专利名称：视频目标跟踪选择输出方法及系统的制作方法
技术领域：
本发明属于报警设备技术领域，特别是通过图像特写选择输出， 很容易实现平安城巿全巿一盘棋联网报警控制系统。
背景技术：
现有城巿视频监控联网报警系统存在，图像回传带宽占用和显示 器阵列空间占用都很大，图像浏览、前端巡航搡作特别复杂繁重，搜 索警情时间周期长，警情漏查现象严重，建设施工难度大，资金投入
巨大的弊端，本申请设计人发明了警情自动跟踪显示系统(专利号 2,00710017498. 2 ),其包括安装在监视目标或场所的用于取得视频信 号的摄像头；摄像头通过传输模块发射和接收与一个能将输入的视频 信号经过筛选处理只输出有警情异常的视频信号的智能矩阵处理器
相连；智能矩阵处理器与数量远远少于摄像头数量的若干个显示器连
接并显示有警情目标或场所环境的视频画面。多路视频信号输入后而 只输出(弹出)，于异常情况有警情的视频信号。不仅大大减少了传输 带宽和监控中心显示器的数量，而且可以减少值班人员数量和工作 量，更重要的是贏得分秒必争的出警时间。这样无论对于住宅小区和 公共场所还是公安机关的监控指挥指挥中心，大大节约了安全防范系 统的投资，有利于安全防范系统的推广。并保证了有警情必报警的人为延误。该专利在实施过程中如何完成对摄像机取得的图像，进一步 辨认和特写是需要解决的一个技术难题。利用现有摄像机在视角范围
内，要跟踪某一个目标，都要在前端人为进行一系列操作或要进行目 标釆集前分割，釆集后合成等一系列信息处理才可以实现。在当今平 安城巿(科技创安)迅猛发展的今天，仅以中等城巿为例，前端监控 摄像机,已经由几百个上升为上万或者几十万个，给视频信息的传输、 显示、浏览、警情信息的特写锁定带来了不可逾越的技术瓶颈。人为 浏览视频画面和人为进行操作达到特写早已不太现实。为了适应当今 平安城巿技防发展的需要，技术进步和智能化创新是解决该问题的主 要途径。虽然巿场已有视角范围内的目标跟踪，但是只能跟踪动态目 标的移动过程，不能同时跟踪多个目标并自动特写目标。尤其是不能 辨认入室盗窃者和屋内正常活动的人。
发明内容
本发明目的是提供一种视频目标跟踪选择输出实现方法及自动 控制系统，以克服现有技术的不足，在摄像机视角范围内多个目标能 够自动跟踪、自动特写、选择传输、抓拍储存的系统，若摄像机视角 范围内是 一个报警点，只要报警人按动报警按钮报警语音和报警人图 像也会选择输出，若摄像机视角范围内是一个人面识别系统，识别出 的异常情况也会选择输出，完全满足当今平安城巿监控报警系统工程 的真正智能化需求。
实现上述目的的 一种视频目标跟踪选择输出方法，其是按照如下
步骤实施(1) 将摄像机和DSP图像处理器连接为一体作为目标监控以及 图像釆集、分析处理、协调控制信号及图像信号的输出装置；
(2) 将摄像机视角范围内目标划分为若干个网格小单元，该网 格小单元以一个窗户或监控目标为单位，并在每个网格小、单元外围布
设 一 一对应的任何形状虛拟警戒线；
(3 )摄像机扑捉到虛拟警戒线内出现异常目标后对异常目标自 动跟踪自动特写、抓拍存储，通过外触发视频信号择器选出异常目标 信号输入到视频图像监视器进行显示，同时外触发视频信号择器选出 视频控制信号，作为级联外触发视频信号择器的输入信号。
在摄像机底部连接带动摄像机转动的云台，该云台在摄像机扑提 到虛拟警戒线内出现异常目标后带动摄像机自动的上、下、左、右转
动，同时由DSP处理器给摄像机聚焦控制端一个拉近、拉远信号调整
最佳焦距位置。 、'
本发明也可以将摄像机视角范围内目标作为 一个整体，设置为一 个网格大单元。
本发明根据摄像机上、下、左、右转动的角度值和焦距拉近、拉 远六个参数确定网格小单元的具体位置从而确定异常目标进入的门 或窗户。
本发明外触发视频信号选择器，只有一路视频信号和一路视频控 制信号输出。
本发明外触发视频信号选择器输入端也允许有两路以上视频控 制'信号输入，选择器输出端会自动按先后顺序输出巡回警情信号。实现上述方法的视频目标跟踪选择输出系统，其包括摄像机、
DSP图像处理器以及对异常目标信号选择输出的外触发视频信号选择 器；摄像机与DSP图像处理器连接构成摄像及DSP图像处理一体机； 该摄像机及DSP图像处理一体机通过信号输入线与外触发视频信号
选择器连接；外触发视频信号选择器由隔离电路、取样电路、中央处
理器、模拟开关、(移位寄存器、状态显示器)依次连接构成，计数 器连接取样电路和中央处理器，中央处理器与视频输出控制开关相连
接；DSP图像处理器控制信号与外触发视频信号选择器八路隔离电路
的其中一路连接，DSP图像处理器的一路图像信号与外触发视频信号
选择器的八路模拟开关的其中 一 路链接，还具有为整个系统供电的开
关电源。
本发明的视频目标跟踪选择输出系统，其构成包括摄像机、用 于转动摄像机的云台、DSP图像处理器以及外触发视频信号选择器； 摄像机固定在云台上可以转动并与DSP图像处理器电连接构成摄像、 云台.转动及DSP图像处理一体机；该摄像、云台转动及DSP图像处理
一体机通过信号线与外触发视频信号选择器连接。
DSP图像处理器对应每一个网格单元，内存了六个控制参数，即
云台上、下、左、右转动角度和焦距拉近、拉远的数据.。
本发明DSP图像处理器对应每一个网格单元的虛拟警戒线，都有 一组不同的6个控制参数，即云台上、下、左、右转动角度和焦距拉 近、拉远的数据。DSP图像处理器每一个网格单元的虛拟警戒线被触 动时，既可打开对应的控制参数，达到警情目标特写之目的，此图像特写信号传输到外触发视频信号选择器的输入端。
本发明外触发视频信号选择器可多级连接工作。 _若摄像机视角范围内是一个报警点，只要报警人按动报警按钮报 警语音和报警人的图像也会选择输出。若摄像机视角范围内是一个人 面识别监控点，识别出的异常情况也会选择输出。该系统既能对目标 特写，又能接受报警，还能对人面黑名单识别，只要是警情定.能选择 输出。
本发明是利用摄像机在采集所需目标过程中，完全实现成像特写 自动控制，当摄像机在监视目标时把目标范围的环境用网格方式划分 成无数个小单元，当某一个小单元内有人体目标活动时，摄像机会自 动跟踪小单元内的目标，并且拉近到特写的位置，在特写过程中，摄 像机云台左、右、上、下转动和变动焦距(拉近、拉远)及聚焦时间 同时协调进行，在几秒钟内会自动完成整个特写过程。在摄像机视角 范围内同时出现多个目标活动时，摄像机会按照先后顺序进行自动特 写，并把自动特写到的图像信号送入外触发视频信号选择器(该选择 器可以多级联接使用)。由选择器器选择出需要的信号进行显示、报 警、存储。
本发明是把摄像机整个视角范围内的任何 一个位置的目标都能 够实现特写的目的(如图1中70个网格中任意一个)。只要某一个人
或者多个人进入摄像机视角范围任何 一个位置并穿越虛拟警戒线，虛
拟警戒线就会给DSP图像处理器一个触发信号，处理器就会激活对应 的网格小单元六组参数(水平左、右转动、垂直上、下转动、焦距成像过程拉近、拉远所需要时间)，这时摄像机就按六组参数所给定的 控制时间去扑捉目标，摄像机在锁定该网格小单元内的目标后，摄像 机在几秒钟内进行传输、抓拍和储存。
现有摄像机在视角范围内要跟踪特写某 一个目标都要人为进行 一系列操作或要进行图像分割采集再合成才可以实现。在当今平安城 巿迅猛发展的环境下，仅以中等城巿为例，前端监控摄像机已经由几 百个上升为上万或者几十万，给视频信息的传输、显示、浏览、警情 信息的扑捉带来了不可逾越的技术瓶颈。人为浏览视频画面和人为进 行操作特写早已不太现实。为了适应当今平安城巿技防发展的需要， 技术进步和智能化创新是解决该问题的主要途径。虽然巿场已有视角 范围内的目标跟踪，但是只能跟踪动态目标的移动过程，但不能同时 跟踪多个目标并自动特写目标。尤其是不能辨认入室盗窃者和屋内正 常活动的人。本发明正好克服了以上的不足，是一个全新的摄像机视 角范围内多个目标能够自动跟踪、自动特写、选择输出、抓拍储存的 系统，完全可以满足当今平安城巿监控报警系统工程的真正智能化需 求。本发明的外触发视频信号选择器还有一个突出特点是输出视频信 号的选是受外来控制信号来掌握。本发明造价仅仅是现有近似矩阵器 的十分之一。本发明的选择器可嵌入到前端，先选择后传输，节省大 量传输资源。
图1为本发明中摄像机网格采集转动角度数值示意图。
图2为本发明视频信号多路输入一路输出自动切换系统示意图。图3为摄像机网格釆集焦距换算测距示意图。
图4为本发明外触发视频信号选择器原理示意图。 图5为本发明外触发视频信号选择器电路示意图。
图6为本发明摄像、云台及DSP图像处理一体机示意图。 图7为本发明DSP图像处理器原理示意图。
具体实施方式
-一种视频目标跟踪选择输出方法，按照如下步骤实施(l)将摄 像机和DSP图像处理器连接为一体作为目标监控以及图像釆集、分析 处理、协调控制信号及图像信号的输出装置；(2)将摄像机视角范围 内目标划分为若干个网格小单元，该网格小单元以一个窗户或监控目 标为单位，并在每个网格小单元外围布设一一对应的任何形状虛拟警 戒线；摄像机先后跟踪小单元目标时，跟踪的路径可以通过复位点， 也可以不经过复位点(如图1中由Al直达G10 )， '( 3 )摄像机扑捉到 虛拟警戒线内出现异常目标后对异常目标瞄准进行自动特写、抓拍存 储，通过外触发视频信号择器选出异常目标信号输入到视频图像监视 器端，同时外触发视频信号择器选出视频控制信号，作为级联外触发 视频信号择器的输入信号。在摄像机底部连接带动摄像机转动的云 台，该云台在摄像机扑捉到虛拟警戒线内出现异常目标后带动摄像机 自动的上、下、左、右转动，同时由DSP处理器给摄像机聚焦控制端 一个拉近、拉远信号调整最佳焦距位置。
本发明也可以将摄像机视角范围内目标作为 一个整体，设置为一 个网格大单元。本发明根据摄像机上、下、左、右转动的角度值和焦距拉近、拉 远六个参数确定网格小单元的具体位置从而确定异常目标进入的窗 户或门。
本发明外触发视频信号选择器，只有 一路视频信号和 一路视频控 制信号输出。本发明外触发视频信号选择器输入端也可以有两路以上 视频控制信号输入，选择器输出端会自动按先后输出巡回播放信号。
实现上述方法的视频目标跟踪选择输出系统，其包括由摄像机、
摄像机云台、DSP图像处理器以及外触发视频信号选择器构成；摄像 机固定在摄像机的云台上可以转动并与DSP图像处理器电连接构成 摄像、云台及DSP图像处理一体机；该摄像、云台及DSP图像处理一 体机通过信号线与外触发视频信号选择器连接；外触发视频信号选择 器由隔离电路、取样电路、中央处理器、模拟开关、移位寄存器、状 态显示器依次连接构成，计数器连接取样电路与中央处理器，中央处 理器与视频输出控制开关相连接；DSP图像处理器与隔离电路连接将 8路图像控制信号其中1路输入到外触发视频信号选择器，摄像机与 8路模拟开关其中1路相连接将视频信号输入到外触发视频信号选择 器；其他7路信号由另外7个一体机提供，还具有为整个系统供电的 开关电源。
DSP图像处理器包括视音频信号输入、A\D转换、图像分析处 理、控制系统(自动复位)、云台焦距视频控制信号输出、虛拟警戒 线设置、视音频信号输出、网络端口输出等主要电路并且依次连接。 DSP图像处理器对应每一个网格单元，'丙存了六'个控制参数，即云台上、下、左、右转动角度和焦距拉近、拉远的距离数据。本发明DSP 图像处理器对应每一个网格单元的虛拟警戒线，都有一组不同的6个 控制参数，即云台上、下、左、右转动角度和焦距拉近、拉远的距离 数据。DSP图像处理器每一个网格单元的虛拟警戒线被触动时，可打
开对应的控制参数，达到目标特写之目的，此图像特写信号送外触发 视频信号选择器。本发明外触发视频信号选择器多级连接工作。
若摄像机视角范围内是一个报警点，只要报警人按动报警按钮报 警语音和报警人图像也会选择输出。若摄像机视角范围内是一个人面 识别监控点，识别出的异常情况也会选择输出。
本发明应用实例按照图1说明如下把摄像机视角范围内以网格 形式划分为A1-A10---G1-G10共计70个网格(每一个网格对应一个 窗户或门)。每一个网格四周设置视频虛拟警戒线，XXY为坐标线，^ 线以上为摄像机垂直角度转动的正值，X线以下为摄像机垂直角度转 动的负值；Y线以右为摄像机水平角度转动的正值，Y线以左为摄像 机水平角度转动的负值。X线与Y线中心线角度为零。从图l不难看 出，70个单元，网格都是一个特写点，比如在G10点出现目标，摄像 机会自动瞄准G10目标并在几秒钟内达到特写目的并传输、抓拍储 存。若同时出现两个以上目标，摄像机会自动按照目标出现顺序自动 瞄准目标并在几秒钟内达到特写目的并传输、抓拍并储存。'
图2所示，摄像机镜头到达每一个网格之间距离，1 (图2中细 实线)为焦距测距线，2为中心点划钱(虛线，摄像机距离画面中心 点的基准线)，3为摄像机、云台、DSP图像处理一体机。.此图需要说明的是，摄像机镜头距离每一个网格的距离是不相等的，也就是说摄 像机要特写每 一个网格小单元内目标所需要的时间长短是不相等的， 但计算到每一个网格单元的时间过程都是从摄像机复位位置(即零 点、基准点)开始算起，比如，要特写G10网格小单元，是从摄像机 的复位位置算起到G10中心点结東，如果在同一时间内要特写网格单
元A1，摄像机的路径是从G10先复位到零点，再从复位点(零点)到 Al，也就是说，在任何情况下，特写任何一个网格小单元时，都必须 先回到摄像机复位位置，从复位位置到特写网格小单元中心点，当然 也可以从A1直达GIO网格小单元，每一个网格小单元都对应着云台 上下左右转动的时间值和焦距达到最佳值的时间过程，比如，G10有 人体活动目标，摄像机云台向水平方向转动时间、为2.5秒，垂直转动 时间为2秒，焦距达到最佳状态所需要时间为1.8秒。这样，每一个 网格小单元都有不同的云台转动时间和焦距成像所需要的时间'，根据 不同的特定的云台转动时间以及焦距成像时间就可以判断哪 一 个网 格内出现警情。
本发明共分为两大部分，包括摄像机视角范围内实现动态目标网 格跟踪锁定或网格跟踪特写的视频目标跟踪器以及外触发视频信号 选择器。
视频目标跟踪器包括摄像机以及云台和DSP图像处理器。摄像饥 以及云台为通用设备。摄像机可釆用带云台或不带云台以及球机等， 都可作为视频监控图像釆集设备，主要对视角范围内可疑目标可以进 行网格特写，也可以不特写，整幅画面输出报警，根据用户需求自行选择。
这里主要描述DSP图像处理器的功能。如图7所示，本发明DSP 图像处理器包括视音频信号输入、AXD转换、图像分析处理、控制 系统(自动复位)、云台和焦距视频控制信号输出几部分电路并且依 次连接，图像分析处理电路上连接警戒线设置显示和视音频信号输出 电路，控制系统电路上连接网络端口输出电路。它具有以下6功能 1、视频输入并AM)转换；2、储存每一个网格单元云台转动和焦距成 像所需要的技术参数；3、用^条不同的控制线(1号线控制云台水 平向右转动，2号控制云台水平向左转动，3号控制云台垂直向上转 动，4号控制云台垂直向下转动，5号控制摄像机焦距拉远控制、6 号控制摄像机焦距拉近控制)；4、输出视频图像信号和视频图像控制 信号；5、虛拟警戒线的设置；6、警戒线触发摄像机到每一个网格的 六组时间参数。 '
视频目标跟踪器的特点是在视频监控视角范围内设置虛拟警戒 线，该虛拟线可设置成四边形、多边形、圆形、横线、竖线、点划线、 带状线等任何、形式的虛拟线，设置的位置可在楼房建筑物的任何一个 面或空间，也可设置在任何公共场所需警戒的地方(如地面上、绿地 内、水上、空中、道路上、森林、楼房内任何位置等)，任何物体及 人进入或触动虛拟线即可打开控制开关及一切报警终端，使视频、声 音有效输出。
如图4所示，外触发视频信号选择器构成T、隔离电路；2、取 样电路；3、中央处理器；4、模拟开关；5、移位寄存器；6、计数器；7、视频控制开关；8、开关电源。图5给出了外触发视频信号选择器
的一个实施电路图。但不仅仅限于此电路，凡是实现多路输入而只有 一路输出的视频选择器均可实现本发明目的的均在本专利保护之列。 外触发视频选择器是对有用画面才触发并输出，而内触发视频矩 阵器只能人为的按规律巡视和浏览，没有针对性，浏览的目的在寻找 警情，况且值班人员要目不转睛的盯着监视器，稍不留神，警情就会 丢失或者一闪而过，外触发视频矩阵却解决了以上问题，是最理想的 警情选择输出矩阵器。
外触发视频信号选择器的特点是该选择器只有一路输出，多路 输入，此选择器可无限制的级联，选择器的视频输出依靠外来控制信 号触发，fe选择器以外有效信号来控制选择器的输出与否，无控制信 号输入时选择器输出为蓝屏，有一路控制信号时就输出一路视频，有 两路控制信号时就两路视频巡回输出，有多路控制信号时就将多賂视 频巡回输出。
如图4所示外触发视频信号选择器工作原理
当DSP图像处理器输出一个高电平信号时，通过隔离电路送入取 样电路进行逻辑控制，当取样电路l脚输入为0电平时，2脚(即控 制端)为l电平时，3脚输出为0电平，当1脚输入为1电平时2脚 为1电平，3脚也为1电平；当1脚为X(任意状态)，2脚为0电平 时，3脚为Z(高阻)，假设l脚为1电平，2脚为1电平，3脚为1 电平，这时通过MCU单片机(中央处理器)分拆后给模拟开关一个l 电平，此时图像脉冲信号输出。当l脚为O电平，2脚为1电平，脚为0电平，这时通过通过MCU单片机(中央处理器)分拆后给模拟 开关一个0电平，此时图像脉冲信号无法输出。
当隔离电路同时为两路以上高电平输入时，^cu单片机通过计数
器给取样电路输送一个间歇脉冲信号，此脉冲信号的作用是在瞬间只 允许一路输入信号有效，这样一来就可以保证外触发视频选择器在任 何情况下，瞬间只能选择出一路视频信号输出，在多路视频信号输入
的情况下，多路视频信号按照顺序依次显示，该选择器可设计为8路, 也可以设计成16路、24路或48路等，在视频信号超过几千路时， 该机可以通过级联(多级连接)使用，级联层次无限制。本发明外触 发视频信号选择器是依靠外来触发信号工作的。
本发明视频目标跟踪选择输出系统，完全取代了监控指挥中心人 为的警情视频浏览和对前端摄像机巡航搡作。
权利要求
1、一种视频目标跟踪选择输出方法，其特征是按照如下步骤实施(1)将摄像机和DSP图像处理器连接为一体作为目标监控以及图像采集、分析处理、协调控制信号及图像信号的输出装置；(2)将摄像机视角范围内目标划分为若干个网格小单元，该网格小单元以一个窗户或监控目标为单位，并在每个网格小单元外围布设一一对应的任何形状虚拟警戒线；(3)摄像机扑捉到虚拟警戒线内出现异常目标后对异常目标瞄准进行自动特写、抓拍存储，通过外触发视频信号择器选出异常目标信号输入到视频图像监视器端，同时外触发视频信号择器选出视频控制信号，作为级联外触发视频信号择器的输入信号。
2、 根据权利要求1所述的一种视频目标跟踪选择输出方法，其 特征是在摄像机底部连接带动摄像机转动的云台，该云台在摄像机扑 捉到虛拟警戒线内出现异常目标后带动摄像机自动的上、下、左、右 .转动，同时由DSP处理器给摄像机聚焦控制端一个拉近、拉远信号调 整最佳焦距位置。
3、 根据权利要求1所述的一种视频目标跟踪选择输出方法，其 特征是将摄像机视角范围内目标作为 一个整体，设置为 一个网格大单 元。
4、 根据权利要求1或2所述的一种视频目标跟踪选择输出方法，其特征是根据摄像机上、下、左、右转动的角度值和焦距拉近、拉远 六个参数确定网格小单元的具体位置从而确定异常目标进入的门或窗户。
5、 根据权利要求1所述的的视频目标跟踪选择输出方法，其特 征在于外触发视频信号选择器，只有一路视频信号和一路视频控制信 号输出。
6、 根据权利要求1所述的的视频目标跟踪选择输出方法，其特征在于外触发视频信号选择器输入端有两路以上视频控制信号输入 时，选择器输出端会自动按先后输出巡回播放信号。
7、 实现上述方法的视频目标跟踪选择输出系统，其特征是包括 摄像机、dsp图像处理器以及对异常目标信号选择输出的外触发视频.信号选择器；摄像机与dsp图像处理器连接构成摄像及dsp图像处理 一体机；该摄像机及dsp图像处理一体机通过信号输入线与外触发视 频选择器连接；外触发视频信号选择器由隔离电路、取样电路、中央 处理器、模拟开关、移位寄存器、状态显示器依次连接构成，计数器 连接取样电路与中央处理器，中央处理器与视频输出控制开关相连接；dsp图像处理器控制信号与外触发视频信号选择器八路隔离电路的其中一路连接，dsp图像处理器的一路图像信号与外触发视频信号 选择器的八路模拟开关的其中 一路链接；还具有为整个系统供电的开关电源。
8、 根据权利要求7所述的的视频目标跟踪选择输出系统，其特 征是包括摄像机、用于转动摄像机的云台、dsp图像处理器以及外触发视频信号选择器；摄像机固定在摄像机的云台上可以转动并与DSP图像处理器电连接构成摄像、云台转动及DSP图像处理一体机； 该摄像、云台转动及DSP图像处理一体机通过信号输入线与外触发视频信号选择器连接。
9、 根据权利要求7或8所述的的视频目标跟踪选择输出系统， 其特征在于DSP图像处理器对应每一个网格单元，内存了六个控制参 数，即云台上、下、左、右转动角度和焦距拉近、拉远的距离。
10、 根据权利要求7或8所述的的视频目标跟踪选择输出系统， 其特征在于DSP图像处理器对应每一个网格单元的虛拟警戒线，都有 一组不同的6个控制参数，即云台上、下、左、右转动角度和焦距拉 近、拉远的距离。虛拟线可设置成任何形状和任何需要警戒的位置。
11、 根据权利要求7或8所述的的视频目标跟踪选择输出系统， 其特征在于DSP图像处理器每一个网格单元的虛拟警戒线被触动时， 可打开对应的控制参数，达到目标特写之目的，此图像特写信号送外 触发视频信号选择器。
12、 根据权利要求7或8所述的的视频目标跟踪选择输出系统，其特征在于外触发视频信号选择器多级连接工作。
13、 根据权利要求7或8所述的的视频目标跟踪选择输出系统， 其特征在于若摄像机视角范围内是一个报警点.，只要报警人在虛拟线 内按动报警按钮报警语音和报警人图像也会自动选择输出。
14、 根据权利要求7或8所述的的视频目标跟踪选择输出系统， 其特征在于若摄像机视角范围内是一个警戒区或线人面识别监控点，识别出的异常情况也会自动选择输出。
15、根据权利要求7或8所述的的视频目标跟踪逸择输出系统， 其特征在于DSP图像处理器包括视音频信号输入、AM)转換、图像 分析处理、控制系统、云台和焦距视频控制信号输出几部分电路并且 依次连接，图像分析处理电路上连接警戒线设置显示和视音频信号输 出电路，控制系统电路上连接网络端口输出电路。
全文摘要
一种视频目标跟踪选择输出方法，按照如下步骤(1)将摄像机和DSP图像处理器连接为一体作为图像信号的输出装置；(2)将摄像机视角范围内目标划分为若干个网格小单元，并在每个网格小单元外围布设一一对应的虚拟警戒线；(3)摄像机扑捉到虚拟警戒线内出现异常目标后对目标跟踪进行自动特写、抓拍存储并传输，选出异常目标信号输入到视频图像监视器输入端。本发明系统由摄像机视角范围内虚拟警戒线设置，监视目标网格划分，摄像机跟踪网格的控制参数设定，摄像机跟踪警情目标控制，视频音频的输入和控制输出、抓拍、储存、传输，外触发视频信号选择器等组成。它完全取代了监控指挥中心人为的警情视频浏览和对前端摄像机巡航操作。
文档编号H04N7/18GK101616307SQ20091002332
公开日2009年12月30日 申请日期2009年7月8日 优先权日2009年7月8日
发明者宋沂欣, 宋继伟, 野 支, 支录奎 申请人:宝鸡市公安局