编解码转换装置、网关装置以及编解码转换方法

文档序号:7944682阅读:413来源:国知局
专利名称:编解码转换装置、网关装置以及编解码转换方法
技术领域
本发明涉及编解码转换装置、网关装置以及编解码转换方法,例如
能够应用于设于网络边界的会话边界控制器(S/BC)中。
背景技术
在NGN (次世代网络)等的IP互连环境等中,在各服务提供商网 络所涵盖的不同PC (个人计算机)或终端之间进行数据交换。
在数据通信中,在终端或PC等中安装有用于打开所支持的传送方式 的文件和数据的软件,所以,在跨越各服务提供商网络之间的数据传送 中,不会产生问题。
但是,在IP互连的通信中,除了仅仅的数据以外,今后还包含音频 和视频数据等媒体数据,在媒体数据的IP互连中,现状为存在如下问题 在服务提供商之间没有统一的编解码标准(编解码标准根据服务提供商 网络而不同)。例如如图2所示,在A服务提供商网络的编解码标准为 ITU-T G711 、B服务提供商网络的编解码标准为EVRC(Enhanced Variable Rate Codec:增强型可变速率编解码器)、C服务提供商网络的编解码标 准为AMR (Adaptive Multi Rate:自适应多速率)的情况下,A服务提供 商网络下属的电话终端和B服务提供商网络下属的电话终端如果不执行 编解码转换,则无法互连。
作为解决编解码转换所涉及的问题的第1方案,考虑在电话终端中 搭载与各服务提供商网络对应的编解码器。但是,关于能否对已经问世
的许多电话终端搭载追加功能,预想到许多物理问题、技术问题等。
因此,作为解决编解码转换所涉及的问题的第2方案,提出了在专 利文献1中也进行了记载的这种在服务提供商网络之间的边界实施编解 码转换的方案。在专利文献1中,记载了一种编解码转换,而没有记载
4其具体的编解码转换方法。因此,是将与电话终端中的编解码转换相同 的方法应用于在边界实施的编解码转换的技术。
图3是电话终端中的编解码转换方法(从G711到EVRC的转换) 的说明图。从插入有按照G.711进行编码的编码音频数据的RTP分组中 提取编码音频数据(Tl),使用抖动缓冲器吸收抖动后(T2),对编码音 频数据进行解码(T3),还原为原音数据。将原音数据临时存储在再现缓 冲器中,实施分组丢失的插值处理后(T4),按照转换后的编码方式 (EVRC)进行编码(T5),将编码音频数据重新插入RTP分组中(T6)。专利文献1日本特开2005-033624号公报
在专利文献1也有所记载的这种在服务提供商网络之间的边界实施 编解码转换的第2方案中,也存在(a)不支持多种编解码转换、(b) 无法对应多个信道的同时处理、(c)没有考虑转换处理延迟等问题。
专利文献1也有所记载的第2方案是如下的方式将相当于在2个 终端之间进行通信的情况下的编解码转换功能(参照上述图3),直接轻 易地加入小规模的网关装置等中,因此,产生上述的问题(a) (c)。
如果IP互连的服务提供商网络的种类很多(换言之,编解码标准的 种类很多)、且不支持多种编解码转换,则必须按照每种编解码转换来构 成网关装置,系统结构复杂且大型化。
在IP互连中,在服务提供商网络之间连接的信道数很多,当然希望 一个编解码转换装置能够对应的信道数很多。
在IP互连中,通话的实时性也很重要,包含编解码转换处理时间在 内,媒体传送延迟必须最小。在日本总务省等的规定中,音频通话的END to END (图2的A服务提供商网络的终端-B服务提供商网络的终端之间 的连接)的延迟的目标为100ms以内(视频的目标也为200ms以内)。该 目标值是根据主观测定的延迟量而规定的,其中,该延迟量是使用该媒 体的人在进行通话、会话时不会感到不自然的程度的延迟量。在大幅超 过该规定的情况下,会话的沟通显著降低,成为使用者的心理压力等的 主要原因。
如上所述,针对音频数据说明了问题,但是,在视频数据中也存在同样的问题。

发明内容
因此,期望能够对应多种编解码转换和多个信道的同时处理、且编 解码转换处理延迟小的编解码转换装置、网关装置以及编解码转换方法。
第1发明的编解码转换装置的特征在于,(1)该编解码转换装置具 有多个编解码转换执行单元,该编解码转换执行单元由解码器和编码器 构成,该解码器对编码媒体数据进行解码,该编码器与该解码器一对一 地对应,直接输入有从对应的解码器输出的媒体数据,按照与该解码器 不同的编码方式进行编码,并且,该编解码转换装置具有.(2)媒体数 据提取单元,其从所输入的分组中提取媒体数据,并将用于确定该分组 的通信信道的信道确定信息与提取出的媒体数据对应起来;(3)网络缓 冲器,其在写入上述媒体数据提取单元提取出的媒体数据后进行读出,
来吸收抖动;(4)信息管理单元,其管理表示已将信道确定信息和任意 一个上述编解码转换执行单元对应起来的信息;(5)资源分配单元,其 将从上述网络缓沖器读出的媒体数据提供给与该媒体数据的信道确定信 息对应起来的上述编解码转换执行单元;以及(6)分组重组单元,其在 分组中组入从上述编解码转换执行单元输出的编码媒体数据。
第2发明的网关装置设于不同网络的边界,其特征在于,该网关装 置具有第i发明的编解码转换装置,该编解码转换装置用于吸收上述各
网络中的编解码标准的差异。
第3发明的编解码转换方法的特征在于,该编解码转换方法具有多 个直接连接解码器和编码器的编解码转换执行单元,并且,具有媒体数 据提取单元、网络缓冲器、信息管理单元、资源分配单元以及分组重组 单元,(1)上述信息管理单元管理表示已将信道确定信息和任意一个上 述编解码转换执行单元对应起来的信息,(2)上述媒体数据提取单元从 所输入的分组中提取媒体数据,将用于确定该分组的通信信道的信道确 定信息与提取出的媒体数据对应起来,(3)上述网络缓冲器在写入提取 出的媒体数据后进行读出,来吸收抖动,(4)上述资源分配单元将从上述网络缓冲器读出的媒体数据提供给与该媒体数据的信道确定信息对应
起来的上述编解码转换执行单元,(5)上述编解码转换执行单元的上述
解码器对得到的已编码的媒体数据进行解码,上述编解码转换执行单元 的上述编码器按照与该解码器不同的编码方式,对从对应的解码器输出
的已解码的媒体数据进行编码,(6)上述分组重组单元在分组中组入从 上述编解码转换执行单元输出的己编码的媒体数据。
根据本发明,提供能够对应多种编解码转换和多个信道的同时处理、 且编解码转换处理延迟小的编解码转换装置、网关装置以及编解码转换 方法。


图1是示出实施方式的编解码转换装置的详细结构的框图。 图2是在IP互连中需要编解码转换的说明图。 图3是现有的编解码转换方法的说明图。
图4是示出实施方式的会话边界控制器的概略内部结构(概念性结 构)的框图。
图5是示出实施方式的内部会话管理表20A的部分结构的说明图。 图6是示出实施方式的DSP管理表20B的结构的说明图。 图7是示出实施方式的IP层的处理概要的说明图。
具体实施例方式
(A)主要实施方式 下面,参照附图详细叙述本发明的编解码转换装置、网关装置以及 编解码转换方法的一个实施方式。实施方式的网关装置是会话边界控制器。
(A-l)实施方式的结构
图4是示出实施方式的会话边界控制器的概略内部结构(概念性结 构)的框图。
实施方式的会话边界控制器1设于不同服务提供商网络之间的边界,具有多个接口部11-1、11-2、控制部12和开关部13,实现在文献TTU-T Y.2012Supplement"中规定的IPv4/v6转换(NAT/NAPT)针孔(pinhole) 控制、THIG (拓扑隐藏)等的功能。
实施方式的会话边界控制器1还以内置或外置的方式设有编解码转 换装置14。
呼叫控制服务器即SIP服务器2在SIP会话的建立处理中,识别要 通话的IP电话终端3-1 、 3-2所应用的编解码标准(涵盖IP电话终端3-1 、 3-2的服务提供商网络釆用的编解码标准),在两个电话终端3-1和3-2的 编解码标准不同的情况下,对会话边界控制器1发布编解码转换开始指 示。
在会话边界控制器1中,被赋予了编解码转换开始指示的控制部12 控制接口部ll-l、 11-2、开关部13和编解码转换装置14,使得能够执行 编解码转换。
控制部12进行控制,使得能够经由涵盖IP电话终端3-1的接口部 11-1和开关部13,将来自一个IP电话终端3-1的分组提供给编解码转换 装置14,并将其转换为另一个IP电话终端3-2所应用的编解码标准,经 由幵关部13和涵盖IP电话终端3-2的接口部11-1,将从编解码转换装置 i4输出的分组发送到另一个IP电话终端3-2,并且,进行控制,在反方 向也能够执行编解码转换。
能够进行编解码转换时,控制部12向SIP服务器2回复编解码转换 开始OK, SIP服务器2通知两个电话终端3-1和3-2通话OK。
由此开始的通话所涉及的分组经由编解码转换装置14,被转换为对 方的IP电话终端所应用的编解码标准的分组,发送到对方的IP电话终端。
图1是示出实施方式的编解码转换装置14的详细结构的框图。图1 所示的编解码转换装置14设于编解码标准为G711的服务提供商网络和 其他服务提供商网络的边界,针对面向其他服务提供商网络的分组,进 行从G.711到EVRC、 AMR或G.722的编解码转换,针对来自其他服务 提供商网络的分组,进行从EVRC、 AMR或G722到G711的编解码转 换。即,编解码转换装置14能够执行6种编解码转换。另外,也可以是能够执行从EVRC到AMR的这种其他种类的编解码转换。
在图1中,编解码转换装置14具有转换装置控制部20、网络缓 冲器(NW缓冲器)21、资源分配部22、多对解码器23-l 23-M和编码 器24-l 24-M。
解码器23-l 23-M对所输入的编码音频数据进行解码,并将其还原 为原音。在该实施方式的情况下,不在解码器23-l 23-M的输出级设置 再现缓冲器(参照图3),从解码器23-l 23-M输出的原音的音频数据直 接提供到对应的编码器24-l 24-M。编码器24-l 24-M按照自身确定的 编码方式(编解码方式),对原音的音频数据进行编码。通过成对的解码 器23-m (m为1 M)和编码器24-m的编码方式的组合,来确定编解码 转换的内容。例如,如果解码器23-1对应G.711,编码器24-1对应EVRC, 则该由解码器23-l和编码器24-l组成的对提供从G711到EVRC的编解 码转换。
例如通过DSP(数字信号处理器)来实现解码器23-m和编码器24-m 的对,在一个DSP中,搭载有多个信道(例如200信道左右)用的解码 器和编码器的对(编解码转换功能),设置多个(例如150个)这种DSP。
在该实施方式的情况下,分别对解码器23-m和编码器24-m的各个 对分配固有的内部会话序号。内部会话序号由用于确定上述DSP的部分、 和用于在该DSP内进行区别的唯一的序号部分构成。
转换装置控制部20从SIP服务器2发布编解码转换开始指示,决定 当新的SIP会话需要编解码转换时所应用的解码器和编码器的对(换言 之,将用于在该装置内部进行处理的序号称为内部会话序号,内部会话 序号一对一地对应于由解码器和编码器组成的对)。转换装置控制部20 内置有内部会话管理表20A和DSP管理表20B,根据这些内部会话管理 表20A和DSP管理表20B的存储内容,决定应用于编解码转换开始指示 所涉及的新的信道的内部会话序号(解码器和编码器组成的对)。
图5是示出与第1个DSP有关的内部会话管理表20A的部分20A1 的结构的说明图。内部会话管理表20A按各DSP的表部分(按每个表部 分)分开。如图5中针对第1个DSP所示的那样,每个DSP的表部分被赋予用于确定DSP的序号部分(在图5的例子中为DSP-1),表部分的l 行由用于在DSP内进行区别的唯一的序号部分(DSP内序号部分)、用 于进行编解码转换的IP分组所涉及的地址/端口序号、以及编解码转换的 内容构成。DSP内序号部分和编解码转换的内容是固定的信息,另一方 面,在该内部会话不应用于编解码转换时,IP分组所涉及的地址/端口序 号记述为"空",在该内部会话应用于编解码转换的情况下,IP分组所涉 及的地址/端口序号栏中记述有处理对象的IP分组的发送目的地MAC 地址(DstMac)、发送方MAC地址(SrcMac)、发送目的地IP地址(DstIP)、 发送方IP地址(SrcIP)、发送目的地端口序号(Dstport)、以及发送方端 口序号(Srcport)。
图6是示出DSP管理表20B的结构的说明图。DSP管理表20B按 照每个DSP特定序号,记述该DSP能够执行的编解码转换的种类、各编 解码转换种类的DSP的搭载数、以及当前时刻能够应用的空闲数。
从SIP服务器2发布编解码转换开始指示时的内部会话序号的分配 方法是任意的,例如,转换装置控制部20首先根据DSP管理表20B的 存储内容,将需要分配的编解码转换种类的空闲数最多、或需要分配的 编解码转换种类相对于搭载数的空闲数最高的DSP确定为要应用的 DSP,然后,在该DSP所涉及的内部会话管理表20A的部分内,分配该 编解码转换种类为"空"的行中最新的行。在该分配时,更新DSP管理表 20B的相应DSP的相应编解码转换种类的空闲数,并且,将该DSP所涉 及的内部会话管理表20A的部分内的地址/端口序号从"空"改写为由编解 码转换开始指示所确定的序号。
这里,来自SIP服务器2的编解码转换开始指示所涉及的通信,是 两个电话终端3-l和3-2之间的双方向的通信,所以,执行2个内部会话 的分配。
在输入有用于通信的IP分组时,转换装置控制部20从该IP分组中 提取编码音频数据,参照内部会话管理表20A来识别内部会话序号,对 所提取的编码音频数据附加内部会话序号,并将其提供给网络缓冲器21。 音频IP分组通常由MAC层、IP层、UDP层、RTP层这几层组成,转换装置控制部20仅从该层中提取需要的RTP层,根据输入IP地址和RTP 端口序号等分配内部会话序号,附加内部会话序号作为RTP的报头部分。 在内部会话序号的识别中,例如也可以不应用所有的发送目的地MAC地 址(DstMac)、发送方MAC地址(SrcMac)、发送目的地IP地址(DstIP)、 发送方IP地址(SrcIP)、发送目的地端口序号(Dstport)、以及发送方端 口序号(Srcport),而仅应用发送目的地IP地址(DstIP)、发送方IP地 址(SrcIP)、以及发送目的地端口序号(Dstport),从而可以縮短搜索时 间。
网络缓存21是为了吸收抖动而设置的, 一边缓冲被赋予了同一内部 会话序号的编码音频数据的序列, 一边以相等的时间间隔将该编码音频 数据的序列输出到资源分配部22。
资源分配部22将得到的编码音频数据所添附的内部会话序号作为 关键字,参照内部会话管理表20A,识别分配目的地的解码器23-m,提 供赋予了内部会话序号的编码音频数据。由以上可知,在该实施方式的 情况下,信道和内部会话(由解码器和编码器组成的对)不是一对一地 对应。
解码器23-l 23-M和编码器24-l 24-M的功能如上所述。但是, 解码器23-l 23-M和编码器24-l 24-M都输出附带着内部会话序号而 进行的处理后的数据。因此,编码器24-l 24-M向转换装置控制部20 提供被赋予了内部会话序号的编码音频数据。
转换装置控制部20在从编码器24-m得到被赋予了内部会话序号的 编码音频数据时,将所附加的内部会话序号作为关键字,参照内部会话 管理表20A,取出发送目的地MAC地址(DstMac)、发送方MAC地址 (SrcMac)、发送目的地IP地址(DstIP)、发送方IP地址(SrcIP)、发 送目的地端口序号(D鄉ort)、以及发送方端口序号(Srcport),代替内 部会话序号,对编码音频数据附加这些报头信息,重新计算帧校验序列 (FCS),将其赋予末尾,得到编解码转换后的IP分组并输出。 (A-2)实施方式的动作 省略实施方式的会话边界控制器1的动作说明,下面,在已述附图的基础上,参照图7说明实施方式的编解码转换装置14的动作。这里, 图7是示出实施方式的IP层的处理概要的说明图,示出转换前的编解码 标准为G711,转换后的编解码标准为EVRC的情况的例子。
SIP会话建立并进入通话状态的信道的IP分组从开关部13 (参照图 4)提供给编解码转换装置14。如上所述,在转移到通话状态之前的、从 SIP服务器2赋予编解码转换开始指示时的处理中,分配了对该信道的IP 分组进行处理的内部会话。
当IP分组输入到编解码转换装置14的转换装置控制部20后,从该 IP分组中提取编码音频数据(在图7的例子中为G.711)。并且,如图6 所示,将该IP分组中的发送目的地IP地址(DstIP)、发送方IP地址 (SrcIP)、以及发送目的地端口序号(Dstport)作为关键字,参照内部会 话管理表20A来识别内部会话序号,对所提取的编码音频数据附加所识 别的内部会话序号,将其提供给网络缓冲器21。
通过对网络缓存21写入和读出附加有内部会话序号的编码音频数 据,来吸收抖动。
从网络缓冲器21读出的附加有内部会话序号的编码音频数据,通过 资源分配部22,将该内部会话序号分配给已述的内部会话管理表20A的 行的解码器23-m。
由此,通过解码器23-m,将附加有内部会话序号的编码音频数据解 码为原音的音频数据后,通过与解码器23-m对应的编码器24-m,按照 不同的编码方式(编解码标准)进行编码。
从编码器24-m输出的附加有内部会话序号的编码音频数据(图7 中为EVRC的例子)被提供给转换装置控制部20,再次组成包含有编解 码转换后的编码音频数据的IP分组。即,内部会话序号的部分如图7所 示,根据内部会话管理表20A的存储内容,代替发送目的地MAC地址 (DstMac)、发送方MAC地址(SrcMac)、发送目的地IP地址(DstIP)、 发送方IP地址(SrcIP)、发送目的地端口序号(D邻ort)、以及发送方端 口序号(Srcport),重新计算帧校验序列(FCS),将其附加在末尾。 (A-3)实施方式的效果根据上述实施方式,能够获得以下效果(a)能够对应多种编解码 转换、(b)能够对应多个信道的同时处理、(C)编解码转换处理延迟小。 下面,说明获得这些效果的原因。
作为解码器23-m和编码器24-m组成的对(编解码转换功能),准备 能够对应不同编解码转换种类的由解码器和编码器组成的对,所以,能 够对应多种编解码转换。
通过资源分配部22对输入IP分组所涉及的编码音频数据进行分配, 所以,能够对应多个信道的同时处理。并且,虽然解码器23-m和编码器 24-m组成的对必须同时进行处理,但是,能够按照每个SIP会话(信道) 来选择解码器23-m和编码器24-m的对(换言之,信道与由解码器23-m 和编码器24-m组成的对之间的组合是动态的),所以,装置的灵活性高, 相应地,易于对应多个信道。
在从输入IP分组取出编码音频数据的处理到组成包含有编解码转换 后的编码音频数据的IP分组的处理的期间,赋予内部会话序号来区别信 道,所以,能够简化信道的核对处理等,从这方面来看,能够减小编解 码转换处理延迟。
并且,从解码器23-m输出的原音的音频数据不经由再现缓冲器,而 直接提供给编码器24-m再次进行编码。这是因为编解码转换装置14不 需要进行相当于终端的动作,所以,即使立即进行编解码处理也没有问 题。没有再现缓冲器,相应地,能够减小编解码转换处理延迟。
一般大多按照每个会话具有再现缓冲器,由于该原因,装置内的缓 冲器不足,也成为导致处理信道数降低的要素。例如,为了应对基于到 达顺序和分组序号不匹配的分组顺序调换、用于补偿分组丢失的分组插 值等,而利用再现缓冲器。从实施方式的会话边界控制器1 (编解码转换 装置14)输出的IP分组经由任意的服务提供商网络而到达目的端IP电 话终端。换言之,可能产生如下状况假设即使编解码转换装置14进行 了分组顺序调换、分组插值,在目的端IP电话终端中,也必须再次执行 分组顺序调换和分组插值。
在该实施方式中,鉴于大多目的端IP电话终端执行分组顺序调换和分组插值的情况,在端对端(End to End)的终端中期待这些处理,在编 解码转换装置14中,不执行分组顺序调换和分组插值,不需要再现缓冲 器,从而能够减小编解码转换处理延迟。 (B)其他实施方式
在上述实施方式中,示出了用于编解码转换的媒体数据是音频数据 的情况,但是,即使在用于编解码转换的媒体数据是视频数据的情况下, 也能够应用本发明。
另外,在上述实施方式中,示出了编解码转换装置14进行用于通信 的双方向的编解码转换的情况,但是,编解码转换装置14也可以仅进行 用于通信的双方向中的一个方向的编解码转换。例如,在图2所示的服 务提供商网络的连接关系中,各服务提供商网络也可以仅对从自身发送 的IP分组执行编解码转换。这样,输入到各服务提供商网络的IP分组已 经转换为该服务提供商网络的编解码标准,所以没有问题。
另外,在上述实施方式中,示出了将编解码转换装置搭载于会话边 界控制器的情况,但是,也可以搭载于其他网关装置,并且,也可以作 为独立于网关装置的装置来设置编解码转换装置,在SIP服务器和网关 装置的控制下,进行编解码转换。
另外,在上述实施方式中,示出了使用内部会话序号在编解码转换 装置14内区别信道的情况,但是,也可以利用IP分组报头的整体或一 部分在编解码转换装置14内区别信道。
权利要求
1.一种编解码转换装置,其特征在于,该编解码转换装置具有多个编解码转换执行单元,该编解码转换执行单元由解码器和编码器构成,该解码器对编码媒体数据进行解码,该编码器与该解码器一对一地对应,直接输入有从对应的解码器输出的媒体数据,并按照与该解码器不同的编码方式进行编码,并且,该编解码转换装置具有媒体数据提取单元,其从所输入的分组中提取媒体数据,并将用于确定该分组的通信信道的信道确定信息与提取出的媒体数据对应起来;网络缓冲器,其在写入上述媒体数据提取单元提取出的媒体数据后进行读出,来吸收抖动;信息管理单元,其管理表示已将信道确定信息和任意一个上述编解码转换执行单元对应起来的信息;资源分配单元,其将从上述网络缓冲器读出的媒体数据提供给与该媒体数据的信道确定信息对应起来的上述编解码转换执行单元;以及分组重组单元,其在分组中组入从上述编解码转换执行单元输出的编码媒体数据。
2. —种网关装置,该网关装置设于不同网络的边界,其特征在于, 该网关装置具有权利要求1所述的编解码转换装置,该编解码转换装置用于吸收上述各网络中的编解码标准的差异。
3. —种编解码转换方法,其特征在于,该编解码转换方法具有多个直接连接解码器和编码器的编解码转换 执行单元,并且,具有媒体数据提取单元、网络缓冲器、信息管理单元、 资源分配单元以及分组重组单元,上述信息管理单元管理表示已将信道确定信息和任意一个上述编解 码转换执行单元对应起来的信息,上述媒体数据提取单元从所输入的分组中提取媒体数据,将用于确 定该分组的通信信道的信道确定信息与提取出的媒体数据对应起来,上述网络缓冲器在写入提取出的媒体数据后进行读出,来吸收抖动,上述资源分配单元将从上述网络缓冲器读出的媒体数据提供给与该 媒体数据的信道确定信息对应起来的上述编解码转换执行单元,上述编解码转换执行单元的上述解码器对得到的已编码的媒体数据 进行解码,上述编解码转换执行单元的上述编码器按照与该解码器不同 的编码方式,对从对应的解码器输出的已解码的媒体数据进行编码,上述分组重组单元在分组中组入从上述编解码转换执行单元输出的 已编码的媒体数据。
全文摘要
提供能够对应多种编解码转换和多个信道的同时处理、且转换处理延迟小的编解码转换装置、网关装置以及编解码转换方法。本发明的编解码转换装置具有由对编码媒体数据进行解码的解码器、和与解码器对应且编解码标准不同的编码器构成的多个编解码转换执行单元。该编解码转换装置具有媒体数据提取单元,其从输入分组中提取媒体数据,并将其与用于确定该分组的通信信道的信道确定信息对应起来;网络缓冲器,其吸收所提取的媒体数据的抖动;资源分配单元,其将从网络缓冲器输出的媒体数据提供给与该媒体数据的信道确定信息对应起来的编解码转换执行单元;以及分组重组单元,其在分组中组入从编解码转换执行单元输出的再次编码后的媒体数据。
文档编号H04M7/00GK101567948SQ20091000635
公开日2009年10月28日 申请日期2009年2月10日 优先权日2008年4月23日
发明者猪石充 申请人:冲电气工业株式会社
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1