一种车用双目视觉装置的同步控制系统的制作方法

文档序号:7907123阅读:188来源:国知局
专利名称:一种车用双目视觉装置的同步控制系统的制作方法
技术领域
本实用新型涉及一种双目视觉装置的控制系统,尤其涉及一种车用双目视觉装置 的同步控制系统,具体适用于车用双目视觉装置中双目摄像头的同步快速触发。
背景技术
近年来,针对车辆碰撞交通事故日益增多之势,发展AEBS以减少事故的发生率日 益成为一条重要的途径。AEBS是利用传感器(如双目摄像头、雷达等)获取行车环境信息, 再结合本车行驶状态和驾驶员的反应分析来判断本车与前方车辆发生碰撞的风险,从而对 本车行驶安全状态进行评估并采取相应措施,以减轻或避免碰撞造成的伤害。由此可见,双 目摄像头是AEBS系统获取行车环境信息的主要设备之一,因此其在AEBS系统中具有至关 重要的作用。在双目摄像头中,图像传感器的分辨率大小、光学镜头视角和双目摄像头曝光一 致性共同决定着AEBS系统测距的远近、精度和效果。在选定了图像传感器和光学镜头的情 况下,即图像传感器分辨率大小和光学镜头视角都已定时,影响因素就只为双目摄像头曝 光一致性,所谓双目摄像头曝光一致性是指两个摄像头同时曝光,保证能够同时拍摄图像, 其决定着AEBS系统测距精度和效果,该效果的实现依赖于双目摄像头的同步及快速触发。中国专利公开号为CN101431603Y,
公开日为2009年5月13日的发明专利公开了 一种多摄像头同步拍摄方法,该方法具体包括将各个摄像头的各同步寄存器值设置成相 同的初始值;分别接收各个摄像头的行场同步信号,定义参考同步信号,并记录检测的摄像 头的行场同步信号和参考同步信号的偏差值;按照偏差值进行计算,并根据计算结果更新 摄像头的同步寄存器值;将摄像头的同步寄存器值调整到所述初始值。同时,该发明还相 应提出一种多摄像头同步拍摄的检测装置。虽然该发明能够通过对多个摄像头进行检测和 调整以实现多摄像头同步拍摄的效果,但其需要设置多个寄存器,不仅结构复杂、配置时间 长,而且响应速度较慢,此外,该发明在图像传感器上采取的总线技术属于家电技术,传输 距离较短,不适合于车用。
发明内容本实用新型的目的是克服现有技术中存在的结构复杂、配置时间长、响应速度较 慢、不适合于车用的缺陷与问题,提供一种结构简单、配置时间短、响应速度较快、适合于车 用的车用双目视觉装置的同步控制系统。为实现以上目的,本实用新型的技术解决方案是一种车用双目视觉装置的同步 控制系统,包括相互连接的图像控制器、一号图像传感器、二号图像传感器与控制电路,所 述控制电路的一端与一号图像传感器、二号图像传感器相连接,另一端与图像控制器相连 接;所述控制电路包括一号控制电路与二号控制电路,一号控制电路包括相互连接的一号 同步曝光信号稳定控制模块、一号嵌位二级管与一号电容,二号控制电路包括相互连接的 二号同步曝光信号稳定控制模块、二号嵌位二级管与二号电容;[0007]所述一号同步曝光信号稳定控制模块一端的一号输出端与一号图像传感器相连 接,另一端的一号输入端的连接方式为一号输入端经一号电容、一号嵌位二级管的一端并 联接地,一号输入端经一号嵌位二级管的另一端接一号电源,一号输入端依次经一号电阻、 二号电阻接地,一号输入端依次经一号电阻、三号电阻与图像控制器相连接;所述二号同步曝光信号稳定控制模块一端的二号输出端与二号图像传感器相连 接,另一端的二号输入端的连接方式为二号输入端经二号电容、二号嵌位二级管的一端并 联接地,二号输入端经二号嵌位二级管的另一端接二号电源,二号输入端依次经四号电阻、 五号电阻接地,二号输入端依次经四号电阻、六号电阻与图像控制器相连接。所述一号同步曝光信号稳定控制模块与二号同步曝光信号稳定控制模块的型号 为74LS14,一号嵌位二级管与二号嵌位二级管的型号为BAV99。所述一号电容的大小为0. 1 μ F,一号电阻的大小为10千欧,二号电阻的大小为40 千欧,三号电阻的大小为10千欧;所述二号电容的大小为0. 1 μ F,四号电阻的大小为10千 欧,五号电阻的大小为40千欧,六号电阻的大小为10千欧;所述一号电源与二号电源均为 2. 8V。与现有技术相比,本实用新型的有益效果为1、由于本实用新型一种车用双目视觉装置的同步控制系统中包括相互连接的图 像控制器、一号图像传感器、二号图像传感器与控制电路,该控制电路包括一号控制电路与 二号控制电路,一号控制电路、二号控制电路的结构相同,其主要组成元件均为同步曝光信 号稳定控制模块、嵌位二级管与电容,不仅结构简单,便于配置,而且能够同步触发,响应时 间很快,从而确保双目摄像头曝光的一致性。因此本实用新型不仅结构简单、配置时间短, 而且能够同步触发、响应速度较快。2、由于本实用新型一种车用双目视觉装置的同步控制系统中的控制电路以同步 曝光信号稳定控制模块、嵌位二级管与电容为主,再辅之以电阻与电源,整体设置在一块 PCB板上,而不像现有技术需要使用总线,从而在确保曝光一致性的基础上避免了传输距离 较短的局限性,进而便于在车上进行安装。因此本实用新型适合于车用。

图1是本实用新型的结构示意图。图中图像控制器1,一号图像传感器2,二号图像传感器3,控制电路4,一号控制 电路5,一号同步曝光信号稳定控制模块51,一号输出端511,一号输入端512,一号嵌位二 级管52,一号电容53,一号电阻54,二号电阻55,三号电阻56,二号控制电路6,二号同步曝 光信号稳定控制模块61,二号输出端611,二号输入端612,二号嵌位二级管62,二号电容 63,四号电阻64,五号电阻65,六号电阻66,一号电源7,二号电源8。
具体实施方式
以下结合附图说明和具体实施方式
对本实用新型作进一步详细的说明参见图1,一种车用双目视觉装置的同步控制系统,包括相互连接的图像控制器 1、一号图像传感器2、二号图像传感器3与控制电路4,所述控制电路4的一端与一号图像 传感器2、二号图像传感器3相连接,另一端与图像控制器1相连接;所述控制电路4包括一号控制电路5与二号控制电路6,一号控制电路5包括相互连接的一号同步曝光信号稳定 控制模块51、一号嵌位二级管52与一号电容53,二号控制电路6包括相互连接的二号同步 曝光信号稳定控制模块61、二号嵌位二级管62与二号电容63 ;所述一号同步曝光信号稳定控制模块51 —端的一号输出端511与一号图像传感 器2相连接,另一端的一号输入端512的连接方式为一号输入端512经一号电容53、一号 嵌位二级管52的一端并联接地,一号输入端512经一号嵌位二级管52的另一端接一号电 源7,一号输入端512依次经一号电阻M、二号电阻55接地,一号输入端512依次经一号电 阻M、三号电阻56与图像控制器1相连接;所述二号曝光控制模块61 —端的二号输出端611与二号图像传感器3相连接,另 一端的二号输入端612的连接方式为二号输入端612经二号电容63、二号嵌位二级管62 的一端并联接地,二号输入端612经二号嵌位二级管62的另一端接二号电源8,二号输入 端612依次经四号电阻64、五号电阻65接地,二号输入端612依次经四号电阻64、六号电 阻66与图像控制器1相连接。所述一号同步曝光信号稳定控制模块51与二号同步曝光信号稳定控制模块61的 型号为74LS14,一号嵌位二级管52与二号嵌位二级管62的型号为BAV99。所述一号电容53的大小为0. 1 μ F,一号电阻M的大小为10千欧,二号电阻55的 大小为40千欧,三号电阻56的大小为10千欧;所述二号电容63的大小为0. 1 μ F,四号电 阻64的大小为10千欧,五号电阻65的大小为40千欧,六号电阻66的大小为10千欧;所 述一号电源7与二号电源8均为2. 8V。使用中,图像控制器1发出的控制信号通过一号控制电路5、二号控制电路6同时 传给一号图像传感器2、二号图像传感器3,传送过程中,由于一号控制电路5、二号控制电 路6具有相同的电路设计,该种设计不仅能够确保较快的响应速度,更能保证两个电路的 同步触发性,从而确保双目摄像头曝光的一致性,进而提高整个双目视觉装置的测量精度 和效果。由上可见,本实用新型不仅结构简单、配置时间短,而且能够同步快速触发、适合 于车用。
权利要求1.一种车用双目视觉装置的同步控制系统,包括相互连接的图像控制器(1)、一号图 像传感器(2)、二号图像传感器(3)与控制电路(4),所述控制电路(4)的一端与一号图像传 感器(2)、二号图像传感器(3)相连接,另一端与图像控制器(1)相连接,其特征在于所述 控制电路(4 )包括一号控制电路(5 )与二号控制电路(6 ),一号控制电路(5 )包括相互连接 的一号同步曝光信号稳定控制模块(51)、一号嵌位二级管(52)与一号电容(53),二号控制 电路(6)包括相互连接的二号同步曝光信号稳定控制模块(61)、二号嵌位二级管(62)与二 号电容(63);所述一号同步曝光信号稳定控制模块(51) —端的一号输出端(511)与一号图像传感 器(2)相连接,另一端的一号输入端(512)的连接方式为一号输入端(512)经一号电容 (53)、一号嵌位二级管(52)的一端并联接地,一号输入端(512)经一号嵌位二级管(52)的 另一端接一号电源(7),一号输入端(512)依次经一号电阻(54)、二号电阻(55)接地,一号 输入端(512)依次经一号电阻(54)、三号电阻(56)与图像控制器(1)相连接;所述二号同步曝光信号稳定控制模块(61) —端的二号输出端(611)与二号图像传感 器(3)相连接,另一端的二号输入端(612)的连接方式为二号输入端(612)经二号电容 (63)、二号嵌位二级管(62)的一端并联接地,二号输入端(612)经二号嵌位二级管(62)的 另一端接二号电源(8),二号输入端(612)依次经四号电阻(64)、五号电阻(65)接地,二号 输入端(612)依次经四号电阻(64)、六号电阻(66)与图像控制器(1)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种车用双目视觉装置的同步控制系统,其特征在于所述 一号同步曝光信号稳定控制模块(51)与二号同步曝光信号稳定控制模块(61)的型号为 74LS14,一号嵌位二级管(52)与二号嵌位二级管(62)的型号为BAV99。
3.根据权利要求1或2所述的一种车用双目视觉装置的同步控制系统,其特征在于 所述一号电容(53)的大小为0. 1 μ F,一号电阻(54)的大小为10千欧,二号电阻(55)的大 小为40千欧,三号电阻(56)的大小为10千欧;所述二号电容(63)的大小为0. 1 μ F,四号 电阻(64)的大小为10千欧,五号电阻(65)的大小为40千欧,六号电阻(66)的大小为10 千欧;所述一号电源(7)与二号电源(8)均为2. 8V。
专利摘要一种车用双目视觉装置的同步控制系统,包括相互连接的图像控制器、一号图像传感器、二号图像传感器与控制电路,所述控制电路包括一号控制电路与二号控制电路,一号控制电路与二号控制电路均包括相互连接的同步曝光信号稳定控制模块、嵌位二级管与电容,同步曝光信号稳定控制模块的输出端与图像传感器相连接,另一端的输入端分别经电容、嵌位二级管的一端并联接地,经嵌位二级管的另一端接电源,经电阻接地,同时经电阻与图像控制器相连接,同步曝光信号稳定控制模块的型号为74LS14,嵌位二级管的型号为BAV99。本设计不仅结构简单、配置时间短,而且能够同步快速触发、适合于车用。
文档编号H04N5/06GK201887858SQ201020634089
公开日2011年6月29日 申请日期2010年12月1日 优先权日2010年12月1日
发明者于涛, 尹韵, 张成海, 徐家明, 樊景帅 申请人:东风汽车有限公司
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1