用于确定目标装置的位置的方法和定位服务器的制作方法

专利名称：用于确定目标装置的位置的方法和定位服务器的制作方法
技术领域：
本发明总体上涉及用于便携式电子装置的定位服务，并且尤其涉及当主要定位 方法不可用时确定目标装置的位置。
背景技术：
移动电话及其它便携式电子装置越来越多地包括定位特征，该定位特征使装置 的当前地理位置能够显示在该装置上或者发送到远程接收器上。这些特征通常被称作定 位服务(对于“Location Services”简写为LCS)。用于在装置上显示位置坐标的LCS 特征例如对需要知道他们相对于地图坐标所处位置的装置用户来说是有用的。从而， LCS特征可以使装置用户能够在装置充当全球定位系统(GPS)终端的情况下发起定位请 求。此外，定位请求也可以由第三方发起，并且经由无线网络传输到装置。这种第三方 请求在很多情况中都是有用的。例如 ，如果移动电话网络可以周期性地监视移动电话位 置，那么所述移动电话网络可以提高网络效率并且提供更好的服务质量(QoS)和漫游速 率。并且，紧急服务有时还可以通过迅速且精确地识别紧急电话呼叫发出的位置来挽救 生命。可以通过便携式电子装置提供的其它有用的基于位置的服务和数据包括地图、天 气预报、交通数据和本地新闻。各种定位技术可以用来确定便携式电子装置的位置。例如，GPS卫星可以用来 识别某些移动电话在世界中的任何位置。此外，因为移动电话已经可操作连接到基于陆 地的网络站，所述站可以向移动电话发送GPS卫星轨道参数和导航数据，以便在移动电 话初始开始其GPS功能时帮助快速获得GPS卫星。因此，辅助GPS (AGPS)服务通常用 于把更好和更高效的定位服务结合到移动电话中。安全用户面定位(SUPL)是由开放移 动联盟(OMA)开发的技术，其涉及在便携式电子装置和定位平台之间转送辅助数据和定 位数据，并且包括诸如开放移动联盟安全用户面定位2.0的周期性触发标准之类的标准。
“用户面”意味着经由诸如通用分组无线服务(GPRS)信道的常规无线通信信道在装置和 定位平台之间传输辅助数据和定位数据。由此，用户面通信不同于控制面通信，在控制 面通信中在网络中经由分组交换(PS)信道在装置和定位平台之间传输辅助数据和定位数 据。其它SUPL应用包括从远程位置监视一个或多个移动装置的位置。例如，递送 公司的调度中心或紧急事件应变队的命令站可能需要监视现场的个人或车辆的位置。在 这种应用中，调度中心或命令站被称为LCS客户端，并且监视的电子装置被称为目标启 用SUPL终端(SET)。LCS客户端通过SUPL定位服务器间接地接收涉及SET的定位数据。SUPL定位服务器通常必须能够直接与至少四个头顶(overhead)卫星通信以便能 够计算SET的精确AGPS位置。在可能只与较少卫星或不与卫星通信的情况下，诸如在 室内或在“城市峡谷”环境中，SUPL服务器将使用备选定位方法，诸如小区识别方法。 然而，这种备选定位方法对许多应用来说可能不精确到不可接受的程度。


附图连同下面的详细描述一起被结合到说明书中，并且形成所述说明书的一部 分，并且用来进一步图示包括所要求发明的原理的实施例并且解释那些实施例的各个原 理和优点，其中，在各个视图中，同样的附图标记指代相同的或者在功能上类似的元 件。图1是图示依照本发明实施例的用于提供定位服务的无线通信网络的示意图。图2是图示依照本发明实施例的用于在无线通信网络中确定目标装置的位置的 方法的消息序列图。图3是图示依照本发明实施例的用于当AGPS算法和混合算法均失败时在无线通 信网络中确定目标装置的位置的方法的消息序列图。图4是图示依照本发明实施例的用于确定目标装置的位置的方法的流程图。图5是图示依照本发明实施例的定位服务器的构件的框图。技术人员应当理解为简单和清楚起见而图示了附图中的元件，但是不一定按照 比例进行绘制这些元件。例如，附图中的一些元件的尺寸可能相对于其它元件被夸大以 便帮助改进对本发明实施例的理解。在附图中已经用常规符号适当地表示了设备和方法构件，只示出了那些与理解 本发明的实施例有关的具体细节，以免对那些从此处的描述获益的本领域技术人员来说 显而易见的细节模糊了本公开内容。
具体实施例方式依照本发明的一些实施例，一种方法使得能够确定目标装置的位置。所述方法 包括在定位服务器从目标装置接收用于识别在所述目标装置与一个或多个基站之间的相 对距离的距离消息。接下来，在定位服务器确定主要定位方法是不可用的。响应于主要 定位方法是不可用的情况，使用a)备选定位方法和b)在距离消息中识别的在目标装置与 一个或多个基站之间的相对距离两者来确定所述目标装置的位置。因此，本发明的实施例使定位服务器能够在主要定位方法不可用的情况下显 著地改进目标装置的位置确定的精确性。诸如AGPS的主要定位方法在室内或有盖 (covered)环境中或在城市峡谷或山区中常常是不可用的，在所述环境中定位服务器被制 止从所要求数目的卫星中接收强GPS信号。在这种环境中，本发明的实施例使混合定位 方法能够用于以比目前使用的备选定位方法更高的精确性来确定目标装置的位置。参照图1，示意示了依照本发明实施例的用于提供定位服务的无线通信网络 100。采用移动电话形式的目标SET 105与卫星110和蜂窝塔(cell tower) 115进行射频 (RF)通信。卫星110通过GPS接收器125和广域基准网130，与采用SUPL定位平台 (SLP)形式的定位服务器120通信。蜂窝塔115还通过用户面135与定位服务器120通 信。定位服务器120进一步操作连接到目标SET 105的归属位置寄存器(HLR) 140、地 形数据库145、和移动位置协议(MLP)接口 150，所述移动位置协议(MLP)接口 150与 LCS客户端155以接口连接。那些本领域普通技术人员应当理解，LCS客户端155可以 是请求定位服务器120的服务的任何装置或系统，诸如另一移动电话、计算机、或计算机服务器。广域基准网130被操作耦合到SUPL定位中心160，所述SUPL定位中心160与 定位用户面(LUP)接口 165相交互。LUP接口 165用来向SET105和从SET 105递送消 息，以用于SUPL服务管理和SUPL定位确定。服务小区区域处理块170处理涉及服务小区区域的信息，所述目标SET 105在所 述服务小区区域中操作。此外，增强的小区识别(ID)处理块175根据所述目标SET 105 在其中操作的服务小区区域的识别来估计目标SET 105的位置。诸如定位服务器120的SUPL定位服务器不仅支持高精度的定位方法(例如， AGPS),而且支持多种低精度定位方法，诸如小区ID、增强型观察时间差(E-OTD)、和 观察到达时间差(OTDOA)方法。上述方法中的小区ID方法具有最低精度，这是因为它 只根据在蜂窝网络内小区/扇区的已知位置来得出位置估计。SUPL技术没有定义定位协议，而是定义了用于在SUPL定位服务器和SET之间 通信的协议堆栈。下面的表1图示了依照SUPL的典型的协议堆栈。表1
定位协议 发起方 网络类型~支持的定位方法(按照相对精度排序) RRLP3GPP GSMAGPS, EOTD,小区 ID
RRC3GPP WCDMA AGPS, OTDOA,小区 ID由第三代合作伙伴计划(3GPP)发起的无线电资源定位协议(RRLP)通常在全球 移动通信系统(GSM)网络使用。也由3GPP发起的无线电资源控制(RRC)协议通常在 宽带码分多址(WCDMA)网络中使用。如表1中所图示，当RRLP被用为定位协议时， SUPL可以支持AGPS、EOTD和小区ID定位方法。类似地，当RRC被用为定位协议 时，SUPL可以支持AGPS、OTDOA和小区ID方法。从SUPL规范的观点来看，以上 定位协议中每一个都是等效的，并且SUPL可以使用它们中的任何一个来用于定位。依照SUPL技术，定位协议的选择不一定与网络类型相关。在实践中，不考虑 网络类型，一些移动网络的运营商更喜欢选择RRLP协议作为SUPL的定位协议。这种 偏好的原因包括a)如果支持AGPS或EOTD定位方法，那么某些SUPL规范建议具有 GSM和/或WCDMA能力的SET和向SET提供支持的SLP必须支持RRLP ；和b) RRLP 是比RRC协议简单得多的协议。 因此，在移动通信网络运营商选择RRLP作为定位协议的情况下，将依照在表1 中所示出的次序(即AGPS、EOTD然后是小区ID)来使用支持的定位方法。通常，如果 SUPL定位服务器在不少于四个卫星的视野内，那么AGPS算法将是成功的。如果在视 野内没有足够的卫星，或者如果相关联的GPS信号太弱，诸如在室内，那么RRLP将诉 诸于EOTD定位方法。然而，如果相关的SET不支持EOTD定位方法——像在WCDMA 网络中操作的SET的情况下——那么RRLP直接诉诸于小区ID方法，所述小区ID方法 具有非常差的精度并且对于许多定位服务(LCS)应用来说是不可接受的。此外，即便在 支持EOTD定位方法的情况下，也明显没有AGPS定位方法那么精确。
参照图2，消息序列图示出了依照本发明实施例的用于在无线通信网络100中确 定诸如目标SET 105的目标装置的位置的方法。首先，从LCS客户端155向定位服务器 120发射移动定位协议(MLP)请求消息205，并且请求关于目标SET 105的位置的信息。 在块210，定位服务器120完成用于目标SET 105的路由查找过程。然后从定位服务器 120向目标SET 105发射SUPL发起(INIT)消息215，所述消息215发起网络发起的SUPL 定位过程。然后目标SET 105完成数据连接设置过程220。依照一些实施例，数据连接设置 过程220确定在目标SET 105与诸如蜂窝塔115的一个或多个服务基站之间的相对距离。 然后从目标SET 105向定位服务器120发射诸如SUPL开始消息的SUPL定位发起(POS INIT)距离消息225，其中SUPL POS INIT距离消息225包括用于定义在目标SET 105与 诸如蜂窝塔115的一个或多个基站之间的相对距离的距离值。例如，可以如下把距离值添加到在SUPL POS INIT距离消息225中包括的SUPL 位置或 additionalMeasurement 参数中。Ver2-SUPL-START-extension: = SEQUENCE{multipleLocationlds MultipleLocationIds OPTIONAL,thirdParty ThirdParty OPTIONAL，position Position OPTIONAL,additonalMeasurement AdditionalMeasurement OPTIONAL,...}Ver2-SUPL-POS-INIT-extension:: = SEQUENCE{multipleLocationlds MultipleLocationlds OPTIONAL,utran-GPSReferenceTimeResult UTRAN-GPSReferenceTimeResultOPTIONAL,utran-GANSSReferenceTimeResult UTRAN-GANSSReferenceTimeResultOPTIONAL,additonalMeasurement AdditionalMeasurement OPTIONAL,...}如那些本领域普通技术人员所知道的那样，诸如可以通过使用增强型观察时间 差(EOTD)技术，依照各种方式来确定在目标装置和基站之间的相对距离。那些本领 域普通技术人员还应当理解，相对距离可以包括在目标装置和单个基站之间的实际距离 值，或者在所述目标装置和两个基站之间的实际距离值之间的差异。此外，那些本领域普通技术人员应当理解，以上例子涉及诸如全球移动通 信系统(GSM)通信网络、宽带码分多址(WCDMA)网络、以及时分同步码分多址 (TDS-CDMA)网络的网络。类似的方法可以应用于其它移动通信网络，诸如CDMA2000 和全球微波互操作接入(WiMax)网络。接下来，在块230，由定位服务器120发起并执行SUPL定位(SUPLPOS)过程。 所述过程包括由定位服务器120向目标SET 105发射RRLP测量请求消息235，用于表明 请求所述目标SET 105的位置。然后目标SET 105通过向定位服务器120发送RRLP测量 响应消息240来作出响应，其用于确认收到RRLP测量请求消息235。在块245，定位服务器120然后试图执行AGPS算法。然而，为了例示本发明的实施例的功能，考虑AGPS 算法失败。例如，AGPS算法可能因为目标SET 105正在视野中没有足够数目的卫星的 “城市峡谷”环境中操作而失败。因此，在块250，定位服务器120诉诸于高精度备选 定位方法。例如，不是使用低精度小区ID方法，而是使用AGPS混合算法，所述AGPS 混合算法使用可用的卫星数据结合在SUPL POS INIT距离消息225中包括的距离值。那些本领域普通技术人员应当理解，可以怎样利用使用这种距离值结合现有的 卫星数据来估计目标SET 105的当前位置，使得尽管不像使用AGPS确定的位置估计那 么精确，不过明显比使用诸如小区ID定位方法的其它备选方法所确定的位置估计更加精 确。在完成SUPL POS过程之后，定位服务器向目标SET 105发射SUPL结束消息 255，用于表明完成了 SUPL POS过程。还向LCS客户端155发射MLP响应消息260， 其包括使用混合算法在块250处确定的目标SET105的位置估计。参照图3，消息序列图示出了依照本发明实施例的当AGPS算法和混合算法均失 败时用于在无线通信网络100中确定诸如目标SET 105的目标装置的位置的方法。在图 3中，依照附图标记205到245定义的步骤和过程如上所述同样地进行；然而，考虑在 SUPL POS过程300期间混合算法在块305处失败。例如，如果在目标SET 105的视野 内没有任何卫星，那么既无法使用AGPS算法也无法使用混合算法。因此，在块310， SUPL POS过程300诉诸于又一备选定位方法，诸如小区ID算法。然后，从定位服务器 120向目标SET 105发送SUPL结束消息315，并且从定位服务器120向LCS客户端155 发送包括根据小区ID算法确定的位置估计的MLP响应消息320。参照图4，流程图示出依照本发明实施例的用于确定目标装置的位置的方法 400。在步骤405，在定位服务器处，从目标装置接收用于识别在所述目标装置和基站之 间的距离的距离消息。例如，如图2和图3所示，SUPL POS INIT距离消息225识别在 目标SET 105和蜂窝塔115之间的距离。接下来，在步骤410，在定位服务器处确定主要定位方法是不可用的。例如，如 图2和图3所示，在块245，因为AGPS算法失败，所以在定位服务器120处确定AGPS 定位方法是不可用的。在步骤415，响应于主要定位方法是不可用的情况，使用a)备选定位方法和b) 在距离消息中识别的在目标装置和基站之间的距离两者来在定位服务器处确定所述目标 装置的位置。例如，如在图2中的块250所示，使用备选定位方法来在定位服务器120 处确定目标SET 105的位置，所述备选定位方法使用混合算法，并且所述混合算法使用 在SUPLPOS INIT消息225中包括的距离值。参照图5，框图示出了依照本发明实施例的定位服务器120的构件。例如，定位 服务器120可以包括SUPL定位平台(SLP)，其至少包含在图5中所描绘的所有元件，以 及定位服务器120为执行其特定功能所需的任何其它元件。可选地，定位服务器120可 以包括适当互连的单元或装置的集合，其中这种单元或装置执行等效于由在图5中所描 绘的元件所执行的功能的功能。定位服务器120包括被耦合到处理器515的随机存取存储器(RAM) 505和可编程 存储器510。处理器515还具有用于耦合到网络接口 520、525的端口。网络接口 520、525可以用来使定位服务器120能够与各种类型的有线或无线通信网络中的其它装置通信。例如，网络接口 520可以与MLP接口 150通信，所述MLP接口 150用于使定位服 务器120能够向LCS客户端1 55发射诸如MLP请求消息205的MLP消息。可编程存储器510可以存储用于处理器515的操作代码(OC)和用于执行与定位 服务器相关联的功能的代码。例如，可编程存储器5 10可以存储计算机可读程序代码构 件540，其被配置为使诸如方法400的方法执行，以便如这里所描述地确定目标装置的位 置。依照本发明一些实施例的方法遵照开放移动联盟安全用户面定位2.0标准。诸如目标SET 105的、利用并得益于本发明的实施例的无线便携式电子装置可 以利用各种类型的无线网络体系结构，包括网格启用体系结构(MEA)网络、或电气与 电子工程师协会(IEEE)802.11 网络(例如，802.11a，802.11b，802.Ilg, 802.11η)。那 些本领域普通技术人员应当理解，这种无线通信网络可以可选地包括任何分组化通信网 络，在所述分组化通信网络中，跨多个无线跳来转发分组。例如，这种无线通信网络可 以是利用多址接入机制的网络，诸如OFDMA(正交频分多址)、TDMA(时分多址)、 FDMA(频分多址)、或CSMA(载波检测多址接入)。因此，本发明的一些实施例的优点包括使定位服务器能够在主要定位方法不可 用时显著地改进目标装置的位置确定的精确性。本发明的实施例使混合定位方法能够被 用于以比目前使用的备选定位方法更高的精确性来确定目标装置的位置。在以上说明书中，已经描述了具体实施例。然而，一个本领域普通技术人员 应当理解，在不脱离如以下权利要求阐明的本发明范围的情况下可以进行各种修改和变 化。相应地，说明书和附图只被认为是说明性的而并非是限制性的意义，并且旨在把所 有这种修改包括在本教导的范围内。益处、优点、问题的解决方案以及可能导致任何益 处、优点或解决方案出现或变得更加明显的(一个或多个)任何元素都不被解释为任何或 所有权利要求的关键性、所需或必要的特征或元素。本发明仅由包括在本申请待决期间 提出的任何修改的所附权利要求以及所公开的那些权利要求的所有等效方式来限定。此外，在此文档中，诸如第一和第二、顶和底等相关术语仅仅用于将一个实体 或动作与另一实体或动作相区分，而不一定要求或暗指在这些实体或动作之间的任何实 际上的这种关系或次序。术语“含有”、“具有”、“包括”、“包含”或其任何变化 旨在覆盖非排它性包括，使得含有、具有、包括或包含一列元素的过程、方法、物品或 设备不仅包括那些元素，而可以包括没有明确列出的或该过程、方法、物品或设备所固 有的其它元素。在“含有一...”、“具有一...”、“包括一…”或“包含一…”后面的 元素在没有更多约束条件的情况下，不排除在含有、具有、包括或包含该元素的过程、 方法、物品或设备中额外的同样元素的存在。除非这里另外明确地声明，术语“一”被 定义为一个或多个。术语“大体上”、“基本上”、“近似地”、“大约”或其任何其 它表述被定义为如一个本领域普通技术人员所理解的接近，并且在一个非限制性实施例 中，该术语被定义为在10%内，在另一实施例中被定义为在5%内，在另一实施例中被 定义为在内，并且在另一实施例中被定义为在0.5%内。如这里所用的术语“耦合” 被定义为连接，不过未必是直接的也未必是机械的。依照某种方式“配置的”装置或结 构至少依照该方式配置，但是也可以依照未列出的方式配置。
应当理解，一些实施例可以由一个或多个通用或专用处理器(或“处理装置”) 和独特的存储程序指令(包括软件和固件)组成，所述处理器诸如微处理器、数字信号处 理器、定制处理器、和现场可编程门阵列(FPGA)，所述独特的存储程序指令用于控制一 个或多个处理器结合某些非处理器电路来实现这里描述的方法和系统的一些、大部分或 全部功能。可选地，一些或所有功能可以由没有存储程序指令的状态机或用一个或多个 特定用途集成电路(ASIC)来实现，其中每个功能或某些功能的一些组合被实现为定制逻 辑。当然，可以使用两种方式的组合。此外，实施例可以被实现为计算机可读存储介质，其上存储有用于编程计算机 (例如，包括处理器)以便执行如这里所描述并要求的方法的计算机可读代码。这种计 算机可读存储介质的例子包括但不限于硬盘、CD-ROM、光学存储装置、磁存储装置、 ROM(只读存储器)、PROM(可编程只读存储器)、EPROM(可擦除可编程只读存储 器)、EEPROM(电可擦除可编程只读存储器)和闪速存储器。此外，可以预计的是，虽 然可能存在由例如可用时间、当前技术和经济方面考虑而激发的可能的很大数量的成果 和许多设计选择，但是一个普通技术人员在受到这里公开的思想和原理的指导下，能够 容易地以最少实验来产生这种软件指令和程序以及IC。提供了本公开内容的摘要来使读者能够迅速地弄清本技术公开内容的本质。应 该理解，所提交的该摘要并非用来解释或限制权利要求的范围或意义。另外，在以上
“具体实施方式
”部分中，可以看出为了简化组织本公开内容，在各个实施例中把各个 特征组合在一起。本公开方法不被解释为反映意图所声明的实施例要求比在每个权利要 求中明确阐述的特征更多的特征。而是，如所附权利要求所反映的，发明的主题依赖于 比单个公开实施例的全部特征少的特征。从而据此把所附权利要求结合到“具体实施方 式”中，且每个权利要求自主作为独立要求的主题。
权利要求
1.一种用于确定目标装置的位置的方法，所述方法包括在定位服务器处从所述目标装置接收识别在所述目标装置与一个或多个基站之间的 相对距离的距离消息；在所述定位服务器处确定主要定位方法是不可用的；并且响应于所述主要定位方法是不可用的情况，在所述定位服务器处使用a)备选定位方 法和b)在所述距离消息中识别的在所述目标装置与所述一个或多个基站之间的相对距离 两者来确定所述目标装置的位置。
2.如权利要求1所述的方法，其中，所述目标装置包括启用安全用户面定位(SUPL) 的终端(SET)。
3.如权利要求2所述的方法，其中，所述定位服务器是SUPL服务器。
4.如权利要求3所述的方法，其中，所述距离消息包括SUPL定位发起消息，响应于 从所述SUPL服务器向所述SET发射的SUPL发起消息，将所述SUPL定位发起消息发射 到所述SUPL服务器。
5.如权利要求3所述的方法，其中，所述距离消息包括SUPL开始消息。
6.如权利要求1所述的方法，其中，所述主要定位方法是辅助全球定位系统(AGPS) 方法。
7.如权利要求1所述的方法，其中，使用增强型观察时间差(EOTD)技术来确定在所 述目标装置与所述一个或多个基站之间的所述相对距离。
8.如权利要求1所述的方法，其中，所述距离消息包括识别在所述目标装置与所述一 个或多个基站之间的相对距离的GsmCellInformation参数。
9.如权利要求8所述的方法，其中，在所述目标装置与所述一个或多个基站之间的相 对距离被提供作为在所述GsmCellInformation参数中的整数值。
10.—种定位服务器，包括处理器；和存储器，所述存储器操作耦合到所述处理器，其中所述存储器包括用于在所述定位服务器处从目标装置接收识别在所述目标装置与一个或多个基站之 间的相对距离的距离消息的计算机可读程序代码构件；用于在所述定位服务器处确定主要定位方法是不可用的计算机可读程序代码构件；以及用于响应于所述主要定位方法是不可用的情况在所述定位服务器处使用a)备选定位 方法和b)在所述距离消息中识别的在所述目标装置与所述一个或多个基站之间的相对距 离两者来确定所述目标装置的位置的计算机可读程序代码构件。
11.如权利要求10所述的定位服务器，其中，所述目标装置包括启用安全用户面定位 (SUPL)的终端(SET)。
12.如权利要求11所述的定位服务器，其中，所述定位服务器是SUPL服务器。
13.如权利要求12所述的定位服务器，其中，所述距离消息包括SUPL定位发起消 息，响应于从所述SUPL服务器向所述SET发射的SUPL发起消息，将所述SUPL定位发 起消息发射到所述SUPL服务器。
14.如权利要求12所述的定位服务器，其中，所述距离消息包括SUPL开始消息。
15.如权利要求10所述的定位服务器，其中，所述主要定位方法是辅助全球定位系统 (AGPS)方法。
16.如权利要求10所述的定位服务器，其中，使用增强型观察时间差(EOTD)技术来 确定在所述目标装置与所述一个或多个基站之间的所述相对距离。
17.如权利要求10所述的定位服务器，其中，所述距离消息包括识别在所述目标装置 与所述一个或多个基站之间的所述相对距离的GsmCellInformation参数。
18.如权利要求17所述的定位服务器，其中，在所述目标装置与所述一个或多个基站 之间的所述相对距离被提供作为在所述GsmCellInformation参数中的整数值。
全文摘要
一种用于确定目标装置的位置的方法和定位服务器(120)，能够确定目标装置(105)的位置。所述方法包括在定位服务器(120)处从目标装置(105)接收识别在所述目标装置(105)与一个或多个基站(115)之间的相对距离的距离消息。接下来，在定位服务器(120)处确定主要定位方法是不可用的。响应于主要定位方法是不可用的情况，使用a)备选定位方法和b)在距离消息中识别的在所述目标装置(105)与所述一个或多个基站(115)之间的相对距离两者来确定所述目标装置(105)的位置。
文档编号H04W64/00GK102026369SQ201010284380
公开日2011年4月20日 申请日期2010年9月10日 优先权日2009年9月10日
发明者常力军, 张来君, 马文峰 申请人:摩托罗拉公司