内容拍摄装置的制作方法

专利名称：内容拍摄装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及内容拍摄装置，更具体的涉及一种能够根据拍摄状态校正生 成元数据的阈值的内容拍摄装置，其中，所述元数据与根据拍摄影片时的摄 影机操作而拍摄的图像相关。
背景技术：
通常，电影、电视剧等的拍摄是根据以分镜头剧本等为基础创作的剧本 (脚本)来进行的。剧本中标注有标题(名字)，由多个场景组成。场景由 多个镜头(CUt)构成。导演根据剧本进行指导，男演员、女演员、临时演 员等出演者根据剧本的描写进行表演。在现场正式演出的舞台、音乐会等中， 是按照剧本给出的场景顺序进行表演。而在电影、电视剧等中，很少按照剧 本给出的场景顺序进行拍摄。
结果，多数情况下，各个视频镜头是在与前后视频镜头不同的情况、状 态下拍摄的。其结果，可能会变成视频镜头前后不连贯的不自然的视频。如 果这种不自然是谁也察觉不出来的程度的话还可以，但有时漏掉这种不连贯 的编辑错误会搞砸作品(电影)。因此，为了避免编辑错误，需要对场景拍 摄进行记录，并需要正确管理拍摄场景信息。
也就是说，场景拍摄后的编辑是一种费时费力的作业，其是根据场记员、 助理导演等手写记录的拍摄场景信息，按照内容制作者的意图选择存储在记
录有影像场景的主介质(胶片、磁带、光盘或者P2卡、SD卡等)中的原始 内容(影像、声音、数据)，并进行合成等编辑加工，然后重新连接而完成 电影、电视剧。因此，人们期望改善编辑作业效率。
为了满足编辑作业效率改善的要求，专利文献1提出了元数据输入方法
和编辑系统。具体地，在生成与内容相关的元数据或者对与内容相关的元数 据加标记时，用声音输入事先从制作的内容剧本等中提取的关键词。然后， 根据剧本设置词典领域和对关键词的优先顺序进行排序，并利用声音识别技
术生成元数据。根据该方法，即使是在用键盘难以输入的数秒钟内分配元数 据的情况下，也能利用声音识别来高效率地分配元数据。另外，检索元数据 的关键词也能进行场景检索。
另外，已知在专利文献2中记载了分析剧本信息的装置。该装置包括剧
本信息存储部、参考信息存储部、计算部和输出部。信息存储部存储按场景 划分的剧本信息。参考信息存储部存储剧本信息所包含的数据相关的参考信 息。计算部从剧本信息中提取数据，根据提取的数据和参考信息计算输出信 息，并输出给输出部。
具有这种结构的剧本信息分析装置能够根据剧本所包含的数据和与该 数据相关联的参考信息，自动计算适当的拍摄日程等输出信息并输出，同时 能够分析剧本信息。结果，能够缩短安排拍摄日程的时间，而且，按照输出 的拍摄日程进行拍摄从而能够尽早完成拍摄，因此能够减少拍摄费用。
专利文献l:曰本专利第3781715号7>才艮 专利文献2:日本特开2004 - 362610号公报
以上述专利文献1和专利文献2为代表的现有装置和方法中，在影片拍 摄中，从片断记录的开始到结束期间，通过水平摇摄(pan)、变焦(zoom) 等摄影机操作形式、录音的声音、用户操作等，在具有特征的场面中生成元 数据。生成的元数据被制成列表。然后，在片断记录结束之后，可以使用列 表中的元数据生成由关联的片断组成的摘要。
评价摄影机操作形式、录音的声音和用户操作等元数据生成触发器的阈 值，本来应该根据各个用户的不同，而且根据各个内容拍摄装置的不同而适 当修正，进一步，即使是同一用户或者同一内容拍摄装置，也应该根据被摄 体的不同而适当修正。但是，目前没有动态且灵活地设置生成元数据的阈值 的概念，也就是说，生成元数据的阈值是固定的。因此产生如下问题因用
户、内容拍摄装置，还有被摄体的不同而生成的元数据也不同，根据元数据 无法灵活且适当地对拍摄场景进行分类。

发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种内容拍摄装置，能够根据拍摄状 态对生成与拍摄图像相关的元数据的阈值进行校正。
为了达到上述目的，本发明的内容拍摄装置，将包括影像、声音或数据 的内容数据转换为流，并与该内容相关的元数据结合起来记录于记录介质
中，其特征在于，该内容拍摄装置包括
拍摄单元，用于拍摄被摄体并生成所述内容数据； 摄影机操作检测单元，用于检测所述拍摄单元的运动； 元数据生成单元，用于将所述检测出的运动与规定值比较，生成所述元
数据；和
校正单元，用于根据所述检测出的运动，变更所述规定值。
优选地，本发明的内容拍摄装置进一步包括拍摄单元保持状态判定单
元，用于根据在规定时间内检测出的所述运动，判定所述拍摄单元的保持状
太
心o
优选地，本发明的内容拍摄装置进一步包括角速度传感器，用于检测所 述拍摄单元的旋转角速度；根据所述检测出的旋转角速度检测所述运动。
优选地，本发明的内容拍摄装置进一步包括内容分类单元，用于当所述 检测出的运动大于所述规定值时，将与该运动对应的影像或声音分类为无效 内容。
本发明的内容拍摄装置能够根据拍摄状态对生成与拍摄图像相关的元 数据的阈值进行校正。


图1为本发明实施方式的内容拍摄装置的模型图2为图1所示的摄影机的内部结构的说明图3为阈值自动设置部的说明图4为表示阈值自动设置部的结构框图5为具有与图4不同结构的阈值自动设置部的框图6为摄影机操作统计部的功能说明图7为摄影机操作统计部的功能说明图8为目录结构和文件结构的说明图。
具体实施例方式
参考图i，对本发明实施方式的内容拍摄装置进行说明。图l中，将内 容拍摄装置Acc表示为一个系统模型的例子，该系统模型具有以下编辑功 能在摄影机101中记录介质(或者缓沖存储器)上生成影像数据、声音数 据和元数据，根据生成的元数据删除无效场景、生成摘要等编辑功能。内容 拍摄装置Acc优选地包括摄影机101和电视机109。电视机109只要是与摄 影机101连接并能够显示影像和/或播放声音的显示单元即可。
摄影机101包括镜头部102和话筒103。摄影机101响应用户的遥控器 104操作，对拍摄对象105进行拍摄。拍摄对象105例如是风景、人、宠物 等动物、汽车、建筑物等被摄体。此外，摄影机101也可以配备具有相当于 遥控器104功能的操作装置。基于拍摄的图像，生成摄影机拍摄数据106。 摄影机拍摄数据106包括AV流数据文件和元数据，其中，AV流数据文件 为拍摄图像的影像/声音数据。
此外，从摄影机101到电视机109的信号发送通过连接电缆107进行， 从电视机109到摄影机101的信号发送通过连接电缆108进行。用户可以在 远离摄影机101的场所操作遥控器104,使得经由信号电缆107在电视机109 上显示构成摘要的重要场景的代表性画面的缩略图、播放已删除无效部分的 内容、播放摘要(或者要点内容)。
图l中，作为电视机109上的显示例，显示出了缩略图TM存1、缩略图
TM弁2和缩略图TM#3。图1中示出了分别对应于这些缩略图TM的有效场 景Se和无效场景Sv的分类概念(场景分类概念SCC )。在分类概念SCC 中，横轴是时间T，有效部分(有效场景Sel、 Se2和Se3 )和无效部分(无 效场景Svl、 Sv2和Sv3)显示在时间轴上。有效场景Sel和无效场景Svl 对应于缩略图TM#1,有效场景Se2和无效场景Sv2对应于缩略图TM#2, 有效场景Se3和无效场景Sv3对应于缩略图TM#3。就是说，在时刻Ts摄 影机101开始拍摄，在时刻Te结束拍摄。
图1中，如果将有效场景Sel、 Se2和Se3以及无效场景Svl、 Sv2和 Sv3的开始时刻和结束时刻分别替换为GOP结构中位于时间上最近位置的I 图像(I-picture)，就能够简单地进行剪辑处理。
例如，将有效场景Sel、 Se2和Se3以及无效场景Svl、 Sv2和Sv3的 开始时刻和结束时刻分别设为
(Sel的开始时刻、Sel的结束时刻)=(Sels、Sele)
(Se2的开始时刻、Se2的结束时刻)=(Se2s、Se2e )
(Se3的开始时刻、Se3的结束时刻)=(Se3s、Se3e)
(Svl的开始时刻、Svl的结束时刻)=(Svls、Svle)
(Sv2的开始时刻、Sv2的结束时刻)=(Sv2s、Sv2e)
(Sv3的开始时刻、Sv3的结束时刻)=(Sv3s、Sv3e)
则，图1的场景排列方式是:
(Sel的结束时刻)=(Sele)=(Svl的开始时刻)=(Svls
(Svl的结束时刻)=(Svle)=(Se2的开始时刻)=(Se2s
(Se2的结束时刻)=(Se2e)=(Sv2的开始时刻)=(Sv2s
(Sv2的结束时刻)=(Sv2e)=(Se3的开始时刻)=(Se3s
(Se3的结束时刻)=(Se3e)=(Sv3的开始时刻)=(Sv3s
有效部分(有效场景Se)例如包括 水平摇摄、变焦后的固定场景；和 表现欢呼、拍手等声音特征的场景，等。
而无效部分(无效场景Sv)例如包括
因摄影机摇动造成的图像抖动(一般是"摇晃")大的场景； 焦点没对准的场景、水平摇摄(pan )/垂直摇摄(tilt )/变焦(zoom) 过早的场景；
逆光而画面变黑的场景； 有啸叫声的场景； 拍摄到地面的场景；和 摄影机盖子关闭的场景，等。 如果是具有一般常识性感性、感情的人，基本上普遍认为上述无效部分 (无效场景Sv)的图像是不需要播放的。这是因为，对难以接受的事物的 价值观一般多数是与人的生理知觉、认知机能有关，基本上是世界通用的。 因此，在摘要播放时等，希望能省略无效部分(无效场景Sv)。
在本发明中，从拍摄图像中选择无效场景时采用如下算法不仅单独处 理场景或图像，当多个无效场景Sv在规定间隔上出现时，位于这些无效场 景Sv之间的有效场景Se也一并作为无效场景Sv处理。具体而言，当拍摄 图像(数据)中有一个无效场景Sv时，如果其后在视频帧中60个帧以内有 无效场景Sv,则将位于其间的所有有效场景Se也作为无效场景Sv(无效部 分)处理。
将如上所述的把有效场景Se也作为无效场景Sv处理的区间称为无效场 景区间Psv。而且，无效场景区间Psv所包含的场景S，不管是有效场景Se 还是无效场景Sv都同样地称为无效区间场景Spv。就是说，无效场景区间 Psv可能会包括两个无效场景Sv和一个有效场景Se。
如上所述，将规定间隔中(本例中是60个视频帧)的多个场景S作为 无效区间场景Spv (无效场景区间Psv)处理的理由是，因为如果将在60个 帧以内断断续续的视频接起来，则会变成匆忙而慌乱的—见频。作为无效场景 区间Psv中包含的无效区间场景Spv的场景信息，构成无效场景Sv的优先 级最高的元数据的类型、无效场景Sv的时刻和期间(无效区间场景Spv的
长度)被使用于作为场景信息的详细描述的播放列表的标记信息(可以使用 于标记跳跃)和与标记信息的选择算法相关联的辅助数据等。
此外，无效场景Sv的数量也可以根据内容长度预先确定。例如，可以
确定无效场景Sv的数量为每分钟5个以内，且最大100个。另外，可以指 定无效场景Sv的类型，可以针对每个内容指定缩小率。另外，当使用三脚
架等拍摄稳定的影像时，也可以手动关闭无效场景的检测功能进行拍摄。
下面，对重要场景^r测例进行说明。可以建立如下算法将拍摄片断的 开始(CLIP-IN)或者片断的结束(CLIP-OUT)中的1 3秒的固定部分 作为重要部分(场景)提取的算法。另外，可以建立如下算法将声音检测 的元数据(检测来自主话筒、子话筒的声音、场记板声、枪声、欢呼声等输 入的元数据部分)作为重要部分(场景)提取的算法。
另夕卜，根据内置于摄影机101中的陀螺仪传感器的输出，可以检测出摄 影机101水平摇摄、垂直摇摄后的固定(静止)场景。可以提取固定场景(摄 影师感兴趣而拍摄固定影像的部分、Interest部分)。另外，可以监控摄影 机101变焦值的时间变化来检测出放大、缩小的部分(场景)。
更详细地，可以建立以下算法将放大、缩小前后1~3秒的固定部分 作为重要部分(场景)提取的算法。另外，可以根据陀螺仪传感器的输出， 检测出摄影机水平摇摄、垂直摇摄时的拍摄场景。另外，将从摄像器件获得 的拍摄影像分割为多个块，可以检测出表示各块的色调、色度是否在预先确 定的色调、色度范围内的信息。例如，根据检测块的大小、形状和肌肤色度， 可以检测出人脸。而且，根据水平摇摄、垂直摇摄、变焦后的固定影像的检 测块的形状和肌肤色度，可以更精确地检测出人脸。
需要注意的是，上述状态即使是具有一般性感性、感情的人，就摄影外
行和摄影机操作熟练的人来说，不同的人在认识重要场景的水平上可能稍有
不同。即，摄影熟练的人会考虑遵照影像拍摄技巧的摄影机操作来进行拍摄，
但外行没有这样的知识，因此在拍摄被摄体时往往不考虑摄影机操作。但是，
即使是外行，在拍摄过程中接受建议或者自己注意，通常是会逐渐很好地熟
习摄影机操作。
另外，在挑选高优先级场景时，从事先除去低优先级场景的内容中挑选 高优先级场景，从而能够挑选出更稳定的场景。例如，即使在放大后的固定 部分中作为高优先级场景有效，但也有焦点没对准的情况，这样的低优先级 场景可以优先除去。
同样地，即使在放大后的固定部分中作为高优先级场景有效，但也有逆 光而画面全黑的情况。这样的低优先级场景可以优先除去。另外，即使运动 会赛跑中的枪声被检测到从而作为高优先级场景有效，但放大过早或者水平 摇摄过早而没法看的场景等低优先级场景可以优先除去。
如上所述，首先，在第一阶段，生成播放列表，该播放列表由除去低优 先级场景的稳定拍摄的场景构成。接着，在第二阶段，从稳定的场景中挑选 高优先级场景。例如，在第一阶段生成的播放列表中追加高优先级场景，并 从除去无效部分的内容中挑选重要场景。经过以上阶段，能够挑选出没有摇 动、焦点没对准等视觉上更稳定的重要场景。
无效场景的元数据因为具有无效这样的负面含义，所以也可以在符号上 标注负号进行处理。但是，在这种情况下，前述的无效场景的计算算法(将
多个无效场景Sv聚集为无效区间场景Spv的处理)和重要场景的计算算法
(从多个重要场景中确定代表场景并计算该代表场景的优先级的处理)是不 同的处理，无法用相同算法实现。此外，将具有高优先级场景(重要场景) 和低优先级场景(无效场景)的中间值的场景作为普通场景(一般场景)处理。
此外，在图l所示的例子中，针对电视机109的一览显示中的三个有效 部分(有效场景Sel、 Se2和Se3 ),在画面上显示出分别代表其代表性片 断的缩略图(TM#1、 TM弁2和TM弁3)。这些代表性片断可以是各有效部分 的第一个帧，也可以是位于有效部分中间的代表性帧。另外，在各有效部分 和无效部分中分别标注有优先级，这样可以仅选择特定优先级的场景而生成 摘要。
下面，参考图2说明摄影机101的内部结构和操作。摄影机101内部包 括变焦控制部201、聚焦控制部202、曝光控制部203、摄像器件204、快 门速度控制部205、摄影机微机206、绝对倾角传感器207、角速度传感器 208、前后/左右/垂直加速度传感器209、用户输入系统210、摄像信号处理 部211、音频处理系统212、 H.264方式编码器213、记录介质214以及输出 接口 215。
摄影机微机206中以软件算法内置时间代码产生部206k、摄影机操作 统计部206s、阈值自动设置部206t、摄像单元保持状态判定部206u、内容 分类部206w和场景信息生成部206i (Index生成单元)。场景信息生成部 206i对摄像装置的水平摇摄、垂直摇摄、变焦、聚焦和声音输入级别等数据 分别进行特定的运算，从而检测无效场景、重要场景。
此外，为方便书面记载，时间代码产生部用"TCG"表示，摄影机操作 统计部用"CWS"表示，阈值自动设置部用"ATS"表示，摄像单元保持状 态判定部用"IPD"表示，内容分类部用"CC"表示，场景信息生成部用"SIG" 表示。
变焦控制部201控制镜头部102的变焦动作。聚焦控制部202控制镜头 部102的聚焦操作。曝光控制部203控制镜头部102的曝光调整操作。快门 速度控制部205控制摄像器件204的快门速度调整操作。绝对倾角传感器 207检测摄影机101的水平/垂直方向的绝对倾角。角速度传感器208检测摄 影机101的水平/垂直方向的角速度。加速度传感器209检测摄影机101的 前后/左右/垂直加速度。
用户输入系统210接受通过按钮等的用户操作并生成指示信号。另外， 摄像信号处理部211中包含MPEG2方式、H.264/AVC等编码单元。关于 H.264/AVC方式，例如在大久保荣主编的由林式会社,y 7° k 7发行的 《H.264/AVC教科書》等书籍中有详细描述。MPEG - TS信号是在IEC 61883 -4中有规定。
MPEG-TS的PAT、 PMT等与TS相关的参考文献有，例如，CQ出版
社出版的藤原洋主编的TECHI Vol.4《画像&音声圧縮技術(Z)卞^"r (,乂 夕一氺、乂卜/x^ ^夕少亍k匕、、、乇^一/P通信時代cD必須技術)》中第六 章"画像々音声^多重化"T3 MPEG 、>7亍厶"，在该书中进行了说明。 另外，PSI、 SI的分层结构，处理顺序的例子，选台处理的例子，在《f'-夕/P放送受信機^:lb"寸3選局技術》，三宅等，三洋电机技报，VOL.36， JUNE, 2004,第74号，第31页到44页中也进行了说明。
下面对角速度传感器208进行说明。角速度传感器208 —般由陀螺仪传 感器构成，检测对三个旋转轴的滚转(roll)、俯仰(pitch)和偏航(yaw) 的旋转加速度。旋转加速度的检测灵敏度的校正是重要的。最近，自动校正 (Auto Calibration )的陀螺仪传感器在市场上也有销售，例如，接通电源后， 在数秒钟内进行自动校正。
搭载陀螺仪传感器的摄影机在校正检测灵敏度时，考虑传感器器件的个 体差异、温度造成的差异以及电源电压波动的差异。在预先确定的条件下施 加预先已确定大小的振动，将此时与传感器输出的期望值的误差减少到容许 值以下，从而进行才交正。这种校正可以在工厂等进行。
自动校正的方法是，对摇动时的输出振幅调整放大器增益，使得传感器 输出相对于校正用的标准振动为一定值。施加校正用的标准振动的例子是， 可以利用保障振动级别的振动器。在移动电话静音模式的呼叫等中使用的振 动设备等，如果能规定振动级别则也可以利用。如上所述，如果振动级别是 已知的振动源，那么，当然可以作为校正单元使用。此外，如果用多个振动 级别(例如，大、中、小三个级别)校正，则能够进行更高精度的校正。
摄像器件204的操作参数有与三原色点的色度空间信息、白色坐标、三 原色之中至少两个颜色的增益信息、色温信息、Auv (delta uv)以及三原 色或者亮度信号的灰度系数信息中的至少 一 个相关的摄像器件操作数据。在 本实施方式中，例如，将三原色点的色度空间信息、三原色之中R(红)和 B(蓝)的增益信息以及G(绿)的灰度系数曲线信息作为元数据处理。
此外，如果知道三原色点的色度空间信息，则知道颜色空间中颜色再现
可能的范围。而且，如果知道三原色之中R (红)和B (蓝)的增益信息则 知道色温。进而，如果知道G (绿)的灰度系数曲线信息，则知道灰度表现 特性。可以提供具备用于检测色温的专用传感器，从该传感器接收色温信息。
在摄影机微机206中，将镜头的变焦信息、镜头的聚焦信息、镜头的曝 光信息、摄像器件的快门速度信息、水平/垂直方向的绝对倾角信息、水平/ 垂直方向的角速度信息、前后/左右/垂直的加速度信息、用户输入的按钮信 息、场景编号、镜头编号、镜次(take)编号、与其录音镜次的采用、不采 用、保留等相关的信息、三原色点的色度空间信息、三原色之中R(红)和 B (蓝)的增益信息、以及G(绿)的灰度系数曲线信息作为元数据Dm(称 为摄影机元数据)处理。
摄像器件204拍摄的信息即图像数据，经过由摄像信号处理部211按照 像素单位或者由多个像素构成的块单位进行的像素缺陷补偿、灰度系数补偿
等处理，并通过H.264/AVC方式编码器等进行压缩之后，与前述的摄影机 元数据一起存储于记录介质214中。另外，在H.264方式编码器213中生成 的AV信号Sav和在摄影机微机206中生成的摄影机元数据Dm分别从输出 接口 215输出。
下面，说明在用摄影机101拍摄影片时生成的元数据Dm。与H.264流 的SEI映射的实时元数据，例如有
与影片等摄影机拍摄的AV内容相关联的元数据；
一般将数据转换为元数据格式之后的元数据；
从数字广播的SI ( Service Information )中获得的元数据；
从EPG提供商获得的EPG信息等元数据；和
从Internet获得的EPG等元数据，等。
与摄影机拍摄的AV内容相关联的元数据，例如有
在重要场景中用户按下的按钮信息(可以附加数字等识别信息)；
拍摄数据；
时间代码"见频帧、音频帧)；
拍摄帧速率、录音帧速率等视频、音频的格式信息，等。 此外，拍摄数据包括摄像器件的操作模式、逆光补偿、光圈.曝光信 息、聚焦、快门速度信息、色温、白平衡、变焦、仰角、地面拍摄、不稳定
的摇动、模糊、水平摇摄/垂直摇摄/变焦(简略为PTZ)的状态、嗦叫声的
状态、摄影机的盖子关闭状态、以及摄影机的姿势状态(水平/垂直方向的 绝对倾角信息、水平/垂直方向的角速度信息、前后/左右/垂直的加速度信息等)。
另外，非实时元数据，例如有 菜单信息；
标题列表(代表性事件、用户注册的事件)；
场景编号、镜头编号、镜次编号、与其录音镜次的采用/不采用/保留 等相关的信息；
视频块的亮度、颜色信息；
图像识别数据(脸、人、宠物等的检测、识别)；
声音输入级别(指定ch在一定期间内的输入级别的最大值)；
声音识别数据；
摄像器件的三原色点的色度空间信息、白色坐标、三原色之中至少两 个颜色的增益信息、色温信息、Auv (delta uv)等摄像系统的操作数据；
通过与外部通信而输入的文件(剧本等文本通过XML输入，二进制 数据形式的文件通过外部接口输入)；
三原色或者亮度信号的灰度系数信息；
,争止画面；和，
缩略图，等。
从上述元数据之中选择需要的元数据并使用。元数据的描述形式有以 UPnP、 UPnP - AV方式导入的特性(property )、属性(attribute )。这些已 在http: 〃upnp.org 乂>开，^口果考；l利用文本、XML (Extensible Markup Language)而进行设计，则可以实现有效运用。
此外，为了影片等的拍摄者、内容制作者或者内容的著作权人给各元数 据附加价值，并根据使用内容的用户所使用的内容、频度来征收使用费用， 可以将各元数据与附加价值的元数据关联。对于各元数据，附加价值的元数 据可以以该元数据的属性提供，也可以以独立的特性提供。
下面，说明录像设备和录像条件相关的信息的例子。这些信息包括影 片的设备厂商识别ID、机型识别ID、影片等的拍摄者名、以及内容制作者 名。而且，当内容著作权人创建并注册的元数据的价值高而且内容著作权人 认为需要使用许可时，为利用该元数据而执行基于认证的使用许可程序，通 过将该结构加入到本发明，从而可以实现有效运用。
此时，拍摄者可以建立对拍摄的动画内容进行加密的文件，并可以将该 文件上传到因特网(Internet)上的服务器并公开。另外，也可以上传、告知 加密的文件，使得喜欢的人购买。偶发事件影像等具有新闻价值的内容已被 录制时，可以在多个广播电台之间进行拍卖。通过有效利用元数据，可以对 增大的内容进行有效的分类、检索。
参考图3、图4和图5，对阈值自动设置部206t进行说明。如图3所示， 阈值自动设置部206t根据输入的阈值设置条件Cdt和元数据等数据D,将数 据分类结果Rc输出到场景信息生成部206i。其中，阈值设置条件Cdt包括 阈值设置条件Cst和目标分类率Tcr (图4 )。
图4示出了阈值自动设置部206t的一个例子，即阈值自动设置部206ta 的结构。阈值自动设置部206ta包括阈值设置部302a、分类结果评价部304 和数据分类部306。对阈值设置部302a输入阈值设置条件Cdt之中的阈值设 置条件Cst。对分类结果评价部(图4中表示为"CRE" ) 304输入阔值设 置条件Cdt之中的目标分类率Tcr。对数据分类部306输入数据D。
阈值设置部302a根据阈值设置条件Cst和从分类结果评价部304输入 的分类误差Ecl,生成阈值Thl。分类结果评价部304根据目标分类率Tcr 和从数据分类部306输入的数据分类结果Rcl，生成分类误差Ecl。数据分 类部306根据数据D和从阈值设置部302a输入的阈值Thl生成数据分类结
果Rcl。具体地，数据分类部306将所述拍摄单元(101 )的移动速度和旋 转速度中的至少一方的均方值与该噪声功率阈值(Th)进行比较，生成数据 分类结果Rcl。
就是说，分类结果评价部304将数据分类部306的评价结果(数据分类 结果Rcl)与设定值(目标分类率Tcr)的差分(分类误差Ecl)反馈给阔 值设置部302a。然后，阈值设置部302a进行控制，以使数据分类结果Rcl 的统计值(时间平均值、方差值等)接近目标值。通过如上方式，在影片拍 摄中，通过在一定时间内监控水平摇摄、变焦等摄影机操作，摄像单元保持 状态判定部206u自动地判定手持、三脚架固定等摄影机的固定状态，自动 设置用于判定摄影机操作是正常还是异常的阈值Thl。即，可以判定手持、 三脚架固定等状态，自动设置用于判定摄影机操作的阈值Th。
图5示出了阈值自动设置部206t的另一例子，即阈值自动设置部206tb 的结构，阈值自动设置部206tb与图4所示的阔值自动设置部206ta不同。 阈值自动设置部206tb在阈值自动设置部206ta中将阈值设置部302a替换为 阈值设置部302b，同时，追加了平均运算部307和方差运算部309。时间代 码TC和记录开始结束信息IRT与阔值设置条件Cst —起被输入到阈值设置 部302b。数据D被输入到平均运算部307和方差运算部309，数据D的平 均值即平均数据Va和数据D的方差值即方差数据Vd分别输出到阈值设置 部302b。此外，为了方便书面记载，分类结果评价部、平均运算部和方差 运算部分别用"CRE，， 、"AO"和"309"表示。
阈值设置部302b根据时间代码TC、记录开始结束信息IRT、阈值设置 条件Cst、平均数据Va、方差数据Vd和分类误差Ec2，生成阈值Th2。然 后，数据分类部306根据数据D和阔值Th2,生成数据分类结果Rc2。分类 结果评价部304根据数据分类结果Rc2和目标分类率Tcr,生成分类误差 Ec2。如上所述，与阈值自动设置部206ta相比，在阈值自动设置部206tb中， 用于确定数据分类的阈值Th2的参数更多，所以能够实现更高精度的数据分 类。
参考图6和图7,对内置于摄影机微机206中的摄影机操作统计部206s 进行说明。摄影机操作统计部206s监视或记录水平摇摄、变焦以及固定等 用户的摄影机操作。然后，如果过去规定时间例如过去5分钟的拍摄摄影机 操作仅是放大，则通过在摄影机的取景器上显示的方式通知拍摄者应该进行 缩小操作来拍摄全体影像。即，协助拍摄者能够进行平衡的拍摄。由此，在 生成拍摄内容的摘要时，构成摘要的场景的内容也不会仅仅偏向于放大、水 平摇摄或者固定，而是可以获得平衡更好的拍摄内容。
图6中，上层的图Gl表示摄影机101的抖动的时间变化。在该图Gl 中，纵轴表示陀螺仪传感器的输出值、即抖动的振幅A,横轴表示经过的时 间t。此外，波状线Lw表示在各时刻的摄影机101抖动。就是说，波状线 Lw表示摄影机101的抖动行为。摄影机101的抖动行为根据抖动振幅A(例 如是8比特，取0到255的值)分为(大)、(中)、(小)三个区域。即， 振幅A为15倍以下是(小)的小振幅区域RS，振幅A为16倍到63倍是 (中)的中振幅区域RM、振幅A为64倍以上是(大)的大振幅区域RL。 在图G1的例子中，摄影机101的振幅A从大振幅区域RL开始，变化为小 振幅区域RS,再变化为中振幅区域RM、大振幅区域RL、中振幅区域RM、 大振幅区域RL、小振幅区域RS以及中振幅区域RM。
摄影机101的抖动是偏向于大振幅区域RL、中振幅区域RM和小振幅 区域RS中的哪一个或者是否大致一致，可以根据如下运算检测。即，每隔 规定间隔，例如每10msec (0.01秒)测定摇动振幅A的变化，算出在该期 间内摇动变化的方差。。然后，根据算出的方差o，摄影机微机206运算大 振幅区域RL、中振幅区域RM和小振幅区域RS的存在比率，以及摇动振 幅A的变4匕。
图6中，下层的图G2示出了摄影机101摇动的分布密度的例子。将事 先设想的运动会、入学典礼、毕业典礼、旅行、发表会、结婚典礼、体育、 室内事件和室外事件等拍摄事件中的摄影机101的摇动变化的方差设为o 0，将测定的事件的摇动变化的方差设为o 1。在图G1中，实线LO表示oO
的分散行为，虛线Ll表示o 1的分散行为。通过比较oO和ol，可以判定
相对于设定事件，摄影机操作的摇动是多还是同等，或者摄影机操作是否平稳。
就是说，摄影机微机206计算o 0和o 1的差△ o ，根据其结果生成通 知摄影机操作的摇动状态的信号，并例如在取景器中显示。具体为，例如， 当△ o为0.2以下时，生成通知是平稳的摄影机操作的信号，当△ o为0.2 以上、0.5以下时，生成通知是抖动比预期标准稍大的摄影机操作的信号， 当A o为0.5以上时，生成通知是抖动远远大于预期标准的摄影机操作的信 号。据此，可以向摄影机的拍摄者通知摄影机操作中的水平摇摄、垂直摇摄、 摇晃等的程度。
此外，可以更细致地设置摄影机操作摇动的分级级别。例如，设置五个 等级的阈值Th—1 、 Th—2、 Th—3、 Th—4和Th—5。缺省值使用中间的阈值Th—3, 按照拍摄状态、拍摄模式、拍摄事件，动态或者根据用户设置来变更阈值 Th。
参考图7，说明判定摄影机101是手持还是固定的方法。将测定的摇动 变化的方差设为o,并通过与阈值oO比较大小，判定是手持还是固定。
图7中，上层的图Ga示出了手抖动数据的方差值o与判定的关系。图 Ga中，当方差值o为阈值o以上时，即o ^ o 0时，判断为"手持"。而当 方差《直o小于阈值o时，即0<00时，判断为"固定"。
阈值oO并不是固定的，根据参考图4和图5说明的方法，可以自动变 更以使数据分类率接近目标值。据此，相比现有，例如可以将数据分类偏差 抑制到1/3以下。在图3的下层用图Gb示出了该关系。在图Gb中，o max 表示手抖动界限值，o min表示可检测手抖动的最小值。如黑色箭头Ar所 示，通过改变阈值Th使数据分类接近目标值，由此可以抑制数据分类偏差。
此外，在。> o max的区域中，摄影机101发生激烈摇动、急剧水平摇
摄。对这种激烈摇动、不稳定的摇动的对策是重要的，因此正在研究防止对 生命体的影响的技术。例如 ITU - R建议BT- 1702;
ISO、 IWA3在2005年9月发行； 新VDT准则、2002年4月；和
经济产业省、总务省项目，防止影像对生命体的恶劣影响的技术开发、 2003年到2005年，等。
另外，由于摄影机的激烈摇动、摇晃造成的影像摇动会导致眩晕，所以 研究了各种各样的评价方法。例如
基于SSQ ( Simulator Sickness Questionnaire )的主7见^H介；-
基于脑功能、自律神经系统的计测的客观评价；和
掌握引起眩晕的影像的物理特性等。
特别是根据手抖动影像的分析结果，关于横方向或者纵方向的平移参 数， 一般认为约0.5Hz到2Hz的频率成分，特别是水平方向的0.35Hz到1Hz 的水平摇摄会引起眩晕。关于旋转， 一般认为每秒30度到70度的移动会引 起更严重的眩暈。
关于一个方向的旋转运动，按滚转、俯仰、偏航的顺序容易产生眩晕。 具体地， 一般认为滚转是在大振幅下一秒钟60度以下的旋转时易产生眩晕， 俯仰是在一秒钟60度左右的旋转时易产生眩晕，偏航是在一秒钟卯度以上 的旋转时易产生眩晕。因此，检测这些旋转，可以生成表示其状态的元数据。 然后，可以指定无效场景。
上述现象的理由可以考虑为，滚转运动直接对人的^L野传递旋转，而俯 仰和偏4先这些视野运动是间接的非视觉信息。就是说，这是因为俯仰和偏4元 是由人的前庭系统中的三半规管、耳石检测的信息。另外，还可以考虑为以 下理由滚转和俯仰存在重力方向的变化，？(旦偏^:不存在重力方向的变化。
在运动图像中急剧产生运动方向的变化而没有空白(blank)的情况下， 容易产生眩晕。另一方面，如果插入空白，则即使在改变运动方向的情况下 也不易产生眩晕。因此，当检测出严重的手抖动时，如果生成播放列表使得 只检测 一 个方向的影像并显示，则可以减少眩暈。
另外，如果检测出可能引起眩暈的手抖动等摄影机操作，则按照该摄影 机操作的幅度，可以通过声音、光的亮灭向拍摄者发出警报，通知拍摄者摄 影机的摇动太多等问题。
另外，如果在动画中视角大则容易产生眩暈。所以，利用表示陀螺仪传 感器的滚转、俯仰和偏航的旋转加速度的信号来检测摄影机的手抖动，算出 因水平摇摄、垂直摇摄、变焦、滚转等摄影机运动形式的急剧变化而产生的 影像的全局运动。然后，算出全局运动的时频成分、在设想显示器上的视野 角中的运动速度。接着，用电子仪器去除手抖动，减少影像显示的纵和横的 像素数，这样虽然视野角变小，但能够减轻眩晕。
此外，假定收看的画面尺寸(例如32英寸)和视距(例如2m),设置 横和纵的平行移动的速度阈值Thv (例如每帧10个像素以内的移动速度) 和频率阈值Thf (例如0.5Hz)，在检测出图像的抖动量超过这两个阈值Thv 和Thf时，可以设置为产生眩晕的危险状态。此外，这些阈值Thv和Thf 可以分别根据拍摄模式、拍摄事件进行变更。
关于引起眩晕的影像来说，影像的全局运动、亮度变化等剧烈，引起眼 球、瞳孔的突然运动，所以给自律神经系统带来异常感觉，导致心跳、血压 和呼吸的波动。由于也会发生影像中的人、移动物体的局部运动，所以利用 预先设置阈值并表现像素的统计性变化的光流分析技术，也可以检测出是否 超过影像中的人、移动物体的局部运动阈值，并生成其状态的元数据。
此外，基于光流的分析是对像素或者像素块单位的运动矢量进行统计分 析从而能够检测水平摇摄、变焦的分析技术，在模式识别、影像分析的领域 等中发表有学术论文。对位移状态引用概率密度函数，通过利用最大似然法、 粒子过滤器(particle filter)，可以对旋转状态、移动状态进行抗噪声 (noise-robust)的位移分析，而且还可以实现目标跟踪，将表示前述摄影机 操作状态的参数作为输入，可以生成更高精度的元数据。
下面，参考图8,对H.264/AVC的文件结构例进行说明。在左侧方框内 示出了目录结构Sd，在右侧方框内示出了文件结构Sf。这些结构建立在SD
卡、DVD-R、 DVD-RAM和BD-RE等信息记录介质上。
在目录结构Sd中，在根目录(root)之下存在参考文件(ref.file )、"播 放列表(PlayList)"、"片断(CLIP)"和"流(STREAM)，，目录。在 "PlayList"目录下存在播放列表(文件)"*.pls"文件。另外，在"CLIP" (片断)目录下存在片断文件"*.clp"文件。在"STREAM"目录下存在 由ATS ( 192字节)构成的流文件"* .ats"文件。
在文件结构Sf中，参考文件(ref.file)管理内容的标题信息(Title#n), 管理多个章节信息(Chapter#l、 C#2、 C#3、 C#4、...)。播放列表(PlayList#l ) 管理多个播放部分信息(Palayltem存l、P弁2、P弁3、…)。另夕卜，片断文件(Clip弁l、 Clip#2、 Clip#3、...)具有EP映射(EP—Map) 。 EP映射是PTS和构成流 文件的ATS包的ATS序列号的相互对照映射表，被用于进行时间代码和数 据位置的相互转换，在播放列表播放、流文件编辑中是不可缺少的。
如上所述，标题与播放列表文件相关联，播放列表文件与片断文件相关 联，片断文件与ATS包的流文件相关联。
上述的实时元数据、非实时元数据被映射到SEI后，转换为ATS流文 件。而且，通过基于实时或非实时元数据的运算而生成的元数据作为片断的 场景信息，以附加信息映射到播放列表的部分信息、辅助区域AA。即，将 具有优先级的列表作为在播放拍摄内容时参考的播放列表文件的辅助数据 进行映射。
由此，具有如下重要特征仅通过查看播放列表文件的数据，就能够参 考片断的场景信息元数据。此外，在MPEG的情况下，实时元数据、非实 时元数据可以插入到private packet、 PMT中。
在DVD-R方式、BD - RE/ROM方式或者AVCHD方式中，可以跳过 有摇动的场景，即，跳过引起眩晕的场景而播放。就是说，将上述摇动多的 场景作为元数据与时间代码相关联，并登记为播放列表的标记。然后，在上 述方式的媒体播放器中，参考播放列表的标记信息或标记的附加信息，跳过 有摇动的场景而播放。 通过将与时间代码TC相关联的元数据作为播放列表的信息来描述，从 而在内容播放设备中可以参考播放列表所描述的信息，立即访问(跳跃到) 无效场景、重要场景等拍摄内容中的事件的开始点或代表点。而且，通过参 考元数据的列表，该元数据是播放时参考的播放列表文件的辅助数据，可以 按顺序播放指定的事件区间(参考从事件的开始点到结束点而生成的事件区 间)。
当生成由重要场景构成的摘要时，也可以参考用于输入场景优先级的指 定或者场景类型指定或者摘要时间长度指定或者对摘要的缩小率指定的摘 要方式指定单元、播放列表的辅助数据即场景的列表，生成新的播放列表文件。
在图1所示的例子中，由重要场景构成的摘要的播放列表包括以下三个
有效场景
(Sel的开始时刻、Sel的结束时刻)=(Sels、 Sele) (Se2的开始时刻、Se2的结束时刻)=(Se2s、 Se2e) (Se3的开始时刻、Se3的结束时刻)=(Se3s、 Se3e) 而且，通过参考播放列表，可以在被指定为重要场景的区间内进行正常 播放，除此以外的场景以高速度播放。另外，通过参考播放列表，可以在被 指定为无效场景的区间内进行高速播放，除此以外的场景以正常速度播放。 另外，通过参考播放列表，可以在被指定为无效场景的区间内，按照将检测 出的代表性场景、预先拍摄并记录的静止画面各显示三秒钟的方式进行播 放，除此以外的场景以正常速度播放。
在图l的例子中，对有效场景Sel、 Se2和Se3进行正常播放，对无效 场景Svl、 Sv2和Sv3进行五倍速的高速播放时的播放列表可以表示为 (Sel的开始时刻、Sel的结束时刻)=(Sels、 Sele)、正常播放 (Svl的开始时刻、Svl的结束时刻)=(Svls、 Svle)、五倍速播放 (Se2的开始时刻、Se2的结束时刻)=(Se2s、 Se2e)、正常播放 (Sv2的开始时刻、Sv2的结束时刻)=(Sv2s、 Sv2e)、五倍速播放
(Se3的开始时刻、Se3的结束时刻)=(Se3s、 Se3e)、正常播放 (Sv3的开始时刻、Sv3的结束时刻)=(Sv3s、 Sv3e)、五倍速播i丈 特别是，对于儿童音乐会等拍摄内容，虽然不想看到摇动或焦点没对准 的无效影像，但考虑到连续听钢琴、合唱等演奏的要求，还可以将播放的影 像替换为代表性场景、预先拍摄并记录的影像(蓝天、建筑物、花、儿童的 脸等)，从而只对声音连续播放。
在图l的例子中，对有效场景Sel、 Se2和Se3进行正常播放，对无效 场景Svl、 Sv2和Sv3按照播放记录影像的五倍速进行高速播放时的播放列 表可以表示为
(Sel的开始时刻、Sel的结束时刻)=(Sels、 Sele)、正常播放 (Svl的开始时刻、Svl的)=(Svl结束时刻s、 Svle)、播放记录影像 (Se2的开始时刻、Se2的结束时刻)=(Se2s、 Se2e)、正常播放 (Sv2的开始时刻、Sv2的结束时刻)=(Sv2s、 Sv2e)、播放记录影像 (Se3的开始时刻、Se3的结束时刻)=(Se3s、 Se3e)、正常播放 (Sv3的开始时刻、Sv3的结束时刻)=(Sv3s、 Sv3e)、播放记录影像 提供一单元，通过参考播放列表，在被指定为无效场景的区间内生成去 除因摄影机操作引起的拍摄影像中的横向摇动、纵向摇动的影像，在被指定 为无效场景的区间内可以按照生成通过图像处理去除图像摇动的影像后显 示的方式进行播放，除此以外的场景以正常速度播放。
另外，可以改变上述数据分类的阈值Th的级别，关于各个阈值可以显 示播放时间(剪切期间)。例如在级别为五个等级的阈值Th_l ~Th—5中的 中间(Th一3 )时，显示每个拍摄片断的播放时间。如果播放时间比预期的长， 则将阈值Th变更为缩短播放时间的级别。相反，如果播放时间比预期的短， 则将阈值Th变更为延长播放时间的级别。
当进行更细致的设置时，对于各个构成片断的场景，在级别为五个等级 的阈值Th—l~Th_5中的中间(Th—3)时，显示该场景的播放时间。如果播 放时间比预期的长，则可以将阈值Th变更为缩短播放时间的级别。相反，
如果播放时间比预期的短，则可以将阈值Th变更为延长播放时间的级别。 另外，对于片断、片断集合体的播放列表，如果给出总的播放时间，则
通过编程序自动设置各个片断、场景的阈值，由此可以生成与指定的播放时
间接近的播放列表。
通过参考播放列表，也可以生成新的播放列表，即由优先级为预先确定
的值以上的场景或者具有特定摄影机操作的场景所构成的播放列表，并在标
题中登记。
通过参考播放列表，还可以生成适应各场景类型的BGM ( Background music )并播放，在场景切换的附近改变BGM的旋律、音色、节奏(tempo ), 进行更具艺术性、更高文化度的内容播放。
如上所述，本发明的内容拍摄装置在影片拍摄中，通过在一定时间内监 控水平摇摄、变焦等摄影机操作，可以适当校正用于生成元数据的阔值。而 且，可以自动判定手持、三脚架固定等摄影机固定状况，可以自动设置判定 摄影机操作是正常还是异常的阈值。据此，按照手持、三脚架固定等摄影机 操作的质量，可以细致地对有效场景、无效场景进行分类，可以更高质量地 实现错误拍摄部分即无效部分的删除、构成拍摄的重要部分的摘要生成。
本发明可以利用于在影片图像的拍摄等过程中所使用的内容拍摄装置。
权利要求
1、一种内容拍摄装置，将包括影像、声音或数据的内容数据转换为流，并与该内容相关的元数据结合起来记录于记录介质中，其特征在于，该内容拍摄装置包括拍摄单元，用于拍摄被摄体并生成所述内容数据；摄影机操作检测单元，用于检测所述拍摄单元的运动；元数据生成单元，用于将所述检测出的运动与规定值比较，生成所述元数据；和校正单元，用于根据所述检测出的运动，变更所述规定值。
2、 根据权利要求1所述的内容拍摄装置，其特征在于，该内容拍摄装置进 一步包括拍摄单元保持状态判定单元，用于根据在规定时间内检测出的所述运 动，判定所述拍摄单元的保持状态。
3、 根据权利要求1所述的内容拍摄装置，其特征在于，该内容拍摄装置进 一步包括角速度传感器，用于检测所述拍摄单元的旋转角速度；根据所述检测出的旋转角速度检测所述运动。
4、 根据权利要求1所述的内容拍摄装置，其特征在于，该内容拍摄装置进 一步包括内容分类单元，用于当所述检测出的运动大于所述规定值时，将与该 运动对应的影像或声音分类为无效内容。
5、 根据权利要求4所述的内容拍摄装置，其特征在于，所述拍摄单元包括 镜头部，用于生成所述被摄体的光学图像；摄像器件，用于根据所述光学图像生成图像数据；和 摄像部控制单元，用于控制所述镜头部与所述摄像器件的动作； 根据所述镜头部的变焦值、光圈值、焦点距离和快门速度中的至少一个， 检测所述运动。
6、 根据权利要求5所述的内容拍摄装置，其特征在于，该内容拍摄装置进 一步包括控制单元，用于将所述变焦值、光圈值、焦点距离、快门速度、所述内容分类单元的分类信息、所述影像的时间代码和所述声音的时间代码中的至 少 一个作为元数据与相应的内容关联。
7、 根据权利要求2所述的内容拍摄装置，其特征在于，所述规定值是用于判定拍摄单元固定状态的关于移动速度和旋转速度中的至少 一 方的噪声功率阈 值，该内容拍摄装置进一步包括将所述拍摄单元的移动速度和旋转速度中的至 少 一 方的均方值与该噪声功率阈值比较的单元。
8、 根据权利要求7所述的内容拍摄装置，其特征在于，所述噪声功率阔值 是在所述拍摄单元的工作电源接通时，根据在拍摄开始前的规定期间内检测出 的所述拍摄单元的移动速度和旋转速度中的至少 一方计算出的值。
9、 根据权利要求7所述的内容拍摄装置，其特征在于，所述噪声功率阈值 是在所述拍摄单元的工作电源接通时，从外部提供的值。
10、 根据权利要求9所述的内容拍摄装置，其特征在于，该内容拍摄装置 进一步包括摄影机操作判定单元，用于根据所述检测出的运动与规定值的比较 结果，判断所述拍摄单元的摄影机操作是否正常；所述校正单元将所述拍摄单元的移动速度和旋转速度中的至少 一方的均方 值与所述从外部提供的噪声功率阈值进行比较，进行如下控制使得摄影机操作 正常的判定比例落入预先确定的范围内当该均方值不超过该噪声功率阔值时， 将所述规定值变更为小值；当该均方值超过该噪声功率阈值时，将该规定值变 更为大值。
11、 根据权利要求9所述的内容拍摄装置，其特征在于，该内容拍摄装置 进一步包括摄影机操作判定单元，用于根据所述检测出的运动与规定值的比较 结果，判断所述拍摄单元的摄影机操作是否正常；所述校正单元将所述拍摄单元的移动速度和旋转速度中的至少 一 方的均方 值与所述从外部提供的噪声功率阈值进行比较，进行如下控制使得摄影机操作 不正常的判定比例落入预先确定的范围内当该均方值不超过该噪声功率阈值 时，将所述规定值变更为小值；当该均方值超过该噪声功率阈值时，将该规定 值变更为大值。
12、 根据权利要求1所述的内容拍摄装置，其特征在于，该内容拍摄装置进一步包括摄影机操作判定单元，用于根据所述检测出的运动与规定值的比较结果， 判断所述拍摄单元的摄影机操作是否正常；和当所述摄影机操作不正常的判定比例超过预先确定的范围时，产生表示摄 影机操作不正常的警报信号的单元。
13、 根据权利要求1所述的内容拍摄装置，其特征在于，该内容拍摄装置 进一步包括生成播放列表的单元，所述播放列表用于利用所述元数据对来自于 所述记录介质的所述内容的播放进行控制。
14、 根据权利要求1所述的内容拍摄装置，其特征在于，该内容拍摄装置 进一步包括生成编辑信息的单元，所述编辑信息用于利用所述元数据对记录在 所述记录介质中的所述内容进行编辑。
全文摘要
本发明提供了一种内容拍摄装置，能够按照拍摄状态对生成与拍摄图像相关的元数据的阈值进行校正。内容拍摄装置(Acc)，将内容数据(Dc)转换为流(AV)，并与该内容相关的元数据(Dm)结合起来记录于记录介质(214)中，其中，摄影机(101)拍摄被摄体(105)并生成内容数据(Dc)，摄影机操作统计部(206s)检测摄影机的运动(σ)，摄影机微机(206)通过将检测出的运动(σ)与规定值(Th)比较而生成元数据(Dm)，阈值自动设置部(206t)根据检测出的运动(σ)，变更规定值(Th)。
文档编号H04N5/91GK101356800SQ200780001129
公开日2009年1月28日 申请日期2007年3月20日 优先权日2006年3月23日
发明者三村雅一, 井上尚, 小林正明, 松浦贤司, 森冈芳宏, 浜崎岳史, 稻井道史 申请人:松下电器产业株式会社