信号作为测定用声音信号而检测出。由此，可以进 一步提高防止测定用声音的误检的效果。
发明的效果
根据本发明的1种技术方案，将由不同频率的大于或等于2个 的声音信号构成的测定用声音信号输入至第1及第2扬声器，同时针 对测定用声音信号的各频率成分，在从传声器输入了超过规定电平的 声音信号的情况下，将该输入信号作为测定用声音信号而检测出。由
此，通过使用由不同频率的大于或等于2个的声音信号构成的测定用
声音信号，与使用由1个声音信号构成的测定用声音信号的情况相 比，可以将测定用声音与噪声等进行区分。由此，可以有效地防止将 环境音等噪声或音乐等误检为测定用声音。
另外，根据本发明的1种技术方案，将特定模式的脉冲列的测
定用声音信号输入至第1及第2扬声器，同时在由声音信号输入部输
入了与特定模式相符而超过规定电平的声音信号的情况下，将该输入 信号作为测定用声音而检测出。由此，由于使用特定模式的脉冲列的 测定用声音信号，所以容易进行测定用声音和噪声等的区分。由此， 可以有效地防止将环境音等噪声或音乐等误检为测定用声音。


图l是表示本发明的实施方式l所涉及的音频系统的外观的图。
图2是用于说明图1所示的位置检测系统执行的位置检测处理的图。
图3是概略表示图1所示的音频系统的结构的框图。
图4是表示图3所示的信号检测部及其外围结构的框图。 图5A是表示从图3所示的传声器输入的声音信号的频谱的一个 例子的图。
图5B是表示从图3所示的传声器输入的声音信号的频谱的一个
例子的图。
图6是图3及图4所示的音频系统执行的包括位置检测处理的 处理的流程图的一部分。
图7是图3及图4所示的音频系统执行的包括位置检测处理的 处理的流程图的一部分。
图8A是表示本发明的实施方式2所涉及的音频系统中的信号检 测部的结构的框图。
图8B是用于说明向图8A所示的判定部输入的信号a和信号b 的定时的一个例子的图。
图9是表示本发明的实施方式3所涉及的音频系统中的信号检 测部的结构的框图。'
具体实施例方式
(实施方式1)
参照图1 图7说明本发明的实施方式1所涉及的音频系统1。 图1是表示实施方式1所涉及的音频(位置检测)系统1的外观的图。 该外观图为从上方观察音频系统1的图。音频系统1由扬声器装置2 和具有操作该扬声器装置2的功能的远程控制器3 (下面记述为"遥 控器3")构成。
扬声器装置2具有由以线状排列的扬声器单元SP构成的扬声器 阵列2a。通过在输入至这些扬声器单元SP的各音频信号中施加附图 的箭头所示的延迟时间，从而从扬声器阵列2a以规定的指向方向及 指向范围输出声束。
艮P，对各音频信号施加延迟时间，以使从各扬声器单元SP输出 的声音同时到达焦点p。由此，向焦点p输出由来自各扬声器单元 SP (SPl SPn)的声音信号合成的声束。通过将收听者收听来自扬
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声器装置2的声音的收听位置设为该焦点p，可以使声束仅到达收听 者的收听位置。由此可以仅使位于收听位置的特定收听者听到声音。 如上述所示，为了仅使特定的收听者听到来自扬声器装置2的 所要求的声音(音频内容)，必须基于从收听者的收听位置至各扬声 器单元SP的距离而预先在扬声器装置2中设定对各音频信号的延迟 时间。
为了设定该延迟时间，扬声器装置2进行测定从收听位置至两 端的扬声器单元SP (SP1、 SPn)的距离而检测收听位置的处理(位 置检测处理)。然后，扬声器装置2计算使来自各扬声器单元SP的 声音同时到达该收听位置的延迟时间，并设定为对音频信号施加的延 迟时间。
图2是用于说明图1所示的音频系统1执行的位置检测处理的 图。首先，作为准备，预先由收听者将遥控器3配置在收听位置。在 该遥控器3中配置传声器3a。另外，扬声器装置2和遥控器3具有 通信功能。然后，扬声器装置2从两端的扬声器单元SP1、 SPn顺序 输出测定用声音。遥控器3在从传声器3a输入了测定用声音的情况 下，将通知该输入的通知信号发送至扬声器装置2。
扬声器装置2对从扬声器单元SP1输出测定用声音开始至接收 到通知信号为止的时间tl (第1时间)进行计时。另外，对从扬声 器单元SPn输出测定用声音开始至接收到通知信号为止的时间t2(第 2时间)进行计时。扬声器装置2使用该时间tl及时间t2计算收听 位置。关于该收听位置的计算方法在下面详细叙述。
在本实施方式中，其特征在于测定用声音信号为将频率不同的2 个声音信号相加合成的信号。对于测定用声音信号的各频率(频率 fl、频率f2)，在从传声器3a输入大于或等于规定电平的信号时， 由遥控器3作为测定用声音而检测出，向扬声器装置2发送通知信号。
这样，通过使用由不同频率的大于或等于2个的声音信号构成 的测定用声音信号，与使用由1个声音信号构成的测定用声音信号时 相比，可以容易地由遥控器3将测定用声音与噪声等进行区分。由此， 可以有效防止将环境音等噪声或扬声器装置2播放的音乐等误检为测定用声音，使收听位置的测定精度提高。
下面，说明具有测定上述收听位置的功能的音频系统1的结构。 图3是概略表示音频系统1的结构的框图。扬声器装置2除了上述扬
声器阵列2a之外，还具有音频输入控制部21、信号处理部22、放大 部23、红外线感光部24、控制器25及位置检测部26。
音频输入控制部21是从与输入端子27连接的音频再生装置输 入数字音频信号(音频内容)的接口电路。音频输入控制部21将输 入的音频信号输入至信号处理部22。
信号处理部22由DSP (Digital Signal Processor)等实现。信号 处理部22对输入的音频信号进行均衡等规定的声音信号处理。信号 处理部22将输入的音频信号与各扬声器单元SP的个数对应地进行 分支。
在信号处理部22中由控制器25设定用于对音频信号进行调整 的各种参数(延迟控制值、电平控制值等)。然后，信号处理部22 基于该参数，进行调整"分支出的音频信号的输出电平的处理，同时进 行施加延迟时间的处理。在这里，向音频信号施加延迟时间的目的在 于，如使用图1说明的那样(参照图1箭头)，使声束指向收听位置。 该延迟时间如上述所示，在再生收听者所要求的音频内容之前预先设 定。
信号处理部22将施加了上述处理的音频信号输入至对应的放大 部23。放大部23与各扬声器单元SPl SPn对应而设置多个。在区 别这些放大部23的情况下，添加与对应的扬声器单元SPl SPn相 同的数字而记述为放大部231 23n。
放大部231 23n按照信号处理部22的指令将输入的音频信号 的输出电平放大。放大部231 23n将该放大后的音频信号输入对应 的扬声器单元SPl SPn。由此，从扬声器单元SPl SPn输出声音， 使该声音的合成声音即声束指向收听位置。
红外线感光部24具有红外线感光元件等，从遥控器3接收红外 线即指令信号。然后，红外线感光部24将该接收到的指令信号变换 为电信号而输入至控制器25。
控制器25由CPU (Central Processing Unit)及存储器等实现。 通过执行存储在该存储器中的程序而控制扬声器装置2的各部分的 动作。控制器25对信号处理部22进行参数设定。该参数包括用于控 制对音频信号施加的延迟的延迟控制值、以及用于控制音频信号的输 出电平的电平控制值等。由此，控制器25控制信号处理部22的声音 信号处理。
另外，控制器25通过执行存储在存储器中的程序而进行与从红 外线感光部24输入的指令信号对应的处理。该指令信号包括例如使 来自于与输入端子27连接的未图示的音频再生装置的音频信号再生 的指令信号及开始指令信号等。开始指令信号是指用于使该扬声器装 置2执行上述位置检测处理的指令信号。
在输入了开始指令信号时，控制器25执行扬声器侧位置检测处 理。在该扬声器侧位置检测处理中，控制器25使信号处理部22产生 测定用声音信号并向扬声器单元SP1、 SPn输出。该测定用声音信号 如上述所示，是将频率为fl的声音信号和频率为f2的声音信号相加 合成的信号。
另外，在扬声器侧位置检测处理中，控制器25使用位置检测部 26对从向上述扬声器单元SP1输入测定用声音信号开始至输入通知 信号为止的时间tl、 t2进行计时。具体地说，将指示信号处理部22 产生向扬声器单元SP1、 SPn输出的测定用声音信号的时刻，作为输 入了测定用声音信号的时刻。然后，使用位置检测部26对从此时开 始至由红外线感光部24接收到通知信号时为止的时间进行计时。然 后，将该计时时间作为时间tl、 t2，使用位置检测部26计算收听位 置。
在该收听位置的计算中，时间tl、 t2作为从扬声器单元SP1、 SPn输出测定用声音开始到该声音输入至传声器3a为止的时间使用。 在本实施方式中，由于下述时间与测定用声音的传送时间相比非常 小，所以忽略，这些时间为从产生测定用声音信号到输入至扬声器 单元SP1、 SPn为止的时间；将测定用声音信号变换为声音的时间; 用于由遥控器3根据从传声器3a输入的声音信号检测测定用声音的
时间；通知信号的生成时间；及该通知信号的接收/发送时间等。当 然，也可以在需要耗费无法忽略的时间的情况下，与该时间相应地进 行校正而求出时间U、 t2。
控制器25对信号处理部22设定与由该扬声器侧位置检测处理 而取得的收听位置对应的参数。即，对信号处理部22设定施加如图 1的箭头所示的延迟的延迟控制值，以使声束指向收听位置。由此， 可以使声束指向收听位置。对于该扬声器侧位置检测处理，使用图6 及图7在下面详细叙述。
位置检测部26由CPU (Central Processing Unit)及ROM、 RAM 等实现。另外，也可以由同一个CPU及存储器实现控制器25及位置 检测部26。位置检测部26通过执行由ROM存储的程序，在存在来 自控制器25的指示时，执行对时间tl、 t2进行计时的处理，同时执 行使用该时间tl、 t2运算收听位置的处理。
位置检测部26在功能上具有计时部261、时间存储部262及运 算部263，以执行这些处理。计时部261与来自控制器25的指示对 应而开始及终止计时。时间存储部262在存储由计时部261计时测得 的时间tl、 t2的同时作为运算部263的工作区域起作用。运算部263 使用由时间存储部262存储的时间tl、 t2通过运算求出收听位置。 下面，使用图2说明运算收听位置的方法。
在这里，为了便于说明，以扬声器单元SP的排列方向为X轴， 以与该X轴正交且与水平方向平行的轴为Y轴。面向扬声器装置2 时，X轴以右侧、即扬声器单元SPn侧为正方向。Y轴以来自扬声器 单元SP的声音信号的输出方向即用户侧为正方向。X轴和Y轴的交 点即X轴和Y轴的原点为扬声器单元SPl SPn的中央。
在时间tl和时间t2相等的情况下，表示遥控器3与扬声器单元 SP1的距离和遥控器3与扬声器单元SPn的距离相等。由此，遥控器 3位于图2中的Y轴上即扬声器装置2的中央正面(图2所示的正中 的遥控器3的位置)上。在此情况下，运算部263根据时间tl或t2、 声速c、扬声器单元SP1与扬声器单元SPn的距离(xl—x2)，利用 下述式(1)计算遥控器3和扬声器装置2之间的距离y。在这里， 扬声器单元SP1的X轴的坐标为Xl，扬声器单元SPn的X轴上的坐 标为x2。
<formula>formula see original document page 18</formula> …式(1)
另外，在时间tl'比时间t2'长的情况下，表示遥控器3和扬声器 单元SP1的距离比遥控器3和扬声器单元SPn的距离长。由此，遥 控器3相对于扬声器装置2的中央位于扬声器单元SPn侦ij，即正面 观察图2时遥控器3位于Y轴的右侧(图2所示的右端的遥控器3 的位置)。在该情况下，运算部263利用下述式(2) 、 (3)计算遥 控器3的X轴上的坐标x'及遥控器3和扬声器装置2之间的距离y'。
<formula>formula see original document page 18</formula> …式(2)
<formula>formula see original document page 18</formula> …式(3)
另外，在时间tl"比时间t2"短的情况下，表示遥控器3和扬声 器单元SP1的距离比遥控器3和扬声器单元SPn的距离短。由此， 遥控器3相对于扬声器装置2的中央位于扬声器单元SP1侦lj，即正 面观察图2时遥控器3位于Y轴的左侧(图2所示的左端的遥控器3 的位置)。在该情况下，运算部263利用下述式(4) 、 (5)计算遥 控器3的X轴上的坐标x"及遥控器3和扬声器装置2之间的距离y"。
<formula>formula see original document page 18</formula>…式(4)
<formula>formula see original document page 18</formula> …式(5)
下面，说明遥控器3的结构。遥控器3除了上述传声器3a之外， 还具有红外线发光部31、操作部32、遥控器控制部33及信号检测部 34。红外线发光部31具有红外线发光元件等，将与输入的指令码对 应的指令信号作为红外光输出。操作部32具有多个操作按钮321， 通过以手指等按下该操作按钮321而接收收听者的操作。操作部32 将表示收听者按下的操作按钮321的操作信号输入至遥控器控制部 33。
遥控器控制部33由微型计算机等实现，控制该遥控器3的各部
分的动作。遥控器控制部33存储与各操作按钮321对应的指令码。
这样，如果输入来操作信号，则遥控器控制部33确定与该操作信号 表示的操作按钮321对应的指令码，将该确定出的指令码输入至红外 线发光部31。
例如在按下用于测定收听位置的操作按钮321(开始按钮321a), 而接收到表示该操作的操作信号的情况下，遥控器控制部33将用于 使扬声器装置2执行扬声器侧位置检测处理的指令码输入至红外线 发光部31。然后，从红外线发光部31将该指令码作为开始指令信号 输出。
遥控器控制部33通过执行存储的程序而执行遥控器侧收听位置 检测处理。如上述所示，在扬声器装置2中，从扬声器单元SP1、 SPn 输出测定用声音。在遥控器侧位置检测处理中，在从传声器3a检测 出测定用声音的情况、即从信号检测部34通知已经检测出测定用声 音的情况下，生成用于通知该输入的通知信号。然后遥控器控制部 33使红外线发光部31发送所生成的通知信号。针对遥控器侧位置检 测处理在下面详细叙述。
由传声器3a接收的声音信号输入至信号检测部34。信号检测部 34从输入的声音信号中检测测定用声音成分。信号检测部34在检测 出测定用声音成分的情况下，向遥控器控制部33通知该检测。下面 使用图4说明信号检测部34的结构。
图4是表示图3所示的信号检测部34及其外围结构的框图。信 号检测部34具有3个带通滤波器341 (341A 341C)、电平检测部 342 (342A 342C)，同时还具有判定部343。从传声器3a向带通 滤波器341输入声音信号。带通滤波器341A设定为频率fl。因此， 在来自传声器3a的声音信号中，仅频率为fl的成分通过带通滤波器 341A。将该频率为fl的成分输入至电平检测部342A。
带通滤波器341B设定为频率f2。因此，在来自传声器3a的声 音信号中，仅频率为f2的成分通过带通滤波器341B。将该频率为f2 的成分输入至电平检测部342B。带通滤波器341C设定为图5所示 的频率fl和频率f2之间的频率f3。因此，在来自传声器3a的声音
信号中，仅频率为f3的成分通过带通滤波器341C。
在电平检测部342A 342C中设定有阈值。电平检测部342A 342C在输入的声音信号的信号电平比该阈值大的情况下，向判定部 343输入信号。B卩，电平检测部342A在频率为fl的成分的信号电平 超过阈值的情况下，向判定部343输入信号。电平检测部342B在频 率为f2的成分的信号电平超过阈值的情况下，向判定部343输入信 号。电平检测部342C在频率为f3的成分的信号电平超过阈值的情况 下，向判定部343输入信号。
判定部343在如图5A所示，具有来自电平检测部342A及电平 检测部342B这两者的信号输入，同时没有来自电平检测部342C的 信号输入时，向遥控器控制部33通知在来自传声器3a的声音信号中 检测出测定用声音。并且，在从电平检测部342A及电平检测部342B 这两者都没有信号输入，或者仅一方具有信号输入时，判定部343 不向遥控器控制部33发出通知。
其理由是通过仅在检测出测定用声音所包含的频率为fl的成分一 及频率为f2的成分这两者时判定为检测出测定用声音，从而有效地 防止将噪声或扬声器装置2播放的音乐等误检为测定用声音。
另外，如图5B所示，即使具有来自电平检测部342A及电平检 测部342B这两者的信号输入，但在具有来自电平检测部342C的信 号输入时，判定部343也不向遥控器控制部33进行通知。其理由是 即使在频率为fl及频率为f2的成分的电平超过阈值的情况下，但在 频率为f3的成分的电平也超过阈值的情况下，输入至传声器3a的声 音是噪声或音乐等而并非测定用声音的可能性很高。
艮卩，环境音等噪声或音乐等的频谱大多如图5B所示较宽。因此，
在位于频率fl及频率f2之间的频率f3的电平也超过阈值的情况下， 将输入至传声器3a的声音作为噪声或音乐等其他声音而并非测定用 声音，不向遥控器控制部33进行通知。由此，可以更高精度地防止 测定用声音的误检。
另外，也可以不参照频率为f3的成分的信号电平，而仅以频率 为fl及频率为f2的成分的电平判定测定用声音的检测。当然，由于如上述所示参照频率为f3的成分的信号电平的方法能够进一步提高 测定用声音的检测精度，所以优选。
图6及图7是图3及图4所示的音频系统1执行的包括位置检 测处理的处理的流程图(其1及其2)。在该位置检测处理中，遥控 器3执行的是遥控器侧位置检测处理，扬声器装置2执行的是扬声器 侧位置检测处理。
首先，遥控器控制部33每隔规定时间间隔重复判断开始按钮 321a是否被按下，等待至判断为"是"(S1)。在判断为开始按钮321a 被按下的情况下(Sl中为"是")，遥控器控制部33使用红外线发光 部31发送用于指示执行遥控器侧位置检测处理的开始指令信号 (S2)。
在扬声器装置2中，控制器25重复判断是否输入了开始指令信 号，等待至判断为"是"(S3)。在判断为输入了开始指令信号的情况 下(S3中为"是")，控制器25指示信号处理部22生成测定用声音 信号并输入至扬声器单元^SP1，同时使用计时部261开始计时(S4)。
在遥控器3中，遥控器控制部33执行步骤S2后，每隔规定时 间间隔重复判断是否检测出测定用声音，等待至判断为"是"(S5)。 该检测出测定用声音的判断如上述所示，是在从信号检测部34通知 已经检测出测定用声音信号时作出的。在判断为检测出测定用声音的 情况下(在S5中为"是")，遥控器控制部33使用红外线发光部31 发送用于通知该接收的通知信号(S6)。
在扬声器装置2中，执行步骤S4后，控制器25每隔规定时间 间隔重复判断是否输入了通知信号，等待至判断为"是"(S7)。在判 断为输入了通知信号的情况下(S7中为"是")，控制器25使计时部 261终止计时，将该计时时间即时间tl存储在时间存储部262中(S8)。
然后，控制器25指示信号处理部22生成测定用声音信号并输 入至扬声器单元SPn，同时使用计时部261开始计时(S9)。在遥控 器3中，遥控器控制部33执行步骤S6后，每隔规定时间间隔重复 判断是否检测出测定用声音，等待至判断为"是"(S10)。该检测出 测定用声音的判断如上述所示，是在从信号检测部34通知己经检测
出测定用声音信号时作出的。
参照图7，在判断为检测出测定用声音的情况下(在S10中为 "是")，遥控器控制部33使用红外线发光部31发送用于通知该检测
的通知信号(Sll)。然后，遥控器控制部33使遥控器侧位置检测 处理返回至步骤Sl。
在扬声器装置2中，执行步骤S9后，控制器25每隔规定时间 间隔重复判断是否输入了通知信号，等待至判断为"是"(S12)。在 判断为输入了通知信号的情况下(S12中为"是")，控制器25使计 时部261终止计时，将该计时时间即时间t2存储在时间存储部262 中(S13)。
然后，控制器25使用运算部263计算收听位置。具体地说，运 算部263从时间存储部262中读取时间tl及时间t2，使用该读取出 的时间tl及t2进行如上述所示的式(1) 式(5)的运算，由此计 算收听位置坐标(S14)。控制器25在信号处理部22中设定使声束 指向该收听位置坐标示出的收听位置的延迟控制值(S15)。
随后，控制器25指示信号处理部22产生结束音的声音信号并 输入至扬声器单元SPl SPn。信号处理部22执行该指示所示的处 理，由此播放结束音(S16)。然后，控制器25使扬声器侧位置检 测处理返回步骤S3。
如上述所示，在本实施方式中，在位置检测处理中，将频率为 fl的声音信号和频率为f2的声音信号相加合成的信号作为测定用声 音信号输入至扬声器单元SP1、 SPn。然后，在从传声器3a输入的声 音信号中频率fl及频率f2这两者的成分都超过阈值(规定电平)的 情况下，由判定部343将这些成分作为测定用声音而检测出。
这样，通过使用由2个声音信号构成的测定用声音信号，可以 由遥控器3使用带通滤波器341而容易地将噪声等和测定用声音信号 分离。另外，通过使用由大于或等于2个的不同频率fl、 f2的声音 信号构成的测定用声音信号，与使用由1个声音信号构成的测定用声 音信号时相比，更容易由位置检测部34将测定用声音与噪声等进行 区分。由此，可以有效地防止信号检测部34将环境音等噪声或音乐
等声音误检为测定用声音。另外，频率fl和频率f2之间也可以是和 弦的关系。
另外，在本实施方式中，在位于频率fl及频率f2之间的频率f3
的成分的信号电平超过规定电平的情况下，即使频率为fl及频率为
f2的成分的信号电平超过规定电平，也不将这些成分作为测定用声 音而检测出。
如上述所示，环境音等噪声或音乐等大多频谱较宽。因此，在 不仅频率fl及频率f2，而且频率为f3的成分的信号电平也超过规定 电平的情况下，这些成分是噪声或音乐的声音而并非测定用声音的成 分的可能性较高。因此，通过在频率为f3的成分的信号电平超过规 定电平的情况下，不将这些成分作为测定用声音而检测出，可以进一 步有效地防止将噪声或音乐误检为测定用声音。
(实施方式2)
下面使用图8A及图—8B说明本发明的实施方式2。在实施方式 1中，通过使用将频率为fl的声音信号和频率为f2的声音信号相加 合成的信号作为测定用声音信号，从而防止测定用声音的误检。与此 相对，实施方式2与实施方式1的不同点在于，通过将特定模式的脉 冲列作为测定用声音信号使用，而防止测定用声音的误检。
在本实施方式中，特定模式是指由3个脉冲构成，从第1个脉 冲的输出至第2个脉冲的输出为止是时间t10，从第2个脉冲的输出 至第3个脉冲的输出为止是时间t20。另外，脉冲数并不限于3个， 也可以是2个或多于3个。当然，脉冲数较多则能够提高防止误检的 效果，但检测出测定用声音所需的时间变长。
实施方式2与实施方式1的不同点在于测定用声音信号、和在 遥控器3中取代信号检测部34而具有信号检测部34A，其他的扬声 器装置2及遥控器3的结构与实施方式l相同。因此，下面仅说明信 号检测部34A的结构，对于其他结构省略说明。
图8A是表示实施方式2所涉及的信号检测部34A的框图。信 号检测部34A具有电平检测部344、计数器345及判定部346。从传声器3a向电平检测部344输入声音信号。在电平检测部344中设定 有阈值，电平检测部344在输入信号的信号电平超过该阈值时，向计 数器345及判定部346输入信号a。
例如在从传声器3a输入了测定用声音的情况下，在与第l个脉 冲对应的声音的输入开始时(图8B中的Tl)、与第2个脉冲对应的 声音的输入开始时(图8B中的T2)及与第3个脉冲对应的声音的输 入开始时(图8B中的T3)，向计数器345及判定部346输入信号a。
在输入来信号a后，计数器345开始计时，在经过时间tl0及时 间t20时，向判定部346输入信号b。
图8B是用于说明输入至判定部346的信号a和信号b的定时的 一个例子的图。在本图中，横轴表示经过时间。
在判定部346中，在Tl的定时、T2的定时及T3的定时从电平 检测部344输入信号a。在此情况下，在从Tl的定时开始经过时间 t10时(定时Tl一l)及经过时间t20时(定时Tl一2)，从T2的定 时开始经过时间t10时(定时T2—l)及经过时间t20时(定时T2 一2)，从T3的定时开始经过时间tlO时(定时T3—1)及经过时间 t20时(定时T3 —2)，向判定部346输入信号b。具体地说，在经 过时间t10时输入信号bl，在经过时间t20时输入信号b2。
在从计数器345输入了信号b时，判定部346判断是否从电平 检测部344输入信号。在该图中，在定时Tl-l输入了信号bl，但 由于该定时与定时T2 —致，所以还输入信号a。如果在输入了信号 bl时输入信号a，则判断为在定时Tl时输入了与第1个脉冲对应的 声音。
然后，在定时T1 —2及定时T2—1时输入信号b2、 M。在此定 时没有输入测定用声音，没有输入信号a。因此，判定为在定时Tl 没有输入与第2个脉冲对应的声音。另外，判定为在定时T2没有输 入与第l个脉冲对应的声音。
随后，在定时T2 —2存在信号b2的输入，但由于该定时与定时 T3—致，所以还存在信号a的输入。因此，判定为在定时T2输入了 与第2个脉冲对应的声音，判断为在定时T3输入了与第3个脉冲对
应的声音。
另外，在定时T3—1、 T3 —2，没有噪声等的输入，因而没有输 入信号a。
在判定部346如上述所示判断为按照第1 第3的顺序输入了与 第1个 第3个脉冲对应的声音的情况下，通知遥控器控制部33已 经检测出测定用声音。由此，即使在噪声与特定模式的脉冲的声音一 起从传声器3a输入至信号检测部34A，也可以检测出测定用声音。
如上述所示，在实施方式2中，将由特定模式的脉冲列构成的 测定用声音信号输入至扬声器单元SP1、 SPn。然后，在与特定模式 相符且超过阈值(规定电平)的声音信号输入至信号检测部34A的 情况下，判定为输入了测定用声音。这样，由于使用特定模式的脉冲 列的测定用声音信号，所以容易由信号检测部34A将测定用声音与 噪声等进行区分。由此，可以与实施方式1相同地有效防止将环境音 等噪声或音乐由遥控器3误检为测定用声音。
(实施方式3)
下面，使用图9说明本发明的实施方式3。如上述所示，在实施 方式1中，使用将频率为fl的声音信号和频率为f2的声音信号相加 合成的信号作为测定用声音信号。在实施方式2中，将特定模式的脉 冲列作为测定用声音信号使用。与其相对，在实施方式3中，其特征 在于，将由下述信号构成的脉冲列、即特定模式的脉冲列作为测定用 声音信号使用，上述信号是通过将频率为fl的声音信号和频率为f2 的声音信号相加而合成的。
实施方式3与实施方式1的不同点在于测定用声音信号、和遥 控器3中取代信号检测部34而具有信号检测部34B，其他的扬声器 装置2及遥控器3的结构与实施方式1相同。因此，下面仅说明信号 检测部34B的结构，对于其他结构省略说明。
图9是表示实施方式3所涉及的信号检测部34B的结构的框图。 在信号检测部34B中，对于与信号检测部34及信号检测部34A相同 的结构，标注相同标号并省略说明。信号检测部34B具有带通滤波
器341 (341A 341C)、电平检测部342 (342A 342C)、判定部 343、计数器345及判定部346。
带通滤波器341A 341C与实施方式1相同，分别仅使从传声 器3a输入的声音信号中的频率fl、频率f2及频率f3的成分通过。 将该通过的各成分分别输入至对应的电平检测部342(342A 342C)。 电平检测部342A 342C也与实施方式1相同地，在输入的声音信号 的电平超过阈值的情况下，向判定部343输入信号。
在从电平检测部342A及电平检测部342B输入来信号，同时没 有从电平检测部342C输入来信号时，判定部343向计数器345及判 定部346输入信号。
计数器345与实施方式2相同地，在输入了信号后开始计时， 在经过时间t10及时间t20时，向判定部346输入信号b。判定部346 也与实施方式2相同地，在连续3次从计数器345输入来信号时从电 平检测部342A、 342B也输入来信号的情况下，通知遥控器控制部 33已经检测到了测定用声音。
如上述所示，在实施方式3中，将由下述信号构成的脉冲列、 即特定模式的脉冲列作为测定用声音信号输入至扬声器单元SP1、 SPn，其中，上述信号是通过将频率为fl的声音信号和频率为f2的 声音信号相加而合成的。然后，针对频率fl、 f2，在通过传声器3a 输入了与特定模式相符且超过规定电平的声音信号的情况下，判定为 已经检测出测定用声音。这样，针对频率fl、 f2这两者的成分，在 输入信号的电平以特定模式超过规定电平的情况下，才作为测定用声 音而检测出。由此，与实施方式1及2相比，能够进一步提高防止测 定用声音的误检的效果。
另外，在本实施方式中，构成脉冲列的所有脉冲都包含相同的 频率fl、 f2的成分，但也可以使用在每个脉冲中包含不同频率成分 的信号。通过如上述构成并改进脉冲列的模式，还可以使测定用声音 成为简单的音乐。由此，可以使用使收听者觉得悦耳的测定用声音来 测定收听位置。
本实施方式可以采用下述变形例。
在本实施方式中，在按下开始按钮321a时，检测遥控器3的位 置坐标，但并不限于该结构。例如，也可以在将开始按钮321a按下 一次后，在直至按下用于使该位置检测终止的操作按钮321为止的期 间，重复进行遥控器3的位置检测。由此，如果该期间中收听者携带 遥控器3移动，则可以追随该移动而检测收听位置，变更延迟控制值。
在本实施方式中，向扬声器单元SPl、SPn输入测定用声音信号， 但并不限于此，也可以是向其他扬声器单元SP输入测定用声音信号 的结构。
另外，也可以不将传声器3a内置在遥控器3中。只要将外置的 传声器3a与遥控器3连接，将该传声器3a配置在收听位置即可。另 外，并不限定于遥控器3，也可以是能够从传声器3a输入信号且具 有与扬声器装置2通行通信的功能的其他终端装置(例如通用设备 等)。
另外，扬声器装置2为一体地具有扬声器阵列2a的结构，但并 不限于此。也可以取代扬声器装置2而使用下述扬声器系统，该扬声 器系统中独立地设有扬声器阵列2a、和用于对音频信号施加延迟时 间或进行调整输出电平的信号处理的功能部。另外，该功能部设置在 扬声器装置2中，但也设置在其他的音频装置中。
另夕卜，扬声器阵列2a由线状排列的扬声器单元SPl SPn构成， 但并不限于该结构。例如也可以由以矩阵状、蜂窝状或圆形排列的扬 声器单元SP构成。
另外，扬声器装置2也可以取代扬声器阵列2a而具有多个普通 的扬声器。只要是向上述多个扬声器输入测定用声音信号，通过由遥 控器3检测测定用声音而检测收听者的收听位置的结构，就可以应用 本发明。
上面，针对本发明的实施方式进行了说明，但本发明的位置检 测装置及位置检测方法并不限于上述实施方式，当然还可以在不脱离 本发明的宗旨的范围内进行各种变更。
工业实用性
本发明用于可以有效地防止测定用声音的误检的位置检测系统 中。另外，本发明用于在可以有效地防止测定用声音的误检的位置检 测系统中所使用的扬声器装置及终端装置中。
权利要求
1. 一种位置检测系统，其至少包括音频装置；以及终端装置，其具有与上述音频装置进行通信的功能，同时，从用于接收由上述音频装置输出的声音的传声器输入声音信号，其特征在于，上述音频装置至少包括输入部，其将由不同频率的大于或等于2个的声音信号构成的测定用声音信号顺序输入至第1及第2扬声器；信号接收部，其从上述终端装置接收通知信号，该通知信号表示已经由上述传声器接收到了测定用声音信号的声音这一情况；计时部，其对第1时间和第2时间进行计时，该第1时间是从由第1扬声器输出上述测定用声音信号的声音开始至该测定用声音信号的上述通知信号由上述信号接收部接收为止的时间，该第2时间是从由第2扬声器输出上述测定用声音信号的声音开始至该测定用声音的上述通知信号由上述信号接收部接收为止的时间；以及运算部，其使用由该计时部计时测得的上述第1时间及上述第2时间，运算上述传声器的位置，上述终端装置至少包括信号检测部，其针对上述测定用声音信号的各频率成分，在从上述传声器输入了超过规定电平的声音信号的情况下，将该声音信号作为上述测定用声音信号的成分而检测出；以及信号发送部，其在由该信号检测部检测出上述测定用声音信号时，将上述通知信号发送至上述音频装置。
2. 根据权利要求1所述的位置检测系统，其特征在于， 上述输入部将和弦信号作为测定用声音信号输入至上述扬声器。
3. —种音频装置，其特征在于，至少包括 输入部，其将由不同频率的大于或等于2个的声音信号构成的 测定用声音信号顺序输入至第1及第2扬声器；信号接收部，其从具有传声器的终端装置接收通信信号，并且 该信号接收部接收表示已经由上述传声器接收到了上述测定用声音 信号的声音这一情况的通知信号；计时部，其对第1时间和第2时间进行计时，该第1时间是从 由第1扬声器输出上述测定用声音信号的声音开始至该测定用声音 信号的通知信号由上述信号接收部接收为止的时间，该第2时间是从 由第2扬声器输出上述测定用声音信号的声音开始至该测定用声音 的上述通知信号由上述信号接收部接收为止的时间；以及位置测定部，其使用由该计时部计时测得的上述第1时间及上 述第2时间，测定上述传声器的位置。
4. 一种终端装置，其具有与向第1及第2扬声器输入音频信号 的音频装置进行通信的功能，其特征在于，该终端装置至少包括声音信号输入部，其从传声器输入声音信号；信号检测部，其针对与从扬声器装置输出的由不同频率的大于 或等于2个的声音信号构成的测定用声音信号对应的各频率，在通过 上述声音信号输入部输入了超过规定电平的声音信号的情况下，将该 声音信号作为上述测定用声音信号的成分而检测出；以及信号发送部，其在由该信号检测部检测出上述测定用声音信号 时，将上述通知信号发送至上述音频装置。
5. —种位置检测系统，其至少包括音频装置；以及终端装置， 其具有与该音频装置进行通信的功能，同时，从用于接收由该音频装 置输出的声音的传声器输入声音信号，其特征在于， 上述音频装置至少包括输入部，其将特定模式的脉冲列的测定用声音信号顺序输入至 第1及第2扬声器；信号接收部，其从上述终端装置接收通知信号，该通知信号表 示已经由上述传声器接收到了上述测定用声音信号的声音这一情况；计时部，其对第1时间和第2时间进行计时，该第1时间是从 由上述第1扬声器输出上述测定用声音信号的声音开始至该测定用 声音信号的上述通知信号由上述信号接收部接收为止的时间，该第2 时间是从由上述第2扬声器输出上述测定用声音信号的声音开始至该测定用声音的上述通知信号由上述信号接收部接收为止的时间；以及运算部，其使用由该计时部计时测得的上述第1时间及上述第2时间，运算上述传声器的位置，上述终端装置至少包括信号检测部，其在从上述传声器输入了与上述特定模式相符而 超过规定电平的声音信号的情况下，将该声音信号作为上述测定用声音信号的成分而检测出；以及 ^信号发送部，其在由该信号检测部检测出上述测定用声音信号 时，将上述通知信号发送至上述音频装置。
6. 根据权利要求5所述的位置检测系统，其特征在于， 上述输入部将由不同频率的大于或等于2个的声音信号构成的上述脉冲列作为上述测定用声音信号顺序输入至上述第l及第2扬声器，上述信号检测部针对上述测定用声音信号的各频率，在通过上 述声音信号输入部输入了与上述特定模式相符而超过规定电平的声 音信号的情况下，将该声音信号作为上述测定用声音信号的成分而检 测出。
7. —种音频装置，其特征在于，至少包括输入部，其将特定模式的脉冲列的测定用声音信号顺序输入至 第l及第2扬声器； 信号接收部，其从具有传声器的终端装置接收通信信号，并且 该信号接收部接收表示己经由上述传声器接收到了上述测定用声音 信号的声音这一情况的通知信号；计时部，其对第1时间和第2时间进行计时，该第1时间是从 由上述第1扬声器输出上述测定用声音信号的声音开始至该测定用 声音信号的上述通知信号由上述信号接收部接收为止的时间，该第2 时间是从由上述第2扬声器输出上述测定用声音信号的声音开始至 该测定用声音的上述通知信号由上述信号接收部接收为止的时间；以及位置测定部，其使用由该计时部计时测得的上述第1时间及上述第2时间，测定上述传声器的位置。
8. —种终端装置，其具有与向第l及第2扬声器输入音频信号 的音频装置进行通信的功能，其特征在于，该终端装置至少包括声音信号输入部，其从传声器输入声音信号；信号检测部，其在由上述声音信号输入部以特定模式输入了超 过规定电平的声音信号的情况下，将该声音信号作为测定用声音信号 而检测出，其中，该特定模式与作为测定用声音而从扬声器输出的特 定模式的脉冲列的声音相同；以及信号发送部，其在由该信号检测部检测出上述测定用声音信号 时，将上述通知信号发送至上述音频装置。
全文摘要
本发明提供一种可以有效地防止测定用声音的误检的位置检测系统。位置检测系统包括音频装置和从传声器输入声音信号的终端装置。音频装置将由不同频率的大于或等于2个的声音信号构成的测定用声音信号顺序输入至扬声器，从终端装置接收表示已接收到测定用声音信号的声音这一情况的通知信号，对时间(t1、t2)进行计时，使用该时间运算传声器的位置，上述时间是从扬声器输出测定用声音信号的声音后，直至由信号接收部接收到该测定用声音信号的通知信号为止的时间。终端装置针对测定用声音信号的各频率成分，在从传声器输入了超过规定电平的声音信号的情况下，将该声音信号作为测定用声音信号的成分而检测出，在检测出测定用声音信号时发送通知信号。
文档编号H04S5/02GK101379875SQ200680044728
公开日2009年3月4日 申请日期2006年11月29日 优先权日2005年12月2日
发明者田中良, 石桥利晃, 铃木智 申请人:雅马哈株式会社