在测试期间具有无线收发器和主处理器间交互作用最少的测试嵌入式无线收发器的方法

专利名称：在测试期间具有无线收发器和主处理器间交互作用最少的测试嵌入式无线收发器的方法
技术领域：
本发明涉及具有嵌入其中的主处理器和无线收发器的无线数据 通信系统，尤其涉及这种系统的生产测试。
背景技术：
随着无线数据通信系统的数目和应用的增多，对于这种系统的制 造商来说，日益重要的是按照时间效率更高的方式执行嵌入这种系统 中的无线收发器的生产测试。众所周知，关于这种嵌入式收发器的生
产测试的一个问题在于在被测设备(DUT)和测试控制器(例如，个 人计算机)之间通常不存在直接的，例如有线的数字控制连接。相反， 必须通过同样嵌入在系统内的主处理器进行通信。因此，生产测试变 得更复杂，因为必须安装或保存供在嵌入式主处理器上运行的测试固 件。
尽管对于单一平台来说，使用嵌入式处理器中的固件是可接受 的，不过当涉及并且必须支持多个平台时，这种方法很快变得不可接 受。此外，无线收发器功能，例如，按照IEEE 802.11标准工作的无 线数据收发器通常只是主系统的整个一组功能的很小部分。因此，尽 管对产生全功能的无线收发器能力感兴趣，不过鉴于其在系统的整个 操作中的作用有限，制造商仍然没有兴趣花费大量的资源来集成无线 功能。于是，理想的是提供一种用于这种系统的更简单，更加流线型 的生产测试方法，当进行各种系统的生产测试时，只需要最少的变化。

发明内容
按照目前要求保护的发明，提供一种测试嵌入无线数据通信系统
6内的无线收发器的方法，所述无线数据通信系统还包括主处理器，并 且在测试期间，具有无线收发器和主处理器之间的最少交互作用。无 线数据通信系统和外部测试设备之间的无线信号接口被用于从外部测 试设备向无线数据通信系统传递测试启动或数据信号，以及从无线数 据通信系统向外部测试设备传递响应数据或确认信号。
按照目前要求保护的发明的 一个实施例，提供一种测试嵌入无线 数据通信系统内的无线收发器的数据信号传输的方法，所述无线数据 通信系统还包括主处理器，并且在测试期间，具有无线收发器和主处
理器之间的最少交互作用，所述方法包括
经由主控制器将测试固件传递给无线收发器； 将无线收发器设置成测试操作模式；
响应于无线收发器从在无线数据通信系统之外的控制信号源收 到一个或多个预定的测试启动信号，利用无线收发器传送一个或多个 测试数据信号；和
利用在无线数据通信系统之外的测试系统测量所述 一 个或多个 传送的测试数据信号中的每一个的一个或多个参数。
按照目前要求保护的发明的另 一实施例，提供一种测试嵌入无线 数据通信系统内的无线收发器的数据信号接收的方法，所述无线数据 通信系统还包括主处理器，并且在测试期间，具有无线收发器和主处 理器之间的最少交互作用，所述方法包括
经由主控制器将测试固件传递给无线收发器；
将无线收发器设置成测试操作模式；
利用无线收发器从在无线数据通信系统之外的数据信号源接收 一个或多个测试数据信号；和
响应于被无线收发器识别为多种预定数据信号种类的其中一个 的一个或多个测试数据信号中的每个信号的接收，利用无线收发器传 送至少一个确认信号。


7图l是生产测试环境中的无线数据通信系统的功能方框图。
图2描述按照目前要求保护的发明的一个实施例，测试图1的无 线数据通信系统的方法。
图3描述按照目前要求保护的发明的另一实施例，测试图l的无 线数据通信系统的方法。
图4描述按照目前要求保护的发明的一个实施例，执行图l的无 线数据通信系统的信号传输测试的测试序列。
图5描述按照目前要求保护的发明的另一实施例，执行图1的无 线数据通信系统的信号接收测试的测试序列。
图6描述按照目前要求保护的发明的另一实施例，执行图1的无 线数据通信系统的信号接收测试的测试序列。
具体实施例方式
下面参考附图，详细说明目前要求保护的发明的例证实施例。这 样的说明只是例证性的，而不是对本发明范围的限制。这些实施例被 足够详细地说明，以使本领域的普通技术人员能够实践本发明，应当 理解的是，可以做出一些变化实践其他的实施例，但不脱离本发明的 精神或范围。
在整个公开内容中，除非另有对上下文的相反的清楚指示，应当 理解的是，所述的单个电路单元显然可以是单数或复数。例如，术语"电 路，，可以包括单一组件或者多个组件，所述组件或者是有源的和/或无 源的，并被连接或者以其它方式耦接在一起(例如，作为一个或多个 集成电路芯片)，以提供所述的功能。另外，术语"信号，，可以指的是 一个或多个电流， 一个或多个电压，或者数据信号。在附图中，相同 或相关的单元将具有相同或相关的字母、数字或字母数字指示符。此 外，尽管在使用离散的电子电路(最好呈一个或多个集成电路芯片的 形式)的实现环境中讨论本发明，不过根据待处理的信号频率或数据 速率，这种电路的任何部分的功能也可利用一个或多个适当编程的处 理器来实现。参见图1，通用生产测试环境中的无线数据通信系统包括如图所
示基本上互连的DUT 100，控制测试的计算机150，和测试设备160 (例如，包括矢量信号发生器(VSG)和矢量信号分析器(VSA))。 DUT 100具有许多如图所示基本上互连的嵌入式子系统，包括主处理 器IIO，存储器120(例如，非易失性存储器)，无线收发器130，和 一个或多个外设140。主处理器IIO通过各种控制接口 121、 111、 113 控制存储器120、无线收发器130和外设140。通常，存储器120将由 DUT 100使用的程序保存为固件。控制计算机150通常运行通过外部 接口 151，例如通用串行总线(USB)，串联外围接口 (SPI) ， RS-232 串行接口等控制DUT 100的生产测试软件。控制计算机150还通过另 一接口 161，例如USB,通用接口总线(GPIB)，以太网等控制测试 设备160。测试设备160通过接口 101与无线收发器130通信，接口 101可以是无线接口 ，不过对于生产测试目的来说通常是有线接口 。
在典型的发射器测试情况下，控制计算机150向主处理器110发 送一个或多个命令，主处理器110将这样的命令转换成对于无线收发 器130的对应命令。在经由测试接口 IOI传送测试信号之后，在供无 线收发器调整在其设计输出频率和功率的适当延迟之后，控制计算机 150 (经其接口 161)从测试设备160取回测量结果。
从该示例可以看出，无线收发器130所需要的命令必须通过主处 理器110并由主处理器110转换。由于主处理器110可以是多种不同 的类型，并且运行许多不同的操作系统，因此通常很难在主处理器110 中提供恰当转换命令的必需软件。通常，必须为每种应用专门编写这 样的软件，于是使得对系统集成者来说，在系统100内集成无线收发 器130是一个困难的过程。
如下更详细所述，提出的按照目前要求保护的发明的测试方法通 过利用预定的测试流程或序列来核实嵌入式无线收发器的性能，提供 简化的生产测试。通过利用测试流程对无线收发器进行预先编程，在 测试期间，将需要无线收发器和主处理器110间的最少(如果有的话) 通信。测试流程可作为测试固件的装载的一部分被上传给收发器130，或者另一方面，可被做成固件的集成部分，例如利用预定数据区定义
该测试。在完成固件到收发器130的装载之后，设备将被置于测试模 式，在该模式下，设备等待来自测试设备160的命令。这可作为装载 的固件的一部分，或者作为由主处理器110发出的独立命令来实现。 从而，与主处理器110的唯一交互作用只涉及固件的装载，测试流程 的装载(除非它是固件的集成部分)，可能地，使无线收发器10处于 生产测试操作模式的命令。
参见图2，如图所示描述这种方法的一个示例。在第一步骤202 中，测试固件通常由控制计算机150传递给主处理器110。在下一步 骤204中，测试固件经由接口 lll从主处理器IIO被传递给无线收发 器130。应明白测试固件可以是完整的，因为它还包括所需的测试流 程或者序列作为集成部分。另一方面，测试流程数据可从计算机150 传递给主处理器110，随后被中继给无线收发器130。作为另一种备选 方案，所需的测试流程数据可以呈预先保存在存储器120中的数据表 的形式，该数据表可经由接口 121被取回，并由主处理器110中继给 无线收发器130。
在下一步骤206，无线收发器130被设置成测试操作模式，即， 在该模式下，无线收发器130现在将通过在预定频率监听来自测试设 备160的命令，等待来自测试设备160的一个或多个命令(下面更详 细讨论)。无线收发器130的这种测试操作模式设置可以作为已装载 的测试固件的一部分被自动启动，或者可以由主处理器IIO发出的适 当命令启动。在下一步骤208，如上所述，通过发送无线收发器130 正在监听的适当命令，启动测试设备160的测试操作。另一方面，无 线收发器130能够以预定频率传送"就绪"信号，在收到所述"就绪"信 号之后，测试设备160将开始发送一个或多个测试命令。最好，命令 集是最小的命令集，例如，仅仅是NEXT型命令，从而只要求接收器 监视良好的数据分组(例如，代表NEXT命令)，从而不要求任何媒 体接入控制(MAC)层操作。在从测试设备160传送初始测试命令之 后，无线收发器130最好传送表示收到该命令的确认信号，之后，将开始来自测试设备160的测试命令的主序列。测试设备160的控制是 经由接口 161，在控制计算机150的监督下完成的。
下一步骤210可包括载入无线收发器130中的测试固件的上传， 从而能够根据经由主处理器110从控制器控制计算机150，或者从经 主处理器IIO传给无线收发器130的保存在存储器120中的数据表接 收的数据(例如，收发器校准数据)，修改各种操作设置、参数或条 件。
参见图3，按照目前要求保护的发明另一实施例的测试方法具有 启动系统测试操作的第一步骤302。这使主处理器IIO为下一步骤304 有所准备，在步骤304中，测试固件经主处理器IIO从存储器120传 递给无线收发器130。如上所述，测试固件可以包括测试流程，或者 也可以由两个组件，即测试命令和测试序列数据构成。在下 一步骤306 中，无线收发器被设置成处于其测试操作模式。如上所述，这可以作 为测试固件的装载的一部分自动完成，或者可以由主处理器110经接 口 lll发送的适当命令启动，同时所述命令或者由主处理器110发起， 或者响应从计算机150收到所述命令，由主处理器110传送。
在下一步骤308，开始实际测试。如上所述，这可以采取或者无 线收发器130通过接口 101开始与测试设备160通信的形式，或者在 计算机150的控制下，测试设备160通过接口 IOI开始与无线收发器 130通信的形式。
后续步骤可以包括步骤310,在步骤310中，测试固件被更新， 如上所述，以便修改各种设置、参数或条件。
如上所述，按照目前要求保护的发明的测试方法包括连同外部测 试设备160—起使DUT100处于测试操作模式的步骤。之后，存在两 种普通类别的测试无线收发器130的信号发送功能的测试；和无线 收发器130的信号接收功能的测试。
参见图4，如下说明发送测试序列的一个示例。测试从DUTIOO 的接收器(RX)部分等待命令420开始。测试设备160发出其命令 410 (例如，GOTO-NEXT命令)。在收到该命令之后，DUT 100的发射器(TX)传送表示它收到并明白该命令的确认信号440。之后， DUT 100开始传送由测试流程确定的数据信号。这由信号传输时隙 460、 461、 ...463表示。测试流程将确定要传送的分组的数目，所述 传送的分组包含相同的信号，或者在多分组传输的情况下，包含多个 信号。
在收到确认信号440之后，测试设备160将等待规定的时间间隔 430，以便于发射器调整到其所需的操作(例如，频率精度和功率级)。 该时间间隔430之后，测试i史备160开始进行测量450、 451。在完成 这些测量450、 451之后，测试设备160，或者控制计算机150在存取 测试设备160收集的数据之后，分析收集的数据，并准备设立下一个 测试序列470。类似地，在完成其信号传输463之后，DUT 100将通 过处理任何必需的操作480，为测试序列的下一部分作准备。
当测试设备160或计算机150完成数据470的处理之后，传送下 一个测试命令(例如，GOTO-NEXT)。如果DUT100对于下一次测 试的准备480还未完成，那么第一个这样的测试命令411可能不被 DUT100接收。如果这样的话，那么测试设备160不会收到任何确认 信号。因此，测试设备160会继续发送其命令412，之后在某一时刻， 这些命令之一 412会#皮DUT 100接收421， DUT 100将传送确认445。 这将是新的测试序列的开始，其中DUT IOO将会将新的测试信号传送 已知次数465、 466、 ...468，测试设备160将进行所需的测量455， 456， 之后进一步分析和准备后续测试471。
尽管在生产测试环境中不常见，不过应当理解的是，测试设备160 可能没有从DUT 100收到良好的数据。尽管这通常是劣质DUT的表 示，不过在简单地放弃DUT100之前，理想的是重复失败的测试。在 这种情况下，存在两种可能的行动过程。按照一种行动过程，测试设 备160可以发送不同的命令(例如REPEAT命令，而不是 GOTO-NEXT命令)。这是一种简单实现，并且DUT 100识别该不 同命令应较容易。不过，这会使测试减慢，因为测试设备160需要装 载新命令或新数据，以便能够产生新的信号。另一方面，测试设备160可以只是不发送另一命令，之后，DUT 100能够将其解释成测量不成 功的指示，这种情况下，DUT100简单地重复初始的测试。
如上所述，由DUT 100发送的传输信号460、 461、 ...463可以 是单一的传输信号，或者可以是一组多分组信号。使用这种多分组信 号的优点在于，在校准期间，在测试设备160和DUT100之间需要很 少的通信，或者不需要通信，因为通常通过迭代得到解答，如在2005 年8月12日提交的美国专利申请No.ll/161692， "Method for
Measuring Multiple Parameters of a Signal Transmitted by a Signal Generator"中所述，该专利申请的公开内容在此引为参考。
参见图5，可以如下说明接收信号的预期测试流程。该测试流程 与信号传送流程的不同之处在于，意图这样实现该测试，以致DUT 100 不必完全分析(甚至根本不必)实际从测试设备160接收的数据，而 是仅仅确定是否收到了有效的分组。因此，当从一个接收测试过渡到 另 一个接收测试时，测试设备不必发出测试命令(例如，GOTO-NEXT 命令)。相反，可取的是使DUT100确定何时转移到下一测试。这可 通过当DUT收到预定数目的良好信号分组时，简单地使DUT 100继 续下一测试来实现。
如果每当收到良好的分组，DUT100就传送确认，那么测试设备 160能够仅仅计数良好分组的数目，而不向DUT 100请求这样的计数， 从而使接收信号测试流程可以前进，而不需要仅仅确定测试结果所必 需的额外通信，因为测试设备160知道有多少分组已被发送，并且通 过简单地计数从DUT100收到的确认信号的数目，能够确定有多少分 组已被收到。测试设备160包括诸如VSA和VSG之类的测试设备的 情况下，这种技术特别有效，因为由于DUT100的发射器功率通常高 于VSG的发射器功率，所以不太可能具有丟失的确认信号。从而， VSA不可能遗漏确认信号分组，尤其是如果VSA被VSG传送的信号 分组的后沿触发的话。此外，使VSA接收确认分组带来也可以测试 DUT 100中的发射/接收开关的切换时间的额外好处。
重新参见图5,测试设备160传送测试命令10。假定前一测试是
13传送测试，该测试命令510指令DUT100开始下一测试，所述下一测 试是接收测试。DUT 100接收命令520，命令520使测试固件实现接 收测试580。当DUT100的接收器部分就绪时，传送指示接收器准备 就绪的确认信号540。与其中测试设备160发送分组，直到接收器开 始接收这种分组为止的常规测试方法相比，这是重要的。通过使DUT 100表示它准备就绪，测试设备160只需要启动其VSA以等待接收来 自DUT 100的确认信号，之后，测试设备160能够为接收测试作准备 530。
当测试设备160(例如，VSA)收到确认信号540时，测试设备 160知道DUT IOO准备就绪，并启动信号传输。因此，测试设备160 (例如，VSG)开始传送预定数目的信号分组561、 562、 563、 564、 568、 569,每个信号分组产生对应的确认信号571、 572、 573、 574、 578、 579。测试i殳备160接收这些确认分组，并对于接收的每个这种 分组，增大其内部计数。另外，如前所述，通过分析传送的测试信号 563和确认信号573的接收之间的时间间隔560，能够分析DUT 100 的发射/接收开关操作。(按照这种方式使用确认信号是有利的，因为 这种信号实际上已包括在所有标准或默认收发器信号组中，从而避免 需要增加另外的不必要信号或功能)。
在本示例中，没有出现任何分组错误，从而DUT 100收到预定 数目的分组，并将转移到下一接收测试581。类似地，根据接收的确 认信号的数目，测试设备160知道DUT100已收到所有分组，并且也 能够为下一接收测试531作准备。当DUT100准备好时，传送指示这 种准备就绪的确认信号541，在收到该确认信号551之后，测试设备 160开始为下一测试传送分组561。在DUT IOO在预定时间间隔内没 有收到分组的情况下，它可以重传其确认541例如，在DUT100比测 试设备160更快地准备好下次测试的情况下。
参见图6，如果遇到分组错误，那么DUT100未收到其全部预定 数目的良好分组。如图所示，测试流程从前一测试是传送测试启动。 测试设备160的VSG发送指示新操作的开始或者前一操作的结束的测试命令610。 DUT 100接收该命令，并准备使其能够接收测试680。 当准备就绪时，DUT IOO发送其准备好接收的确认信号640。该确认 信号由测试设备160接收650，之后当测试设备160就绪时，例如当 完成其内部设置630时，测试设备160开始传送预定数目的分组661、 662、 663、 664、 668、 669。响应于此，DUT 100传送关于它所接收 的每个良好分组的确i人671、 672、 673、 674、 678、 679。
如图所示，分组之一 662未被DUT 100收到。因此，DUT 100 没有传送对应的确认，如图中的空的接收分组6卯所示。在传输序列 结束之后，测试设备160知道它收到了多少个确认分组，因为一个分 组显然被遗漏690，因此测试设备160知道在DUT 100能够继续测试 流程中的下一测试之前，DUT100的接收器仍然等待至少一个以上的 分组。因此，测试设备160将计算635需要被DUT100接收的额外分 组的数目，并开始传送691需要数量的分组。
在收到该遗漏的分组之后，DUT100传送确i人信号692，并开始 准备下一个测试操作681。当准备就绪时，DUT100将向测试设备160 发送另一个确认。在本示例中，当DUT 100准备就绪时，测试设备 160还没有准备就绪。因此，DUT 100向测试设备160发送确认信号 651，不过由于测试设备160还未准备就绪，并不作出响应，因此在预 定时间间隔之后，DUT IOO将发送另一个确认信号642。现在测试设 备160准备就绪，并在收到该确认信号651之后，开始传送更多的数 据分组661， DUT 100通过发送对应的确认分组671对此作出响应。
如上所述，传送的供测试之用的信号可以是多分组信号，这种情 况下，理想的是使DUT100只响应某些种类的数据分组。例如，在不 同的功率电平上传送不同的数据分组可以允许测试实际的接收器灵敏 度(其中一些分组预期不会被收到)，而不要求发射器发送更多的分 组，以使接收器满足进入下一测试所需分组数量的要求。
本发明的操作的结构和方法方面的各种其它修改和变化对本领 域的技术人员来说是明显的，而不脱离本发明的范围和精神。尽管已 经结合具体的优选实施例描述了本发明，不过应当理解的是，要求保
15护的发明并不过度局限于这样的具体实施例。下面的权利要求限定本 发明的范围，并且覆盖在这些权利要求及其等同物的范围内的结构和 方法。
权利要求
1、一种测试嵌入无线数据通信系统内的无线收发器的数据信号传输的方法，所述无线数据通信系统还包括主处理器，并且在所述测试期间，具有所述无线收发器和所述主处理器间的最少交互作用，所述方法包括经由所述主控制器将测试固件传递给所述无线收发器；将所述无线收发器设置成测试操作模式；响应于所述无线收发器从在所述无线数据通信系统之外的控制信号源接收到一个或多个预定测试启动信号，所述无线收发器传送一个或多个测试数据信号；和利用所述无线数据通信系统之外的测试系统，测量所述一个或多个传送的测试数据信号中的每一个的一个或多个参数。
2、 按照权利要求1所述的方法，还包括在经由所述主控制器将 所述测试固件传递给所述无线收发器之前，将所述测试固件载入所述 主控制器中，其中所述测试固件包括与测试协议对应的多个数据。
3、 按照权利要求2所述的方法，其中所述测试固件还包括对应 于测试序列的另外多个数据。
4、 按照权利要求1所述的方法，其中将所述无线收发器设置成 测试操作模式包括响应于所述测试固件传递，将所述无线收发器设置成测试操作模式。
5、 按照权利要求1所述的方法，其中将所述无线收发器设置成 测试操作模式包括响应于从所述主控制器接收到测试模式控制信号，将所述无线收发器设置成测试操作模式。
6、 按照权利要求1所述的方法，其中将所述无线收发器设置成 测试操作模式包括所述无线收发器等待从在所述无线数据通信系统之外的控制信 号源接收一个或多个预定测试启动信号。
7、 按照权利要求1所述的方法，其中将所述无线收发器设置成 测试操作模式包括利用所述无线收发器传送表示所述无线收发器处于所述测试操 作模式的就绪信号。
8、 按照权利要求1所述的方法，其中响应于所述无线收发器从 在所述无线数据通信系统之外的控制信号源接收到一个或多个预定测 试启动信号，利用所述无线收发器传送一个或多个测试数据信号包括响应于所述无线收发器接收到GOTO-NEXT命令信号，利用所 述无线收发器传送一个或多个测试数据信号。
9、 按照权利要求1所述的方法，其中响应于所述无线收发器从 在所述无线数据通信系统之外的控制信号源接收到一个或多个预定测 试启动信号，利用所述无线收发器传送一个或多个测试数据信号包括利用所述无线收发器传送确认信号。
10、 按照权利要求l所述的方法，其中响应于所述无线收发器从 在所述无线数据通信系统之外的控制信号源接收到一个或多个预定测 试启动信号，利用所述无线收发器传送一个或多个测试数据信号包括利用所述无线收发器传送符合预定测试序列的多个测试信号。
11、 一种测试嵌入无线数据通信系统内的无线收发器的数据信号接收的方法，所述无线数据通信系统还包括主处理器，并且在测试期 间，具有所述无线收发器和所述主处理器间的最少交互作用，所述方法包括经由所述主控制器将测试固件传递给所述无线收发器； 将所述无线收发器设置成测试操作模式；利用所述无线收发器从在所述无线数据通信系统之外的数据信 号源接收一个或多个测试数据信号；和响应于接收到被所述无线收发器识别为多种预定数据信号种类 的其中一个的所述一个或多个测试数据信号中的每个信号，利用所述 无线收发器传送至少一个确认信号。
12、 按照权利要求11所述的方法，还包括在经由所述主控制器 将所述测试固件传给所述无线收发器之前，将所述测试固件载入所述 主控制器中，其中所述测试固件包括与测试协议对应的多个数据。
13、 按照权利要求12所述的方法，其中所述测试固件还包括对 应于测试序列的另外多个数据。
14、 按照权利要求11所述的方法，还包括在利用所述无线收发 器从在所述无线数据通信系统之外的数据信号源接收一个或多个测试 数据信号之前，利用所述无线收发器接收至少一个测试启动信号。
15、 按照权利要求11所述的方法，其中将所述无线收发器设置 成测试操作模式包括响应于所述测试固件传递，将所述无线收发器设置成测试操作模式。
16、 按照权利要求11所述的方法，其中将所述无线收发器设置 成测试操作模式包括响应于从所述主控制器接收到测试模式控制信号，将所述无线收 发器设置成测试操作模式。
17、 按照权利要求11所述的方法，其中将所述无线收发器设置 成测试操作模式包括所述无线收发器等待从在所述无线数据通信系统之外的控制信 号源接收一个或多个预定测试启动信号。
18、 按照权利要求11所述的方法，其中将所述无线收发器设置 成测试操作模式包括利用所述无线收发器传送表示所述无线收发器处于所述测试操 作模式的就绪信号。
全文摘要
一种测试嵌入无线数据通信系统内的无线收发器的方法，所述无线数据通信系统还包括主处理器，并且在测试期间，具有无线收发器和主处理器之间的最少交互作用。无线数据通信系统和外部测试设备之间的无线信号接口被用于从外部测试设备向无线数据通信系统传递测试启动或数据信号，以及从无线数据通信系统向外部测试设备传递响应数据或确认信号。
文档编号H04B17/00GK101455009SQ200780018865
公开日2009年6月10日 申请日期2007年4月9日 优先权日2006年4月14日
发明者B·马德森, C·V·奥尔加德 申请人:莱特普茵特公司