用于地铁无人驾驶的tetra无线车载终端的制作方法

专利名称：用于地铁无人驾驶的tetra无线车载终端的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种车载终端，尤其是涉及一种用于地铁无人驾驶的TETRA无线车载 终端。
背景技术：
上海轨道交通10号线将采用无人驾驶方式，无线通信系统采用的是TETRA (陆上 集群无线电)数字集群无线通信系统。无线车载终端需要提供适用于地铁运行调度的且便 于司机操作的使用界面；提供与车次号、列车号等行车调度系统密切相关的扩展功能；提 供调度至车辆客室的广播功能；提供客室液晶屏信息的显示控制功能；提供预录广播在客 室的控制播放功能；提供无人驾驶时乘客呼叫调度的紧急通话功能。

发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种无人驾驶、扩展 功能、广播功能、控制功能、控制播放功能、紧急通话功能、发挥了很好的效用的用于地铁无 人驾驶的TETRA无线车载终端。本发明的目的可以通过以下技术方案来实现一种用于地铁无人驾驶的TETRA无线车载终端，其特征在于，包括主机、操作终 端、送受话器、喇叭、天线、电缆、手柄，所述的主机通过电缆分别与操作终端、天线连接，所 述的操作终端通过电缆分别与喇叭、送受话器、手柄连接。所述的天线包括语音天线、数据天线，数据天线和语音天线之间设有1米间隔，所 述的数据天线与语音天线采用低廓天线。所述的主机包括数据台、语音台、电源模块及连接单元，所述的数据台、语音台、电 源模块、连接单元通过电缆连接起来。所述的电源模块包括输入模块、转换模块、输出模块，所述的输入模块、转换模块、 输出模块依次连接。所述的数据台包括数据台主控板、数据电台、数据电台天线接口，所述的数据台主 控板设有TCMS(列车控制管理系统)接口、TISCS(列车综合监控系统)接口、告警接口、第 一状态接口，所述的数据电台与数据电台天线接口连接，所述的数据电台天线接口与数据 天线连接。所述的语音台包括语音台主控板、语音电台、语音电台天线接口，所述的语音台主 控板设有第一控制接口、广播接口、第二状态接口，所述的语音电台与语音电台天线接口连 接，所述的语音电台天线接口与语音天线连接。所述的连接单元包括总线板、电台编程板、电台转接板，所述的电台编程板包括数 据台编程板、语音台编程板，所述的总线板分别与数据台主控板、语音台主控板、电源模块、 电台转接板连接，所述的电台转接板分别与数据电台、语音电台、电台编程板连接。所述的操作终端包括显示屏、第二控制接口、编程模块、手柄接口、按键板、终端控制板、数据接口、喇叭接口、紧急呼叫按钮，所述的显示屏、第二控制接口、编程模块、手柄接 口、按键板、终端控制板通过总线连接，所述的终端控制板分别与数据接口、喇叭接口、紧急 呼叫按钮、送受话器连接，所述的手柄接口与手柄连接，所述的喇叭接口与喇叭连接。与现有技术相比，本发明具有以下优点具有无人驾驶、扩展功能、广播功能、控制功能、控制播放功能、紧急通话功能、发 挥效用很好。


图1为本发明的结构示意图；图2为本发明的实物连接示意图。图2中119为数据天线，129为语音天线，RLl为天线馈线，1为主机，RL2为控制 电缆，3为操作终端，RL3为电源电缆，37为送受话器，RL4为送受话器电缆，391为喇叭，RL5 为TCMS电缆，RL6为TISCS电缆，RL7为广播电缆，RL8为状态电缆，RL9为喇叭电缆。
具体实施例方式下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。实施例如图1、图2所示，一种用于地铁无人驾驶的TETRA无线车载终端，包括主机、操作 终端3、送受话器37、喇叭391、天线、电缆、手柄341，所述的主机1通过电缆分别与操作终 端3、天线连接，所述的操作终端3通过电缆分别与喇叭391、送受话器37、手柄341连接。天线包括语音天线119、数据天线129，数据天线119和语音天线129之间设有1 米间隔，所述的数据天线129与语音天线129采用低廓天线。主机1包括数据台11、语音台12、电源模块13及连接单元14，所述的数据台11、 语音台12、电源模块13、连接单元14通过电缆连接起来。电源模块13包括IlOV输入模块132、IlOV到13. 8V变压模块131、13.8V输出模 块133，所述的IlOV输入模块132、IlOV到13. 8V变压模块131、13. 8V输出模块133依次连 接，所述的IlOV输入模块132与车辆电源134连接。数据台11包括数据台主控板111、数据电台116、数据电台天线接口 117，所述的数 据台主控板111设有TCMS接口 115、TISCS接口 114、告警接口 113、第一状态接口 112，所 述的数据电台116与数据电台天线接口 117连接，所述的数据电台天线接口 117与数据天 线119连接。语音台12包括语音台主控板121、语音电台126、语音电台天线接口 127，所述的语 音台主控板121设有第一控制接口 122、广播接口 123、第二状态接口 124，所述的语音电台 126与语音电台天线接口 127连接，所述的语音电台天线接口 127与语音天线129连接，所 述的广播接口 123与车辆广播125连接。连接单元14包括总线板141、电台编程板143、电台转接板142，所述的电台编程 板143包括数据台编程板118、语音台编程板128，所述的总线板141分别与数据台主控板 111、语音台主控板121、电源模块13、电台转接板142连接，所述的电台转接板142分别与 数据电台116、语音电台126、电台编程板143连接。
操作终端3包括显示屏35、第二控制接口 32、编程模块33、手柄接口 34、按键板、 终端控制板31、数据接口 38、喇叭接口 39、紧急呼叫按钮39，所述的显示屏35、第二控制接 口 32、编程模块33、手柄接口 34、按键板、终端控制板31通过总线连接，所述的终端控制板 31分别与数据接口 38、喇叭接口 39、紧急呼叫按钮36、送受话器37连接，所述的手柄接口 34与手柄341连接，所述的喇叭接口 39与喇叭391连接。显示屏35 采用 192dots(W) X64dots(H)的图形点阵液晶，104mm(W) X 39mm(H)的 有效可视范围，每行可显示24个8dotsX 16dots的字母，12个16dos X 16dots的汉字，可同 时显示4行，并采用LED作为背光源。一、一般功能1、状态报告设备每次开机时执行自检程序，检查内容包括本设备的状态(TETRA电台的PEI、 SB9600、能否登陆网络、有无信号，内部存储单元，操作终端3的液晶、时钟芯片、数字电位 器等)，与TCMS、TISCS的连接，TCMS告知的PIC状态等。自检结果会在终端显示并保存，并 可以查询。自检结果由主备无线车载终端数据台11以分组数据方式通过调度CAD服务器报 告网管控制台。无线车载终端在运行时实时监测各个模块的工作状态，如有故障实时上传到网 管，网管做记录和显示。无线车载终端将本设备的状态字节按照HPTS协议通过“车辆”接口，在TCMS轮询 时实时发送给TCMS供保存和记录。无线车载终端根据目前车辆的运行模式，检测几个关键的故障点(有人驾驶时以 语音台12和操作终端3为主，无人驾驶时以语音台12和数据台11为主)，将本设备是否故 障，通过告警硬线接口，通知TCMS，供其进行主/备切换时参考。为避免无线车载终端因空中接口(天线、TETRA电台的PEI、SB9600接口等)故障 原因而无法将故障实时上传，网管采用巡检方式，定期检测各个无线车载终端，如检测发生 此类故障的无线车载终端时，由于无法应答而可以判断该无线车载终端故障。网管巡检时，无线车载终端无论正常或故障都作应答，网管记录每次巡检的应答 并作显示。列车平时处于激活或休眠状态中，控制中心可以通过ATS获知列车的该种状态， 从而得知无线车载终端是否开机，并只对已开机的无线车载终端进行巡检，从而节约系统 资源。2)主备切换位于列车两端的两套无线车载终端对于车辆TCMS系统来说是互为备份的。无线车载终端的主备切换和车辆上的其它设备一样由TCMS来完成。无线车载终 端收到TCMS的主或备指示后将立即进行切换；传送车载设备状态到网管、调度台在网络空 闲的情况下所需的时间约为2秒左右。考虑到安全性，与TCMS的连接为硬线连接。无线车载终端输出+12V到TCMS的继 电器一端，另一端回到无线车载终端。如TCMS的继电器闭合，无线车载终端收到+12V电 压，说明该无线车载终端被指定为主；如TCMS的继电器断开，无线车载终端没有收到+12V
5电压，说明该无线车载终端被指定备。无论无线车载终端被指定为主或备，都将该状态通过调度CAD服务器发送给调度 台，以及在TCMS和TISCS轮询时告知对方。PIC、TCMS和TISCS系统只执行主无线车载终端的控制指令。控制中心将只给主无线车载终端发送控制命令(如预定义短数据、自由文本消 息、PA的播放、列车预录广播的播放、PIS的显示、PECU的选择和终止、与乘客双工通话的建 立等)；只有主无线车载终端将PECU的激活信息上传到调度台。3)注册/注销列车在无人驾驶时司机室和乘客室是打通的，无线车载终端在此驾驶模式下调度 通话功能是禁止的，按键被禁能，喇叭391处于静默状态，以避免对乘客造成干扰。但是如 果多功能小组人员因车辆故障上车检查后需要改变成有人驾驶模式，则无线车载终端的调 度通话功能被恢复，此时如与调度通话，势必在另一头的无线车载终端会对乘客造成干扰。 这样需要在无线车载终端上加一道防护操作，即为注册。注册只在有人驾驶模式下开放。司机按“注册”键向调度系统注册，注册操作成功后，调度CAD服务器将向无线车 载终端发送确认信息。无线车载终端收到来自调度CAD服务器的确认信息后通过显示屏35 提示司机“注册成功”，并发出提示音予以提示。此时调度通话功能才开放。在“注册”状态下再按“注册”键向调度系统注销，注销成功注册标志消失。 在“注册”状态下如果驾驶模式改变为无人驾驶模式，无线车载终端自动向调度系 统注销，注销成功注册标志自动消失。在非注册状态下，无论是否有人驾驶，调度通话功能都被禁止。4)同步时钟在中心的调度服务器从上层网接收标准的时间信息，并通过无线系统在无线车载 终端寻位时向无线车载终端发送此时间信息，而无线车载终端需要接收并将时间信息和内 部时钟芯片同步。上电寻位时，调度CAD服务器在向无线车载终端发送位置信息的同时将发送时间 信息。发送后将不再发送时间信息，直到无线车载终端下一次寻位时再行发送。时间信息按年/月/日/时/分/秒格式的短数据。5)声光提示无线车载终端所有操作需要有相应的声光提示信息。按键操作时播放按键音，在收到短消息、调度呼叫、切换等功能场景下在LCD上显 示相应的提示内容，同时通过喇叭391播放提示音。按键有背光灯，背光灯可以按照“常亮”和“按状态变化亮”的设置进行开关。
详细的提示方案见功能介绍内的相关描述。二、设置功能无线车载终端的某些参数可以由运营人员如司机或多职能小组人员按照实际情 况灵活配置，使之具有更强的适应性，设置参数保存在非易失性存储单元内，修改后立即生 效。按“设置”键进入。1)液晶背光
液晶背光灯的开启可以设置为“常亮”和“按状态变化亮” 2种状态。液晶的背光灯有一定的使用寿命，在有人驾驶时可以按照线路情况和司机室的照 明情况选择设置。无人驾驶时则统一设置为按“按状态变化亮”。“按状态变化亮”为无线车载终端出厂时的默认设置。2)按键背光按键背光灯的开启可以设置为“常亮”和“按状态变化亮” 2种状态。按键的背光灯在有人驾驶时可以按照线路情况和司机室的照明情况选择设置。无 人驾驶时则统一设置为按“按状态变化亮”。“按状态变化亮”为无线车载终端出厂时的默认设置。3)时间显示时间的显示可以设置为“显示”和“不显示” 2种状态。无线车载终端受终端显示屏35限制，只能将时间信息以“时分”的格式显示，以 提示司机时间，可以根据实际需要进行设置。“按状态变化亮”为无线车载终端出厂时的默认设置。设置日期和时间无线车载终端出厂时需要设置初始时间。如因系统原因无法进行时钟同步，需要手动进行日期和时间的更新。三、维护功能无线车载终端的某些参数可以由维护人员如厂家或运营专职维护人员按照实际 情况灵活配置，使之具有更强的适应性。设置参数保存在非易失性存储单元内，修改后立即 生效。按“维护”键输入密码进入。1)广播保护时间设置无线车载终端的“对乘客广播”申请在PIC系统中是优先级最高的，如收到调度的 广播命令后启动了乘客广播，却由于种种原因没有收到调度的停止广播命令，势必会对乘 客造成干扰。无线车载终端启动了乘客广播后即开始计时，广播保护时间一到立即停止乘客广播。根据运营的需要和习惯选择广播保护时间。广播保护时间出厂设置10分钟。2)摘机应答时间设置司机无权直接呼叫调度，通常情况下是调度直接呼叫司机或司机呼叫申请后调度 的回呼，如无摘机应答时间限制，调度呼叫后司机可以在任意时间内摘机呼叫，干扰了调度 的正常掉车指挥作业。无线车载终端收到调度呼叫后即开始计时，摘机应答时间一到即认为一次被呼结 束，此时司机摘机后将无法应答，只能等待下一次被呼。根据运营的需要和习惯选择摘机应答时间。摘机应答时间出厂设置20秒。四、语音功能1)呼叫申请
在地铁的行车调度指挥流程中，一般情况下不允许列车司机直接与行车调度指挥 人员通话。司机需要先向调度人员发起呼叫的申请，调度员收到申请后根据调度指挥的需 求来决定是否回呼司机。此功能由语音台12完成。司机通过按下无线车载终端操作终端3的“调度”键向调度发起呼叫请求，被呼对 象根据当前无线车载终端的位置由调度CAD服务器传送给OCC调度或是DCC调度。请求呼 叫信息由无线车载终端主机1通过API接口控制MTM800电台通过短数据的方式发送到调 度CAD服务器，再由调度CAD服务器通过以太网将请求分配到相应的调度操作控制台上。调 度操作控制台在收到请求呼叫消息后自动向无线车载终端回复确认，并在屏幕上向调度员 提示，由调度员决定是否回呼。确认信息同样使用短数据方式通过调度CAD服务器发送到 请求呼叫的无线车载终端。MTM800电台通过API接口将确认信息提交给无线车载终端主机 1，并最终在无线车载终端操作终端3的显示屏35上向司机提示“请呼调度已确认”并发出 提示音。此时司机等待调度员的回呼。如未收到调度台的确认，显示屏35上向司机提示“请呼调度未确认”并发出提示 音。司机重新操作。本车司机如需要与非本车管辖权限的调度员或其他司机或便携台用户通话时，需 要先进行上述请求呼叫的操作。告知调度员需要呼叫的对象，由调度员最终决定是否允许 通话请求。在得到调度员许可的前提下，由调度员操作调度控制台使用派接功能将需要通 话的用户派接到一个通话组内，建立各方的的通话。2)紧急呼叫在紧急情况下允许列车司机使用高级别的紧急呼叫功能。此功能由语音台12完 成。司机按下无线车载终端操作终端3上的“紧急呼叫”按键3s后即发起一次紧急呼 叫，MTM800受触发后即向系统发出紧急呼叫，所有与无线车载终端在同一通话组的终端都 可以收到该紧急呼叫，包括调度台。按住“紧急呼叫”按键大约3秒钟，直到喇叭391发出“嘟”一声同时界面上显示
出“紧急呼叫中”的文字和紧急呼叫标记“ △，，，松开按钮，界面上显示出“组呼建立”的
文字，然后喇叭391发出“嘟嘟嘟”声，稍后，喇叭391发出“滴嘟”一声，无线车载终端会在 随后将紧急麦克风打开，并且提示“紧急麦克风打开”。此时无线车载终端处于自动发射状 态，司机摘机按下PTT对着送受话器直接说话，界面显示“紧急麦克风关闭”，收到紧急呼叫 的调度台可以听见，调度如有应答，无线车载终端自动恢复为接收状态，同时发出提示音提 示司机松开PTT，使司机可以听见调度的声音，调度应答结束后司机又可以按下PTT讲话。要退出紧急呼叫时需要按一下“*”键，喇叭391同时发出“嘟”的一声，稍后紧急
呼叫w△”图标消失，同时喇叭391发出“滴”的一声，即表示无线车载终端退出紧急呼叫。当无线车载终端接收到一个紧急呼叫后，紧急呼叫“八”图标显示，在这种情况
下，只要30秒之内，当前的紧急通话组没有通话时可自动退出紧急呼叫。3)接收调度呼叫列车在线路上运行时，司机应能随时接收调度的呼叫。此功能由语音台12完成。无线车载终端平时守候在各自的守候组(正线/车辆段/停车场)。调度可直接
8对所辖通话组发起呼叫，处于相应守候组的无线车载终端喇叭391中即可接收到调度的呼 叫。调整喇叭391音量时可以在挂机状态下按“上翻”、“下翻”键。在收到调度的呼叫后，终端将显示“XX调度组呼”，调度释放PTT后将显示“组呼占 用”并有提示音，然后显示“组呼结束”，这时司机可以在设定的摘机应答时间内摘机按PTT 应答，终端将显示“组呼建立”，释放PTT后，在摘机状态下调度的声音将切换到听筒中。调整听筒音量时可以在摘机状态下按“上翻”、“下翻”键。4)紧急停车引发的紧急呼叫当司机拍下紧急停车蘑菇按钮引起紧急停车时，为便于司机在第一时间能将情况 汇报到控制中心，无线车载终端由第二状态接口 124检测到紧急停车时，马上触发紧急呼 叫并在紧急呼叫建立后做声音提示，此时司机只要摘机按PTT呼叫即可。此功能由语音台 12完成。5)乘客广播功能中心调度作业人员可通过无线车载终端控制车辆的广播系统，实现在控制中心对 车辆旅客车厢的语音广播。广播对象是其辖区内某一列车、几列车或所有车辆的主无线车 载终端。此功能由语音台12完成。无线车载终端配备与车辆广播125系统相连的二线平衡语音输出接口，使用继电 器干结点闭合的方式向车辆广播125系统请求广播权限。调度员操作调度操作控制台选择相应列车，按键发送广播命令给无线车载终端。 无线车载终端在收到后控制干结点闭合以请求对车辆客室广播。成功后向中心调度操作控 制台回送广播打开的应答(短数据)，并在LCD上显示“调度广播”的提示信息。调度操作 控制台收到列车应答后，在屏幕上有相应显示。此时调度员可以对乘客进行语音广播。无线车载终端在调度广播时，除了调节音量，禁止在操作终端3进行其他操作。调度人员广播完毕后，可在调度操作控制台上按键结束广播。无线车载终端收到广播结束命令后，向列车广播系统发出“广播关闭”控制指令 (继电器断开)，并向中心调度操作控制台回送广播关闭的应答(短数据)，。设备返回待机 模式，显示屏35显示待机的状态。在设定保护时间内未收到广播结束命令时(基于安全保护的考虑，列车无线设备 将设定广播保护时间，此时间可软件设定)，车载无线设备向列车广播系统发出“广播关闭” 控制指令(继电器断开)，并向中心调度操作控制台发送广播关闭的信息(短数据)。设备 返回待机模式，设备的显示屏35显示待机的状态，结束无线广播。五、数据功能1、运营命令传输功能A)接收预定义信息。控制中心以短数据形式向无线车载终端发送系统定制的预定义信息代码，无线车 载终端通过MTM800的PEI接口接收短消息，并将发送方予以显示，并发出提示音以提示司 机查阅，10秒内司机可通过确认键“#”阅读信息，第一行显示发送方和接收时间，第二、三、 四行显示预定义消息内容；若司机不做任何操作，IOs后提示音消失，出现未阅读预定义信 息标志。以后每IOs发出一声有未阅读消息提示音。
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收到的信息阅读后将由无线车载终端自动向调度CAD服务器发送一条确认回执。 以便调度操作控制台确认所发信息是否被阅读。在由“菜单”键触发的功能菜单内，提供消息查阅项，供司机或维护人员翻阅所接 收预定义消息的历史信息，未阅读的信息阅读后未阅读标志将换成已阅读标志。信息将按 接收时间提供顺序查询，同时将提供接收时间记录及发送对象记录。存储容量暂定20条。 存满后覆盖最早的历史记录。为便于阅读，显示信息长度不大于30个中文字符。B)发送预定义信息。司机通过“数据”键进入预定义消息选择菜单，再使用数字键或翻页键根据屏幕提 示选择所需预定义消息，确认后予以发送。默认接收对象为调度CAD服务器，再由其负责将 消息分配到指定调度操作控制终端上。为便于司机选择，要发送的预定义消息长度控制在10个中文字符内。预定义消息的具体内容需要由地铁运营方面根据业务需求进行提供，以便预置到 无线车载终端及中心调度台内。无线车载终端可以预存20条可发送的预定义信息。C)接收来自调度的自由文本信息调度员通过调度操作控制台编辑自由文本信息，包含标点和空格不大于48个汉 字，选择无线车载终端并发送。调度操作控制台在后台通过调度CAD服务器使用短数据模 式发送到无线车载终端。无线车载终端通过MTM800的PEI接口接收，并将发送方予以显示，并发出提示音 以提示司机查阅，10秒内司机可通过确认键“#”阅读信息，显示屏35四行都显示自由文本 消息内容；若司机不做任何操作，IOs后提示音消失，出现未阅读自由文本信息标志。以后 每IOs发出一声有未阅读消息提示音。收到的信息阅读后将由无线车载终端自动向调度CAD服务器发送一条确认回执。 以便调度操作控制台确认所发信息是否被阅读。在由“菜单”键触发的功能菜单内，提供消息查阅项，供司机或维护人员翻阅所接 收自由文本消息的历史信息，未阅读的信息阅读后未阅读标志将换成已阅读标志。信息将 按接收时间提供顺序查询，同时将提供接收时间记录及发送对象记录。存储容量暂定20 条。存满后覆盖最早的历史记录。为便于阅读，显示信息长度不大于48个中文字符。2、PIS字幕及字幕控制信息传送PIS字幕位于各客室车厢液晶屏，主要为乘客提供诸如到站信息、实时提示、广告 等信息。字幕信息分预存和实时播放两种。PIS字幕预存信息的播放由控制中心的调度选择控制，实时信息由调度临时编辑 后发布，都经由TETRA网络以分组数据方式传送至主无线车载终端，无线车载终端使用PEI 端口接收到后向调度台发送确认回执，并按照HPTS协议，由来Tetra控制器每隔500毫秒 进行一次轮询，TISCS服务器进行应答。在无PIS请求的情况下，发送无PIS命令的状态请 求，以保持握手。在有PIS请求的情况下，由Tetra控制器决定发送时机，TISCS服务器收 到请求后会立即应答，TISCS系统将只执行主无线车载终端的播放指令，由此实现“调度”至 “车辆”的单向PIS信息传输。TETRA系统只能收到TISCS服务器收到PIS请求信息的确认应答，而无法收到PIS是否被TISCS系统成功播放的确认信息。无论主备无线车载终端都按照HPTS协议，通过“监控”接口在TISCS系统轮询时 告知目前的主/备状态，并可实时判别本机与该端口的连接状态。3、列车预录广播控制信息传送列车预录广播是PIC系统的一部分，主要为乘客提供诸如到站信息、紧急通知、重 要提示等预存信息的播放。列车预录广播的播放由控制中心的调度选择控制，经由TETRA网络以分组数据方 式传送至主无线车载终端，无线车载终端使用PEI端口接收到后向调度台发送确认回执， 并按照HPTS协议，通过“车辆”接口在TCMS系统轮询时送达播放，TCMS系统将只执行主无 线车载终端的播放指令，由此实现“调度”至“车辆”的单向列车预录广播控制信息传输。无论主备无线车载终端都按照HPTS协议，通过“车辆”接口在TCMS系统轮询时告 知目前的主/备状态，并可实时判别本机与该端口的连接状态。4) IPH乘客调度紧急对讲功能IPH即紧急对讲设备，是PIC系统的一部分，通过它完成乘客调度紧急对讲功能， 并以IPH作为简称。IPH只在无人驾驶模式下有效，有人驾驶模式下即使有PECU被激活，该 激活信息也不会传送到调度台。乘客按下紧急呼叫按钮36激活PE⑶，或某些特殊情况下，如打开A侧的紧急手柄 盖板、打开B侧的紧急手柄盖板、激活A或B侧的紧急出口等，邻近的PECU将被自动激活， 此时都可以触发IPH。IPH分为“呼叫申请与确认”和“语音通话”两部分实现。其中，主无线车载终端数 据台11负责调度台与PIC系统之间数据通道的建立，采用分组数据方式；语音台12负责乘 客与控制中心调度间全双工话音通道的建立，采用个呼方式。无线车载终端按照HPTS协议，通过“车辆”接口在TCMS系统轮询时收到该车辆所 有PECU的信息，只要有PECU被激活，即由主无线车载终端数据台11上传至调度台，并接受 调度台的确认回执。调度台在对接收到的PECU信息进行整理、排队、激活提示后，由调度员决定是否 进行处理。没有被处理的被激活的PECU在过了设定的时间后，将由PIC系统进行复位，并 通过主无线车载终端数据台11将新的PECU状态上传到调度台，调度台上该PECU信息将不 再有激活提示。当调度员选择了某一 PECU后，调度台对该车辆的主无线车载终端语音台12发起 全双工个呼，个呼建立后，调度台将选择的PECU序号下发到主无线车载终端数据台11，并 接收到确认回执。主无线车载终端数据台11在TCMS系统轮询时将选定的PECU信息告知 Pic系统，PIC系统收到后将该PE⑶的接收/发送平衡音频通道与主无线车载终端语音台 12“广播”端口的发送/接收平衡音频通道相联，同时向主无线车载终端数据台11发送PE⑶ 选定确认信息，主无线车载终端数据台11将收到的PIC系统的PECU选定确认信息上传到 调度台，调度台接收后下发确认回执，并在调度台上对该PECU作选定提示，此时调度员就 可以和乘客进行全双工通话了。通话结束后，调度员停止被选定的PE⑶单元，调度台将停止信息下发到主无线车 载终端数据台11，主无线车载终端数据台11接收到停止信息后，向调度台发送接收确认回
11执，并在TCMS系统轮询时将停止PECU的信息告知PIC系统，PIC系统收到后将原选定PECU 的接收/发送平衡音频通道与主无线车载终端语音台12 “广播”端口的发送/接收平衡音 频通道断开，同时向主无线车载终端数据台11发送原选定PE⑶被停止的确认信息，主无线 车载终端数据台11将收到的PIC系统的原选定PECU被停止的确认信息上传到调度台，调 度台接收后下发确认回执，并挂断与主无线车载终端语音台12建立的全双工个呼通信，然 后在调度台上对原选定的PECU单元作结束提示。至此调度员和乘客的全双工通话结束。调度员可以对调度台上有激活提示的一个或多个PECU单元直接作复位操作，调 度台将选择的需复位的被激活PECU序号下发到主无线车载终端数据台11，主无线车载终 端数据台11接收到这些信息后，向调度台发送接收确认回执，并在TCMS系统轮询时将复位 被激活PECU的序号信息告知PIC系统，PIC系统执行复位操作后，通过主无线车载终端数 据台11将新的PECU状态上传到调度台，调度台上被复位的PECU信息将不再有激活提示。六、辅助功能1)调度权限转换上海轨道交通10号线共设3个调度辖区吴中路停车场车辆段，吴中路停车场控 制中心/中山北路备用控制中心，港城路停车场(2期)。根据列车位置及运营需要，无线 车载终端将分属于不同的调度辖区并归相应的调度员指挥。由此，便要求无线系统提供以 车辆位置信息为依据的调度权限转换功能。若信号系统故障，则按最近一次有效更新的调 度归属进行发送。(若未更新，则按故障前的调度归属分配状态进行发送。分配工作由CAD 调度服务器完成。)车辆在进出车辆段/停车场时，无线系统可通过信号系统提供的信息，实现无线 车载终端运行线路与车辆段/停车场的调度权限归属自动触发转换，此时调度台将向主备 无线车载终端语音台12都发送此信息。在特定情况下，如信号系统故障等，也允许司机手 动申请进行无线车载终端运行线路与车辆段/停车场的调度权限归属切换，并由调度员手 动切换后发送到提出申请的无线车载终端语音台12。采用短数据方式。无线车载终端在上电寻位时会进行调度权限的分配。在ATS系统正常的情况下由 调度CAD服务器向无线车载终端发布位置信息(即使用相应的转组指令)；在ATS故障的 情况下，如无法取得正确的位置信息，还须由司机手动申请切换完成的。在无线车载终端已寻位，且信号ATS正常工作的情况下，当列车从车辆段/停车场 进入正线或从正线进入车辆段/停车场时，将发生调度权限的转换。此时由调度CAD服务器 向无线车载终端发送转组指令，自动通知无线车载终端进行工作组的切换。无线车载终端 收到指令后控制电台转入指定通话组，并显示“正线组”、“车辆段组”或“停车场组”；同时， 调度CAD服务器也将通知正线、车辆段或停车场的调度操作控制终端进行无线车载终端的 调配。在无线车载终端已寻位，但信号ATS故障的情况下，需要司机手动切换调度权限。 按下“切换”键，由无线车载终端在后台向调度CAD服务器发出切换指令(短数据)。调度 CAD服务器将请求发送到无线车载终端当前归属组的调度操作控制台上，由调度操作控制 台提示调度员是否允许无线车载终端转换调度权限。如果调度许可，便通过调度操作控制 台经由CAD服务器向无线车载终端发送转组指令，同时通知接管的调度操作控制台接管无 线车载终端的调度权限。无线车载终端在收到转组指令后，按指令所述控制MTM800电台转入指定通话组，并显示当前所属调度的通话组“正线组”、“车辆段组”或“停车场组”。例如， 当前车载属于车辆段调度管理，现需要上正线并归入正线调度管理。由于自动转组失灵，需 要司机通过“切换”键向系统申请手动转换。车辆段调度收到转换申请后决定是否给予许 可，若同意则发送转组指令，无线车载终端转入正线组。车辆段调度操作控制台同时将控制 权转交到正线调度操作控制台上。如此完成调度权的手动转换。调度的转组指令是手动完成的，需要一定的时间。所以在调度CAD服务器接收到 请求消息后自动回复一条确认回执，以便无线车载终端确认是否需要重新发送。消息发送 完成后显示屏35显示“切换请求已确认”提示。若当前辖区调度来不及处理转组申请，则不发送转组的指令。无线车载终端根据 需要重新发送切换请求。若调度员将无线车载终端分配到正线组，会同时发送该车的车次号。若因ATS故 障原因未下发车次号，那么在无线车载终端转组后会向调度CAD服务器上传车次号。具体 流程见后文“手动车次号输入”部分2)调度权限确认在无线车载终端寻位成功的情况下，司机在需确认自身调度权限归属信息时，可 随时向无线通信系统手动位置查询信息，系统收到后会回送发出查询的无线车载终端语音 台12相应的调度位置信息(正线、车辆段或停车场)。采用短数据方式。司机通过按“位置”键向系统发起位置查询请求。车载操作终端3在收到司机的 按键操作后通知车载主机1，后者经由MTM800电台向调度CAD服务器发送查询请求。调度 CAD服务器则根据ATS系统给出的列车位置信息向无线车载终端发送转组指令，通知无线 车载终端重新设置当前调度通话组。在收到回复后显示“正线组”、“车辆段组”或“停车场 组”。当调度CAD服务器无法从ATS系统处获得位置信息时，仅向无线车载终端给出接 收确认回执。这时司机可进行切换操作。3)车次号下传通常情况下，信号系统提供的信息包含了运营列车的车次号。该信息采用短数据 方式由系统自动发送到各主/备无线车载终端语音台12上，以便于调度员的行车调度操 作。此信息作为常用提示信息显示在无线车载终端的操作界面上。车辆转入正线后，调度CAD服务器根据ATS的车辆位置信息向无线车载终端发出 转入正线指令，同时下传车次号，无线车载终端通过MTM800接收车次号信息，并在操作终 端3上显示车次号。在列车经过正线回转线时，由调度CAD服务器再次向无线车载终端发送车次号信 息(短数据)。无线车载终端接收后将原车次号信息更新并在无线车载终端操作终端3上 予以显不。4)手动车次号输入通常情况下，信号系统提供的信息包含了运营列车的车次号，在信号系统提供的 列车信息中断等紧急情况下，司机可手动输入车次号。此信息将以短数据方式传送到调度 台，并对应到调度台的车次号数据库中。在ATS系统正常的情况下，车次号由调度CAD服务器向无线车载终端发送(见前文“车次号下传”部分)。在ATS系统故障或未启用的情况下车次号信息必须手动输入。车 次号输入可以是由调度员通过调度操作控制台完成，也可以由司机通过无线车载终端输入 并上传至调度操作控制台来完成。如调度CAD服务器在向无线车载终端发送的转入正线指令中不包含车次号，无线 车载终端自动弹出手动输入车次号界面，司机输入5位车次号后按“#”键确认即可。调度 CAD服务器收到车次号后自动向无线车载终端发送接收确认回执。无线车载终端在收到 CAD服务器确认后，终端显示输入的车次号。如ATS系统重新正常启用，调度操作控制台判断从ATS系统获得的车次号与司机 上传的车次号不符时，将向无线车载终端重新下传车次号。如果无线车载终端显示的车次号不正确，司机可以通过选择“菜单”内的“车次号 输入”项进入车次号编辑界面。司机使用数字键输入车次号，按“#”键确认并发送车次号， “*”键取消输入。在后台由MTM800电台通过短数据模式向调度CAD服务器发送。调度CAD 服务器收到车次号后，将其记录到正线调度操作控制台的数据库内，并返回一个回执到无 线车载终端。无线车载终端收到确认回执后即认为车次号发送成功。并在车载操作终端3 上显示“上传成功”字样。上传后的车次号将显示在无线车载终端操作终端3上。5)降级功能当某几个或全部基站与交换机的链路中断时，调度员根据应急方案可以将全线无 线通信系统作降级使用。处于与交换机链路中断的基站覆盖下的无线车载终端，会判断到处于“单站模 式”，然后自动转入统一的降级备用通话组，进入降级模式，并在操作终端3上显示，如果回 到未与交换机链路中断的基站覆盖下，会判断到退出了“单站模式”，然后自动转入原来的 通话组并退出降级模式。处于未与交换机链路中断的基站覆盖下的无线车载终端，将会收到进入降级的指 令，此指令每隔一段时间下发，使从“单站模式”下退出的无线车载终端也能收到降级指令。 所有收到降级指令的无线车载终端都自动转入统一的降级备用组，进入降级模式，并在操 作终端3上显示，直到一段时间内收不到降级指令，然后自动转入原来的通话组并退出降 级模式。当无线车载终端进入降级模式后，除了 OCC主动呼叫司机和司机的应答以及紧急 呼叫功能外，其他的语音功能和数据功能都被屏蔽。
1权利要求
一种用于地铁无人驾驶的TETRA无线车载终端，其特征在于，包括主机、操作终端、送受话器、喇叭、天线、电缆、手柄，所述的主机通过电缆分别与操作终端、天线连接，所述的操作终端通过电缆分别与喇叭、送受话器、手柄连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于地铁无人驾驶的TETRA无线车载终端，其特征在于， 所述的天线包括语音天线、数据天线，数据天线和语音天线之间设有1米间隔，所述的数据 天线与语音天线采用低廓天线。
3.根据权利要求1所述的一种用于地铁无人驾驶的TETRA无线车载终端，其特征在于， 所述的主机包括数据台、语音台、电源模块及连接单元，所述的数据台、语音台、电源模块、 连接单元通过电缆连接起来。
4.根据权利要求3所述的一种用于地铁无人驾驶的TETRA无线车载终端，其特征在于， 所述的电源模块包括输入模块、转换模块、输出模块，所述的输入模块、转换模块、输出模块 依次连接。
5.根据权利要求3所述的一种用于地铁无人驾驶的TETRA无线车载终端，其特征在于， 所述的数据台包括数据台主控板、数据电台、数据电台天线接口，所述的数据台主控板设有 TCMS接口、TISCS接口、告警接口、第一状态接口，所述的数据电台与数据电台天线接口连 接，所述的数据电台天线接口与数据天线连接。
6.根据权利要求3所述的一种用于地铁无人驾驶的TETRA无线车载终端，其特征在于， 所述的语音台包括语音台主控板、语音电台、语音电台天线接口，所述的语音台主控板设有 第一控制接口、广播接口、第二状态接口，所述的语音电台与语音电台天线接口连接，所述 的语音电台天线接口与语音天线连接。
7.根据权利要求3所述的一种用于地铁无人驾驶的TETRA无线车载终端，其特征在于， 所述的连接单元包括总线板、电台编程板、电台转接板，所述的电台编程板包括数据台编程 板、语音台编程板，所述的总线板分别与数据台主控板、语音台主控板、电源模块、电台转接 板连接，所述的电台转接板分别与数据电台、语音电台、电台编程板连接。
8.根据权利要求1所述的一种用于地铁无人驾驶的TETRA无线车载终端，其特征在于， 所述的操作终端包括显示屏、第二控制接口、编程模块、手柄接口、按键板、终端控制板、数 据接口、喇叭接口、紧急呼叫按钮，所述的显示屏、第二控制接口、编程模块、手柄接口、按键 板、终端控制板通过总线连接，所述的终端控制板分别与数据接口、喇叭接口、紧急呼叫按 钮、送受话器连接，所述的手柄接口与手柄连接，所述的喇叭接口与喇叭连接。
全文摘要
本发明涉及一种用于地铁无人驾驶的TETRA无线车载终端，包括主机、操作终端、送受话器、喇叭、天线、电缆、手柄，所述的主机通过电缆分别与操作终端、天线连接，所述的操作终端通过电缆分别与喇叭、送受话器、手柄连接。与现有技术相比，本发明具有无人驾驶、扩展功能、广播功能、控制功能、控制播放功能、紧急通话功能、发挥了很好的效用等优点。
文档编号H04Q5/24GK101945304SQ20101022164
公开日2011年1月12日 申请日期2010年7月8日 优先权日2010年7月8日
发明者丁瞻远, 吴良, 孙惟佳, 宋岫, 朱志飞, 林中华, 沈斌, 罗静 申请人:上海新干通通信设备有限公司