专利名称：蓝牙设备和利用该蓝牙设备的音频播放方法
技术领域：
本申请涉及电子技术领域，具体地涉及蓝牙设备、系统和利用该蓝牙设备的音频播放方法。
背景技术：
随着小型化电子产品的发展，便携式电子设备如MP3播放器、MP4播放器、手机、个人数字助理(PDA)、便携式电脑等越来越成为人们不可少的生活用品。无论是上述何种电子产品，为了让用户在不干扰别人的情况下聆听电子产品所提供的声音信号，耳机已经成为它们的非常有用的配件。此外，用户使用耳机来聆听这些电子产品播放或接收的声音信号还可以减少周围噪杂的声音(如汽车、火车开动的声音以及周围人群讲话的声音等等)的干扰。耳机包括有线耳机和无线耳机。随着蓝牙技术的发展与成熟，无线蓝牙耳机已经受越来越多的人青睐。蓝牙耳机不仅使用方便，可以使用户免受“电线”的牵绊，并且蓝牙耳机辐射低、功耗小，而且没有传输夹角的限制。目前蓝牙耳机包括单声道蓝牙耳机和立体声蓝牙耳机，其中立体声蓝牙耳机可以给用户带来更优越的声音效果。现有的立体声耳机中，一种常规的设计是一个蓝牙模块通过连接线连接两个耳塞，该蓝牙模块从音频信号播放端接收立体声音频信号并分别向预定的左耳塞和右耳塞输出左声道音频信号和右声道音频信号，但这种立体声耳机的两个耳塞之间的连接线给用户的使用造成了不方便，并且用户在使用之前需要先看清耳塞上的“左”、“右”标识以分辨左耳塞和右耳塞，这无疑耗费了用户的时间。并且这种需要分辨左右耳塞的耳机对于视力不好的人甚至是盲人，显然是不适用的。因此，如何提供一种在两个耳塞之间没有任何连接、并能自动识别左耳和右耳的耳机，是现有技术中一直未能解决的问题。
发明内容
本发明是针对现有技术中的上述问题而提出的。本发明致力于提供一种能够自动地识别左右耳、从而能正确的向左右耳提供相应的左右声道的音频信号的蓝牙耳机。根据本发明的第一方面，提供一种蓝牙耳机，其包括轨迹检测单元，其用于在将所述蓝牙耳机向用户耳部安放的过程中检测所述蓝牙耳机的运动轨迹；以及蓝牙模块，其用于向音频播放终端的蓝牙模块发送所述运动轨迹，并接收来自所述音频播放终端的左声道接收指示或右声道接收指示，以及根据所述左声道接收指示或右声道接收指示接收来自所述音频播放终端的相应的左声道音频信号或右声道音频信号。根据另一方面，所述轨迹检测单元可包括加速度传感器，其用于检测所述蓝牙耳机在三维方向上的加速度；以及轨迹计算单元，其用于根据检测到的所述加速度计算所述蓝牙耳机的运动轨迹。根据另一方面，所述轨迹检测单元可包括加速度传感器，其用于检测所述蓝牙耳机在三维方向上的加速度；角速度传感器，用于检测该蓝牙耳机的绕该三维方向中的至少
6一个方向转动的角速度；以及轨迹计算单元，其用于根据所述加速度传感器检测到的加速度和所述角速度传感器检测到的角速度计算所述蓝牙耳机的运动轨迹。根据本发明的另一方面，提供一种音频播放终端，其包括蓝牙模块，其用于从第一蓝牙耳机接收该第一蓝牙耳机的运动轨迹；以及识别单元，其用于通过将所述第一蓝牙耳机的运动轨迹与预定的左耳特征轨迹或右耳特征轨迹相比较来识别所述第一蓝牙耳机被安放于用户的左耳还是右耳，并通过所述蓝牙模块向所述第一蓝牙耳机发送与所述识别结果对应的左声道接收指示或右声道接收指示。根据另一方面，该音频播放终端还包括存储单元，用于存储所述左耳特征轨迹和右耳特征轨迹。根据另一方面，所述识别还用于在所述识别结果为左耳时通过所述蓝牙模块向第二蓝牙耳机发送右声道接收指示，并在所述识别结果为右耳时通过所述蓝牙模块向所述第二蓝牙耳机发送左声道接收指示。根据另一方面，所述识别单元包括截取单元，用于从所述第一蓝牙耳机的运动轨迹的尾部开始截取部分的运动轨迹；以及确定单元，用于将截取的运动轨迹与所述预定的左耳特征轨迹或右耳特征轨迹相比较，来识别所述第一蓝牙耳机被安放于用户的左耳还是右耳，并将识别结果传送给所述控制单元。根据本发明的另一方面，还提供一种音频播放系统，其包括音频播放终端和第一蓝牙耳机。所述第一蓝牙耳机包括第一轨迹检测单元，其用于在将该第一蓝牙耳机向用户耳部安放的过程中检测该第一蓝牙耳机的运动轨迹；以及第一蓝牙模块，其用于向所述音频播放终端发送所述运动轨迹，并接收来自所述音频播放终端的左声道接收指示或右声接收道指示，以及根据所述左声道接收指示或右声道接收指示接收来自所述音频播放终端的相应的左声道音频信号或右声道音频信号。所述音频播放终端包括终端蓝牙模块，其用于从所述第一蓝牙耳机接收该第一蓝牙耳机的运动轨迹；以及识别单元，其用于通过将所述第一蓝牙耳机的运动轨迹与预定的左耳特征轨迹或右耳特征轨迹相比较来识别所述第一蓝牙耳机被安放于用户的左耳还是右耳，并通过所述蓝牙模块向所述第一蓝牙耳机发送与所述识别结果对应的所述左声道接收指示或右声道接收指示。根据另一方面，该音频播放终端还包括存储单元，用于存储所述左耳特征轨迹和右耳特征轨迹。根据另一方面，该系统还包括第二蓝牙耳机。所述识别单元还用于在所述识别结果为左耳时通过所述终端蓝牙模块向所述第二蓝牙耳机发送右声道接收指示，并在所述识别结果为右耳时通过所述终端蓝牙模块向所述第二蓝牙耳机发送左声道接收指示。根据另一方面，该系统还包括第二蓝牙耳机，该第二蓝牙耳机包括第二轨迹检测单元和第二蓝牙模块。所述第二轨迹检测单元用于在将该第二蓝牙耳机向用户耳部安放的过程中检测该第二蓝牙耳机的运动轨迹；所述第二蓝牙模块用于向所述音频播放终端发送该第二蓝牙耳机的运动轨迹，并接收来自所述音频播放终端的左声道接收指示或右声道接收指示，以及根据接收的左声道接收指示或右声道接收指示接收来自所述音频播放终端的相应的左声道音频信号或右声道音频信号。所述终端蓝牙模块还用于从所述第二蓝牙耳机接收该第二蓝牙耳机的运动轨迹；所述识别单元还用于通过将所述第二蓝牙耳机的运动轨迹与所述预定的左耳特征轨迹或右耳特征轨迹相比较来识别所述第二蓝牙耳机被安放于
7用户的左耳还是右耳，并通过所述蓝牙模块向所述第二蓝牙耳机发送与所述识别结果对应的所述左声道接收指示或右声道接收指示。根据本发明的另一方面，还提供一种蓝牙耳机，其包括轨迹检测单元、识别单元和蓝牙模块。其中，所述轨迹检测单元用于在将所述蓝牙耳机向用户耳部安放的过程中检测所述蓝牙耳机的运动轨迹；所述识别单元用于通过将所述蓝牙耳机的运动轨迹与预定的左耳特征轨迹或右耳特征轨迹相比较来识别所述蓝牙耳机被安放于所述用户的左耳还是右耳，并将识别结果传送给所述蓝牙模块；所述蓝牙模块用于在所述识别单元的识别结果为左耳时接收左声道的音频信号，以及在所述识别结果为右耳时接收右声道的音频信号。根据另一方面，所述轨迹检测单元包括加速度传感器，其用于在将所述蓝牙耳机向用户耳部安放的过程中检测所述蓝牙耳机在三维方向上的加速度；以及轨迹计算单元， 其用于根据检测到的所述加速度计算所述蓝牙耳机的运动轨迹。根据另一方面，所述轨迹检测单元包括加速度传感器，其用于在将所述耳机向用户耳部安放的过程中检测所述蓝牙耳机在三维方向上的加速度；角速度传感器，用于在将所述耳机向用户耳部安放的过程中检测该蓝牙耳机的绕该三维方向中的至少一个方向转动的角速度；以及轨迹计算单元，其用于根据所述加速度传感器检测到的加速度和所述角速度传感器检测到的角速度计算所述蓝牙耳机的运动轨迹。根据另一方面，所述识别单元还包括截取单元，用于从所述第一蓝牙耳机的运动轨迹的尾部开始截取部分的运动轨迹；以及确定单元，用于通过将截取的运动轨迹与所述预定的左耳特征轨迹或右耳特征轨迹相比较来识别所述蓝牙耳机被安放于所述用户的左耳还是右耳，并将识别结果传送给所述蓝牙模块。根据另一方面，该蓝牙耳机还包括存储单元，用于存储所述左耳特征轨迹和右耳特征轨迹。根据另一方面，该蓝牙耳机还包括开关，用于控制所述运动传感器、识别单元和蓝牙模块中至少一个的开启。根据本发明的另一方面，还提供一种利用蓝牙耳机的音频播放方法，其包括如下步骤轨迹检测步骤，在将所述蓝牙耳机向用户耳部安放的过程中检测所述蓝牙耳机的运动轨迹；识别步骤，通过将所述蓝牙耳机的运动轨迹与预定的左耳特征轨迹或右耳特征轨迹相比较来识别所述蓝牙耳机被安放于所述用户的左耳还是右耳；以及输出步骤，所述蓝牙耳机接收并输出与所述识别步骤的识别结果相对应的左声道的音频信号或右声道的音频信号。根据另一方面，所述轨迹检测步骤由所述蓝牙耳机执行；所述识别步骤由音频播放终端执行；其中，所述方法还包括所述蓝牙耳机向所述音频播放终端发送所述该蓝牙耳机的运动轨迹；以及所述音频播放终端向所述蓝牙耳机通知指示所述识别步骤的识别结果的信息。根据另一方面，在将所述蓝牙耳机向用户耳部安放的过程中检测所述蓝牙耳机的运动轨迹包括在将所述蓝牙耳机向用户耳部安放的过程中检测所述蓝牙耳机在三维方向上的加速度；以及根据检测到的所述加速度计算所述蓝牙耳机的运动轨迹。根据另一方面，在将所述蓝牙耳机向用户耳部安放的过程中检测所述蓝牙耳机的运动轨迹包括在将所述耳机向用户耳部安放的过程中检测所述蓝牙耳机在三维方向上的加速度以及绕该三维方向中的至少一个方向转动的角速度；以及根据检测到的所述加速度和角速度计算所述蓝牙耳机的运动轨迹。根据另一方面，所述通过将所述蓝牙耳机的运动轨迹与预定的左耳特征轨迹或右耳特征轨迹相比较来识别所述蓝牙耳机被安放于所述用户的左耳还是右耳包括从所述蓝牙耳机的运动轨迹的尾部开始截取部分的运动轨迹；以及将截取的运动轨迹与所述预定的左耳特征轨迹或右耳特征轨迹相比较，来识别所述蓝牙耳机被安放于用户的左耳还是右耳。参照以下的说明和附图，本发明的这些和其他方面和特征将变得更加清楚。在如下说明和附图中，详细公开了本发明的具体实施方式
，以便理解实施本发明原理的方式。但是应该理解，本发明的范围不受这些实施方式的限制，本发明涵盖了权利要求范围内的所有变化、改进和等同。针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，和/或与其它实施方式中的特征相结合或替代其它实施方式中的特征使用。应该强调，术语“包括/包含/具有”在本文使用时指特征、整件、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、整件、步骤、组件或其组合的存在或附加。参照以下的附图可以更好地理解本发明的很多方面。附图中的组成部分不一定是成比例绘制的，而只是为了更清楚示出本发明的原理。为了便于示出和描述本发明的一些部分，并便于提高对本发明实施方式的理解，附图中的某些部分可能被放大，即，使其相对于在依据本发明实际制造的示例性装置中的其它部分变得更大。在本发明的一个附图或一种实施方式中描述的元素和特征可以与一个或更多个其它附图或实施方式中示出的元素和特征相结合。此外，在附图中，采用相同或对应的附图标记来表示全部附图中相同的或对应的组成部分，并且可以用来表示一个以上实施方式中的相同的或对应的组成部分。
所包括的附图构成了说明书的一部分，用于例示本发明的实施方式，并与文字描述一起来阐释本发明的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例， 对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中图1为本发明一实施例中的立体声蓝牙耳机的示意性框图；图2为图1中第一轨迹检测单元的示例1的框图；图3为本发明一实施例中的第一耳机的主视图；图4为图3中的第一耳机的右视图；图5为图3中的第一耳机的左视图；图6为本发明一实施例中第一识别单元的框图示意；图7为本发明的实现立体声接收和输出的蓝牙耳机中第一耳机和第二耳机的流程图；图8为本发明实施例中进行耳机轨迹检测的流程图；图9为本发明一实施例中左右耳识别的流程图10为图1中轨迹计算单元的示例2的框图；图11为本发明的一实施例中进行耳机轨迹检测的另一流程图；图12为本发明另一实施例中蓝牙耳机的示意性框图；图13为本发明另一实施例中音频播放终端的示意性框图；以及图14为音频播放的流程图。
具体实施例方式在此需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本发明，在附图中仅仅示出了与根据本发明的方案密切相关的设备结构和/或处理步骤，而省略了与本发明关系不大的其他细节。由于在用户用手将耳机向用户的左耳安放时，与用户用手将耳机向用户的右耳安放时相比，耳机所经历的轨迹是不同的，因此本发明实施例中，就是根据在用户将耳机(第一耳机或第二耳机)向其耳部安放的过程中耳机的运动轨迹来识别是将耳机安放在了左耳还是右耳，或者说根据运动轨迹来识别左耳和右耳。从而根据识别结果来自动控制耳机接收相应的左声道信号还是右声道信号。这样，在用户随意将两个耳机佩戴在左右两个耳朵上时，该两个耳机就能够自动地被控制为接收相应的左右声道的信号，实现立体声，而无需事先分辨两个耳机左右。本发明实施例意在提供一种具有两个分离的耳机的蓝牙耳机设备，即该蓝牙耳机设备包括第一耳机和第二耳机，第一耳机和第二耳机之间没有任何连接。这样使用户使用起来更加方便，并且可以仅使用其中一个。本发明实施例中，可以将上述第一耳机和第二耳机设置为能够进行轨迹检测和左右耳识别，从而可以接收相应声道的信号。此外，还可以将上述第一耳机和/或第二耳机设置为仅能够进行轨迹的检测，而设计在音频播放终端中实现对耳机所在的左右耳的检测。本发明实施例中，术语“音频播放终端”包括能够通过蓝牙模块输出立体声信号的诸如MP3播放器、MP4播放器移动电话、电子记事本、个人数字助理(PDA)、智能手机、便携式通信装置等所有装置。 下面将对本发明实施例进行详细说明。实施例1图1为本发明实施例1中的立体声蓝牙耳机的示意性框图。如图1所示，本实施例中的立体声蓝牙耳机包括第一耳机Iio和第二耳机120。第一耳机110和第二耳机120 之间没有任何连接。该第一耳机110设置有第一轨迹检测单元111、第一识别单元112和第一蓝牙模块113。第二耳机120设置有第二轨迹检测单元121、第二识别单元122和第二蓝牙模块口3。其中，第一轨迹检测单元111用于计算第一耳机的运动轨迹。更具体地，第一轨迹检测单元111用于在将第一耳机110向用户耳部安放的过程中根据第一耳机的加速度来计算第一耳机的运动轨迹。检测到第一耳机的加速度后，通过对加速度进行二次积分就可以获得第一耳机的位移，从而可获得运动轨迹。第一识别单元112用于通过将第一耳机的运动轨迹与预定的左耳特征轨迹或右耳特征轨迹相比较来识别第一耳机110被安放于用户的左耳还是右耳，并将识别结果传送
10给第一蓝牙模块113。第一蓝牙模块113用于在第一识别单元112的识别结果为左耳时接收从音频信号播放端(例如通过蓝牙模块输出立体声信号的MP3播放器、MP4播放器、手机、PDA或便携式电脑等)的蓝牙模块所发送的左声道的音频信号，并输出左声道的音频信号，以及在识别结果为右耳时接收从该音频信号播放端的蓝牙模块所发送的右声道的音频信号，并输出右声道的音频信号。同样地，第二轨迹检测单元121用于计算第二耳机的运动轨迹。更具体地，第二轨迹检测单元121用于在将第二耳机120向用户耳部安放的过程中根据第二耳机的加速度计算第二耳机的运动轨迹。第二识别单元122用于通过将第二耳机的运动轨迹与预定的左耳特征轨迹或右耳特征轨迹相比较来识别第二耳机120被安放于用户的左耳还是右耳，并将识别结果传送给第二蓝牙模块123。第二蓝牙模块123用于在第二识别单元122的识别结果为左耳时接收从音频信号播放端的蓝牙模块所发送的左声道的音频信号，并输出左声道的音频信号，以及在识别结果为右耳时接收从音频信号播放端的蓝牙模块所发送的右声道的音频信号，并输出右声道的音频信号。本发明实施例中，第一蓝牙模块113和第二蓝牙模块123不仅可以进行信号的无线接收，也可以进行信号的无线发送。本发明实施例中，第一耳机110和第二耳机120的形状可以相同，也可以不同(例如可以彼此无关地进行设计或设计为形状对称)，只要它们各自都可以实现自动识别左右耳以及接收并输出相应的声道的音频信号的功能。此外，本实施例中，第一耳机和第二耳机上还可以分别设置有第一开关和第二开关。图3中示出了第一开关114，其用于控制第一轨迹检测单元111、第一识别单元112和第一蓝牙模块113等中至少一个的开启。例如，第一开关114可以总体控制第一轨迹检测单元111、第一识别单元112和第一蓝牙模块113的开启，也可以通过顺次按动第一开关114 的次数来分别控制第一轨迹检测单元111、第一识别单元112和第一蓝牙模块113的开启， 例如，按一下第一开关114仅开启第一蓝牙模块113，再次按下第一开关114时再开启第一轨迹检测单元111和第一识别单元112，第三次按下开关时关闭所有单元和模块。或者按一下第一开关114仅开启第一蓝牙模块113，连续按动两次第一开关114同时开启第一蓝牙模块113、第一轨迹检测单元111和第一识别单元112等等。这样可以在接收单声道语音信号时仅开启蓝牙模块而不开启第一轨迹检测单元111和第一识别单元112，从而使得蓝牙耳机直接通过蓝牙模块接收语音信号而无需进行左右耳识别。在此，第一开关的如上操作仅为举例，本发明并不限于此。同样地，第二开关(未示出)用于控制第二轨迹检测单元121、第二识别单元122 和第二蓝牙模块123等中至少一个的开启。第二开关可以被设置为和第一开关相同。第一开关和第二开关可以设置在第一耳机和第二耳机的壳体上的任何适当的位置而不限于图3 中所示的位置。下面结合具体示例来说明本实施例。示例 1
在本示例1中，如图2所示，第一轨迹检测单元111包括第一加速度传感器1111 和第一轨迹计算单元1112。其中第一加速度传感器1111优选地为三轴加速度传感器，用于在将第一耳机向用户耳部安放的过程中检测该第一耳机的在三维方向(如三轴加速度传感器的三个坐标轴)上的加速度(线加速度)。第一轨迹计算单元1112用于根据第一耳机的在三维方向上的加速度计算该第一耳机的运动轨迹。第一加速度传感器1111可以内置或外置在第一耳机的任何适当位置，而并不限于图3中所示意的位置(图3中第一轨迹检测单元内置在了第一耳机中)。同样地，第二轨迹检测单元121可包括第二加速度传感器(未示出)和第二轨迹计算单元(未示出)。其中第二加速度传感器优选地为三轴加速度传感器，用于在将第二耳机向用户耳部安放的过程中检测第二耳机的三维方向(如三轴加速度传感器的三个坐标轴)上的加速度(线加速度)。第二轨迹计算单元12用于根据第二耳机的在三维方向上的加速度计算第二耳机的运动轨迹。该第二加速度传感器可以内置或外置在第二耳机的任何适当位置。三轴加速度传感器是当前被广泛应用的一种微机电系统(Micro Electro-Mechanical Systems, MEMS)器件，目前，可以被制作得非常微小而能够被应用于手机等移动终端中。三轴加速度传感器不仅可以用于游戏动作操控，还能用于手持设备的姿态识别和用户界面(UI)操作。并且，在实际应用中，只要将三轴加速度传感器放在被测物的某个特征点上，就可准确地将该特征点在运动过程中加速度的三维分量(如相互垂直的X、Y、Z三个轴上的加速度分量)采集出来。然后，通过对加速度分量二次积分处理，就可以得到该特征点的运动轨迹等信息。在华中科技大学学报(自然科学版)2009年第37卷第06期名称为“基于加速计的三维空间运动追踪系统”的文献就介绍了基于三轴加速度传感器对三维空间运动轨迹的跟踪。三轴加速度传感器主要可包括压电式、电容式、热流式、压阻式、隧穿式、谐振式和声表面波式等等。这些传感器的最基本的原理都是由于加速度使某个介质产生变形，通过测量介质的变形量并用相关电路转化成电压输出，因此加速度传感器是机电合一的零件， 由介质和辅助电路构成。本发明中所使用的三轴加速度传感器可以是如上各种类型的传感器中的任意一种，但并不限于此。采用设置在物体上的三轴加速度传感来器检测物体在三维方向上的加速度，并根据三维方向上的加速度通过二次积分来计算物体的相对运动轨迹属于公知技术，因此在此不再赘述。下面仅以第一耳机110为例，来举例说明耳机对左右耳的识别。为了便于描述以及理解，在本发明实施例中，预先定义第一耳机中三轴加速度传感器的三轴的方向，例如可以定义为第一耳机出音方向为X方向、耳机从底部到顶部的方向为Z方向，根据X和Z的方向通过右手准则来确定Y方向。这样，在图4所示的第一耳机的右视图中，X轴正方向为水平向右，Z轴正方向为竖直向上，Y轴方向为根据X和Z的方向通过右手准则来确定(即垂直纸面向外)。此外，将用户所处的三维xyz空间定义为从用户左耳到右耳的直线方向为χ轴正方向，用户的身高方向即垂直向上的方向是ζ轴正方向， y轴方向为通过右手准则来确定，即从前到后的、垂直于χζ平面的方向为y轴正方向。这样，在将第一耳机110被放置于左耳的状态下，三轴加速度传感器的X、Y、Z三轴与xyz空间的三轴方向一致，即X轴和X轴方向一致、Y轴和y轴方向一致，ζ轴和Z轴方向一致。例如在用户用左手将图4所示的第一耳机安放在左耳的过程中，进行的操作一般包括(1)用户左手持第一耳机(出音方向朝右)，小臂上移，将第一耳机移动到左耳的外侧。(2)用户将第一耳机安放到左耳部(例如放入左耳廓内)，而后停止移动第一耳机。该过程中，三轴加速度传感器的X、Y、Z三轴与xyz空间的三轴方向一致，即X轴和χ轴方向一致、Y轴和y轴方向一致，Z轴和ζ轴方向一致。此时，第一耳机的轨迹体现在 xyz空间中为先沿y轴正方向(Y轴正方向)和ζ轴的正方向(Z轴负方向)运动，再沿χ 轴正方向(X轴正方向)运动而后停止运动。其中，耳机在沿y轴和ζ轴的正方向运动的同时，不排除同时存在沿χ轴正方向或负方向的运动。例如在用户用右手将图5所示的第一耳机安放在右耳的过程中，进行的操作一般包括(1)用户右手持第一耳机(出音方向朝左)，小臂上移，将第一耳机移动到右耳的外侧。(2)用户将第一耳机安放到右耳部(例如放入右耳廓内)而后停止移动第一耳机。该过程中，三轴加速度传感器的X、Y、Z三轴与xyz空间的三轴方向不一致，具体地，X轴和X轴方向相反、Y轴和y轴方向相反，仅Z轴和Z轴方向一致。此时，第一耳机的轨迹体现在xyz空间中为先沿y轴正方向(Y轴负方向)和ζ轴的正方向(Z轴正方向) 运动，再沿χ轴负方向(X轴正方向)运动而后停止运动。耳机在沿y轴和ζ轴的正方向运动的同时，不排除同时存在沿χ轴正方向或负方向的运动。 上述可知，在将第一耳机安放到左耳和右耳时，第一耳机的运动轨迹是不同的。本发明实施例中，轨迹检测单元111利用三轴加速度传感器在X、Y、Z方向上采集的加速度值就可以计算出在用手将耳机向耳部安放的过程中第一耳机的相对于其初始位置的相对运动轨迹。 在本发明实施例中，可根据用户将耳机安放在左耳和右耳时可能的轨迹预先建立一条或更多条左耳特征轨迹以及一条或更多条右耳特征轨迹并存储在蓝牙耳机的存储单元中。该左耳特征轨迹和右耳特征轨迹可以采用三轴加速度传感器在三轴方向上相对于检测初始位置的坐标表示，也可以采用前面定义的xyz空间的三维坐标系中的坐标来表示。 在采用xyz空间的坐标来表示左耳特征轨迹和右耳特征轨迹时，可按照预定的映射关系将三轴加速度传感器的三维坐标表示的左耳特征轨迹和右耳特征轨迹映射到xyz空间坐标系，来形成xyz空间中的左耳特征轨迹和右耳特征轨迹。该预定的映射关系可以根据三轴加速度传感器的三轴坐标和xyz空间坐标的关系来确定。更具体地，该映射关系可为在将耳机放置于左耳时三轴加速度传感器的三轴方向和xyz空间的三轴方向的对应关系(下文称为左耳映射关系)，例如，该左耳映射关系可为三轴加速度传感器的三轴方向和xyz空间的三轴方向一致，即X轴和χ轴方向一致、Y轴和y轴方向一致，Z轴和ζ轴方向一致。此外，该映射关系还可为将耳机放置于右耳时三轴加速度传感器的三轴方向和xyz空间的三轴方向的对应关系(下文称为右耳映射关系)，例如，该右耳映射关系可为X轴和χ轴方向
13相反、Y轴和y轴方向相反，仅Z轴和ζ轴方向一致。此处，该映射关系仅为举例说明，并非用于限制本发明。在本发明另一实施方式中，在建立左耳特征轨迹以及右耳特征轨迹时，还可以将三轴加速度传感器的三维坐标所表示的、左耳和右耳所对应的可能的轨迹中的每一条轨迹同时采用两种以上不同的映射关系映射到xyz空间，来使每一条轨迹对应两条以上的、xyz空间的坐标来表示的左耳特征轨迹或右耳特征轨迹。例如，可以将左耳对应的运动轨迹中的各运动轨迹分别按照左耳映射关系和右耳映射关系形成两条xyz空间的坐标所表示左耳特征轨迹，同样，可以将右耳对应的运动轨迹中的各运动轨迹分别按照左耳映射关系和右耳映射关系形成两条xyz空间的坐标所表示右耳特征轨迹。这些左耳特征轨迹和右耳特征轨迹可以一并存储在蓝牙耳机的存储单元中。这样，通过将计算出的耳机的运动轨迹与预先存储的左耳特征轨迹或右耳特征轨迹相比较，就可以识别出将耳机安放在了左耳还是右耳。具体地，如果计算出的运动轨迹与预先存储的多条左耳特征轨迹中的某一条符合地最好(即最好地匹配)，则识别出该耳机被安放在了左耳；而如果计算出的运动轨迹与预先存储的多条右耳特征轨迹中的某一条符合地最好(即最好地匹配)，则识别出该耳机被安放在了右耳。在此还需要说明的是，如果预先存储的左耳特征轨迹和右耳特征轨迹是采用三轴加速度传感器的三维坐标表示的，则在将耳机的实际轨迹与预先存储的轨迹进行比较时， 可以直接进行比较。如果预先存储的左耳特征轨迹和右耳特征轨迹是采用xyz空间的三维坐标表示的，则在将耳机的实际轨迹与预先存储的轨迹进行比较时，可以先按照预定的映射关系(如前述左耳映射关系或右耳映射关系)将实际检测到的轨迹的坐标映射到xyz空间的坐标后再进行轨迹的比较。更具体地，如果预先存储的左耳及右耳特征轨迹是利用前述左耳映射关系被映射xyz空间坐标系的，则在将耳机的实际轨迹与预先存储的特征轨迹进行比较时，按照该左耳映射关系将实际检测到的轨迹映射到xyz空间的坐标系后再进行轨迹的比较；如果预先存储的左耳及右耳特征轨迹是利用前述右耳映射关系被映射xyz空间坐标系的，则在将耳机的实际轨迹与预先存储的特征轨迹进行比较时，按照该右耳映射关系将实际检测到的轨迹映射到xyz空间的坐标系后再进行轨迹的比较。如上为对左右耳识别的举例。根据如上实施例，在用户使用耳机时，耳机可以自动判断被安放在了哪个耳朵上，从而可以正确地接收并播放相应的声道的音频信号，因此实现了立体声。在实际操作中，当用户左手或右手达到耳机并移动手臂将耳机移动到耳朵的外侧时，耳机在沿y轴和ζ轴运动的同时还有可能同时沿χ轴正方向或负方向运动，此时沿χ轴正方向或负方向的运动对左右耳的识别并没有影响，即并不影响本发明的实现。只要耳机在xyz空间的轨迹为先沿y轴和ζ轴正方向运动，再沿χ轴正方向运动就可以将耳机所最后处于的耳朵识别为左耳，而只要耳机在xyz空间的轨迹为先沿y轴和ζ轴正方向运动，再沿χ轴负方向运动就可以将耳机所最后处于的耳朵识别为右耳。在模拟左耳或右耳特征轨迹时，可以基于这样的左耳或右耳轨迹特征建立多条左耳特征轨迹和多条右特征轨迹。在此需要说明的是，在实际操作中，左手或右手在拿起耳机时，耳机所处的初始位置往往是不确定的，例如，用户有可能从公文包里拿出耳机然后将其安放在耳朵上，也有可能从桌子上拿起耳机而安置在耳朵上，但无论如何，用户在将耳机向左耳安放时所经历的轨迹与用户将耳机向右耳安放时所经历的轨迹是不同的，这是因为按照手臂的运动曲线，在将耳机放于左耳时，在xyz空间中总有一段轨迹是先沿y轴正方向和ζ轴的正方向运动 (在沿y轴和ζ轴的正方向运动的同时，不排除同时存在沿χ轴方向的运动)，再沿χ轴正方向运动而后停止运动。而将耳机放于右耳时，总有一段轨迹是先沿y轴正方向和ζ轴的正方向运动(在沿y轴和ζ轴的正方向运动的同时，不排除同时存在沿χ轴方向的运动)， 再沿χ轴负方向运动而后停止运动。作为本发明的一个实施方式，在将第一耳机的运动轨迹与预定的左耳特征轨迹或右耳特征轨迹相比较来识别第一耳机被安放于用户的左耳还是右耳时，优选地，可以仅将第一耳机的运动轨迹的一部分与左耳特征轨迹或右耳特征轨迹相比较，而不考虑第一耳机的运动轨迹初始的部分。此时，如图6所示，第一识别单元112 还可以包括第一截取单元1121和第一确定单元1122。其中，第一截取单元1121用于从第一耳机的运动轨迹的尾部开始截取部分的运动轨迹。所截取的部分的运动轨迹例如可以为按照该轨迹经历的时间或按照该轨迹的长度从轨迹的尾部开始截取的一定比例(如90%、80%等等，并不限于此)的运动轨迹，以减小初始时刻的轨迹对识别精度的影响。例如，可以从运动轨迹中截取运动停止时刻(即第一耳机的安放过程停止时刻)之前的预定时间内的运动轨迹。例如，如果用左手将图4所示的第一耳机安放在左耳时大致需要1秒钟的时间，则第一截取单元1121可以截取从将第一耳机安放到左耳的操作完成时起之前1秒钟内的、耳机的运动轨迹作为比较对象。第一确定单元1122用于通过将截取的运动轨迹与预定的左耳特征轨迹或右耳特征轨迹相比较来识别第一耳机被安放于用户的左耳还是右耳，并将识别结果传送给第一蓝牙模块。在进行比较时，如果截取的运动轨迹与预定的左耳特征轨迹或右耳特征轨迹的坐标系不一致，则先进行坐标的映射再进行比较。在第一耳机的第一识别单元判断出第一耳机处于左耳时，会将判断的结果传输给第一蓝牙模块113，第一蓝牙模块113会接收从音频信号播放端的蓝牙模块所发送的相应的左声道的音频信号，并输出该左声道的音频信号。同样，在第一耳机的第一识别单元判断出第一耳机处于右耳时，会将判断的结果传输给第一蓝牙模块113，第一蓝牙模块113会接收从音频信号播放端的蓝牙模块所发送的相应的右声道的音频信号，并输出该右声道的音频信号。对于第二耳机，无论第二耳机的结构与第一耳机的结构是否相同，只要和第一耳机一样地定义第二耳机的三轴传感器的三轴方向，就可以采用与第一耳机完全相同的方式来识别左右耳。因此，本示例中，优选地，第二耳机中的第二识别单元也可以包括第二截取单元
和第二确定单元。其中，第二截取单元用于从第二耳机的运动轨迹的尾部开始截取部分的运动轨迹。所截取的部分的运动轨迹例如可以为按照该轨迹经历的时间或该轨迹的长度从轨迹的尾部开始截取的一定比例(如90%、80%等等，并不限于此)的运动轨迹，以减小初始时刻的轨迹对识别精度的影响。例如，可以从第二耳机的运动轨迹中截取运动停止时刻(即第二耳机的安放过程停止时刻)之前的预定时间内的运动轨迹。例如，如果用左手将图4所示的第二耳机安放在左耳时大致需要1秒钟的时间，则第二截取单元可以截取从将第二耳机安放到左耳的操作完成时起之前1秒钟内的、耳机的运动轨迹作为比较对象。第二确定单元用于通过将截取的运动轨迹与预定的左耳特征轨迹或右耳特征轨迹相比较来识别第二耳机被安放于用户的左耳还是右耳，并将识别结果传送给第二蓝牙模块。在第二耳机的第二识别单元122识别出第二耳机处于左耳时，会将判断的结果传输给第二蓝牙模块123，第二蓝牙模块123会接收从音频信号播放端的蓝牙模块所发送的相应的左声道的音频信号，并输出该左声道的音频信号。同样，在第二耳机的第二识别单元 122识别出第二耳机处于右耳时，会将判断的结果传输给第二蓝牙模块123，第二蓝牙模块 123会接收从音频信号播放端的蓝牙模块所发送的相应的右声道的音频信号，并输出该右声道的音频信号。根据如上示例，在用户使用耳机时，耳机可以自动判断被安放在了哪个耳朵上，从而可以正确地接收并播放相应的声道的音频信号，因此实现了立体声。此外，如果在第一识别单元识别左右耳失败时，该第一识别单元可以以其最近一次的识别结果作为当前的识别结果并输出给第一蓝牙模块，以保证蓝牙模块能够接收音频信号。同样地，在第二识别单元识别左右耳失败时，该第二识别单元可以以其最近一次的识别结果作为当前的识别结果并输出给第二蓝牙模块。在此，最近一次的识别结果仅为举例， 本发明并不限定于此。如上所述，本发明实施例的立体声蓝牙耳机无需用户进行辨别，就可以自动识别出左右耳，从而可以正确地接收并输出相应声道的音频信号，不仅为普通用户提供了方便， 更是决绝了盲人难以使用常规蓝牙耳机收听立体声音乐的问题。在本发明另一实施方式中，上述第一耳机和第二耳机内还可设置有无线充电电池，来采用现有的无线充电技术补充能量，进一步提高该蓝牙耳机使用上的方便性。通过上面的举例说明可知，本发明实施例还提供了一种用蓝牙耳机接收并输出立体声的方法，如图7所示，该方法包括对第一和第二耳机都执行如下步骤步骤S610，轨迹检测步骤，在将耳机(第一耳机或第二耳机)向用户耳部安放的过程中根据该耳机的加速度计算该耳机的运动轨迹。步骤620，识别步骤，通过将耳机的运动轨迹与预定的左耳特征轨迹或右耳特征轨迹相比较来识别该耳机被安放于用户的左耳还是右耳。例如，如前面所描述的，只要耳机在xyz空间的运动轨迹为先沿y轴和ζ轴正方向运动，再沿X轴正方向运动就可以将耳机所最后处于的耳朵识别为左耳，而只要耳机在xyz 空间的轨迹为先沿y轴和ζ轴正方向运动，再沿χ轴负方向运动就可以将耳机所最后处于的耳朵识别为右耳。步骤630，输出步骤，在识别出耳机被安放于用户的左耳时，由设置在耳机上的蓝牙模块接收并输出左声道的音频信号，以及在识别出耳机被安放于用户的右耳时接收并输出右声道的音频信号。在本发明优选实施方式中，如图8所示，步骤S610还可包括步骤S611，在将该耳机向用户耳部安放的过程中检测该耳机的在三维方向上的加速度；以及步骤S612，根据耳机的在三维方向上的加速度可计算出耳机的运动轨迹。在本发明优选实施方式中，如图9所示，步骤S620还可包括步骤S621，从耳机的运动轨迹的尾部开始截取部分的运动轨迹。例如，从耳机的运动轨迹中截取在耳机的安放过程停止时刻之前的预定时间内的运动轨迹。步骤S622，通过将截取的运动轨迹与预定的左耳特征轨迹或右耳特征轨迹相比较来识别耳机被安放于用户的左耳还是右耳。根据本发明如上实施例，可以通过自动判断耳机被安放在了哪个耳朵上来正确地接收并播放相应的声道的音频信号，因此实现了立体声输出。示例 2如上示例1列举了用右手将蓝牙耳机安放在右耳以及用左手将蓝牙耳机安放在左耳时蓝牙耳机对左右耳的识别。在用右手将蓝牙耳机安放在右耳以及用左手将蓝牙耳机安放在左耳时，蓝牙耳机的运动基本上是平移运动，因此蓝牙耳机中的轨迹检测单元仅利用三轴加速度传感器检测出的三轴方向上的线加速度就可以简单并准确地计算出耳机的运动轨迹。即使耳机的初始运动有可能不是平移运动，则通过忽略掉初始的运动轨迹而仅将耳机的整个运动轨迹的后一部分与特征轨迹来进行比较也同样可以实现对左右耳的识别。但是，对于更复杂的运动，例如在用户用左手将耳机安放在右耳或者用户用右手将耳机安放在左耳的过程中，耳机会存在明显的转动，此时仅利用三轴加速度传感器就难以准确地计算出耳机在xyz空间中的运动轨迹。更具体地，用户在用左手将图4所示的第一耳机安放在右耳的过程中，进行的动作例如包括(1)用户左手持第一耳机(出音孔朝右)，小臂上移，将第一耳机移动到右耳外侧， 然后转动第一耳机，使第一耳机处于图5所示的视图状态，即出音孔朝左。或者用户在左手持第一耳机将第一耳机移动到右耳外侧的过程中同时转动第一耳机，使出音孔变得朝左。该动作在前面定义的xyz空间中对应的大致轨迹是沿χ轴、y轴和ζ轴的正方向运动，同时或随后存在耳机的转动，使得耳机出音孔朝左。(2)用户将耳机安放到右耳部(例如放入右耳廓内)并随后停止动作。该动作在xyz空间中对应的大致轨迹是沿χ轴负方向运动而后停止。而用户在用右手将图5所示的第一耳机安放在左耳的过程中，进行的动作例如包括(1)用户右手持第一耳机(出音孔朝左)，小臂上移，将第一耳机移动到左耳外侧， 然后转动第一耳机，使第一耳机处于图4所示的视图状态，即出音孔朝右。或者用户用右手持第一耳机将第一耳机移动到左耳外侧的过程中同时转动第一耳机，使出音孔变得朝右。该动作在xyz空间中对应的大致轨迹是沿χ轴负方向、y轴和ζ轴的正方向运动， 同时或随后存在耳机的转动，使得耳机出音孔朝右。(2)用户将耳机安放到左耳部(例如放入左耳廓内)并随后停止动作。该动作在xyz空间中对应的大致轨迹是沿χ轴正方向运动而后停止。在上述情况中，耳机不仅存在平动，还存在转动，因此耳机的实际运动轨迹是平动和转动的复合运动，此时仅依靠三轴加速度传感器测得的线加速度来计算运动轨迹是不够的，还需要检测蓝牙耳机围绕三轴加速度传感器的三轴的转动角速度。通过对耳机在三轴加速度传感器的三轴方向的加速度进行一次积分可以得到耳机的平动速度，进行二次积分可以计算出耳机沿三轴的平动位移，而利用耳机的转动角速度就可以计算出耳机围绕三轴的转动角度，这样就可以容易地确定耳机在空间中的相对位置，从而可以得到耳机的运动轨迹。由于根据物体加速度和角速度来计算物体的运动轨迹属于公知技术，在此不再赘述。 曹丽等人的“利用加速度计和角速度仪的笔杆运动姿态检测”(仪器仪表学报，2009年第4 期)就介绍了可以根据X、Y、Z方向的加速度和围绕X、Y、Z三轴的角速度来进行三维空间定位。在本示例2中，为了实现对耳机的运动轨迹的更精确的检测，如图10所示，蓝牙耳机中各耳机(第一耳机和第二耳机)的轨迹检测单元(第一和第二轨迹检测单元)不仅包括加速度传感器1121 (如加速度传感器)，还包括角速度传感器1113。本示例中，轨迹检测单元之外的其它部件与示例1相同，因此在此省略对这些部件的描述。加速度传感器1111优选地为三轴加速度传感器，用于在将耳机向用户耳部安放的过程中检测该耳机的在三维方向(如三个坐标轴)上的加速度(线加速度)。角速度传感器1113，用于在将耳机向用户耳部安放的过程中检测该耳机的绕该三轴中至少一轴的方向的角速度。例如，该角速度传感器可以被设置为检测该耳机的绕该三轴方向(X轴、Y轴、Z轴方向)的角速度，也可以被配置为仅检测耳机绕Z轴或绕Z轴和X 轴的角速度。在检测围绕三个轴的角速度时，可以最准确地检测出的运动轨迹。在本发明实施例中，该角速度传感器可以为陀螺仪。轨迹计算单元1112用于根据加速度传感器检测的加速度和角速度传感器检测的角速度计算耳机的运动轨迹。在进行检测时，该轨迹计算单元可以以耳机在初始位置(检测开始位置)时三轴传感器的三个轴(χ、γ、ζ)确立的坐标系为参照坐标系来根据加速度和角速度计算耳机相对于初始位置的运动轨迹。在本发明具体示例中，加速度传感器1111和角速度传感器1113可以集成在一起， 如可被实施为六轴传感器的形式。采用这样的轨迹检测结构，在将耳机向耳部安放的过程中，无论耳机是否转动，可以准确地检测出耳机相对于初始检测位置的在三轴坐标系中的运动轨迹。本示例中，第一耳机和第二耳机可以具有完全相同的结构。在本示例2中，可同样与示例1相同地来定义三轴加速度传感器中三轴的方向和 xyz空间的三轴的方向。随后，可根据用户将耳机安放在左耳和右耳时可能的轨迹预先建立多条左耳特征轨迹以及多条右耳特征轨迹并存储在蓝牙耳机的存储单元中。可以以耳机在初始位置(检测开始位置)时三轴传感器的三个轴(X、Y、Z)确立的坐标系(下文称为初始位置坐标系)为参照坐标系来表示左耳特征轨迹和右耳特征轨迹，也可以采用所述xyz空间的三维坐标系为参照坐标系来表示左耳特征轨迹和右耳特征轨迹。在采用xyz空间的坐标系来表示左耳特征轨迹和右耳特征轨迹时，可分别按照确定的映射关系将初始位置坐标系表示的左耳特征轨迹和右耳特征轨迹映射到xyz坐标系，来形成xyz空间中的左耳特征轨迹和右耳特征轨迹。该确定的映射关系例如可以这样确定利用角速度传感器可以计算出初始位置坐标系的X、Y、Z轴和检测完成位置(左耳或右耳)的X、Y、Z轴之间的角度关系，而检测完成位置(左耳或右耳)的X、Y、Z轴和xyz坐标系的x、y、z轴之间的对应关系可以被设置为预定的映射关系(如前述的左耳映射关系和/或右耳映射关系)，这样利用上述角度关系和预定的映射关系就可以确定初始位置坐标系和xyz空间坐标系之间的映射关系。
这样，通过将计算出的耳机的运动轨迹与预先存储的左耳特征轨迹或右耳特征轨迹相比较，就可以识别出将耳机安放在了左耳还是右耳。具体地，如果计算出的运动轨迹与预先存储的多条左耳特征轨迹中的某一条符合地最好(即最好地匹配)，则识别出该耳机被安放在了左耳；而如果计算出的运动轨迹与预先存储的多条右耳特征轨迹中的某一条符合地最好(即最好地匹配)，则识别出该耳机被安放在了右耳。在此还需要说明的是，如果预先存储的左耳特征轨迹和右耳特征轨迹是以初始位置坐标系为参考坐标系来表示的，则在将耳机的实际轨迹与预先存储的轨迹进行比较时， 可以直接进行比较。如果预先存储的左耳特征轨迹和右耳特征轨迹是采用xyz空间的三维坐标表示的，则在将耳机的实际轨迹与预先存储的轨迹进行比较时，可以先按照实际轨迹的参考坐标系与xyz坐标系之间的映射关系将实际检测到的轨迹的坐标映射到xyz空间的坐标后再进行轨迹的比较。该确定的映射关系例如可以这样确定利用角速度传感器可以计算出在轨迹开始位置的X、Y、Z轴和轨迹结束位置(左耳或右耳)的X、Y、Z轴之间的角度关系，而轨迹结束位置(左耳或右耳)的X、Y、Z轴和x、y、z轴之间的对应关系为上述预定的映射关系(如前述的左耳映射关系和/或右耳映射关系)，这样利用上述角度关系和预定的映射关系就可以确定实际轨迹的参考坐标系与xyz坐标系之间的映射关系。如上为对左右耳识别的举例。根据如上实施例，在用户使用耳机时，耳机可以自动判断被安放在了哪个耳朵上，从而可以正确地接收并播放相应的声道的音频信号，因此实现了立体声。并且相对于实施例1可以进一步提高识别的准确率。本示例对应的用蓝牙耳机接收并输出立体声的方法与示例1中方的方法相比，区别在于轨迹检测步骤(S610)。在本示例中，轨迹检测步骤具体是指在将耳机(第一耳机或第二耳机)向用户耳部安放的过程中根据该耳机的加速度和角速度计算该耳机的运动轨迹。该加速度可以为耳机在预定的三轴(如前述的X、Y、Z)方向上的加速度。该角加速度为耳机绕三轴中的至少一轴(如前述的Z轴)转动的角速度。优选地，如图11所示，该轨迹检测步骤还包括步骤S711，在将耳机向用户耳部安放的过程中检测耳机在三轴(即三维)方向上的加速度及绕至少一个轴的角速度；以及步骤S712，根据耳机的在三轴方向上的加速度及绕至少一个轴上的角速度计算出耳机的运动轨迹。本示例中的其它步骤与示例1中描述的相应步骤相同。根据本发明如上示例，可以通过自动判断耳机被安放在了哪个耳朵上来正确地接收并播放相应的声道的音频信号，因此实现了立体声输出。实施例2本实施例2中，将根据耳机的运动轨迹对左右耳的识别设置为在音频播放终端中进行。图12为本实施例中一个蓝牙耳机(第一耳机)的框图。图13为本实施例中音频播放终端的框图。如图12所示，该第一耳机可包括轨迹检测单元121和蓝牙模块123。其中，轨迹检测单元121用于在将第一耳机向用户耳部安放的过程中检测所述第一耳机的运动轨迹。该轨迹检测单元121可以具有与图2或图10中的轨迹检测单元具有相同的结构，因此在此省略对轨迹检测单元的详细的描述。蓝牙模块123用于将轨迹检测单元121检测到的运动轨迹发送给音频播放终端，并接收来自音频播放终端的左声道接收指示或右声道接收指示。 于是，蓝牙模块123可以根据该左声道接收指示或右声道接收指示接收来自音频播放终端的相应的左声道音频信号或右声道音频信号。优选地，还第一耳机还可具有控制开关，用于控制轨迹检测单元121或蓝牙模块 123中至少一个的开启。如图13所示，该音频播放终端例如可包括中央处理器(CPU)300、蓝牙模块(也称为终端蓝牙模块)310、音频播放单元320、识别单元330、显示器340、数据传输接口 350 和存储器360等。音频播放单元320例如用于进行音频文件的播放。存储器360用于存储音频文件等数据，本实施例中，存储器360还用于存储预先建立的左耳特征轨迹和右耳特征轨迹。显示器(例如为IXD显示器)340可用于进行图像和文字等显示对象的显示。传输接口 350用于和外部设备进行数据的传输。本实施例中，蓝牙模块310可以进行数据的无线发送和接收。更具体地，蓝牙模块 310可以从第一耳机接收该第一耳机的运动轨迹，并将运动轨迹向识别单元330输出。识别单元330用于通过将第一耳机的运动轨迹与预定的左耳特征轨迹或右耳特征轨迹相比较来识别第一耳机被安放于用户的左耳还是右耳，并通过蓝牙模块310向第一耳机通知指示所述识别单元330的识别结果的信息，即与识别结果对应的左声道接收指示或右声道接收指示。更具体地，在识别结果为左耳时，识别单元330生成左声道接收指示， 并通过蓝牙模块310将该左声道接收指示向第一耳机发送。而在识别结果为右耳时，识别单元330生成右声道接收指示，并通过蓝牙模块310将该右声道接收指示向第一耳机发送。 该左声道接收指示或右声道接收指示可以是识别结果。优选地，该识别单元可以包括图6中的截取单元1121和确定1122，具体实现和实施例1中相同，在此不再赘述。蓝牙耳机为两个时，另一蓝牙耳机(第二耳机)可以与第一耳机具有完全相同的配置并执行相同的操作。或者，第二耳机上并不设置轨迹检测单元，而是由音频播放终端根据对第一耳机的识别结果直接向该第二耳机发送与第一耳机的识别结果相反的识别结果。 此时，上述识别单元330还用于在所述识别结果为左耳时控制蓝牙模块310向第二蓝牙耳机发送右声道接收指示，并在所述识别结果为右耳时控制蓝牙模块310向所述第二蓝牙耳机发送左声道接收指示。如上所述的音频播放终端和第一耳机可以组成音频播放系统，如图14所示，该音频播放系统通过如下步骤进行音频文件的播放步骤S810，例如在打算用第一耳机收听音乐时，第一耳机的轨迹检测单元121在将该第一耳机向用户耳部安放的过程中检测该第一耳机的运动轨迹。检测运动轨迹的方式与实施例1中相同。例如，可以根据第一耳机在三轴方向上的加速度或者根据第一耳机在三轴方向上的加速度以及要至少一轴的角速度来计算第一耳机的运动轨迹。在此省略详细的描述。步骤S820，第一耳机通过蓝牙模块121向音频播放终端发送第一耳机的运动轨迹。相应地，音频播放终端通过蓝牙模块310从第一耳机接收运动轨迹。步骤S830，通过该音频播放终端的识别单元330来基于第一耳机的运动轨迹识别第一耳机被安放于用户的左耳还是右耳。更具体地，识别单元通过将第一耳机的运动轨迹与预定的左耳特征轨迹或右耳特征轨迹相比较来识别第一耳机被安放于用户的左耳还是右耳。优选地，该步骤S830还可具体包括如下步骤从第一耳机的运动轨迹的尾部开始截取部分的运动轨迹；以及将截取的运动轨迹与预定的左耳特征轨迹或右耳特征轨迹相比较，来识别第一耳机被安放于用户的左耳还是右耳。其中，所截取的部分的运动轨迹例如可以为按照该轨迹经历的时间或该轨迹的长度从轨迹的尾部开始截取的一定比例(如90%、80%等等)的运动轨迹，以减小初始时刻的轨迹对识别精度的影响。S840，识别单元330通过蓝牙模块310向第一耳机通知指示识别结果的信息。例如，识别单元330通过蓝牙模块310向第一耳机发送与识别结果对应的左声道接收指示或右声道接收指示。上述与识别结果对应的左声道接收指示或右声道接收指示可以是识别结果(如“左”或“右”、或者分别标识“左，，和“右，，的“ 0 ”或“ 1，，等信息，但并不限于此)。步骤S850，第一耳机根据来自音频播放终端的指示识别结果的信息接收并输出与识别结果相对应的左声道的音频信号或右声道的音频信号。例如，第一耳机通过蓝牙模块123接收来自音频播放终端的左声道接收指示或右声道接收指示，并根据所述左声道接收指示或右声道接收指示接收来自所述音频播放终端的相应的左声道音频信号或右声道音频信号。通过如上步骤，在将第一耳机随意放在左耳或右耳时，蓝牙耳机会根据音频播放终端的识别结果来自动地接收相应的左声道音频信号或右声道音频信号。如果想要收听立体声，需要两个耳机，此时音频播放系统则还包括另一蓝牙耳机 (第二耳机)。本实施例中一种优选的方式是对第二耳机采用和第一耳机安全相同的配置，在将第二耳机向用户耳部安放时，第二耳机和音频播放终端之间采取也通过上述步骤 S810 S850来实现第二耳机根据识别结果对左声道音频信号或右声道音频信号的接收。 这样在分别将两个蓝牙耳机放置在左右耳时，就可以分别在两个耳机中接收与所处的左右耳对应的左声道音频信号或后声道音频信号。此外，要收听立体声时另一种可用的方式是，在第二耳机中并不设置轨迹检测单元。由于音频播放终端已经对第一耳机的运动轨迹进行了识别，从而识别出第一耳机是处于左耳或右耳，此时，音频播放终端可以推断第二耳机会处于第一耳机所处的耳之外的另一耳，例如，如果识别出第一耳机位于左耳，则可以推断第二耳机位于右耳。因此，音频播放终端可以向第二耳机直接发送左声道接收指示或右声道接收指示。因此，在利用两个蓝牙耳机收听立体声时，上述流程还包括步骤S860，音频播放终端的识别单元330在对第一耳机的识别结果为处于左耳时，通过蓝牙模块310向所述第二耳机发送右声道接收指示，并在对第一耳机的识别结果为处于右耳时，通过蓝牙模块310向第二耳机发送左声道接收指示。本实施例中，蓝牙耳机通过与音频播放终端的交互可以获知自己处于左耳还是右耳，从而可以准确的接收相应声道的音频信号，因此能够容易地接收立体声。应当理解，可以用硬件、软件、固件或者它们的组合来实现本发明实施例的多个部
21分。在上述实施方式中，可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现多个步骤或方法。上述文字说明和附图示出了本发明的各种不同的特征。应当理解的是，本领域普通技术人员可以编写合适的计算机代码来实现上面描述且在附图中例示的各个步骤和过程。在此公开了本发明的具体实施方式
。本领域的普通技术人员将容易地认识到，本发明在其他环境下具有其他应用。实际上，还存在许多实施方式和实现。所附权利要求绝非为了将本发明的范围限制为上述具体实施方式
。尽管已经针对特定优选实施方式或多个实施方式示出并描述了本发明，但是显然，本领域技术人员在阅读和理解说明书和附图时可以想到等同的修改例和变型例。尤其是对于由上述要素(部件、组件、装置、组成等)执行的各种功能，除非另外指出，希望用于描述这些要素的术语(包括“装置”的引用)对应于执行所述要素的具体功能的任意要素 (即，功能等效)，即使该要素在结构上不同于在本发明的所例示的示例性实施方式或多个实施方式中执行该功能的公开结构。另外，尽管以上已经针对几个例示的实施方式中的仅一个或更多个描述了本发明的具体特征，但是可以根据需要以及从对任意给定或具体应用有利的方面考虑，将这种特征与其他实施方式的一个或更多个其他特征相结合。
权利要求
1.一种蓝牙耳机，其特征在于，该蓝牙耳机包括轨迹检测单元，其用于在将所述蓝牙耳机向用户耳部安放的过程中检测所述蓝牙耳机的运动轨迹；以及蓝牙模块，其用于向音频播放终端的蓝牙模块发送所述运动轨迹，并接收来自所述音频播放终端的左声道接收指示或右声道接收指示，以及根据所述左声道接收指示或右声道接收指示接收来自所述音频播放终端的相应的左声道音频信号或右声道音频信号。
2.根据权利要求1所述的蓝牙耳机，其特征在于 所述轨迹检测单元包括加速度传感器，其用于检测所述蓝牙耳机在三维方向上的加速度；以及轨迹计算单元，其用于根据检测到的所述加速度计算所述蓝牙耳机的运动轨迹。
3.根据权利要求1所述的蓝牙耳机，其特征在于 所述轨迹检测单元包括加速度传感器，其用于检测所述蓝牙耳机在三维方向上的加速度； 角速度传感器，用于检测该蓝牙耳机的绕该三维方向中的至少一个方向转动的角速度；以及轨迹计算单元，其用于根据所述加速度传感器检测到的加速度和所述角速度传感器检测到的角速度计算所述蓝牙耳机的运动轨迹。
4.一种音频播放终端，其特征在于，该音频播放终端包括蓝牙模块，其从第一蓝牙耳机接收该第一蓝牙耳机的运动轨迹；以及识别单元，其通过将所述第一蓝牙耳机的运动轨迹与预定的左耳特征轨迹或右耳特征轨迹相比较来识别所述第一蓝牙耳机被安放于用户的左耳还是右耳，并通过所述蓝牙模块向所述第一蓝牙耳机发送与所述识别结果对应的左声道接收指示或右声道接收指示。
5.根据权利要求4所述的音频播放终端，其特征在于，该音频播放终端还包括存储单元，用于存储所述左耳特征轨迹和右耳特征轨迹。
6.根据权利要求4所述的音频播放终端，其特征在于，所述识别还用于在所述识别结果为左耳时通过所述蓝牙模块向第二蓝牙耳机发送右声道接收指示，并在所述识别结果为右耳时通过所述蓝牙模块向所述第二蓝牙耳机发送左声道接收指示。
7.根据权利要求4所述的音频播放终端，其特征在于，所述识别单元包括截取单元，用于从所述第一蓝牙耳机的运动轨迹的尾部开始截取部分的运动轨迹；以及确定单元，用于将截取的运动轨迹与所述预定的左耳特征轨迹或右耳特征轨迹相比较，来识别所述第一蓝牙耳机被安放于用户的左耳还是右耳，并将识别结果传送给所述控制单元。
8.一种音频播放系统，其包括音频播放终端和第一蓝牙耳机，其特征在于 所述第一蓝牙耳机包括第一轨迹检测单元，其用于在将该第一蓝牙耳机向用户耳部安放的过程中检测该第一蓝牙耳机的运动轨迹；以及第一蓝牙模块，其用于向所述音频播放终端发送所述运动轨迹，并接收来自所述音频播放终端的左声道接收指示或右声接收道指示，以及根据所述左声道接收指示或右声道接收指示接收来自所述音频播放终端的相应的左声道音频信号或右声道音频信号；所述音频播放终端包括终端蓝牙模块，其用于从所述第一蓝牙耳机接收该第一蓝牙耳机的运动轨迹；以及识别单元，其用于通过将所述第一蓝牙耳机的运动轨迹与预定的左耳特征轨迹或右耳特征轨迹相比较来识别所述第一蓝牙耳机被安放于用户的左耳还是右耳，并通过所述蓝牙模块向所述第一蓝牙耳机发送与所述识别结果对应的所述左声道接收指示或右声道接收指示。
9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，该音频播放终端还包括存储单元，用于存储所述左耳特征轨迹和右耳特征轨迹。
10.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，该系统还包括第二蓝牙耳机；所述识别单元还用于在所述识别结果为左耳时通过所述终端蓝牙模块向所述第二蓝牙耳机发送右声道接收指示，并在所述识别结果为右耳时通过所述终端蓝牙模块向所述第二蓝牙耳机发送左声道接收指示。
11.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，该系统还包括第二蓝牙耳机，该第二蓝牙耳机包括第二轨迹检测单元和第二蓝牙模块；所述第二轨迹检测单元用于在将该第二蓝牙耳机向用户耳部安放的过程中检测该第二蓝牙耳机的运动轨迹；所述第二蓝牙模块用于向所述音频播放终端发送该第二蓝牙耳机的运动轨迹，并接收来自所述音频播放终端的左声道接收指示或右声道接收指示，以及根据接收的左声道接收指示或右声道接收指示接收来自所述音频播放终端的相应的左声道音频信号或右声道音频信号；所述终端蓝牙模块还用于从所述第二蓝牙耳机接收该第二蓝牙耳机的运动轨迹；所述识别单元还用于通过将所述第二蓝牙耳机的运动轨迹与所述预定的左耳特征轨迹或右耳特征轨迹相比较来识别所述第二蓝牙耳机被安放于用户的左耳还是右耳，并通过所述蓝牙模块向所述第二蓝牙耳机发送与所述识别结果对应的所述左声道接收指示或右声道接收指示。
12.—种蓝牙耳机，其特征在于，该蓝牙耳机包括轨迹检测单元、识别单元和蓝牙模块，其中所述轨迹检测单元用于在将所述蓝牙耳机向用户耳部安放的过程中检测所述蓝牙耳机的运动轨迹；所述识别单元用于通过将所述蓝牙耳机的运动轨迹与预定的左耳特征轨迹或右耳特征轨迹相比较来识别所述蓝牙耳机被安放于所述用户的左耳还是右耳，并将识别结果传送给所述蓝牙模块；所述蓝牙模块用于在所述识别单元的识别结果为左耳时接收左声道的音频信号，以及在所述识别结果为右耳时接收右声道的音频信号。
13.根据权利要求12所述的蓝牙耳机，其特征在于，所述轨迹检测单元包括加速度传感器，其用于在将所述蓝牙耳机向用户耳部安放的过程中检测所述蓝牙耳机在三维方向上的加速度；以及轨迹计算单元，其用于根据检测到的所述加速度计算所述蓝牙耳机的运动轨迹。
14.根据权利要求12所述的蓝牙耳机，其特征在于，所述轨迹检测单元包括加速度传感器，其用于在将所述耳机向用户耳部安放的过程中检测所述蓝牙耳机在三维方向上的加速度；角速度传感器，用于在将所述耳机向用户耳部安放的过程中检测该蓝牙耳机的绕该三维方向中的至少一个方向转动的角速度；以及轨迹计算单元，其用于根据所述加速度传感器检测到的加速度和所述角速度传感器检测到的角速度计算所述蓝牙耳机的运动轨迹。
15.根据权利要求12所述的蓝牙耳机，其特征在于，所述识别单元包括截取单元，用于从所述第一蓝牙耳机的运动轨迹的尾部开始截取部分的运动轨迹；以及确定单元，用于通过将截取的运动轨迹与所述预定的左耳特征轨迹或右耳特征轨迹相比较来识别所述蓝牙耳机被安放于所述用户的左耳还是右耳，并将识别结果传送给所述蓝牙模块。
16.根据权利要求12所述的蓝牙耳机，其特征在于，该蓝牙耳机还包括存储单元，用于存储所述左耳特征轨迹和右耳特征轨迹。
17.根据权利要求12所述的蓝牙耳机，其特征在于，该蓝牙耳机还包括开关，用于控制所述运动传感器、识别单元和蓝牙模块中至少一个的开启。
18.一种利用蓝牙耳机的音频播放方法，其特征在于，该方法包括如下步骤轨迹检测步骤，在将所述蓝牙耳机向用户耳部安放的过程中检测所述蓝牙耳机的运动轨迹；识别步骤，通过将所述蓝牙耳机的运动轨迹与预定的左耳特征轨迹或右耳特征轨迹相比较来识别所述蓝牙耳机被安放于所述用户的左耳还是右耳；以及输出步骤，所述蓝牙耳机接收并输出与所述识别步骤的识别结果相对应的左声道的音频信号或右声道的音频信号。
19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于所述轨迹检测步骤在所述蓝牙耳机中执行，所述识别步骤在音频播放终端中执行，所述方法还包括所述蓝牙耳机向所述音频播放终端发送所述该蓝牙耳机的运动轨迹；以及所述音频播放终端向所述蓝牙耳机通知指示所述识别步骤的识别结果的信息。
20.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，在将所述蓝牙耳机向用户耳部安放的过程中检测所述蓝牙耳机的运动轨迹包括在将所述蓝牙耳机向用户耳部安放的过程中检测所述蓝牙耳机在三维方向上的加速度；以及根据检测到的所述加速度计算所述蓝牙耳机的运动轨迹。
21.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，在将所述蓝牙耳机向用户耳部安放的过程中检测所述蓝牙耳机的运动轨迹包括在将所述耳机向用户耳部安放的过程中检测所述蓝牙耳机在三维方向上的加速度以及绕该三维方向中的至少一个方向转动的角速度；以及根据检测到的所述加速度和角速度计算所述蓝牙耳机的运动轨迹。
22.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述通过将所述蓝牙耳机的运动轨迹与预定的左耳特征轨迹或右耳特征轨迹相比较来识别所述蓝牙耳机被安放于所述用户的左耳还是右耳包括从所述蓝牙耳机的运动轨迹的尾部开始截取部分的运动轨迹；以及将截取的运动轨迹与所述预定的左耳特征轨迹或右耳特征轨迹相比较，来识别所述蓝牙耳机被安放于用户的左耳还是右耳。
全文摘要
本发明涉及蓝牙设备和利用该蓝牙设备的音频播放方法。其中所述蓝牙设备可以为蓝牙耳机，该蓝牙耳机包括轨迹检测单元、识别单元和蓝牙模块，其中，所述轨迹检测单元用于在将所述蓝牙耳机向用户耳部安放的过程中检测所述蓝牙耳机的运动轨迹；所述识别单元用于通过将所述蓝牙耳机的运动轨迹与预定的左耳特征轨迹或右耳特征轨迹相比较来识别所述蓝牙耳机被安放于所述用户的左耳还是右耳，并将识别结果传送给所述蓝牙模块；所述蓝牙模块用于在所述识别单元的识别结果为左耳时接收左声道的音频信号，以及在所述识别结果为右耳时接收右声道的音频信号。
文档编号H04B5/00GK102316394SQ20101021386
公开日2012年1月11日 申请日期2010年6月30日 优先权日2010年6月30日
发明者钟学波 申请人:索尼爱立信移动通讯有限公司