数字照相机以及控制数字照相机的控制方法

专利名称：数字照相机以及控制数字照相机的控制方法
技术领域：
本发明涉及数字照相机以及控制数字照相机的控制方法，详细地说， 涉及具有接收从多个测位卫星发送的多个信号来确定自身位置的测位功 能的数字照相机、以及对关联地存储所拍摄的图像和与拍摄时的位置相 关的测位数据的数字照相机进行控制的控制方法。
背景技术：
一直以来，所谓的数字照相机等拍摄装置(以下简称为数字照相机) 被广泛普及，数字照相机的构成为利用拍摄元件等光电转换元件对由 拍摄光学系统来成像的光学图像进行光电转换处理，由此，能够将期望 的被拍摄体的光学图像取为电图像信号，并将该图像信号记录为数字数 据。
并且，在现有的数字照相机中提出了各种数字照相机，该数字照相 机的一般构成为具有对自身位置进行测位来获得位置信息的测位单元， 并能够相关联地记录由拍摄动作所取得的图像数据、以及由测位单元取 得的拍摄时的位置信息。
在此情况下，作为对自身的位置信息进行测位的测位单元普遍采用
例如被称为全球定位系统(Global Positioning System,以下称为GPS)或 全球测位系统等的测位技术。该GPS是可通过接收从多个轨道卫星发送 的无线信号来确定地球上的当前位置(纬度、经度、高度等)的卫星测 位系统。
在具有这种GPS等测位单元的数字照相机中，基本上通过进行拍摄 动作来取得图像数据，并且取得与在该图像数据的取得时刻的拍摄场所 相关的特定的位置数据，将该位置数据与对应的图像数据关联地进行记 录。因此，优选GPS测位单元取得位置数据的时机与拍摄动作的拍摄时刻(图像数据的取得时刻)大致相同。
但是，在利用基于GPS的测位单元的情况下，由于其原理上的问题， 从测位动作的开始到计算出测位结果为止的实际运算处理时间需要规定 时间，这样难以使拍摄时刻和测位时刻的时机一致。而且，为了执行更 快速的运算处理，而对于小型的电子设备而言需要非常大规模的机械结 构，还需要大规模的软件运算处理功能。
并且，为了利用GPS取得用于确定自身位置的位置数据，需要捕捉
并接收从测位卫星发送的信号，并在跟踪该测位卫星的同时提取出在来
自该测位卫星的GPS信号中所包含的导航消息。
在该导航消息中包含的历书(Ephemeris)是所接收到的卫星的位置 参数，按照每个测位卫星、大约每隔2小时通过来自地球上的控制信号 来更新该历书。在基于GPS的测位动作处理中，为了接收一个历书，需 要几十秒的时间。
另一方面，在通常的数字照相机中，为了取得一个图像数据而进行 的一次拍摄动作本身所需要的时间一般是非常短的时间，由此数字照相 机的普遍使用方法是通过间歇地执行该短时间的拍摄动作来获得多个图 像数据。
但是，在一般的现有数字照相机等中具有基于GPS的测位单元，为 了将利用该GPS所获得的位置数据等与通过拍摄动作来取得的各个图像 数据可靠地关联起来，而需要在执行拍摄动作的短时间内，执行接收GPS 信号并根据该接收信号计算位置数据等一连串的测位动作。因此，存在 由该测位动作而产生的负荷相当大的问题。
但是，在通常的数字照相机中，不一定需要像利用GPS的其他设备 例如汽车导航系统等的实时取得位置数据来确定自身位置的处理。
艮P，在具有基于GPS的测位单元的数字照相机中，只要至少将计算 位置数据所需要的数据、例如来自测位卫星的GPS信号本身(GPS原始 数据)或对该GPS原始数据施加数字化等若干处理而获得的数据(以下 将这些数据简称为GPS数据)与图像数据关联地进行记录即可。在此情 况下，可以根据己记录的该GPS数据，例如利用不进行拍摄动作的时间等在数字照相机主体中进行计算位置数据的运算处理，或者将已记录的 GPS数据(和所关联的图像数据)转送到小型计算机等，并利用这些数 据进行位置数据的运算处理。
通过使用这种方法，在最终取得位置数据和与其关联的图像数据时，
如何高效地执行用于记录从测位卫星接收到的GPS信号的GPS数据等的 处理成为课题。

发明内容
本发明是鉴于上述问题而完成的，其目的在于，提供数字照相机和
控制该数字照相机的控制方法，该数字照相机的构成为在具有测位单 元的数字照相机中，能够可靠且高效地记录由拍摄动作所取得的图像数
据以及通过接收来自测位卫星的GPS信号而取得的GPS数据等，并对两 个数据相关联地进行管理。
本发明的数字照相机的特征是具有拍摄部，其对被拍摄体进行拍 摄来生成图像信号；接收部，其接收从多个测位卫星发送来的信号；提 取部，其从上述接收部所接收到的信号中提取确定自身在地球上的位置 所需的GPS数据；第1运算部，其根据上述提取部所提取的上述GPS数 据来计算表示距发送该GPS数据的测位卫星的距离的距离数据；第2运 算部，其根据由上述第1运算部所算出的距离数据来计算表示自身位置
的位置数据；选择部，其选择上述GPS数据、上述距离数据和上述位置 数据中的一个数据作为测位数据；以及记录部，其将由上述选择部所选 择的上述测位数据与根据由上述拍摄部获得的图像信号而生成的图像数 据关联地记录在记录介质中。
并且，本发明的控制方法控制将所拍摄的图像和与拍摄时的位置关 联的测位数据关联地进行存储的数字照相机，该控制方法的特征是控制 上述照相机以执行以下步骤选择步骤，选择第1模式、第2模式和第3 模式中的任意一个模式作为存储模式；接收步骤，接收从多个测位卫星 发送来的信号；提取步骤，从由上述接收步骤所接收到的信号中，提取 出确定自身在地球上的位置所需的GPS数据；拍摄步骤，对被拍摄体进行拍摄来生成图像数据；第1存储步骤，在选择了第1模式作为上述存 储模式的情况下，将在上述提取步骤中提取出的上述GPS数据作为上述 测位数据，与在上述拍摄步骤中获得的图像数据关联地存储在记录介质 中；第2存储步骤，在选择了第2模式作为上述存储模式的情况下，在 执行了第1运算步骤，即根据在上述提取步骤中提取出的上述GPS数据 来计算表示相距发送该GPS数据的测位卫星的距离的上述距离数据的步 骤后，将在该第1运算步骤中计算出的距离数据作为上述测位数据，与 在上述拍摄步骤所获得的图像数据关联地存储在记录介质中；第3存储 步骤，在选择了第3模式作为上述存储模式的情况下，在执行了第2运 算步骤，即根据在上述第1运算步骤中计算出的距离数据来计算表示自 身位置的上述位置数据的步骤后，将在该第2运算步骤中计算出的位置 数据作为上述测位数据，与在上述拍摄步骤所获得的图像数据关联地存 储在记录介质中。
可通过以下的详细说明，使这些发明的目的和利益进一步明确。 根据本发明，能够提供数字照相机和控制该数字照相机的控制方法， 该数字照相机的构成为在具有测位单元的数字照相机中，能够可靠且 高效地记录通过拍摄动作所取得的图像数据以及通过接收来自测位卫星 的GPS信号而取得的GPS数据等，并对两个数据相关联地进行管理。


图1是示出本发明的第1实施方式的数字照相机的主要结构的方框 结构图。
图2是表示取出并示出图1的数字照相机中的测位单元的主要结构 的主要部分方框结构图。
图3是表示取出并示出图2的测位单元的结构部件中的GPS信号处 理功能部的主要部分方框结构图。
图4是概略地示出起动本发明的第1实施方式的数字照相机后、同 时并行地进行拍摄动作和测位动作时的动作流程的处理顺序的流程图。
图5是详细地示出图4的处理顺序中的GPS中间数据取得动作处理的处理顺序的流程图。
图6是详细地示出图4的处理顺序中的GPS位置数据取得动作处理 的处理顺序的流程图。
图7是概略地示出起动本发明的第2实施方式的数字照相机后、同 时并行地进行拍摄动作和测位动作时的动作流程的处理顺序的流程图。
图8是详细地示出图7的处理顺序中的GPS中间数据取得动作处理 的处理顺序的流程图。
图9是详细地示出图7的处理顺序中的GPS位置数据取得动作处理 的处理顺序的流程图。
图10示意地示出通过本发明的第1实施方式和第2实施方式的数字 照相机生成并记录的图像文件的文件结构，是示出在头部包含位置数据 进行存储的例子的图。
图11示意地示出通过本发明的第1实施方式和第2实施方式的数字 照相机生成并记录的图像文件的文件结构，是示出在头部包含GPS数据 进行存储的例子的图。
图12示意地示出通过本发明的第1实施方式和第2实施方式的数字 照相机生成并记录的图像文件的文件结构,是示出在头部包含中间数据 进行存储的例子的图。
图13是示出本发明的第3实施方式的数字照相机的作用的流程图。
图14是示意地示出在图13的数字照相机的记录介质中分别利用单 独的文件来记录图像数据和测位数据时的数据结构的一例的图。
图15是示意地示出在图13的数字照相机的记录介质中分别利用单 独的文件来记录图像数据和测位数据时的数据结构的另一例的图。
图16是示出本发明的第4实施方式的数字照相机的作用的流程图。
图17是示意地示出记录在图16的数字照相机的记录介质中时的数 据结构的图。
图18是示出通过图16的数字照相机来记录的控制数据文件(关联 信息文件)的记述内容的例子的图。
图19是示出本发明的第5实施方式的数字照相机的作用的流程图。图20是示出本发明的第6实施方式的数字照相机的作用的流程图。
图21是详细地示出图20的处理顺序中的图像文件改写动作处理和 测位数据(GPS信息)嵌入动作处理的处理顺序的流程图。
具体实施例方式
下面，通过图示的实施方式对本发明进行说明。
图1是示出本发明的第1实施方式的数字照相机的主要结构的方框 结构图。图2是表示取出并示出图1的数字照相机中的测位单元的主要 结构的主要部分方框结构图。图3是表示取出并示出图2的测位单元的 结构部件中的GPS信号处理功能部的主要部分方框结构图。
图4、图5、图6是示出本发明的第1实施方式的数字照相机的作用 的流程图，其中，图4是概略地示出起动本数字照相机同时并行进行拍 摄动作和测位动作时的动作流程的处理顺序。图5是详细地示出图4的 处理顺序中的GPS中间数据取得动作处理的处理顺序。图6是详细地示 出图4的处理顺序中的GPS位置数据取得动作处理的处理顺序。
本实施方式的数字照相机具有拍摄部，其接收例如通过光学透镜 等形成的被拍摄体像，通过摄像元件等对该被拍摄体像进行光电转换， 取得电图像信号；以及记录部，其将由该拍摄部取得的图像信号作为由 数字图像数据和与其关联的拍摄数据构成的图像数据文件(以下，称为 图像文件)记录在记录介质等中，此外，该数字照相机还具有测位单元， 该测位单元接收来自作为发送源的多个测位卫星的GPS信号来取得用于 确定自身处于地球上的位置的测位数据。而且，上述记录部也记录上述 测位数据。
即，如图1所示，本实施方式的数字照相机主要由以下部分构成 透镜1、摄像元件2、摄像电路3、 A/D转换器(图1中简记为"A/D") 4、信号处理电路5、帧存储器6、 FIFO存储器7、 TFT液晶驱动电路9、 TFT面板10、背光单元11、视频输出电路12、视频输出端子13、记录 缓冲器14、记录介质接口 (记录介质I/F) 15、记录介质16、致动器17、 致动器驱动电路18、外部有线数据接口 (外部有线数据I/F) 22、键矩阵23、 LCD显示电路24、 LCD面板25、电池26、电源电路27、备用电源 28、电池状态检测电路29、第1CPU31、第2 CPU 32、 EEPROM 19、 GPS信号第1运算功能部36、 GPS信号处理功能部37以及GPS天线38等。
透镜1用于形成光学被拍摄体像、并使该被拍摄体像成像在摄像元 件2的受光面上。
摄像元件2是接收由透镜1形成的光学被拍摄体像、并进行光电转 换处理后输出电图像信号的元件。作为该摄像元件2是可进行高速读出 的类型的固态摄像元件，该摄像元件也可应用例如CCD(电荷耦合元件)、 CMOS (互补型金属氧化膜半导体)或者其他各种类型的摄像元件。
摄像电路3是接收来自摄像元件2的输出信号并对该图像信号进行 各种模拟信号处理的电子电路。
A/D转换器4是用于接收从摄像电路3输出的模拟形式的图像信号 并将其转换成数字形式的图像信号的电路。
信号处理电路5是接收从A/D转换器4输出的数字形式的图像信号 并进行各种数字信号处理的电路。
帧存储器6是接收由信号处理电路5处理后的图像信号、并临时存 储己处理过的图像信号或与该图像信号有关的各种数据等的临时存储单 元。作为该帧存储器6可应用例如SDRAM等半导体存储元件等。
另外，在本实施方式的数字照相机中，通过上述透镜1、摄像元件2、 摄像电路3、 A/D转换器4、信号处理电路5、帧存储器6等，来构成对 被拍摄体进行拍摄并生成图像信号的拍摄部的主要部分。
FIFO存储器7是用于在向各种显示装置输出图像信号时进行该图像 信号的临时存储的存储器。
TFT液晶驱动电路9是接收从FIFO存储器7输出的图像信号来控制 TFT面板10的电路。
TFT面板10是用于通过TFT液晶驱动电路9的控制来显示基于图 像信号的图像或该数字照相机中的各种信息等的显示部，可以使用能进 行彩色显示的TFT面板。背光单元11被设置在TFT面板10的背面侧，是用于从背面侧对该 TFT面板IO进行照明的单元。
另外，在本实施方式的数字照相机中，通过上述TFT液晶驱动电路 9、 TFT面板IO、背光单元11等来构成将上述拍摄部所拍摄的被拍摄体 像显示为电子图像的显示单元的主要部分。
视频输出电路12是用于接收来自FIFO存储器7的图像信号，将其 转换成例如NTSC形式的视频信号，并经由视频输出端子13输出到与该 视频输出端子13连接的外部显示装置等的电路。
视频输出端子13是用于连接视频电缆等信号线的连接端子，该视频 电缆对本数字照相机和外部显示装置等之间进行电连接。
记录缓冲器14是在以下情况下使用的缓冲器(临时保存区域)作 为由根据临时存储在帧存储器6中的图像信号而生成的图像数据、和在 该图像数据中附带的拍摄数据所构成的图像文件而记录在记录介质16中 的情况、或者从记录介质16中读出已记录的图像文件后将其临时存储在 帧存储器6内的情况等。
记录介质I/F 15用于控制向记录介质16记录图像数据等的记录处 理、从记录介质16中读出图像数据等的读出处理等。
记录介质16是用于记录图像数据和其他各种数据的非易失性记录 介质，例如是具有薄板形状、卡形状的存储卡等。作为该记录介质16例 如具有可针对数字照相机等设备自由拆装的形式、固定设置在数字照相 机等设备内部的电路上的形式等各种形式，任何形式的记录介质都能应 用到本实施方式的数字照相机中。
通过上述记录缓冲器14、记录介质I/F 15和记录介质16等来构成将 由利用上述拍摄部拍摄而获得的图像数据和在该图像数据中附带的拍摄 数据所构成的图像文件等记录在记录介质16中的记录部的主要部分。
致动器17是用于驱动透镜1来进行自动对焦动作或进行变焦动作的 驱动源。
致动器驱动电路18是根据第1 CPU 31的控制来控制并驱动致动器 17的电路。外部有线数据接口 (外部有线数据I/F) 22是用于在本数字照相机和
外部装置之间经由连接电缆等来进行数据等的收发的连接部分(接口)，
例如可以应用以USB (Universal Serial Bus:通用串行总线)或正EE 1394 等为基准的接口。
通过该外部有线数据接口 (外部有线数据I/F) 22和连接电缆(未图 示)，来构成通过有线与外部装置收发信息的有线通信单元的主要部分。
键矩阵23用作包含设置在本实施方式的数字照相机上的各种操作 开关和操作按钮等的操作输入单元的总称。即，键矩阵23的具体结构例 由以下部分构成例如进行将该数字照相机的电源状态切换为接通或断 开状态的指示的电源按钮、进行开始拍摄动作的指示的释放按钮、进行 透镜1的变焦动作的指示的变焦按钮、在进行拍摄模式和GPS记录模式 的选择设定等各种设定时所使用的四方向选择键(也称为十字键)以及 在进行使所选择的设定确定的决定指示时所使用的决定按钮(也称为OK 按钮)等等各种操作部件等；分别与这些多个操作部件连动并产生规定 的指示信号的开关部件；以及传递来自各开关部件的指示信号的电路等。 通过由使用者操作该键矩阵23中的各种操作部件而产生的信号，输出到 第1CPU31。
LCD显示电路24是根据第i CPU 31的控制来控制LCD面板25并 使其进行各种信息显示的电路。
LCD面板25是由例如单色LCD等构成的、显示在该数字照相机中 已设定的各种设定信息例如拍摄模式等的动作模式信息、可记录在记录 介质16中的图像的张数信息、拍摄时的快门速度和光圈值等与曝光有关 的信息等的信息显示部件。
电池26是该数字照相机中的主电源。该电池26例如向由摄像元件 2等构成的拍摄部、由记录介质16等构成的记录部、由GPS天线38等 构成的测位单元等本数字照相机中的各电路提供电力。
备用电源28用于始终对本数字照相机的第1 CPU 31等提供必要的 最低限度的电力，该备用电源为用于保存例如本数字照相机中的各种设 定值等的信息和日期时间信息等、或者能够使用上述LCD面板25等来始终进行日期时间显示的副电源。
电源电路27是根据第1 CPU 31的指令来接收来自上述电池26和上 述备用电源28的电源，控制适当提供给本数字照相机内部的各电路的电 力的电路。
电池状态检测电路29检测电池26中的电压等该电池26的充电状 态，计算该电池26的电池剩余量等，并将其结果输出到第1CPU31 (的 电池剩余量管理功能部31f)。 g卩，电池状态检测电路29是检测电池26 (电源)的充电状态的电源状态检测单元。
第1 CPU 31配设成主CPU。该第1 CPU 31是用于统一控制本实施 方式的数字照相机中的各电路的控制单元。因此，本数字照相机的第1 CPU 31具有用于适当控制该数字照相机中的整个系统的系统控制部 31a。
在该系统控制部31a的内部具有各种电路等，例如GPS控制功能部 31b、 GPS信号第2运算功能部31c、 GPS数据管理功能部31d等、文件 管理功能部31e、以及内部时钟31f等能实现各种功能的控制电路。
这里，GPS控制功能部31b构成测位单元(在后面详细叙述)的一 部分，是构成具有该测位单元的控制功能的功能部的电路。
GPS信号第2运算功能部31c是如下的电路其具有从来自测位卫 星的GPS信号中提取导航消息或时间信息数据等的提取部的功能，并且 具有根据GPS信号来计算距测位卫星的距离数据的功能。
GPS数据管理功能部31d是具有数据管理功能的电路，其管理与GPS 有关的各种数据，例如根据来自测位卫星的GPS信号所计算出的位置数 据、生成根据计算出该位置数据之前的阶段的信号即所接收到的GPS信 号进行了提取处理或计算处理等的结果的中间数据(距离数据、时间信 息数据等)、及对来自测位卫星的GPS信号本身或该接收信号进行数字转 换处理后的GPS原始数据(以下简称为GPS数据)等测位数据。
文件管理功能部31e是用于将应该与拍摄部所获得的图像数据相关 的拍摄数据即拍摄时的曝光数据和日期时间数据、以及测位数据等作成 文件后进行管理的功能部。内部时钟31 f是提供实时时钟(RTC)，例如"年"、"月"、"日"、"时"、
"分"、"秒"等各个数据的电路。
如上所述，上述第1 CPU 31是进行本数字照相机的各结构部的控制 的控制部。另一方面，第2CPU32是主要进行用于处理图像数据等的各 种处理控制的控制部。因此，第2 CPU32具有图像压縮解压缩部32a、 记录介质存取部32b等。
图像压縮解压縮部32a是如下的电路部读出存储在帧存储器6中 的图像数据，合并该图像数据和在该图像数据中附带的拍摄数据而生成 一个图像文件，对该图像文件进行例如JPEG压縮处理等，或者对经由记 录介质存取部32b从记录介质16读出的压縮图像文件进行解压缩处理 等。
记录介质存取部32b是用于控制记录介质接口 15对记录介质16进 行的存取的电路部。
EEPROM 19是存储并保存由第1 CPU 31和第2 CPU 32执行的处理 程序(应用软件)等、或在本数字照相机中的各种设定数据及固有数据 等的非易失性存储介质。作为该EEPROM 19例如可以应用闪存只读存储 器(Flash ROM)等。
GPS天线38是接收从多个测位卫星发送的GPS信号的接收部的一 部分，是该GPS信号的输入部。该GPS天线38与构成接收部的其他部 分的GPS信号处理功能部37连接。由此，由GPS天线38所接收的来自 测位卫星的GPS信号输出到GPS信号处理功能部37。
GPS信号处理功能部37具有如下功能其接受由GPS天线38所接 收的GPS信号，测定该接收信号的强度，或者对所接收的GPS信号实施 频率变换(降频变换)处理和模拟-数字转换处理等信号处理(在后面详 细叙述)。
该GPS信号处理功能部37与GPS信号第1运算功能部36和第1 CPU 31连接，通过第1 CPU 31的控制而进行动作，并向GPS信号第1 运算功能部36和第1 CPU 31双方输出信号处理后的信号。
GPS信号第1运算功能部36是具有以下功能的电路其对由GPS信号处理功能部37进行了信号处理的GPS信号进行规定的运算处理后， 捕捉并跟踪来自正在发送所接收的GPS信号的测位卫星的GPS信号。该 GPS信号第1运算功能部36与第1 CPU 31连接，通过该第1 CPU 31的 控制而进行动作，并向第1CPU31输出其运算结果。
通过上述GPS天线38、 GPS信号处理功能部37和GPS信号第1运 算功能部36等、以及第1 CPU 31的系统控制部31a中的GPS控制功能 部31b、 GPS信号第2运算功能部31c、 GPS数据管理功能部31d、文件 管理功能部31e等，来构成确定该数字照相机在地球上的位置的测位单 元的主要部分。
这里，以下使用图2、图3来说明本数字照相机中的测位单元的更 加详细的结构。
如图2、图3所示，本数字照相机的测位单元的主要部分中的GPS 信号处理功能部37的结构为在内部具有RF前端部37a和AD转换器 (ADC) 37b等。
RF前端部37a是使用带通滤波器等将GPS天线38接收到的来自测 位卫星的GPS信号变换(降频变换)成中间频率的电路。
通常情况下，来自测位卫星的GPS信号是1575.42MHz的高频(RF: Radio Frequency)信号。RF前端部37a是如下的信号处理部其接收该 高频信号，经由中间频率将其降频变换为适合于GPS信号第1运算功能 部36和第1 CPU 31的GPS数据管理功能部31d的输入的中间频率(例 如15.42MHz等)的输出信号并输出。
因此，如图3所示，RP前端部37a具有低噪声放大器(LNA)37aa、 多个滤波器37ab、 37ac、多个乘法器(混频器)、信号放大器(AMP) 37ad 等。
AD转换器(ADC:模拟数字转换器)37b是接收来自RF前端部37a 的输出(模拟信号)并将其转换成数字信号的电路。从该AD转换器37b 输出的己完成信号处理的数字信号被输出到GPS信号第1运算功能部36 和第1 CPU 31。
艮P，来自AD转换器37b的输出信号(数字信号)除了向GPS信号第1运算功能部36的信号捕捉部36b和信号跟踪部36a输出以外，还作 为GPS数据向第1 CPU 31的系统控制部31a的GPS数据管理功能部31d 输出(参照图2的信号线)。
如图2所示，GPS信号第1运算功能部36具有信号捕捉部36b和信 号跟踪部36a等。
信号捕捉部36b是能够同时捕捉来自多个测位卫星的信号的卫星捕 捉单元。因此，信号捕捉部36b具有多个信道Chl、 Ch2、…、Chn (n= 整数)，这些信道各自执行对来自测位卫星的信号(GPS信号)进行捕捉 的GPS信号捕捉动作处理。通过第1 CPU 31的GPS控制功能部31b来 控制并执行该GPS信号捕捉动作处理。
信号捕捉部36b通过GPS控制功能部31b的控制来进行切换GPS 测位动作处理的方式的控制等，该GPS测位动作处理的方式为使多个 信道同时并行地执行GPS信号捕捉动作处理，或者根据设备的状况进行 动作信道的限制，仅使用特定数量的信道来执行GPS信号捕捉动作处理 等。
信号跟踪部36a是如下的电路通过第1 CPU 31的系统控制部31a 的GPS控制功能部31b的控制，对上述信号捕捉部36b的各信道Chl、 Ch2、…、Chn各自捕捉到的来自测位卫星的GPS信号分别进行跟踪、 并进行用于持续接收来自各测位卫星的GPS信号的运算处理等。从信号 跟踪部36a输出的信号向第1 CPU 31的系统控制部31a的GPS信号第2 运算功能部31c输出。
如图2所示，第1 CPU31的系统控制部31a的GPS信号第2运算功 能部31c的结构为在内部具有导航消息解码模拟距离测定部31ca和测位 计算部31cb等。
导航消息解码模拟距离测定部3lea接收来自信号跟踪部36a的信 号，进行导航消息的解码处理及模拟距离测定处理等。因此，导航消息 解码模拟距离测定部31ca是具有以下功能的电路其具有从所接收到的 信号中提取特定的数据、即确定自身(该数字照相机)在地球上的位置 所需的导航消息或时间信息数据等的提取部的功能；以及具有根据GPS信号进行距发送该GPS信号的测位卫星的距离计算来取得模拟距离数据 (以下简称为距离数据)等的中间数据的第l运算部的功能。
该导航消息解码模拟距离测定部31ca的处理结果向测位计算部31cb 和GPS数据管理功能部31d发送。
测位计算部31cb是第2运算部，其根据由导航消息解码模拟距离测 定部31ca (第1运算部)所计算出的距离数据，来计算用于确定该数字 照相机在地球上的位置的位置数据(纬度、经度、高度等数值信息)。由 该测位计算部31cb所计算出的位置数据向GPS数据管理功能部31d发 送。
在文件管理功能部31e与GPS数据管理功能部31d之间进行各种数 据的交换，该文件管理功能部31e进行将这些各种数据附加到拍摄数据 中等的文件管理处理等。
另外，由文件管理功能部31e和GPS数据管理功能部31d进行处理 的与GPS有关的各种数据如上所述，是来自GPS信号处理功能部37的 AD转换器37b的输出信号(GPS数据)、来自导航消息解码模拟距离测 定部31ca的输出信号(中间数据)、及来自测位计算部31cb的输出信号 (位置数据)等。
而且，文件管理功能部31e与第2CPU32连接，在文件管理功能部 31e和第2 CPU 32之间相互进行数据传输。由此，文件管理功能部31e 进行将包含与GPS有关的各种数据的拍摄数据附加到由第2 CPU 32来处 理的图像数据中的处理，进行合并图像数据和相对应的拍摄数据以生成 一个图像文件、或者与图像数据分开生成仅有拍摄数据的单独文件的信 号处理。
第2CPU32具有以下功能其针对如上所述而生成的图像文件，控 制图像压縮解压縮部32a进行压縮处理，生成最适合记录的压縮图像文 件，并控制记录介质存取部32b以经由记录缓冲器14、记录介质I/F 15 向记录介质16记录该压縮图像文件。
并且，第2CPU32具有以下功能控制记录介质存取部32b，经由 记录缓冲器14、记录介质I/F 15从记录介质16中读出已记录的压縮图像文件，控制图像压縮解压缩部32a进行解压縮处理。
本实施方式的数字照相机构具有如上所述利用GPS的测位单元以及 拍摄部。而且，在拍摄部执行拍摄动作处理时，测位单元同时执行测位 动作处理。
拍摄动作处理通常为利用一般的数字照相机所进行的处理。由此， 取得包含期望的被拍摄体像的图像数据。
另一方面，在测位动作处理中，由接收部接收来自测位卫星的GPS 信号，为了根据该GPS信号来生成确定自身、即该数字照相机自身在地 球上的位置所需要的测位数据，而使用提取部从GPS数据中提取出中间 数据，并进行基于该所提取出的中间数据的运算处理。将这样获得的测 位数据和图像数据相互关联地记录在记录介质16中。
作为测位数据的形式，具有(1)来自测位卫星的GPS信号的原始 数据(GPS数据)；(2)对来自测位卫星的GPS信号的原始数据进行分 析而取得的中间数据(时间信息数据、距测位卫星的距离数据等)；(3) 根据来自测位卫星的GPS信号的原始数据的分析结果而获得的中间数据 来算出的位置数据等各种数据形式。为了确定该数字照相机自身在地球 上的位置，而需要其中的至少一个测位数据。
因此，在本实施方式的数字照相机中，在记录测位数据时，使用者 能够预先选择指示记录哪种形式的数据。
所以，本实施方式的数字照相机具有与上述(1) (3)所示的各 数据形式对应的三个GPS记录模式。使用者通过进行使用了键矩阵23 等的规定操作，从这三个GPS记录模式中选择设定期望的动作模式。由 此，本数字照相机记录期望形式的测位数据。
此外，关于与本发明无关联的部分的结构通常采用与一般的数字照 相机相同的结构，由此省略了详细的图示和说明。
下面，利用图4 图6来说明使用这样构成的本实施方式的数字照 相机进行拍摄动作时的作用。
在本实施方式的数字照相机的电源为接通状态、该数字照相机可执 行拍摄动作的状态、即处于拍摄模式时，使用者进行GPS记录模式的选择指示。该GPS记录模式的选择指示例如通过使用者使用键矩阵23所包 含的操作部件来任意地选择指示期望的GPS记录模式。因此，在该情况 下，键矩阵23发挥选择部的作用，该选择部用于进行将GPS数据、中间 数据和位置数据中的哪个数据记录为测位数据的选择。
GPS原始数据记录模式是将对应于图像数据的GPS数据与该图像数 据关联地进行记录的记录模式。
GPS中间数据记录模式是将对应于图像数据的中间数据(距离数据、 时间信息数据等)与该图像数据关联地进行记录的记录模式。
GPS位置数据记录模式是将对应于图像数据的位置数据与该图像数 据关联地进行记录的记录模式。
在GPS原始数据记录模式中，应该记录的数据量变多，另一方面， 对所接收的所有信号进行数据化后在记录介质16的记录容量的范围内尽 可能地进行记录，所以信息量为最大限度。在该情况下，结束所有的拍 摄动作后，对具有高运算处理能力的小型计算机等其他设备传输由数字 照相机取得的各种数据，并利用该设备进行数据分析等。
因此，在数字照相机自身的内部电路中，能够容易且高速地执行高 负荷的各种运算处理、例如位置数据的计算等。
并且，在数字照相机中仅记录所接收的GPS数据，所以能够减轻数 字照相机侧的内部电路中的处理负荷。
另一方面，在GPS中间数据记录模式中，计算中间数据(距离数据、 时间信息数据等)并对其进行记录，与记录GPS数据相比，只要较少的 数据量就可以了。
为了进行最终的位置数据的运算，需要导航消息，为了从GPS数据 中提取出该导航消息，至少需要30秒左右以上的时间。与此相对，如果 是中间数据，则只利用几秒左右的短时间就能够取得，所以适合数字照 相机等。
其中，该情况下，可以在之后使用小型计算机等来另外获得GPS的 导航消息，并使用其数据开始进行位置数据的计算。
另一方面，在GPS位置数据记录模式中， 一直计算到最终的位置数据为止，所以运算处理的负荷增大，并且在计算出处理结果之前需要一 些时间，但是，不需要日后的处理。
以下，说明本实施方式的数字照相机的具体的动作流程。
首先，在本数字照相机起动的状态下，第l CPU31监视GPS记录 模式的选择指示信号。在处于该状态时，在图4的步骤S1中，当使用者 使用键矩阵23的操作部件进行期望的GPS记录模式的选择指示时，该指 示信号被传输到第1 CPU 31。第1 CPU 31接收该指示信号，进入下一步 骤S2的处理。
在下一步骤S2中，第1 CPU31设定为已选择指示的GPS记录模式。 然后，进入步骤S3的处理。
在步骤S3中，第1 CPU 31确认是否已进行了拍摄指示。在该情况 下，例如通过第l CPU31确认由键矩阵23所包含的操作部件中的释放 按钮所产生的拍摄指示信号的有无，来判断是否进行了拍摄指示。这里， 在通过第1 CPU31确认拍摄指示信号而判断为已进行了拍摄指示时，进 入下一步骤S4的处理。另一方面，在判断为没有进行拍摄指示时，进入 步骤S12的处理。
在步骤S12中，第1 CPU 31进行本数字照相机的动作模式是否进行 了从拍摄模式向再现模式变更的变更指示、或者电源状态是否为断开状 态的确认。当产生向该再现模式变更的变更指示或电源断开指示时，伴 随该指示还产生GPS测位动作的结束指示信号。
这里，在判断为没有进行向再现模式的变更且电源仍然为接通状态 的情况下，返回上述步骤S3的处理，并重复之后的处理。另一方面，在 进行了向再现模式变更的变更指示的情况下，或者在判断为电源被切换 为断开状态的情况下，结束一连串的处理。
另一方面，当在步骤S3的处理中确认了拍摄指示信号后进入步骤 S4的处理时，在该步骤S4中，第1 CPU31开始执行通常的拍摄图像记 录动作处理。同时，第1 CPU31通过GPS控制功能部31b来控制测位单 元，并开始执行GPS测位动作处理。之后，进入步骤S5的处理。
在步骤S5中，开始执行GPS测位动作处理中的GPS信号接收处理，并进入下一步骤S6的处理。
接着，在步骤S6中，第1 CPU31进行在该数字照相机中设定的GPS 记录模式是否为GPS原始数据记录模式的确认。这里，在已确认设定了 GPS原始数据记录模式的情况下，进入步骤S10的处理，在该步骤S10 中，执行取得GPS信号的GPS数据的GPS原始数据取得处理。之后， 进入步骤S11的处理。
另一方面，在上述步骤S6中判断为设定了 GPS原始数据记录模式 以外的记录模式的情况下，进入下一步骤S7的处理。
在步骤S7中，第1 CPU31进行在该数字照相机中设定的GPS记录 模式是否为中间数据记录模式的确认。这里，在已确认设定了中间数据 记录模式的情况下，进入步骤S9的处理，在该步骤S9中，执行取得GPS 信号的中间数据的GPS中间数据取得处理。在后面通过图6详细叙述该 GPS中间数据取得处理。之后，进入步骤S11的处理。
另一方面，在上述步骤S7中判断为设定了中间数据记录模式以外的 记录模式的情况下，进入下一步骤S8的处理。
在步骤S8中，第1 CPU 31通过测位单元来执行GPS位置数据取得 处理。在后面通过图5详细叙述该GPS位置数据取得处理。之后，进入 步骤Sll的处理。
在步骤Sll中，第1 CPU 31和第2 CPU 32执行用于将测位数据和 图像数据关联地记录在记录介质16中的记录处理。之后，进入步骤S12 的处理。
在步骤S12中，第1 CPU31确认是否进行了将本数字照相机的动作 模式从拍摄模式向再现模式变更的变更指示、或者电源状态是否为断开 状态。当发生向该再现模式变更的变更指示或电源断开指示时，伴随该 指示还产生GPS测位动作的结束指示信号。
这里，在判断为没有进行向再现模式的变更且电源仍然为接通状态 的情况下，返回上述步骤S3的处理，并重复之后的处理。另一方面，在 进行了向再现模式变更的变更指示的情况下，或者在判断为电源被切换 为断开状态的情况下，结束一连串的处理。接着，通过图5来详细说明图4所示的处理顺序中的步骤S8的处理、 即GPS位置数据取得处理。
首先，在步骤S21中，第1 CPU 31的GPS控制功能部31b控制测 位单元，由此执行接收来自多个测位卫星的GPS信号并检测各测位卫星 的信号的处理。然后，进入步骤S22的处理。
作为在该处理顺序中进行的具体的处理，首先，通过GPS天线38 接收来自多个测位卫星的GPS信号。所接收的GPS信号是1575.42MHz 的高频(RF: Radio Frequency)信号。该GPS信号被输入到GPS信号处 理功能部37的RF前端部37a中。RF前端部37a接收该GPS信号，进 行向中间频率降频的降频变换处理，作为规定频率(15.42MHz)的信号， 输出到AD转换器37b。 AD转换器37b接收该信号并将其转换为数字信 号。然后，将该数字化后的GPS信号(GPS原始数据)输出到GPS信号 第1运算功能部36的信号捕捉部36b的各信道和信号跟踪部36a的各信 道、以及第1CPU31的系统控制部31a的GPS数据管理功能部31d。
GPS信号第1运算功能部36的信号捕捉部36b进行接收该GPS信 号并检测各测位卫星的信号的处理。信号跟踪部36a进行接收来自信号 捕捉部36b的各信道的输出信号并跟踪各对应的信道所捕捉到的测位卫 星的信号的处理，将其处理结果输出到GPS信号第2运算功能部31c， 并且，向GPS信号第2运算功能部31c传输来自上述AD转换器37b的 GPS信号(GPS原始数据)。
在步骤S22中，通过第1 CPU 31的GPS控制功能部31b的控制， GPS信号第2运算功能部31c执行根据来自测位卫星的GPS信号来计算 测位卫星和本数字照相机之间的距离的测位计算处理。之后，进入步骤 S23的处理。
艮P，导航消息解码模拟距离测定部31ca接收来自信号跟踪部36a的 信号，进行导航消息的解码处理和模拟距离测定处理等，计算测位卫星 和本数字照相机之间的模拟距离。然后，向测位计算部31cb和GPS数据 管理功能部31d输出其处理结果。
并且，在步骤S23中，GPS信号第2运算功能部31c的导航消息解码模拟距离测定部31ca执行从所输入的GPS信号取得时间信息数据的处 理。之后，进入步骤S24的处理。
此外，在步骤S24中，GPS信号第2运算功能部31c的导航消息解 码模拟距离测定部31ca从所输入的GPS信号中提取测位卫星的导航消息 (历书)。
接着，在步骤S25中，GPS控制功能部31b进行是否检测到来自其 他测位卫星的GPS信号的确认。这里，在检测到来自其他测位卫星的GPS 信号的情况下，返回上述步骤S22的处理，并重复之后的处理。另一方 面，在没有检测到来自其他测位卫星的GPS信号的情况下，进入下一步 骤S26的处理。
在步骤S26中，GPS控制功能部31b确认成功取得GPS信号的测位 卫星是否为4个以上。这里，在成功取得GPS信号的卫星的数量为4个 以上的情况下，进入下一步骤S27的处理。另一方面，在成功取得GPS 信号的卫星的数量不足4个的情况下，进入步骤S29的处理。这是因为 在成功取得GPS信号的卫星不足4个时，难以确定正确的位置。
在步骤S29中，第1 CPU 31控制显示单元，进行所取得的GPS信 息不足的旨意显示、例如"GPS信息不足"等的警告显示。然后，结束 一连串的处理，返回图4的最初处理。
另一方面，在步骤S26的处理中，当在成功取得GPS信号的卫星的 数量为4个以上的情况下而进入步骤S27的处理时，在该步骤S27中， 测位计算部31cb执行根据所取得的各种信息来计算本数字照相机的位置 信息的处理。然后，测位计算部31cb向GPS数据管理功能部31d输出这 样取得的位置数据。之后，进入步骤S28的处理。
在步骤S28中，GPS数据管理功能部31d进行接收来自测位计算部 31cb的位置数据并对其进行保存的处理。之后，结束一连串的处理，并 返回到图4的最初处理。
接着，通过图6来详细说明图4所示的处理顺序中的步骤S9的处理、 即GPS中间数据取得处理。
另外，该GPS中间数据取得处理的处理顺序与上述图5的GPS位置数据取得处理的处理顺序基本相同，省略了一部分处理。因此，对与上 述图5的GPS位置数据取得处理的处理顺序中的处理步骤相同的处理步 骤，附加相同的步骤编号，并省略其详细说明，以下主要说明不同的处 理步骤。
步骤S21 步骤S23的处理与上述图5的GPS位置数据取得处理相 同。然后，在步骤S23的处理后进入步骤S25的处理。
步骤S25的处理本身与上述图5的GPS位置数据取得处理相同。然 后，同样地执行步骤S26的处理，并进入步骤S29的处理。
在步骤S29中，第1 CPU 31控制显示单元进行了 "GPS信息不足" 的显示后，进入步骤S30的处理。
在步骤S30中，GPS数据管理功能部31d进行将成功取得的中间数 据作为GPS信息进行保存的处理。作为在该处理步骤中所保存的中间数 据，例如是由导航消息解码模拟距离测定部31ca算出的距离信息(测位 卫星和本数字照相机之间的模拟距离数据)、时间信息数据等。然后，结 束一连串的处理，返回图4的处理。
如以上说明的那样，根据上述第1实施方式，可将通过拍摄动作而 获得的图像数据、和通过与该拍摄动作同时执行的测位动作而获得的测 位数据关联地进行记录。在该情况下，使用者预先利用选择部来选择指 示要记录的测位数据的形式，由此能够记录GPS数据、中间数据和位置 数据中的某个期望的形式的测位数据。
接着，说明本发明的第2实施方式的数字照相机。
本实施方式的数字照相机的结构与上述第1实施方式大致相同，仅 是其控制和作用不同。因此，在本实施方式中，参照在上述第1实施方 式中使用的图1 图3，省略关于主要结构的图示以及其详细说明。
图7 图9是示出本发明的第2实施方式的数字照相机的作用的流 程图，其中，图7是概略地示出在起动本数字照相机后、同时并行地进 行拍摄动作和测位动作时的动作流程的处理顺序。图8是详细地示出图7 的处理顺序中的GPS中间数据取得动作处理的处理顺序。图9是详细地 示出图7的处理顺序中的GPS位置数据取得动作处理的处理顺序。本实施方式的数字照相机根据GPS信号的接收状况、数字照相机自 身电源的接通/断开状态等该数字照相机所处的状况，来自动地切换要记 录哪个数据。
因此，本实施方式中的第1CPU31具有电源控制单元的功能，其接 收由电源按钮产生的指示信号并将本数字照相机的电源状态切换为接通 状态或断开状态。
并且，第1CPU31还具有接收状况判定单元的功能，其根据经由作 为接收部的GPS天线38输入到GPS信号处理功能部37的GPS信号的 电波强度等，来判定此时的接收状况。
首先，当本实施方式的数字照相机的电源为接通状态、并以能够执 行拍摄动作的状态即拍摄模式下起动时，在图7的步骤S31中，GPS控 制功能部31b控制测位单元，开始执行GPS测位动作处理中的GPS信号 接收处理。
接着，在步骤S32中，GPS控制功能部31b进行GPS信号的接收状 况是否处于良好状态的判断。这里，例如在由第1 CPU 31的GPS控制功 能部31b来控制的测位单元中，通过由GPS天线38接收到的信号的电波 强度等来判断GPS信号的接收状况是否良好，或者通过由GPS信号捕捉 部36b同时捕捉的信号捕捉信道数量的多少或一次捕捉到的信号的跟踪 持续时间的长短等来判断GPS信号的接收状况是否良好。
在该步骤S32中判断为GPS信号的接收状况处于良好状态的情况 下，进入步骤S33的处理，在该步骤S33中，第l CPU31将GPS记录 模式设定为GPS位置数据记录模式。然后，进入步骤S35的处理。
另一方面，在上述步骤S32中判断为GPS信号的接收状况未处于良 好状态(差)的情况下，进入步骤S34的处理，在该步骤S34中，第1 CPU 31将GPS记录模式设定为GPS中间数据记录模式。然后，进入步骤S35 的处理。
在步骤S35中，GPS控制功能部31b开始执行始终持续取得GPS数 据的GPS原始数据始终取得处理。
接着，在步骤S36中，第1 CPU 31例如通过确认由键矩阵23的释放按钮等产生的拍摄指示信号的有无等，来确认是否进行了拍摄指示。 这里，在确认了已进行了拍摄指示的情况下，进入下一步骤S37的处理。
另一方面，在判断为没有进行拍摄指示的情况下，进入步骤S44的处理。
在步骤S37中，第1 CPU31开始执行通常的拍摄图像记录动作处理。 然后，进入步骤S38的处理。
在步骤S38中，第1 CPU 31进行在该数字照相机中设定的GPS记 录模式是否为GPS中间数据记录模式的确认。这里，在已确认设定了 GPS 中间数据记录模式的情况下，进入步骤S40的处理，在该步骤S40中， GPS控制功能部31b执行GPS中间数据取得处理。后面通过图9来详细 地叙述该GPS中间数据取得处理。然后，进入步骤S41的处理。
另一方面，在上述步骤S38中确认了设定了中间数据记录模式以外 的记录模式的情况下，进入步骤S39的处理。
在步骤S39中，GPS控制功能部31b执行GPS位置数据取得处理。 后面通过图8来详细地叙述该GPS位置数据取得处理。然后，进入步骤 S41的处理。
在步骤S41中，GPS控制功能部31b进行测位数据中的中间数据或 位置数据的取得是否成功的确认。这里，当确认到中间数据或位置数据 中的任一个测位数据的取得已成功时，进入下一步骤S42的处理，在该 步骤S42中，第1 CPU 31和第2 CPU 32执行用于将所取得的测位数据 和与其对应的图像数据关联地记录在记录介质16中的记录处理。然后， 进入步骤S44的处理。
另一方面，当在上述步骤S41中确认了测位数据的取得失败时，进 入步骤S43的处理。
在步骤S43中，第1 CPU 31和第2 CPU 32执行用于将始终持续取 得的GPS数据中的与通过拍摄动作所取得的图像数据对应的GPS数据和 该图像数据关联地记录在记录介质16中的记录处理。然后，进入步骤S44 的处理。
在步骤S44中，第1 CPU31确认是否进行了将本数字照相机的动作 模式从拍摄模式向再现模式变更的变更指示、或者电源状态是否为断开状态。这里，在判断为没有进行向再现模式的变更且电源仍然为接通状 态的情况下，返回上述步骤S31的处理，重复之后的处理。另一方面， 在进行了向再现模式变更的变更指示的情况下，或者在判断为电源被切 换到断开状态的情况下，结束一连串的处理。
接着，通过图8来详细地说明图7所示的处理顺序中的步骤S39的 处理、即GPS位置数据取得处理。
本实施方式的GPS位置数据取得处理与上述第1实施方式的GPS 位置数据取得处理基本相同。不同点在于，在本实施方式中包含如下的 处理顺序在GPS位置数据取得处理的执行中产生使电源状态为断开状 态的电源断开指示时，对其进行应对。
因此，对与上述第1实施方式中的GPS位置数据取得处理(图5的 流程图)的处理顺序中的处理步骤相同的处理步骤，附加相同的步骤编 号，并省略其详细说明，以下主要说明不同的处理步骤。
在本实施方式的数字照相机中，如使用图7所述的那样，当动作模 式处于拍摄模式时，在该数字照相机起动时开始执行GPS测位动作处理， 接受产生的拍摄指示信号，执行通常的拍摄图像记录动作处理。该拍摄 图像记录动作处理是由拍摄部取得图像信号并将该图像信号作为图像数 据记录在记录介质16中的处理。为了取得一个图像数据而进行的一连串 的拍摄图像记录动作处理所需的时间，比用于取得与该图像数据对应的 测位数据的GPS测位动作处理所需的时间短，由此能够在短时间内结束 处理。
该情况下，当期望的拍摄动作结束时，有时使用者立即操作电源按 钮等，使该数字照相机的电源成为断开状态。但是，在拍摄动作结束的 时刻，有时测位动作还没有结束，所以在该时刻当电源成为断开状态时， 正在执行的测位动作中断，从而无法获得测位结果。
因此，在本实施方式的数字照相机中，如上所述，包含对在GPS位 置数据取得处理的执行中产生使电源状态为断开状态的电源断幵指示的 情况进行应对的处理顺序。
首先，在图8中，步骤S21 步骤S23的处理与上述第1实施方式中的GPS位置数据取得处理(参照图5)相同。然后，在步骤S23的处 理后进入步骤S45的处理。
在步骤S45中，第1 CPU 31监视例如来自键矩阵23的指示信号， 进行是否产生了使电源状态为断开状态的断开指示信号的确认。这里， 在确认了电源断开指示信号的情况下，进入步骤S29A的处理，在该步骤 S29A中，第1 CPU 31控制显示单元进行"GPS信息不足"的显示后， 进入步骤S46A的处理。
在步骤S46A中，第1 CPU 31和第2 CPU 32进行将在产生上述电源 断开指示信号的时刻之前所接收的GPS数据和由拍摄部所取得的图像数 据关联地记录在记录介质16中的记录处理。然后，当该记录处理完成后， 第1 CPU31进行规定的电源断开处理，结束一连串的处理。
另一方面，在上述步骤S45的处理中，当没有确认到电源断开指示 信号时，进入下一步骤S24的处理。该步骤S24的处理 步骤S29的处 理与上述第1实施方式中的GPS位置数据取得处理(参照图5)相同。
另外，在步骤S26的处理后进入步骤S29的处理时，在该步骤S29 中，使用显示单元进行"GPS信息不足"的显示后，进入步骤S46的处 理。
在步骤S46中，进行与上述步骤S46A相同的处理、即进行将在该 时刻之前所接收的GPS数据和图像数据关联地记录在记录介质16中的记 录处理。然后，当该记录处理完成后结束一连串的处理，并返回图7的 处理。
接着，通过图9来详细地说明图7所示的处理顺序中的步骤S39的 处理、即GPS中间数据取得处理。
另外，该GPS中间数据取得处理的处理顺序与上述第1实施方式中 的GPS中间数据取得处理的处理顺序(参照图6)基本相同。因此，对 与上述第1实施方式中的GPS中间数据取得处理的处理顺序中的处理步 骤相同的处理步骤，附加相同的步骤编号，并省略其详细说明，以下主 要说明不同的处理步骤。
首先，在图9中，步骤S21 步骤S23的处理与上述第1实施方式中的GPS中间数据取得处理(参照图6)完全相同。然后，在步骤S23 的处理后进入步骤S45的处理。
在步骤S45中，与上述GPS位置数据取得处理中的相同，进行电源 断开指示的确认处理。这里，在确认了电源断开指示信号的情况下，进 入步骤S29A的处理。
在步骤S29A中，执行GPS信息不足显示处理，进入步骤S46A的 处理。
在步骤S46A中，进行在产生电源断开指示信号的时刻之前所接收 的GPS数据的记录处理，然后，进行规定的电源断开处理，结束一连串 的处理。
另一方面，在上述步骤S45的处理中没有确认到电源断开指示信号 的情况下，进入下一步骤S25的处理，在依次执行步骤S26、 S29、 S46 的处理后，进入步骤S30的处理。另外，步骤S29、 S46的各处理与上述 步骤S29A、 S46A的处理相同。
在步骤S30中，GPS数据管理功能部31d进行将成功取得的中间数 据、例如由导航消息解码模拟距离测定部31ca所计算出的距离信息(测 位卫星和本数字照相机之间的模拟距离数据)、时间信息数据等作为GPS 信息进行保存的处理。然后，结束一连串的处理，返回图7的最初处理。
如以上说明的那样，根据上述第2实施方式，在拍摄模式下进行动 作时，始终取得GPS数据，并且，自动选择与GPS信号的接收状况对应 的GPS数据记录模式，并切换为已选择的数据记录模式。而且，在测位 动作处理的执行中，在产生了将电源状态切换为断开状态的电源断开指 示的情况下，记录GPS数据，另一方面，在测位动作处理的执行中没有 电源断开指示的情况下，记录中间数据或位置数据中的某一个被选择的 测位数据。
另外，在接收状况不好时选择中间数据记录模式，不过在该情况下， 在无法取得所需数量的中间数据时，记录GPS数据。
因此，在GPS信号的接收状况良好的情况下，取得位置数据直到最 终的位置数据，将其与对应的图像数据关联地进行记录，所以不需要后续处理。
另一方面，在GPS信号的接收状况不好的情况下，预先取得中间数
据或GPS数据，所以能够减轻对数字照相机造成的负荷，并且此后在具 有较高运算处理能力的环境下花费时间对该中间数据或GPS数据进行分 析，由此能够容易地取得精度更高的测位数据。
进而，在测位动作处理的执行中，当电源为断开状态时，对始终取 得的GPS数据进行记录，所以可通过后续处理来容易地取得测位数据。
如上所述，能够尽可能地取得与通过拍摄动作所取得的图像数据有 关的位置数据。
但是，在上述第1、第2实施方式的照相机中，记录由拍摄部所获 得的图像数据，在通过测位单元取得了与该图像数据对应的测位数据后， 将图像数据和测位数据关联地进行记录。
此时，作为使图像数据和测位数据相关联的单元，具有生成含有两 个数据的一个数据文件并将该数据文件(以下称为图像文件)记录在记 录介质16中的单元。
作为这种形式的图像文件的结构， 一般由头部和数据部构成，该头 部通常存储表示图像文件的特征的各种信息，例如与图像数据有关的拍 摄曰期时间信息、曝光信息等数据，该数据部存储图像数据本身。
由上述各实施方式的数字照相机所取得的测位数据被存储在头部内 的规定区域中。
图10 图12是示意地示出通过上述第1实施方式和第2实施方式 的数字照相机而生成并记录的图像文件的文件结构的图。
图IO所示的图像文件的例子是在符号A所示的头部的规定区域中包 含着作为测位数据的位置信息数据(位置数据)和GPS时间信息数据进 行存储的例子。
图11所示的图像文件的另一例是在符号A所示的头部的规定区域中 包含着作为测位数据的GPS数据进行存储的例子。
图12所示的图像文件的又一例是在符号A所示的头部的规定区域中 包含着(距测位卫星的)距离信息数据(距离数据)和GPS时间信息数据等中间数据作为测位数据进行存储的例子。
如上所述，将利用数字照相机所具有的测位单元来取得的测位数据 与通过拍摄动作所取得的图像数据关联地进行记录。因此，优选与图像 数据关联的测位数据为表示取得该图像数据的时刻、即进行拍摄动作的 时刻的位置信息的数据。
但是，在图10 图12所示的形式的图像文件、即在头部存储测位 数据并包含测位数据等各种信息和图像数据而生成一个图像文件的情况 下，等到生成图像文件后，执行用于记录该图像文件的记录动作。
如上所述，为了取得测位数据中的中间数据或位置数据，而需要规 定的时间，所以，即使在拍摄动作结束后取得了图像数据的状态下，当 测位动作没有完成时，无法开始生成图像文件的处理和该图像文件的记 录动作。因此在此情况下，从拍摄动作和测位动作的幵始到记录动作的 完成，需要规定的时间。
但是如上所述，在数字照相机中要考虑如下情况在拍摄结束后， 电源不一定总是处于接通状态，使用者在拍摄动作结束后，没有确认记 录动作是否结束就进行使电源成为断开状态的操作。在此情况下，例如 当在图像文件的记录动作中使电源成为断开状态时，可能无法确保正在 向记录介质16写入记录的图像文件自身和已经记录在记录介质16中的 图像文件的安全性。
因此，考虑进行如下控制当在记录动作中产生电源断开指示时， 等到执行中的记录动作完成后再进行使电源成为断开状态的控制。但是， 即使进行这种控制，从使用者进行电源断开操作开始到数字照相机实际 成为电源断开状态为止，需要等待些许时间，所以，有损数字照相机的 使用感。
这种情况在向图像文件的头部存储数据量多的GPS数据时也是同样的。
因此，如果构成为不将在取得计算结果之前需花费时间的中间数据 或数据量大的GPS数据存储在图像文件的头部，而是作为区别于图像文 件的数据文件来生成，并将该数据文件记录在与记录图像文件的记录介质相同的记录介质中，则在拍摄动作结束后，能够立即开始执行图像文 件的记录动作。而且，在测位动作完成后，可作为单独文件来另外执行 包含测位数据的数据文件的记录动作。
在这种结构的情况下，在正取得测位数据中的中间数据和GPS数据 的过程之中，如果使用者进行了电源断开指示，则该数字照相机能够在 记录了在该电源断开指示产生时刻之前所取得的测位数据后，立即执行 电源断开处理。
在对作为测位数据的中间数据和GPS数据进行尽可能长时间的记录 动作且取得了尽可能多的信息量的情况下，在进行后续的分析处理时显 然可取得更高精度的位置数据，而且，即使是在短时间内取得的测位数 据，也能够确保某种程度的位置精度。
另一方面，在同一场所(位置信息大致相同的场所)中，例如在连 续进行多次拍摄动作来取得多张图像数据的情况(可以通过时间信息近 似来判断)下，为了对所有的图像数据分别附加测位数据而花费了时间， 但是，在将测位数据作为独立于图像文件的数据文件的形式中，可以利 用一个数据文件来代替测位数据。
下面，作为本发明的第3实施方式的数字照相机，说明这种结构例
的具体形式。
在本实施方式的数字照相机中，根据选择部所选择的GPS记录模式 的种类来切换是将测位数据和图像数据合并后作为单一图像文件进行记 录、还是将测位数据和图像数据分别作为单独的数据文件进行记录。
因此，在本实施方式的数字照相机中构成为具有记录选择部，该记 录选择部根据GPS记录模式的种类来进行测位数据和图像数据的记录样 式的切换选择。
该记录选择部是进行GPS记录模式的选择设定的操作部件，其包含 在键矩阵23中。
在本实施方式中可选择设定的GPS记录模式具有测位数据嵌入记 录模式和测位数据单独文件记录模式，该测位数据嵌入记录模式以在含 有拍摄部所取得的图像数据而生成的图像文件的头部中嵌入测位数据的形式(将测位数据存储在头部中的形式)来进行记录；该测位数据单独 文件记录模式将图像数据和与其关联的测位数据分别作为不同的数据文 件迸行记录。
本实施方式的数字照相机的其他结构与上述第1实施方式相同。因 此，在本实施方式中，参照在上述第1实施方式中使用的图1 图3，省 略关于主要结构的图示及其详细说明。
下面说明这样构成的本实施方式的数字照相机的作用。
图13是示出本发明的第3实施方式的数字照相机的作用的流程图。 图14、图15是示意地示出在本发明的第3实施方式的数字照相机
的记录介质中分别利用单独文件来记录图像数据和测位数据时的数据结
构的图。
首先，当本实施方式的数字照相机的电源为接通状态、并以可执行 拍摄动作的状态即拍摄模式下起动时，第1 CPU 31成为监视GPS记录模 式的选择指示信号的状态。在处于该状态时，在图13的步骤S1中，当 使用者使用键矩阵23的操作部件进行期望的GPS记录模式的选择指示 时，该指示信号被传输到第1 CPU 31。第1 CPU 31接收该指示信号，进 入下一步骤S2的处理。
在步骤S2中，第1CPU31设定为所选择指示的GPS记录模式。然 后，进入步骤S3的处理。
在步骤S3中，第l CPU31确认是否进行了拍摄指示。这里，在已 确认了拍摄指示信号的情况下，进入下一步骤S4的处理。另一方面，在 没有确认到拍摄指示信号的情况下，进入步骤S12的处理。
在步骤S12中，第1 CPU31确认是否进行了将本数字照相机的动作 模式从拍摄模式向再现模式变更的变更指示、或者电源状态是否为断开 状态。当产生向该再现模式变更的变更指示或电源断开指示时，伴随该 指示还产生GPS测位动作的结束指示信号。
这里，在判断为没有进行向再现模式的变更且电源仍然为接通状态 的情况下，返回上述步骤S3的处理，并重复之后的处理。另一方面，在 进行了向再现模式变更的变更指示的情况下，或者在判断为电源被切换为断开状态的情况下，结束一连串的处理。
另一方面，当在步骤S3的处理中确认了拍摄指示信号后进入步骤
S4的处理时，在该步骤S4中，第1 CPU31开始执行拍摄图像记录动作 处理。同时，第1 CPU 31通过GPS控制功能部31b控制测位单元，开始 执行GPS测位动作处理。然后，进入步骤S5的处理。
在步骤S5中，开始执行GPS测位动作处理中的GPS信号接收处理， 并进入下一步骤S47的处理。
另外，本实施方式的图13的步骤Sl 步骤S5的处理步骤与上述第 1实施方式的图4的步骤Sl 步骤S5的处理步骤相同。
接着，在步骤S47中，GPS控制功能部31b控制测位单元执行根据 从接收到的GPS信号中取得测位数据的处理。然后，进入步骤S48的处 理。在步骤S48中，第1 CPU31进行所设定的数据记录模式是否是测位 数据嵌入记录模式的确认。这里，在已确认设定了测位数据嵌入记录模 式的情况下，进入步骤S50的处理。
在步骤S50中，第1 CPU 31和第2 CPU 32执行测位数据嵌入记录 处理。然后，进入步骤S12的处理。
另一方面，在上述步骤S48的处理中，在确认设定了测位数据嵌入 记录模式以外的数据记录模式、即测位数据单独文件记录模式的情况下， 进入步骤S49的处理。
在步骤S49中，第1 CPU 31和第2 CPU 32执行测位数据单独文件 记录处理。然后，进入步骤S12的处理。
当所设定的数据记录模式下的数据记录处理完成而进入步骤S12的 处理时，在该步骤S12中，第1CPU31确认是否进行了将本数字照相机 的动作模式从拍摄模式向再现模式变更的变更指示、或者电源状态是否 为断开状态。当产生该向再现模式变更的变更指示或电源断开指示时， 伴随该指示还产生GPS测位动作的结束指示信号。
这里，在判断为没有进行向再现模式的变更且电源仍然为接通状态 的情况下，返回上述步骤S3的处理，并重复之后的处理。另一方面，在进行了向再现模式变更的变更指示的情况下，或者在判断为电源被切换 为断开状态的情况下，结束一连串的处理。
另外，在上述步骤S50的处理步骤所执行的测位数据嵌入记录处理 中，生成在图像文件的头部中存储了测位数据的形式的图像文件(参照
图10 图12)。
在此情况下，存储在头部中的测位数据是位置数据(图IO的形式)、 GPS原始数据(图11的形式)、距离数据或时间数据等中间数据(图12 的形式)。在头部中存储哪种测位数据，例如与上述第l、第2实施方式 相同，可以通过追加由使用者选择与期望记录的测位数据对应的记录模 式的处理顺序，来进行应该记录的测位数据的选择指示。
另一方面，在上述步骤S49的处理步骤所执行的测位数据单独文件 记录处理中，分别将测位数据和图像数据以单独文件的方式记录在记录 介质16的规定区域中。在该情况下，使对应的数据文件彼此关联地记录 图像文件和测位数据文件。
例如，在图14所示的一例的数据结构中，在同一文件夹"文件夹名 称-100OLYMP"内存储多个图像文件"文件名称，P1010001.JPG"、 "P1010002.JPG"……和多个测位数据文件"文件名称，P1010001.GPS"、 "P1010002.GPS"......。
在该情况下，设后缀为"JPG"的数据文件为图像文件，后缀为"GPS" 的数据文件为测位数据文件。而且，通过相对应的数据文件的使省略了 后缀的文件名称(例如"P1010001"等) 一致，来进行数据文件的关联。
并且，在图15所示的另一例子中，数据结构与图14的例子同样， 在同一文件夹内存储多个图像文件(后缀为"JPG")和多个测位数据文 件(后缀为"GPS")。
而且，根据测位数据的取得时间，例如在测位数据的取得时间为2006 年10月12日12时00分的情况下，将测位数据文件的文件名称设定为 如"200610121200.GPS"的形式。
艮口，通过时间信息来关联该图15的例子的测位数据文件和图像数据
文件。而且，例如构成如下顺序在读出图像文件时等，参照在目标图像文件的头部中所记叙的时间信息，读出与该时间信息对应的文件名称 的测位数据文件。
如以上说明的那样，根据上述第3实施方式，将测位数据中的数据 量大的中间数据或GPS数据生成为作为与图像文件独立的数据文件的测 位数据文件，将该测位数据文件和图像文件记录在相同的记录介质16中。
根据这种结构，在拍摄动作结束后，能够立即开始执行图像文件的 记录动作。即，能够优先且可靠地记录所取得的图像文件。
并且，在测位动作完成后，将包含测位数据的数据文件作为单独文 件进行记录。所以，由此能够确保所取得的图像文件的安全性。
并且，当在正取得测位数据中的中间数据或GPS数据的过程中，使
用者进行了电源断开指示的情况下，该数字照相机能够记录在该电源断 开指示产生时刻之前已经取得的测位数据。通过在该测位数据的记录动 作后执行电源断开处理，能够将与图像数据关联的测位数据中的至少一
部分记录在记录介质16的规定区域中。所以，由此能够可靠地记录测位
数据，因此，通过根据该测位数据进行的日后的数据分析处理，始终能
够计算位置数据。
例如，根据文件名称或时间信息，使分别作为单独的数据文件记录
在记录介质16中的图像数据文件、和测位数据文件关联，所以，不需要
特别的关联信息就能够容易地进行关联。
接着，说明本发明的第4实施方式的数字照相机。 在本实施方式的数字照相机中，根据选择部所选择的GPS记录模式
的种类来切换如下的形式将测位数据和图像数据合并后作为单一图像
文件进行记录的形式(在图像文件的头部中嵌入测位数据的形式)；或者 将测位数据和图像数据分别作为单独的数据文件进行记录，同时另外生 成记叙了两个数据文件的关联信息的数据文件(CNT文件，称为控制数 据文件)，并记录在与上述两个数据文件相同的记录介质中的形式。
在本实施方式内可选择设定的GPS记录模式中，与上述第1实施方 式相同，具有GPS位置数据记录模式、GPS中间数据记录模式和GPS原 始数据记录模式。本实施方式的数字照相机的主要部分的结构与上述第1实施方式大 致相同。因此，在本实施方式中，参照在上述第1实施方式中使用的图l 图3，省略与主要结构有关的图示及其详细说明。
下面说明这样构成的本实施方式的数字照相机的作用。
图16是示出本发明的第4实施方式的数字照相机的作用的流程图。
图17是示意地示出记录在本发明的第4实施方式的数字照相机中的 记录介质内的情况的数据结构的图。图18是示出本实施方式的数字照相 机所记录的控制数据文件(关联信息文件)的记述内容的例子的图。
本实施方式的数字照相机的作用与上述第1实施方式大致相同。艮口， 在本实施方式中，如图16所示，步骤S1 步骤S10的处理步骤分别对应 于上述第1实施方式中的相同步骤编号的处理步骤，并进行相同的处理。
而且，在步骤S8的处理中，当GPS位置数据的取得处理完成时， 进入下一步骤S51。
在步骤S51中，第1 CPU 31和第2 CPU 32进行将通过上述步骤S8 的处理而取得的GPS位置数据作为测位数据嵌入到包含有相对应的图像 数据的图像文件的头部中的处理，来生成图像文件，然后进行将该图像 文件记录在记录介质16的规定区域中的记录处理。之后，进入步骤S12 的处理。
并且，在步骤S9的处理中GPS中间数据的取得处理完成的情况下、 以及在步骤S10的处理中GPS原始数据的取得处理完成的情况，都进入 下一步骤S52的处理。
在步骤S52中，第1 CPU 31和第2 CPU 32进行将由上述步骤S9或 步骤S10的处理而取得的测位数据、即GPS中间数据或GPS原始数据生 成为与图像文件独立的数据文件并将该数据文件记录在记录介质16的规 定区域内的记录处理。然后，进入步骤S53的处理。
在步骤S53中，第l CPU 31的GPS数据管理功能部31d和文件管 理功能部31e，与第2 CPU 32协作地进行生成控制数据文件并将其记录 在记录介质16的规定区域内的记录处理，该控制数据文件包含在上述步 骤S52的处理中生成的测位数据文件和在上述步骤S4的处理中生成的图像文件之间的关联信息等。然后，进入步骤S12的处理。
然后，在步骤S12中，第1CPU31确认是否进行了将本数字照相机 的动作模式从拍摄模式向再现模式变更的变更指示、或者电源状态是否 为断开状态。当产生向该再现模式变更的变更指示或电源断开指示时， 伴随该指示还产生GPS测位动作的结束指示信号。
这里，在判断为没有进行向再现模式的变更且电源仍然为接通状态 的情况下，返回上述步骤S3的处理，并重复之后的处理。另一方面，在 进行了向再现模式变更的变更指示的情况下，或者在判断为电源被切换 为断开状态的情况下，结束一连串的处理。
在本实施方式中所取得的图像数据文件、测位数据文件和控制数据 文件分别作为单独的数据文件生成，并将各个单独的数据文件记录在记 录介质16的规定区域内。
作为此时的记录介质16中的数据结构，例如如图18所示，设有两 个文件夹"文件夹名称-DCIM"和"文件夹名称-GPS"，在一个文件夹 "文件夹名称-DCIM"内的"文件夹名称-100OLYMP"中存储多个图像
文^牛"文件名称，P1010001.JPG"、 "P1010002.JPG"......。并且，在另
一个文件夹"文件夹名称-GPS"内存储多个测位数据文件"文件名称， P1010001.GPS"、"P1010002.GPS"......和一个控制数据文件"GPS.CNT"。
在该情况下，作为图像文件和测位数据文件之间的关联信息的控制 数据文件如图18所示，在符号H所示的控制/数据文件头部区域"HDR" 中，例如以文本数据形式记叙了标准修正编号"GENREV"、照相机名称 "GENCRT"、文件生成日期时间"GENDTM"等信息。
并且，在图18的符号Jl、 J2、 J3……所示的每一个区域"JOB"中， 例如以文本数据形式记叙了与被相关联的一对图像数据以及测位数据对 应的关联信息，例如ID编号"GPSPID"、 GPS类型"GPSTYP"、 GPS 数据质量"GPSQA"、图像数据的格式"IMGFMT"、关联图像名称"IMG SRC"、关联GPS数据(测位数据)名称"GPSSRC"等信息。
作为上述GPS类型"GPS TYP"的种类，有"STD"、 "MID"、 "RAW" 这三种，在记录纬度经度等的位置数据作为测位数据时，附加"STD"。200810091241.6
说明书第36/45页
并且，在记录与GPS测位卫星之间的模拟距离数据等GPS中间数据作为
测位数据时，附加"MID"。而且，在记录从GPS测位卫星接收到的GPS 原始数据作为测位数据时，附加"RAW"。
作为上述GPS数据质量"GPS QA"的种类，有"001"、 "002"、 "003" 这三种，在取得测位数据时的GPS测位卫星的捕捉条件(GPS信号的接 收状况)为优秀的状态的情况下，附加"001"。在取得测位数据时的GPS 测位卫星的捕捉条件(GPS信号的接收状况)为良好状态的情况下，附 加"002"。在取得测位数据时的GPS测位卫星的捕捉条件(GPS信号的 接收状况)为差的状态的情况下，附加"003"。
如以上说明的那样，根据上述第4实施方式，在单独记录图像数据 文件和测位数据文件的情况下，将两个数据文件的关联信息等进一步生 成为作为单独的数据文件的控制数据文件并记录在同一介质中，所以能 够在生成各数据时，不用等待其他动作处理就能够分别执行数据生成处 理并进行记录，因此能够独立且高效地执行各数据的记录动作。并且， 分别单独地生成图像数据和测位数据的各数据文件，利用一个控制文件 来管理两个数据文件的关联信息，所以能够进行高效的数据管理。
并且，当选择在拍摄动作的同时记录位置数据的记录模式而取得了 位置数据的情况下，将该位置数据嵌入记录在图像文件的头部中，另一 方面，在取得了 GPS中间数据或GPS原始数据的情况下，利用单独的文 件来记录这些测位数据，并且利用控制数据文件来管理数据文件的关联 信息。
通常情况下，根据数据管理和数据处理的观点，形成为在一个数据 文件中包含多个数据的形式要优于相关联地管理多个数据文件的形式。
因此，在本实施方式中，在能够通过与拍摄动作同时进行的测位动 作来取得位置数据时，将该位置数据嵌入记录在图像数据文件的头部中， 所以有助于后续的数据处理等的便利性。
接着，说明本发明的第5实施方式的数字照相机。
本实施方式的数字照相机根据GPS信号的接收状况来切换应该记录 的测位数据的种类和测位数据的记录形式。本实施方式的数字照相机的主要部分的结构与上述第1、第2实施 方式大致相同。并且，本实施方式的数字照相机的主要作用与上述第2 实施方式大致相同。因此，在本实施方式中，省略与主要结构有关的图
示及其详细说明，可参照在上述第1实施方式中使用的图1 图3以及上 述第2实施方式的结构的说明。
接着，说明本实施方式的数字照相机的作用。图19是示出本发明的 第5实施方式的数字照相机的作用的流程图。
首先，当本实施方式的数字照相机的电源为接通状态、并以能够执 行拍摄动作的状态即拍摄模式下起动时，在图19的步骤S31中，GPS控 制功能部31b控制测位单元，开始执行GPS测位动作处理中的GPS信号 接收处理。从该步骤S31的处理到步骤S41的处理的处理顺序与上述第2 实施方式的作用(参照图7的相同步骤编号)完全相同。
在步骤S41的处理中，当确认GPS控制功能部31b已成功取得测位 数据(位置数据或GPS中间数据)时，进入下一步骤S56的处理。
在步骤S56中，GPS控制功能部31b进行GPS中间数据的取得是否 成功的确认。这里，当确认了 GPS中间数据的取得成功时，进入步骤S58 的处理。
在步骤S58中，第1CPU31和第2 CPU32进行将利用上述步骤S40 的处理来取得的测位数据、即GPS中间数据生成为与图像文件独立的数 据文件并将该数据文件记录在记录介质16的规定区域内的记录处理。然 后，进入步骤S12的处理。
并且，在上述步骤S56中当确认了 GPS中间数据的取得己失败时， 进入步骤S57的处理。
在步骤S57中，第1 CPU 31和第2 CPU 32进行将由上述步骤S39 的处理而取得的GPS位置数据作为测位数据嵌入到包含有相对应的图像 数据的图像文件的头部中的处理，来生成图像文件，然后进行将该图像 文件记录在记录介质16的规定区域内的记录处理。之后，进入步骤S12 的处理。
另一方面，在步骤S41的处理中，当确认GPS控制功能部31b取得测位数据(位置数据或GPS中间数据)失败时，进入步骤S59的处理。
在步骤59中，第1 CPU 31和第2 CPU 32进行将在上述步骤S35的 处理之后而取得的测位数据、即GPS原始数据生成为与图像文件独立的 数据文件并将该数据文件记录在记录介质16的规定区域内的记录处理。 之后，进入步骤S12的处理。
然后，在步骤S12中，第1 CPU31确认是否进行了将本数字照相机 的动作模式从拍摄模式向再现模式变更的变更指示、或者电源状态是否 为断开状态。当产生向该再现模式变更的变更指示或电源断开指示时， 伴随该指示还产生GPS测位动作的结束指示信号。
这里，在判断为没有进行向再现模式的变更且电源仍然为接通状态 的情况下，返回上述步骤S3的处理，并重复之后的处理。另一方面，在 进行了向再现模式变更的变更指示的情况下、或者判断为电源被切换为 断开状态的情况下，结束一连串的处理。
如以上说明的那样，在上述第5实施方式中，可根据GPS信号的接 收状况来自动地切换应该记录的测位数据的种类及测位数据的记录形 式。因此，与GPS信号的接收状况无关，可始终取得测位数据。
但是，在上述各实施方式的数字照相机中，在利用拍摄动作来取得 图像数据的同时执行测位动作，由此能够取得与该图像数据对应的测位 数据。在该情况下，可取得的测位数据的种类有多种，根据使用者的选 择设定、取得测位数据时的GPS信号的接收状况或数字照相机的电源状 态等来取得并记录不同形式的测位数据。
作为测位数据，目的是最终取得位置数据。因此，在根据执行拍摄 动作和测位动作时的状况来取得GPS中间数据或GPS原始数据作为测位 数据的情况下，需要基于这些中间数据或原始数据来执行规定的后续处 理，由此最终算出位置数据。
为了计算该位置数据存在需要花费运算时间的问题，所以，必须考 虑运算装置负荷和时间的余量等。另外，在拍摄动作后，强迫使用者重 新进行用于计算位置数据的作业(伴随另外的规定操作的作业)，也是不 理想的。因此，在接着说明的本发明的第6实施方式的数字照相机中，在将 图像数据文件和与其关联的测位数据文件分别作为单独的数据文件记录 到记录介质内的情况下，执行基于图像数据文件的图像的再现动作，在 根据需要而产生针对该再现中的图像数据文件的改写动作时，在进行该 改写动作之际，将相对应的测位数据文件的测位数据嵌入记录在该改写 处理后的图像数据的头部中(进行数据合并处理)。
因此，在本实施方式中，具有如下的文件合并单元其从将测位数 据文件和图像数据文件分别记录为单独的数据文件的记录介质中读入图 像数据文件，在再现了基于该图像数据文件的图像时，读入与该再现动 作中的图像的图像数据文件对应的测位数据文件，并合并地记录到该图
像数据文件中。该文件合并单元相当于第1 CPU31的文件管理功能部31e 或第2 CPU 32。
本实施方式的数字照相机的其他结构与上述各实施方式大致相同 (参照图1 图3)。
接着，说明本实施方式的数字照相机的作用。图20是示出本发明的 第6实施方式的数字照相机的作用的流程图。
首先，当本实施方式的数字照相机的电源为接通状态、并以能够执 行图像再现动作的状态即再现模式下起动时，在图20的步骤S61中，第 1 CPU31执行初始化处理。然后，进入步骤S62的处理。
在步骤S62中，第1 CPU 31控制第2 CPU 32的记录介质存取部32b， 经由记录介质I/F15进行记录介质16的记录内容的确认。然后，进入步 骤S63的处理。
在该步骤S62的处理中，例如进行记录介质16是否安装在数字照相 机上的确认，在确认了记录介质16的存在的情况下，进行是否在该记录 介质16中记录了图像数据文件等的确认等。然后，在记录介质16存在 且记录有图像数据文件等的情况下，进行如下的动作处理使用显示单 元来再现显示基于规定的图像数据文件、例如最新的图像数据文件的图 像；或从所记录的多个图像数据文件中的最新的文件幵始顺次进行规定 张数的縮小图像(所谓縮略图像)的一览。另外，在该情况下，关于不存在记录介质16时或没有记录图像数据 文件等时的处理，是与本实施方式的作用无关的部分，所以省略其说明， 在这种情况下，进行在通常的数字照相机中执行的通常的错误处理等。
这样，当处于在显示单元上再现显示图像的状态时，在步骤S63中， 使用者进行期望再现显示的再现图像的选择指示。使用键矩阵23所包含 的操作部件、例如四方向选择键等来进行该选择指示。由此，产生再现 图像选择指示信号，并向第1CPU31传输该信号。
于是，在步骤S64中，第1 CPU31接收由上述步骤S63的处理所产 生的再现图像选择指示信号，控制第2 CPU 32的记录介质存取部32b， 经由记录介质I/F 15从记录介质16将与所选择指示的选择图像对应的图 像数据文件经由记录缓冲器14读入帧存储器6。
通过第2 CPU的图像压縮解压縮部32a对这样读出的图像数据文件 等进行解压縮处理，然后，从帧存储器6经由FIFO存储器7向TFT液 晶驱动电路9发送并作为图像再现显示在TFT面板10的显示画面上。之 后，进入步骤S65的处理。
在步骤S65中，第1 CPU 31进行是否对再现中的显示图像产生了某 种改写动作、例如图像旋转操作或图像加工操作等的对图像文件的数据 改写动作的确认。这里，在确认了图像改写动作的情况下，进入步骤S66 的处理。并且，在没有确认到图像改写动作的情况下，进入步骤S70的 处理。
在步骤S66中，第1 CPU 31控制第2 CPU 32的记录介质存取部32b， 经由记录介质I/F 15从记录介质16进行是否存在与再现中的图像的图像 数据文件关联的测位数据的确认。这里，在确认了存在与再现图像的图 像数据文件关联的测位数据的情况下，进入步骤S67的处理。
在步骤S67中，第1 CPU 31和第2 CPU 32执行图像文件改写动作 处理和测位数据(GPS信息)嵌入动作处理。
首先，当执行图像文件改写动作处理时，在帧存储器6中临时存储 其处理结果、即图像数据改写后的图像文件的内容。
接着，执行测位数据(GPS信息)嵌入动作处理，作为与图像再现中的图像数据文件独立的文件记录在记录介质16中，从记录介质16中 读出与该图像数据文件关联的测位数据文件并临时存储在帧存储器6中。
然后，第2CPU32进行如下的合并处理将通过上述图像文件改写 动作处理而临时存储在帧存储器6中的已处理的图像数据、和从上述记 录介质16中读出的测位数据合并为一个图像文件。
通过记录介质存取部32b的控制经由记录介质I/F 15将这样生成的 合并图像文件记录在记录介质16的规定区域中。然后，进入步骤S69的 处理。
这里，使用图21来详细地说明图20的步骤S67的处理、即图像文 件改写动作处理和测位数据(GPS信息)嵌入动作处理。
首先，在图21的步骤S71中，第1 CPU31和第2CPU32开始执行 确认与对应于再现中的图像的图像数据文件关联的测位数据的种类的处 理。
接着，在步骤S72中，第1 CPU 31和第2 CPU 32进行记录在记录 介质16中的测位数据的种类是否为位置数据的确认。这里，在确认是位 置数据的情况下，进入下一步骤S73的处理。
在步骤S73中，第1 CPU 31和第2 CPU32执行从记录介质16读出 与上述图像文件关联的测位数据、即GPS位置数据的处理。之后，进入 步骤S74的处理。
在步骤S74中，第CPU 31和第2 CPU 32执行在图像数据文件的 头部中记录位置数据的处理。然后，结束一连串的动作，返回最初的处 理步骤(图20的步骤S69)。
另一方面，在上述步骤S72的处理中确认了记录在记录介质16中的 测位数据种类不是位置数据的情况下，进入步骤S75的处理。
在步骤S75中，第1 CPU 31和第2 CPU 32进行记录在记录介质16 中的测位数据种类是否为中间数据的确认。这里，在确认是中间数据的 情况下，进入下一步骤S76的处理。
在步骤S76中，第1 CPU 31和第2 CPU 32执行从记录介质16中读 出与上述图像文件关联的测位数据、即GPS中间数据的处理。然后，进入步骤S77的处理。
在步骤S77中，第1 CPU 31进行是否在该数字照相机内存储有导航 消息的确认。因为每隔大约2小时更新该导航消息，所以有时在例如数 字照相机的测位单元所具有的内部存储器、或第1 CPU 31所具有的内部 存储器等中临时存储通过测位动作来一次取得的导航消息。这里，当确 认了在数字照相机内存在导航消息的情况下，进入步骤S78的处理。
在步骤S78中，第1 CPU 31进行如下处理进行基于上述导航消息 和上述中间数据的运算处理来生成位置数据并对其进行保存。然后，进 入步骤S74的处理。
在步骤S74中，第1 CPU 31和第2 CPU 32执行在图像数据文件的 头部中记录位置数据的处理。然后，结束一连串的动作，返回最初的处 理步骤(图20的步骤S69)。
另一方面，在上述步骤S77的处理中，当没有在数字照相机内确认 到导航消息的情况下，进入步骤S79的处理。
在步骤S79中，第1 CPU 31进行仅保存上述中间数据的处理。然后， 进入步骤S80的处理。
在步骤S80中，第1 CPU 31和第2 CPU 32执行在图像数据文件的 头部中记录中间数据的处理。然后，结束一连串的动作，返回最初的处 理步骤(图20的步骤S69)。
另一方面，在上述步骤S75的处理中确认到记录在记录介质16中的 测位数据的种类不是中间数据(是GPS原始数据)的情况下，进入步骤 S81的处理。
在步骤S81中，第1 CPU31和第2CPU32执行从记录介质16中读 出与上述图像文件关联的测位数据、即GPS原始数据的处理。然后，进 入步骤S82的处理。
在步骤S82中，第1 CPU 31执行在上述步骤S81的处理中读出的 GPS原始数据的分析处理。然后，进入步骤S83的处理。
在步骤S83中，第1 CPU 31进行能否根据上述步骤S82的处理的分 析结果即该GPS原始数据生成中间数据的判断。这里，在判断为可生成中间数据的情况下，进入步骤S84的处理。
在步骤S84中，第lCPU31控制GPS信号第2运算功能部31c，执 行中间数据的生成处理。然后，进入步骤S85的处理。
在步骤S85中，第1 CPU31进行能否根据在上述步骤S84的处理中 生成的中间数据来分析导航消息的判断。这里，在判断为不能分析导航 消息的情况下，进入步骤S87的处理。并且，在判断为可以分析导航消 息的情况下，进入下一步骤S86的处理，在该步骤S86中，第1CPU31 根据上述中间数据执行导航消息的分析处理。然后，进入步骤S87的处 理。
在步骤S87中，第1 CPU 31进行是否取得了位置确定所需的导航消 息和必要数量的卫星数据的确认。这里，在确认到取得了必要的数据的 情况下，进入下一步骤S88的处理。
在步骤S88中，第1 CPU 31进行基于上述导航消息和上述中间数据 的运算处理来生成位置数据、并对其进行保存的处理。然后，进入步骤 S74的处理。
在步骤S74中，第1 CPU 31和第2 CPU 32执行在图像数据文件的 头部中记录位置数据的处理。然后，结束一连串的动作，返回最初的处 理步骤(图20的步骤S69)。
并且，在上述步骤S87的处理中确认无法取得必要的数据的情况下， 进入步骤S89的处理。
在步骤S89中，第1 CPU31进行仅保存上述中间数据的处理。然后， 进入步骤S77的处理，并执行以后的处理、即步骤S77、步骤S78、步骤 S74的处理。然后，返回最初的处理步骤(图20的步骤S69)。
并且，另一方面，在上述步骤S83的处理中判断为无法生成中间数 据的情况下，进入步骤S90的处理。
在步骤S90中，第1 CPU 31执行使用显示单元显示GPS信息的运 算失败的旨意的处理。然后，进入步骤S91的处理。
在步骤S91中，第1 CPU 31和第2 CPU 32执行在图像数据文件的 头部中记录GPS原始数据的处理。然后，结束一连串的动作，返回最初的处理步骤(图20的步骤S69)。
返回图20，在步骤S69中，第1 CPU31和第2CPU32执行如下处 理通过记录介质存取部32b的控制，经由记录介质I/F 15对记录介质 16进行存取，删除与再现图像的图像数据文件关联、并记录为单独文件 的测位数据。然后，进入步骤S70的处理。
另一方面，当在上述步骤S66的处理中由第1 CPU 31确认了与再现 图像的图像数据文件关联的测位数据不存在的情况后进入步骤S68的处 理时，在该步骤S68中，第1 CPU 31和第2 CPU 32仅执行针对图像数 据文件的图像改写动作处理。然后，进入步骤S70的处理。
在步骤S70中，第1 CPU 31进行是否进行了将本数字照相机的动作 模式从再现模式向拍摄模式变更的变更指示、或者电源状态是否为断开 状态的确认。
这里，在判断为没有进行向拍摄模式的变更且电源仍然为接通状态 的情况下，返回上述步骤S63的处理，并重复之后的处理。另一方面， 在进行了向拍摄模式变更的变更指示的情况下，或者在判断为电源被切 换为断开状态的情况下，结束一连串的处理。
如以上说明的那样，根据上述第6实施方式，在将图像数据文件和 与其关联的测位数据文件分别作为单独的数据文件记录在记录介质16中 的情况下，执行基于图像数据文件的图像的再现动作，在根据需要而产 生针对该再现中的图像数据文件的改写动作时，在进行该改写动作之际， 将与该图像数据文件对应的测位数据嵌入记录在已完成上述改写处理的 图像数据的头部中(进行数据合并处理)。由此，在再现动作时的改写动 作处理之际，能够一并进行将在拍摄动作时记录为单独数据文件的测位 数据与对应的图像数据文件合并的处理，所以，不用使用者特别注意，
就能够自动地将测位数据取入到图像数据文件的头部中。
并且，能够将图像数据和测位数据等各种数据作为一个图像数据文 件进行管理，所以，在从记录介质16进行数据转送等的情况下，仅传输 图像数据文件即可，这样可消除必须在既要注意关联信息又要选择相互 关联的多个数据文件之上传输多个文件的复杂性，由此，有助于提高数字照相机的便利性。
另外，在上述第6实施方式中，示出了着眼于数字照相机的再现功 能的例子，但是不限于此，例如只要是具有根据记录在记录介质16中的 图像数据文件来再现显示图像的图像再现功能的设备，就能够容易地进 行同样的应用。
并且，在上述各实施方式中，示出了具有基于GPS的测位单元的数 字照相机等拍摄装置的例子，但是，不限于该例子，例如在具有能够通 过拍摄动作取得并记录数字图像数据的拍摄记录功能的电子设备例如移 动电话、便携式计算机等小型信息设备、电子记事本等中，也可以应用 具有基于GPS的测位单元。
另外，本发明不限于上述各实施方式，显然可以在不脱离本发明主 旨的范围内实施各种变形和应用。进而，在上述各实施方式中包含各种 阶段的发明，通过公开的多个结构要素的适当组合，可以得到各种发明。 例如，即使从上述各实施方式中的一个实施方式所示的全部结构要件中 删除了若干个结构要件，也能够解决在发明要解决的课题中所述的课题， 在可取得发明效果中所述的效果的情况下，删除了该结构要件的结构可 提取为发明。
由此可知，在本发明中不脱离发明主旨和范围，可构成多个不同的 实施方式。本发明除了受权利要求的限定之外，不受其特定实施方式的 制约。
权利要求
1.一种数字照相机，其特征在于，该数字照相机具有拍摄部，其对被拍摄体进行拍摄来生成图像信号；接收部，其接收从多个测位卫星发送的信号；提取部，其从上述接收部所接收的信号中，提取确定自身在地球上的位置所需的GPS数据；第1运算部，其根据上述提取部所提取的上述GPS数据来计算表示距发送该GPS数据的测位卫星的距离的距离数据；第2运算部，其根据上述第1运算部算出的距离数据来计算表示自身位置的位置数据；选择部，其选择上述GPS数据、上述距离数据和上述位置数据中的一个数据来作为测位数据；以及记录部，其将上述选择部所选择的上述测位数据与根据上述拍摄部所获得的图像信号而生成的图像数据相关联地记录在记录介质中。
2. 根据权利要求1所述的数字照相机，其特征在于， 该数字照相机还具有记录选择部，该记录选择部根据上述选择部所选择的上述测位数据的种类来选择是将上述测位数据和上述图像数据合 并作为单一的文件进行记录、还是将两者分别作为单独的文件进行记录。
3. 根据权利要求1所述的数字照相机，其特征在于， 该数字照相机还具有电源控制部，该电源控制部将电源切换为接通状态或断开状态，上述选择部在通过上述电源控制部使电源成为断开状态时，根据上 述第1运算部以及上述第2运算部的运算状况来选择应利用上述记录部 与上述图像数据关联地进行记录的测位数据的种类。
4. 根据权利要求1所述的数字照相机，其特征在于， 上述接收部具有判定接收状况的接收状况判定部， 上述选择部在上述接收状况判定部判定为从上述测位卫星发送来的信号的接收状况差时，根据上述第1运算部和上述第2运算部的运算状况来选择应利用上述记录部来进行记录的测位数据。
5. 根据权利要求2所述的数字照相机，其特征在于，上述记录部在由上述选择部选择了上述GPS数据或上述距离数据作为应该记录的测位数据时，将该测位数据和上述图像数据分别作为单独 的数据文件进行记录。
6. 根据权利要求2所述的数字照相机，其特征在于， 该数字照相机还具有文件合并部，在将上述测位数据和上述图像数据作为单独的数据文件进行记录的情况下，当对基于上述图像数据的图 像进行再现时，在该再现动作中，该文件合并部将上述测位数据合并到 上述图像数据文件中来进行记录。
7. —种控制方法，其控制将所拍摄的图像和与拍摄时的位置关联的 测位数据关联地进行存储的数字照相机，其特征在于，该控制方法控制上述数字照相机以执行以下步骤选择步骤，选择第1模式、第2模式和第3模式中的任意一个模式 作为存储模式；接收步骤，接收从多个测位卫星发送来的信号；提取步骤，从由上述接收步骤接收到的信号中，提取确定自身在地 球上的位置所需的GPS数据；拍摄步骤，对被拍摄体进行拍摄来生成图像数据；第1存储步骤，在选择第1模式作为上述存储模式的情况下，将在 上述提取步骤所提取的上述GPS数据作为上述测位数据，与在上述拍摄 步骤获得的图像数据关联地存储在记录介质中；第2存储步骤，在选择第2模式作为上述存储模式的情况下，在执 行了第1运算步骤，即根据在上述提取步骤中提取的上述GPS数据来计 算表示距发送该GPS数据的测位卫星的距离的距离数据的步骤后，将在 该第1运算步骤中计算出的上述距离数据作为上述测位数据，与在上述 拍摄步骤获得的图像数据关联地存储在记录介质中；以及第3存储步骤，在选择第3模式作为上述存储模式的情况下，在执 行了第2运算步骤，即根据在上述第1运算步骤中计算出的距离数据来计算表示自身位置的位置数据的步骤后，将在该第2运算步骤中计算出 的上述位置数据作为上述测位数据，与在上述拍摄步骤中获得的图像数 据关联地存储在记录介质中。
8. 根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于， 关于上述选择步骤，在该数字照相机的电源为断开状态时，根据上述第1运算步骤和上述第2运算步骤的运算状况来选择上述存储模式。
9. 根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于， 关于上述选择步骤，在判断为从上述测位卫星发送来的信号的接收状况差的情况下，根据上述第1运算步骤以及上述第2运算步骤的运算 状况来选择上述存储模式。
10. 根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，在上述第1存储步骤或上述第2存储步骤中，将上述测位数据作为 与对应的图像数据独立的文件进行存储。
11. 根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于， 该控制方法还具有文件合并步骤，该文件合并步骤在将上述测位数据和上述图像数据分别作为单独的文件进行存储的情况下，在对基于上 述图像数据的图像进行了再现时，在该再现动作中将上述测位数据合并 到上述图像数据文件中来进行存储。
全文摘要
本发明提供数字照相机以及控制数字照相机的控制方法。该数字照相机具有拍摄部，其对被拍摄体进行拍摄来生成图像信号；接收部，其接收从多个测位卫星发送的信号；提取部，其从接收部所接收的信号中，提取确定自身在地球上的位置所需的GPS数据；第1运算部，其根据提取部所提取的GPS数据来计算表示距发送该GPS数据的测位卫星的距离的距离数据；第2运算部，其根据第1运算部所算出的距离数据来计算表示自身位置的位置数据；选择部，其选择GPS数据、距离数据和位置数据中的一个数据作为测位数据；以及记录部，其将选择部所选择的测位数据与根据拍摄部获得的图像信号而生成的图像数据关联地记录在记录介质中。
文档编号H04N1/387GK101296294SQ20081009124
公开日2008年10月29日 申请日期2008年4月23日 优先权日2007年4月23日
发明者铃木猛士 申请人:奥林巴斯映像株式会社