专利名称：基于双向定位的出租车叫车系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及汽车电子与智能交通领域，尤其是涉及一种出租车叫车系统，具体地说，涉及一种基于双向定位的出租车叫车系统。
背景技术：
一般情况下，乘客使用出租车有两种方式打车和订车。打车即空载出租车在道路上随机行驶，乘客看到后招手示意，出租车司机停车载客的过程。订车通常是指乘客预先或临时通过电话或网络向出租车公司调度部门或者全市统一的调度公司提出租车请求，调度部门指定一辆出租车或者将信息发布给乘客附近的出租车，由最先响应的出租车前往约定候车点载客。第一种方式的优点是比较方便。尤其在空闲时段，较繁华路面，空载出租车数量较多，乘客很容易就打到车，出租车也能较快遇见乘客。缺点是出租车处于盲目或凭经验的空载行驶状态，遇到乘客属于随机概率事件，很大程度上浪费了燃油，白白制造了污染，挤占交通资源。为了提高遇见乘客的概率，出租车多数只愿在较繁华路面行驶，而不愿穿行于较偏僻的道路，从而在一些地方造成打车困难，给乘客特别是老弱病残孕等特殊人群带来很多不方便。在繁华路段，由于打车点不固定，则会出现一些提前拦车等争抢出租车的现象， 使最早候车的乘客不一定能最先得到服务。第二种方式中，乘客等待时间较长，而且在被叫的出租车到来之前，有可能遇到其它空载出租车。如果乘客守信用，等被叫出租车到来，则须多等时间；如果乘客不守信用，上其它空载出租车，则使被叫出租车白跑一趟。另一方面，也存在另一种风险，即被叫出租车由于沟通错误或者不守信用，在路上拉载其它乘客而违约。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种实现出租车和乘客互相发现、 就近约定并能进行相互评价的基于双向定位的出租车叫车系统。根据本发明的一个方面，提供一种基于双向定位的出租车叫车系统，其特征在于， 所述出租车叫车系统包括乘客携带的乘客终端、安装在出租车上的车载终端以及服务器， 所述乘客终端与车载终端分别都包括显示屏、输入输出设备、与所述服务器通信的无线通信模块及确定本机位置的定位模块，所述车载终端通过无线通信模块实时或定期向所述服务器发送车辆位置信息，乘客订车时，所述乘客终端先通过无线通信模块向所述服务器发送含有乘客位置信息的订车请求消息，所述服务器接收该订车请求消息后向所述乘客终端附近区域的出租车车载终端转发该订车请求消息，出租车的车载终端接收到所述订车请求消息并经该出租车司机确认后向所述服务器发送订车响应消息，所述服务器接收所述订车响应消息后向所述发送订车请求消息的乘客终端转发该订车响应消息。根据本发明的另一个方面，所述乘客终端首先向所述服务器发送查询乘客终端的附近区域的出租车位置和/或行驶方向信息的订车查询消息，由所述乘客选择目标出租车，然后所述乘客终端再向所述服务器发送含有乘客位置信息及所选定的目标出租车信息的订车请求消息，由所述服务器向所述目标出租车车载终端转发该订车请求消息。根据本发明的又一个方面，所述乘客终端收到所述订车响应消息后再向所述服务器发送订车确认消息，然后由所述服务器向发送订车响应消息的出租车的车载终端转发该订车确认消息。进一步地，所述服务器在完成订车任务后向所述乘客终端及车载终端发送匹配的校对码，实现出租车与乘客相互之间能够通过校对码来确认对方。进一步地，所述车载终端和出租车计价器相连，在出租车计价器翻至载客状态时， 所述车载终端向所述服务器发送载客成功消息，所述服务器在收到所述载客成功消息时同时储存当时的车辆位置信息及载客成功信息。通过这种方式，出租车能够获取特定时间段特定区域的打车历史数据，方便出租车在特定时间前往乘客较多的区域。进一步地，所述服务器在出租车载客阶段通过接收和存储所述车载终端定期发送的位置信息以记录载客阶段的出租车行车轨迹，而且在出租车计价器翻至空车状态时来读取所述计价器的价格信息并向所述服务器发送，所述服务器在接收所述价格信息时同时储存当时的车辆位置信息。通过这种方式计算出租车载客距离、行车轨迹、时间及相应的费用，解决出租车绕路的纠纷。进一步地，所述乘客终端在向所述服务器发送的所述订车请求消息包含乘客验证信息，所述服务器在向所述车载终端转发所述订车请求消息的同时转发所述乘客验证信息。所述车载终端在向所述服务器发送的所述订车响应消息包括司机和/或车辆的验证信息。优选地，所述乘客终端和/或所述车载终端还能够向所述服务器发送及获取评价信息， 所述服务器将所述评价信息进行储存。实现驾驶员与乘客都能对对方进行评价并且查阅对方的历史信息，以约束双方的违约行为。进一步地，所述车载终端能够向服务器提供本车的位置信息和/或行驶方向信息，并查询其他出租车的位置信息、行驶速度和/或行驶方向信息，以优化行驶路线。优选地，所述乘客终端与车载终端的定位模块采取GPS定位方式、北斗定位方式或者基站信号定位方式。优选地，所述乘客终端和/或所述车载终端的无线通信模块接入的无线网络是 2. 5G或3G的无线移动网络。优选地，所述乘客终端可以是手机、个人数码助理、移动互联设备或者移动电脑。本发明通过提供一种基于双向定位的出租车叫车系统，本系统中服务器的操作是自动完成的，避免了传统电话叫车时乘客要长时间等待的弊端；出租车司机及乘客可以直接看到附近的乘客及出租车，使得双方具有互相选择的主动权；对司机和乘客采用类似电子交易平台的互相评价机制，对出租车和乘客的违约行为进行制约；乘客可以查询出租车行驶路线以解决绕路争议；此外，由于乘客终端及服务器储存了叫车的历史数据，可以解决丢失物品找回等问题。
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、 目的和优点将会变得更明显
图1示出了根据本发明的一个具体实施方式
的，所述基于双向定位的出租车叫车系统的乘客主动选择目标出租车的示意流程图；以及图2示出了本发明基于双向定位的出租车叫车系统中的采用广播响应方式的乘客订车的起始部分的示意流程图。
具体实施例方式图1示出了根据本发明的一个具体实施方式
的，所述基于双向定位的出租车叫车系统的乘客主动选择目标出租车的示意流程图。如图所示，所述基于双向定位的出租车叫车系统包括乘客携带的乘客终端、安装在出租车上的车载终端以及服务器，所述乘客终端与车载终端分别都包括显示屏、输入输出设备、与所述服务器通信的无线通信模块及确定本机位置的定位模块。具体地，所述乘客终端及车载终端都具备定位功能(例如GPS卫星定位、北斗卫星定位，或者精度在10米以内的其他定位方法如手机多基站定位法，以及结合以上功能的如aGPS等等)、无线上网功能(例如通过WAP、EDGE、或3G如TD-SCDMA、WCDMA等)、显示屏幕、输入输出设备并与出租车计价器相连接。比如，一台具备GPS定位功能，以及2. 5G或3G 上网功能手机或PDA(个人数字助理)设备即可以满足以上功能要求(如Google公司的 gPhone、苹果公司的iWione、中国移动的oPhone及联想的LeWione等)。所述服务器是由服务商提供的网络以及存储设备并运行相关数据程序的服务器，例如能够作为服务器的计算机。所述车载终端通过无线通信模块向所述服务器实时发送车辆位置信息(即每隔一段时间或者每行驶一段距离发送一次。具体数据可以作为程序参数，在准确度和开销之间做权衡。典型值5秒或100米)。当乘客准备打车时，通过乘客终端通过无线通信模块向所述服务器发送含乘客位置信息的订车查询消息，所述服务器收到所述乘客终端发送的订车查询消息后，储存在服务器中并向所述乘客终端发送附近区域的车载终端的车辆位置及行驶方向等信息，由所述乘客终端选择目标出租车，并通过所述服务器向目标车载终端发送订车请求消息，所述车载终端通过无线通信模块接收所述订车请求消息并回送订车响应消息，所述服务器接收所述订车响应消息后向所述发送订车请求消息的乘客终端转发该订车响应消息。此时服务器完成订车任务。然后所述服务器在接收所述订车响应消息后向所述乘客终端及车载终端发送匹配的校对码。所述车载终端和出租车计价器相连在出租车计价器翻至载客状态时向所述服务器发送载客成功信息，所述服务器在收到所述载客成功信息时同时储存当时的车辆位置信息及载客成功信息，并开始储存载客开始后车载终端发送来的车辆的位置信息，所述车载终端和出租车计价器相连在出租车计价器翻至空车状态时来读取所述计价器的价格信息并向所述服务器发送，所述服务器在接收所述价格信息后不再储存的车辆位置信息。进一步地，本发明的出租车叫车系统还包括出租车驾驶员与乘客之间的相互评价系统。具体地，所述乘客终端在向所述服务器发送所述订车请求消息包含乘客验证信息。所述车载终端在向所述服务器发送所述订车响应消息包含司机及车辆验证信息。优选地，所述乘客终端和/或所述车载终端还能够向所述服务器发送及获取评价信息，所述服务器的储存装置能够将所述评价信息进行储存。
下面分步骤详细描述利用本发明进行的打车工作第1步，空载出租车在路面行驶时，定期将相关定位信息，例如车辆位置、行驶方向等信息，通过车载装置的无线模块经无线网络发送至服务器，此信息定期持续发送，例如每5秒或每移动100米发送一条。第2步，乘客欲打车时，打开乘客终端上的相关软件，登录到服务器，发送订车查询消息(含乘客位置信息)。第3步，服务器向乘客发送附近区域的空车状态的出租车位置和/或行驶方向信息并显示在所述乘客终端显示屏上。该信息能够与电子地图相配合，这些信息可以直观地显示在电子地图上，如可以显示为一些带箭头的发光亮点(箭头表示行驶方向)等。此时， 对出租车是否为空车状态可以通过车载终端之前向服务器发送的是载客成功信息(表示载客状态)、订车响应消息(表示预定状态)还是价格信息(表示空车状态)进行判断的。第4步，乘客通过用户界面选择其中的一辆车。此时，所述乘客终端发送订车请求消息至服务器，该订车请求消息包括乘客当前候车点位置信息以及用于确认身份的乘客验证信息(如手机号码、设备序列号、网卡地址或者在服务器上注册的用户名等)。第5步，所述服务器将此订车请求消息转发至被选中出租车车载终端。第6步，出租车司机可以选择是否响应该请求，如选择响应，向服务器发回订车响应消息，该消息包括司机及车辆验证信息(如出租车车牌号，司机工号等)。第7步，服务器将该订车响应消息转发至所述乘客终端，由此，双向载客关系建立，服务器的订车任务完成，服务器将出租车状态转为已预定。为方便乘客司机互相验证， 也可以给双方发送校对码。第8步，结合导航功能，出租车车载终端可以计算并显示到达乘客的路线并指示出租车驶向乘客候车点。当出租车和乘客的定位数据基本重合后，双方机器可发出铃声等指示，告知双方车辆已到达候车点。双方可面对面问候确认或通过校对码确认。第9步，双方在各自机器上确认搭载成功，或一方确认，一方在一定时间内无操作视为默认确认；或定位系统指示双方轨迹重合并且计价器翻牌至“载客”状态，即认为成功， 本次订车流程结束。第10步，载客交易完成后，例如计价器翻牌至空车状态，并且向服务器发送，乘客可以收到行驶轨迹，并可以对司机的服务进行打分，或者在相关论坛发表正面或负面评价， 使得出租车公司能够对司机进行管理、评优等工作。乘客还可以调看出租车行驶轨迹，判断是否存在绕路行为，并可以发起投诉。本功能可以直接在乘客终端上操作，也可以通过电脑以访问网站等形式进行操作。本领域技术人员理解，如果在前述第6步时司机拒绝，则乘客返回第4步。是否允许司机拒绝，或者是否需要提供拒绝理由属于出租车运营管理的政策问题，在此不予赘述。 如果在前述第6步，司机选择接受后，如果一方违约，例如出租车在限定时间未到候车点或者乘客在未到限定时间内在出租车到来之前离开候车点，另一方可以发起投诉，系统将记录相关信息，用作以后的诚信依据，如出租车违约，乘客也可以向出租车公司发起投诉。如有特殊原因需要取消，一方可发起取消请求，如另一方同意则可不作为违约记录。在上述第 3步时乘客可以看到出租车司机以往的诚信记录。同样，在第6步时，出租车司机可以看到该乘客的诚信记录，确定是否响应。
进一步地，出租车可以从服务器获得周围其他出租车辆的位置信息。各出租车可以了解周边出租车的情况，避免无序聚集。出租车还可以从服务器获得周边各路段其他出租车辆的速度信息，判断车辆拥挤程度，选择优化路线。已载客出租车也可以利用此信息选择行车路线，并向乘客做出解释。另一个方面，所述车载终端能够向所述服务器获取乘客终端发送的订车查询消息、订车请求消息以及所述载客成功消息与相应的车辆位置信息及时间。出租车可以从服务器获得周边打车成功的信息，此信息可以统计特定时间段特定区域的打车信息，比如最近的10分钟、30分钟、1小时或者一天内有多少成功的租车交易，有多少未被响应的订车请求或订车查询(一个乘客终端一定时间内只计算一次)，司机据此可判断热门地段以及短期爆发性需求，例如电影放映结束产生的大量候车乘客，替代原有的仅靠经验和撞运气的行车方法。此外，长期的打车交易数据可以供出租车公司做企业营运策略及政府部门做管理规划时的重要参考。进一步地，乘客还可以要求查询出租车的GPS行驶轨迹，看司机是否故意绕路，即获得“路单”记录，此信息还可以协助公安机关破案。图2示出了本发明基于双向定位的出租车叫车系统中的采用广播响应方式的乘客订车的起始部分的示意流程图。如图所示，如果乘客对路况不熟悉，比如有些直线距离近但因为单行道等原因需要绕路，可以发布租车广播，将自身的租车需求广播发布出去，即所述乘客终端直接向所述服务器发送含有乘客位置信息的订车请求信息，由服务器向乘客附近区域的出租车转发，然后由司机来进行选择响应。此时，优选地在出租车发送订车响应消息后，再由乘客发送订车确认消息后再建立双向载客关系及车载车的预定状态，以完成订车任务。另外，当附近一定时间及范围内没有出租车时，可以通过再次发布租车广播信息， 通知周边较远距离的出租车，达到出租车的合理分布。具体地，如果在乘客发出查询请求后，周围一定距离内没有出租车，可以扩大搜寻范围，选定较远处的出租车。但是由于距离较远，有可能出租车不愿意过来，此时可以发布请求，等待出租车到来。乘客的请求在一定时间内有效，其他地方的出租车可以看到该请求，有的出租车愿意过来，之后再按前述图1 中所述订车流程来进行联系，在此不予赘述。以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本发明的实质内容。
权利要求
1.一种基于双向定位的出租车叫车系统，其特征在于，所述出租车叫车系统包括乘客携带的乘客终端、安装在出租车上的车载终端以及服务器，所述乘客终端与车载终端分别都包括显示屏、输入输出设备、与所述服务器通信的无线通信模块及确定本机位置的定位模块，所述车载终端通过无线通信模块实时向所述服务器发送车辆位置信息，乘客订车时， 所述乘客终端先通过无线通信模块向所述服务器发送含乘客位置信息的订车请求消息，所述服务器接收该订车请求消息后向所述乘客终端附近区域的出租车车载终端转发该订车请求消息，出租车的车载终端接收到所述订车请求消息并经该出租车司机确认后向所述服务器发送订车响应消息，所述服务器接收所述订车响应消息后向所述发送订车请求消息的乘客终端转发该订车响应消息。
2.根据权利要求1所述的出租车叫车系统，其特征在于，所述乘客终端首先向所述服务器发送查询乘客终端附近区域的出租车位置和/或行驶方向信息的订车查询消息，由所述乘客选择目标出租车，然后所述乘客终端再向所述服务器发送含有乘客位置信息及选定的目标出租车信息的订车请求消息，由所述服务器向所述目标出租车车载终端转发该订车请求消息。
3.根据权利要求1所述的出租车叫车系统，其特征在于，所述乘客终端收到所述订车响应消息后再向所述服务器发送订车确认消息，然后由所述服务器向发送订车响应消息的出租车的车载终端转发该订车确认消息。
4.根据权利要求1或2或3所述的出租车叫车系统，其特征在于，所述服务器在完成订车任务后向所述乘客终端及车载终端发送匹配的校对码。
5.根据权利要求1或2或3其中任一项所述的出租车叫车系统，其特征在于，所述车载终端和出租车计价器相连，在出租车计价器翻至载客状态时，所述车载终端向所述服务器发送载客成功消息，所述服务器在收到所述载客成功消息时同时储存当时的车辆位置信息及载客成功信息。
6.根据权利要求5所述的出租车叫车系统，其特征在于，所述服务器在出租车载客阶段通过接收和存储所述车载终端定期发送的位置信息以记录载客阶段的出租车行车轨迹。
7.根据权利要求5或6所述的出租车叫车系统，其特征在于，在出租车计价器翻至空车状态时来读取所述计价器的价格信息并向所述服务器发送，所述服务器在接收所述价格信息时同时储存当时的车辆位置信息。
8.根据权利要求1至7其中任一项所述的出租车叫车系统，其特征在于，所述乘客终端在向所述服务器发送的所述订车请求消息包括乘客验证信息。
9.根据权利要求1至8其中任一项所述的出租车叫车系统，其特征在于，所述车载终端在向所述服务器发送的所述订车响应消息包括司机和/或车辆的验证信息。
10.根据权利要求1至9其中任一项所述的出租车叫车系统，其特征在于，所述乘客终端和/或所述车载终端还能够向所述服务器发送及获取评价信息，所述服务器将所述评价信息进行储存。
11.根据权利要求1至10其中任一项所述的出租车叫车系统，其特征在于，所述车载终端能够向服务器提供本车的位置信息、行驶速度和/或行驶方向信息，并查询其他出租车的位置信息和/或行驶方向信息。
12.根据权利要求1至11其中任一项所述的出租车叫车系统，其特征在于，所述乘客终端与车载终端的定位模块采取如下定位方式 -GPS定位方式； -北斗定位方式；或者 -基站信号定位方式。
13.根据权利要求1至12其中任一项所述的远程实时汽车诊断系统，其特征在于，所述乘客终端和/或所述车载终端的无线通信模块接入的无线网络是2. 5G或3G的无线移动网
14.根据权利要求1至13其中任一项所述的出租车叫车系统，其特征在于，所述乘客终端是下述装置的任一种 -手机；-个人数码助理； -移动互联设备；或者 -移动电脑。
全文摘要
本发明提供一种基于双向定位的出租车叫车系统，所述出租车叫车系统包括乘客携带的乘客终端、安装在出租车上的车载终端以及服务器，所述乘客终端与车载终端分别都包括显示屏、输入输出设备、与所述服务器通信的无线通信模块及确定本机位置的定位模块。本发明通过提供一种基于双向定位的出租车叫车系统，本系统中服务器的操作是自动完成的，出租车司机及乘客可以直接看到附近的乘客及出租车，使得双方具有互相选择的主动权；对司机和乘客采用互相评价机制，对违约行为进行制约；乘客可以查询出租车行驶路线以解决绕路争议；本发明还可以解决丢失物品找回等问题。
文档编号H04W4/12GK102270386SQ20101019457
公开日2011年12月7日 申请日期2010年6月7日 优先权日2010年6月7日
发明者陈闻杰 申请人:华东师范大学