视频监视系统的制作方法

专利名称：视频监视系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及可隐蔽地或者公开地使用的远程视频监视系统；并更尤其地，涉及ー种先进的视频监视系统，该系统具有增强的监视和监控能力，以及不论使用该系统的环境如何都能向使用者提供广泛范围的操作能力的附加特征。
背景技术：
在第7，051，356号美国专利(’ 356专利)中描述了ー种远程无线视频监视系统和方法。正如在那里所描述的，固定隐蔽的成像器件(例如，摄像机)生成代表在监视的远 程位置处实时发生的事情的图像的模拟电信号。本领域技术人员将理解，这不仅包括人和/或事的在场图像，而且也包括它们的不在场图像。这些模拟信号被转换成数字信号，通过互联网协议(IP)格式被发送出去，并且被从远程位置发射到相距相对短的距离处的接收机。在那里，这些信号被处理，以便进ー步传输到监视系统的基地位置。在基地处，这些信号转换成数字视频格式并同时在一个或者更多个收看者的(IBM标准)计算机显示器上向收看者显示。因为所捕捉的图像被实时地显示给收看者，这些收看者能够对在远程位置所发生的事情立即做出反应或者响应，并且能够响应在当地的即时情况来授权和采取适当的行动。正如在’ 356专利中所描述的，该系统正如所提到的那样已经被军方，以及民间和商业应用，用来进行隐蔽和公开的监视。公开的民间应用的示例，例如为，警察、消防、紧急应答需要远程观察某区域中发生的事情，在所述区域中系统提供实时信息的能力是至关重要的，因为这些群体具有有限的资源，这些资源必须用在最需要他们的地方；这胜于以更为“零散”的方式(scattergun approach)使用资源,零散方式经常发生,这是由于缺乏更新关于正在发生什么和在哪儿发生的实时信息。尽管通过’ 365专利所讲授的系统具有一定优点，但已经认识到，对该系统的改进将在系统被隐蔽或公开地使用吋，产生更大的灵活性并给予它更大的能力。

发明内容
本发明涉及对能够捕获和获取远程位置处的实时视频和音频的监视系统的改进和进步。正如目前实现的，该系统包括多种传感器，包括多模式的空基和陆基传感器。这些传感器不仅检测人以及车辆和其它金属和非金属物体的运动，而且还检测爆炸物以及核材料、生物材料和化学(即“NBC”)材料的存在。可使用固定成像装置，也可使用手持式和移动成像装置来捕捉视频，其中固定成像装置在隐蔽应用中被适当隐藏起来，而手持式和移动成像装置用于隐蔽和公开应用，包括对感测爆炸材料和其它材料。
该系统结合了用于精确识别传感器位置的全球定位系统(GPS)，并进一歩具有地面雷达的能力。该系统从远程位置向基站单元发送信息(图像、音频、传感器输出)，用于同步、实时将这些信息提供给ー个或多个使用者。除了实时观看或收听以外，所有被发送的信息被存储和存档，以便后续使用。该系统具有点到点(PTP)和点到多点(PTMP)的通信能力，并且进ー步被组合成网状拓扑，以便不论在特定通信路径中出现任何(单点失效)故障或问题，都可以及时向使用者提供信息。通信在从300MHz到40GHz范围内的一个或更多个频段上提供。对音频、视频和传感器信息的实时通信被发送给多个观察位置，用于同时收听、观看和记录。这些位置是陆基的、海基的和空基的。关于后一方面，该系统使用了例如集成的空中平台，其包括浮空器以及卫星通信。信息在被传送前被加密或者编码成保密(IP)格式。这些通信包括，例如，语音IP(VOIP)电话通讯。该系统集成了陆地移动通信平台；并且，作为其影响的网状拓扑的一部分，其将完全不同的系统链接在一起，形成一个综合通信系统，这有利于双向通信，包括双向语音通信。该后面的特征对于移动陆地通信是有用的，并且促进了对无关联双向无线电语音和数据通信系统的链接。 尤其在隐蔽的环境下，监视系统采用了较小的秘密装置。作为ー种选择，这些包括爆炸装置，该爆炸装置由系统响应一系列的预定可控告的事件的发生来引爆。对于非爆炸装置，该系统也是响应一系列预定事件的发生来激活相应的装置。使用特定的装置，该系统提供了远程瞄准目标和无声致动的能力。该系统结合“睡眠”模式，用于省电。可通过来自控制中心的命令，或通过远程音频进行加电。这也可响应来自其它陆基传感器的警报而发生。当加电发生吋，该系统被加电进入预定义的工作状态。该系统是由电池供电的，但是也可使用其它不需要经常关注该平台的电源供电。尤其是在隐蔽的环境下，该系统可被不加关注地搁置较长一段时间，而不会减损其总体性能。引起睡眠，以便通过减少电源上的负载增加上站时间(time-on-station),或者，以便在反间谍活动进行期间降低EMI/RFI。那些被安装在远程位置处的装置可易于运输，并且易于安装以及与该系统的其它物件整合在一起，因此该系统可迅速建立起来并运行。在监控远程场所和响应在该远程场所发生的事的方面，该系统向使用者提供了高度的灵活性。当不再需要该系统时，其可被迅速拆除以便运输、安装和在另ー个场所使用。其它目的和特征将部分显而易见，且部分在后文中指出。


本发明的目的可如在附图中所示出的说明性实施例中阐述的那样来实现，附图构成本说明书的一部分。图I是对本发明的监视系统的表示；图2说明了传感器套件，包括各种传感器、检测器，以及用于该监视系统的其它元件；图3说明了该监视系统与位于不同平台上的各种观察现场进行通信的传输能力；图4说明了与监视系统结合使用以响应监视系统的输出执行各种行为的各种装置；以及图5说明了向该监视系统供电的各种方式。
在附图的若干个视图中，相应的參考符号指示相应的部件。
具体实施例方式以下详细的描述通过示例而非限制的方式说明了本发明。这种描述明确地使本领域技术人员能够制造和使用本发明，并且描述了本发明的若干个实施例、适用情况、变化、备选和应用，包括当前认为是实现本发明的最佳模式。此外，将能够理解，本发明并不将其应用局限在以下描述中阐述的或者在附图中说明的构造细节和组件布置中。本发明能够具有其它的实施例，并以不同的方式实现或执行。而且，将能够理解，在此使用的措辞和术语是为了说明的目的，并不应被认为构成了限制。參考附图，本发明的先进的监视系统被总体指示为10。如图I所指示的，系统10包括多个模块，通过这些模块，被隐蔽或者公开使用的监视系统获取关于在感兴趣的远程位置A或多个远程位置处的事件、活动或意外的事的信息。在这方面，本领域那些技术人员将能够理解，这也包括在远程位置或多个位置处未发生事件、行为或意外的事。监视系统10首先包括传感器件12，用于获取关于在位置A处发生事件或未发生事件的实时信息。该传感器件包括ー组不同的传感器、检测器，和其它装置，通过这些传感器件获得关于在该位置处所发生的或者未发生的事情的不同类型的信息。其次，监视系统10包括发送器件14，用于将来自这些传感器件的输出转换成保密格式。然后该发送器件通过互联网协议(IP)无线网络，将现在已被加密的结果信息从远程位置A发射到远离该远程位置的另ー个位置B。在位置B处，监视系统10采用了用于将关于位置A的信息转换成视频显示格式并用于向至少ー个使用者U实时显示信息的器件16。在这方面，技术人员将能够理解，“实时”意味着，在图像发生和信息被获取的同时即时观察到远程位置处获得的这些视频图像和其它信息。因此，除视频图像外，还实时显示从传感器件12获得的其它类型的输出的表达，以便ー个或多个使用者进行观察。这使得ー个或多个使用者能够对在位置A处所发生的或者未发生的事件立即作出响应，并可响应在远程位置处的当前状况而采取适当的行动。位于远程位置A处的还有行动器件18，用于基于来自监视系统10的使用者或来自其它信源的响应，响应来自位置B处的命令执行预定功能。如先前提到的，监视系统10可以隐蔽的方式用在交战地带、战斗区域、战乱区域等中。并且，其还能够由民用机构公开地用在由飓风、洪水等导致的灾区中。本领域技术人员据此将可理解，在一种应用中可使用特定类型的行动器件，而可在其它应用中使用其它类型的行动器件。在位置A处的电力器件20用于向监视系统10供电。该电カ器件包括睡眠模式，在该模式期间监视系统不活动。这有助于省电。此外，当被电カ器件20激活时，监视系统10被加电成预定的操作配置或状态。其次，该监视系统包括激活器件22。该器件响应警报或者从预定信源接收的其它预定输入，激活监视系统，该预定信源可以是远处的位置B，或者其它信源X。现在更为详细地，參考图2，正如所提到的，传感器件12包括一组传感器、检测器，以及可用于获得与监视下的远程位置有关的各类信息的其它装置。这些单元可以硬件以及软件和固件的形式实现第一类信息是视觉信息，并且为了获得该信息，传感器件12包括成像器件100，用于捕捉位置处和在位置A附近或通过位置A的人、动物和对象的视觉图像。成像器件100利用一个或者多个常规的摄像机102，尤其是用于此目的的数字摄像机，以及专用摄像机。后者包括尤其适于监视系统10的隐蔽应用的微型视频摄像机104。其它类型的摄像机包括电荷耦合装置(CXD)摄像机106和金属氧化物半导体(CMOS)摄像机108。用于监视系统10的其它类型摄像机包括光导摄像管/管式类型摄像机110、红外感应摄像机112和多模式甚低亮度级摄像机114。后者可具有模拟的或者数字的输出格式。无论采用的成像器件如何，这些摄像机都是高分辨率摄像机，井根据相对于它们的放置位置它们是被如何配置的，而以多于ー个的模式操作。其次，传感器件12包括音频检测器件120。这种检测器件包括麦克风122，其可拾取较宽范围的噪声。例如，麦克风122能够感应较轻的或者被减声的噪声(诸如某人在沙地上行走)，以及响亮的噪声(包括炮火和爆炸)。为了降低无关的噪声，麦克风被放置得尽量靠近那些希望拾取声音或感兴趣的噪声的区域。除了检测噪声以外，音频检测器件120的进ー步的特征是，这些器件进ー步准确地识别出了噪声源的位置。该信息与声音一起被发射到远处的位置，因此，使用者不仅能在噪声为话音的情况下听到正在说的内容，或者其它声音，还能够精确地获知在位置A以内该声音源于何处。如果该声音是从正在移动穿过位置A区域的车辆发出的，将从ー个收听装置到另ー个收听装置地连续追踪该该声音。因此，这使得使用者能够获知该车辆(或多个车辆)开过来的方向以及其将要去往的方向。由于这些装置足够灵敏，它们可检测出较轻的噪声，甚至以这种方式还能够追踪动物的移动。用于监视系统10的麦克风包括无线麦克风124，其并入了发射机126，该发射机126是发送器件14的一部分。所使用的其它类型的麦克风包括电容式麦克风127、动态麦克风132和带式麦克风134。同样地，本领域技术人员将可理解，在位置A处所使用的麦克风的类型(或多种类型)取决于许多因素，这些因素包括监视系统10是以隐蔽的方式还是以公开的方式使用。由于通过所使用的麦克风拾取的声音包括模拟信号，为了传输的目的，较为方便的是，首先将它们转变成数字信号。这还可以包括对信号的压缩。这种转换和压缩是使用模数转换器和视频或音频编码器来执行的，正如在下面讨论的。无论是以隐蔽方式还是以公开方式使用，监视系统10被用在可能存在不同种类的危险物质或制剂的位置。在交战地带或者作战地带中，存在爆炸的可能性很高。还可能发生可能存在核的、生物的或化学的制剂或材料的情況。这些制剂或物质被统称为“NBC”制剂。在民用情况下，考虑到在受影响的区域中人和牲畜的安全，例如对有毒化学溢出物的检测可具有深远意义。虽然可能缺少普遍性，但还是可能需要确定爆炸物、生物制剂或者核材料的存在。据此，传感器件12包括用于检测在该位置处是否存在爆炸物制剂的检测器140。取决于最适合于特定设置的检测类型，检测器140通过使用不同类型的爆炸传感器实现。例如，检测器140包括嗅探器(sniffer)类型或者类似的检测器142，其检测由爆炸性物质放出的蒸气，检测器140还包括固定的站点爆炸物检测器144、便携(手持)检测器146以及微型检测器148，这些检测器被结合在公开的或者隐蔽的传感器组合件中。
对核物质的检测使用检测器150来完成。检测器150包括例如盖革计数器(Geigercounter) 152，以及各种类型的粒子检测器154，诸如中子或伽马射线检测器。生物传感器160被用于检测生物制剂。化学制剂的存在使用检测器170来感应。检测器170是使用嗅探器类型的传感器172和在接触特定化学制剂时将产生引人注意的化学反应的检测器174实现的。本发明的监视系统的特征是，其对从检测器140、150、160或170中的任意ー个响应在位置A处存在制剂或材料而输出的警报做出响应，将摄像机对准被检测到存在制剂或者材料的场所。这使得使用者能够实时地察觉到该制剂或者材料是什么，是否被散布(例如，有毒制剂从鼓状容器(drum)中漏出)、被混合或以其他方式装配到例如爆炸物或者引燃装置中，或者被存储在该位置处用于后续的使用、散布或者处理。其次，传感器件100包括检测器180，用于检测人、动物和物体的地面和空中移动。检测器180包括例如运动检测器182。运动检测器182包括光学检测器184和声学检测器186。其还包括地面雷达188，以及无源红外检测器190。 检测器180进ー步包括金属检测器192。该金属检测器包括差频振荡器(BFO)类型的检测器194，以及脉冲感应类型的振荡器196。在隐蔽的监视安装状态下，系统10与隐藏的电缆系统C连接。该电缆系统“泄漏”出RF波。当人、动物,或者诸如车辆的物体例如经过或者靠近该电缆系统时,波的状态发生改变，并且传感器件12包括检测这种状态的改变的检测器200。正如之前所述，监视系统10响应这种状态的改变，将成像器件对准发生改变的场所，以观察检测的人、动物，或物体。补充传感器件12是全球定位系统(GPS) 210,通过该补充传感器件12，每个传感器、检测器或者包括该传感器件的其它装置的位置被准确地识别出。正如以上所指示的，该信息与传感器件的输出一起被发射到远离的位置B。在位置B处，位置信息与其它传感器信息一起被显示给使用者。同样地，这使得使用者能够在来自传感器、检测器或装置的输出被显示出时识别出在位置A处发生活动的准确位置。正如前面所讨论的，监视系统10可被实现成隐蔽的系统。在这样的安装状态下，包括被置于远程位置A处的传感器件10的不同的器件被适当地隐藏，以防止它们被监视下的对象发现。在第12/475，167号共同未决共同转让的美国专利申请中示出并描述了对这些器件的隐藏。本领域技术人员应理解，由于隐藏的需要，以上描述的若干个感应器、检测器和其它装置被包装在一起或者与其它传感器、检测器和其它装置安装在同一隐藏物中。正如先前所指示的，来自不同的感应器、检测器和其它装置的输出在大多数情况下是模拟信号。发送器件14首先包括一个或多个模数(ADC)转换器30，用于将这些模拟信号转换成数字信号。转换后，来自ADC 30的输出被供应给包括视频和音频编码器的编码单元32。在此，数据或者信息被编码或者被加密成保密格式，其包括，例如，互联网协议(IP)格式。在编码后，该信息通过分组器件34形成包，以便于通过发送器件14将信息和数据发送到位置B。为了传输的目的，经加密、分组的数字信号被转换成微波信号，以便于由发送器件14的微波收发机36发送。发送器件以多种方式与位置B通信。ー种方式是点到点微波通信路径，第二种是通过点到多点微波通信路径。很重要地，并且如图3中所示，发送器件14结合了综合网状拓扑40，该综合网状拓扑40在位置A和位置B之间提供了多条通信路径，点到点和点到多点的通信通过这些路径来实现。采用网状拓扑的重要性是，目前，无论是陆地、海洋(舰船)、天空还是太空平台(卫星、太空站)，并且无论在特定通信路径上可能发生的任何故障或者问题，实时信息都被连续地提供给在远离的位置B处的使用者。这种网状拓扑进一步使监视系统10能够与其它监视系统10N、其它的非监视系统OS通信，以及经由卫星(SAT)和包括气球、风筝、遥控无人驾驶飞机和其它无人驾驶的飞机等航空飞行器(AERO)进行通信。据此，由监视系统10提供的信息被同时发送到多于ー个的远离的位置，以便由各个位置处的使用者同时观察。传输系统10实现了在较宽的频率范围上以及在许多不同频段内进行通信。例如，发送器件14在300MHz和40GHz之间的频率范围内的至少ー个频段上操作。在各个远离的位置B处的显示器件16包括收发机46，其接收从位置A发送的信息并将该信息转换成视频显示格式，以便实时地向系统10的ー个或多个使用者同时显示。该显示包括从远程位置处的摄像机获得的视频图像、来自该位置处的其它传感器、检测器和装置的任何音频和输出。所发送的信息还被记录、存储和存档以便在将来使用。正如以上所提到的，所显示的信息还精确地定位了关于收集到信息的远程场所的位置。因此，使用者立即获悉位置A处的所有行为；或者，如果在该位置处什么也没发生，使用者也可获悉该信息。由于传输路径是双向路径，使用者可远程地与位置A通信，以例如使摄像机摇摄、倾斜和变换焦距(PTZ)，以更好地察看正在发生的事。传输系统14的其它特征包括为了监视系统10和其它系统OS之间的通信提供IP语音(VOIP)电话通讯。进ー步地，该信息所转换成的视频显示格式使得使用者能够用手持视频显示器48(见图I)或移动显示器50(也见图I)(诸如在军事环境中的运兵舰或移动战地指挥所，或者在民间应用中的警车、消防车和救护车中)来浏览信息。响应音频和其它显示信息，监视系统10的使用者可选择对于位置A不采取行动；或者，他们可决定采取他们认为在该情况下为适当的行动。在后一方面，系统10包括行动器件18，该行动器件包括位于远程位置A的不同类型的多个装置。各个装置响应于来自位置B的由于被显示给使用者的信息而发出的命令执行特定的预定功能。本领域技术人员将理解，由于使用监视系统的环境不同(军用或民用)，在一种环境下使用的装置的菜单在许多方面与用于其它环境下的不同。仅作为ー个示例，在民事应用中，监视系统10可包括开关器件302，其将电源从主输电线切換到医院、交通控制信号等的备用系统。在军事应用中，相同的开关器件可用于触发爆炸装置。除了响应于来自监视系统10的使用者的信号运用行动器件以外，行动器件可被编程，以响应于由位于远程位置A的传感器件感应到的预定事件的发生，执行其指定功能。例如，开关器件302可被编程为，使得当摄像机检测到发生断电，即红绿灯变黑时，从传感器件到行动器件的适当输出导致开关器件302被激活，以将备用电源连接到该交通信号器上。在这一方面，进ー步地，开关器件302可被编程成，使得行动器件响应于远程位置处的传感器件感应到的一系列预定事件的发生而执行功能。在这种情况下，对于前面的示例，开关器件302被编程成使得其不将后备电源连接到交通信号器，直到a)这些交通信号器变黑，并且b)信号灯保持熄灭一段特定时间。这ー系列事件不仅考虑了为信号器供电的 主电源的失效，而且还考虑了关于影响备用电源到信号器的连接的一些其它开关机制在一段特定时间内的失效。用于监视系统10的隐蔽安装状态的包括行动器件18的装置包括，例如，前面所述讨论的开关器件302。另ー种装置是听觉报警器304，其以信号通知例如有毒化学物质或者其它危险情况的存在。这种报警器发出ー种声音或一系列的声音，或者预先录制的消息，警告人们不要进入该区域。视觉报警器306发出ー种光或者报警信号或者警告词或短语，以信号通知该警报器周围的区域很危险并且应避免进入。在民用中，监视系统10被公开地使用，并且包括行动器件18的装置通常不用隐藏起来。这并不表示这些系统或者系统的其它组件被暴露在外，而是不用试图隐藏或遮掩它们。除非是在将传感器、检测器，或者包括传感器件12的其它装置和包括行动器件18的装置安装在例如犯罪率高的地区中，或者沿边境的ー些场所处，在这些地方人们可能非法进入美国，或者将毒品走私进入本国的情况下。但是，最经常地，在军用中安装的监视系统10是隐蔽的系统。在此，包括行动器件18的装置都是以类似于隐藏传感器、检测器，或者包括传感器件12的其它装置的方式被隐藏在位置A处的秘密装置。在一些情况下，这些秘密装置被隐藏在与容纳各个传感器件相 同的隐藏物中。行动装置18包括，例如，先前提到的开关器件302。但是，现在，这些开关器件被用于接通或者关断不同的装置，包括特定类型的传感器。这些行动器件还包括不同类型的爆炸装置312和燃烧装置314。这些装置响应于使用者从位置B发出的命令被远程地启动(即，被引爆)，或者响应于预定事件的发生或者一系列预定事件的发生而在本地被启动。监视系统10包括置于位置A处的瞄准器件320，其瞄准远程位置处的人或者物体。瞄准器件例如为激光器322。除其在瞄准爆炸装置312和燃烧装置314的应用以外，正如先前所讨论的，激光器322还响应于，由于位置A处存在相应的制剂或者材料而由爆炸或者NBC检测器140、150、160或170中的任一者输出的警报，将摄像机对准被检测到制剂或物品的场所。关于行动器件装置的远程报告，监视系统10使得使用者能够远程地监视实时状态，并使用寻呼机P或者移动电话T或者其它类型的装置0确认对该状态变化的接收。监视系统10的特征是，其供电器件20包括在远程位置A处的电源，其在不得不更换或者充电之前能够向监视系统供电很长一段时间。在这方面，供电器件20采用了电池组402。备选地，供电器件20还包括燃料电池404。在多种类型的燃料电池当中，可被用于监视系统10的是甲醇(methanol)燃料电池406、氢基燃料电池408、丙烷燃料电池410以及其它高能燃料电池412。供电器件20还具有太阳能供电系统414。这包括太阳能电池416和太阳能盖板418。使用这样的寿命加长的电源的效果是，提供了包括监视系统10的不同组件的既快速又高效的操作；同时，正如所关注的，能长时间地向系统供电，而无需保养。本领域技术人员将理解，不同的供电部件可被组合起来使用。因此，例如，在阳光充足的区域中，可使用ー种太阳能电源。但是，也可使用预备电源，从而在阴天，或者如果监视系统被用于白天相对较短的地方或者全年中白天较短的时段时，基于太阳能的电源被暂时转变到另ー种电源。为了这种目的，供电器件20使用传感器和开关420，以从ー种电源切换到另ー种。供电器件20包括定时器件430，其使得睡眠模式能够被用于监视系统10，在睡眠模式期间，该系统不活动。这有助于节约电能。当睡眠时段结束，定时器件430激活系统，系统被加电进入预定的工作配置或者状态。除定时器件430以外，供电器件20进ー步响应于远程信号来对监视系统供电和断电。正如先前所提到的，除了定时器件430，监视系统10还包括激活器件22，该激活器件22响应于从诸如系统使用者这样的预定信源或从另一位置接收的警报或者信号，激活系统。除了来自位于陆地基地、海上的船舶或空中平台的使用者的信号或者警报以外，信号还可以是从太空平台发送的。进ー步地，激活器件22响应于从移动电话T发送的警报。无论是如何被激活的，一旦被激活，监视系统10使用接ロ器件24立刻连接上与相同的远离的位置通信的其它监视系统ION ;并且连接上陆基、海基、空基和天基平台，通过这些平台，信息以预定的保密格式被发送给使用者，并且在那些位置处使用显示器件16显示给使用者。以上所描述的是隐蔽的监视系统10，用于使用传感器、检测器和其它适宜的装置获得在远程位置处的实时视频和音频以及不同的其它相关信息。这些装置不仅检测人的存在，而且还检测动物、车辆和其它金属性的和非金属性的物体的存在。爆炸剂和其它NBC制 剂和材料也被感应到。可在该监视系统中使用的广泛不同的传感器、检测器和其它装置为该系统提供关于监控远程场所和响应于在该场所发生的或未发生的事件的高度的灵活性。所获得的视频、音频和其它信息被从远程位置保密地发送到一个或多个远离的位置，以便于由ー个或多个使用者同时地、实时地观看和收听。为了这个目的，该监视系统结合了网状拓扑，因此，不论在特定的通信路径上出现了任何故障或问题，都可及时提供信息。该网状拓扑有效地将完全不同的系统链接在一起，形成提供双向通信，包括双向语音通信的综合通信系统。在隐蔽的应用中，监视系统10利用小型的秘密装置，其可包括爆炸和燃烧装置，这些爆炸和燃烧装置响应于远程命令或一个或多个预定的可控诉的事件的发生而被引爆。其它类型的装置也可被远程地激活或者响应于一个或多个预定事件的发生而被激活。该系统是由电池供电的，但是也可使用其它不需要经常关注于该平台的电源供电。尤其是在隐蔽的环境下，该系统可被不加关注地搁置较长一段时间，而不会损害其总体性能。该系统的部件可易于运输，并且该系统可被快速装配并使其在远程位置处可操作。当不再需要吋，该系统可被迅速拆除，以便运输、安装和在另ー个场所使用。综上所述，可以看出，已经达到了本发明的若干个目的和优点，并且获得了其它的有利的結果。
权利要求
1.ー种监视系统，用于观察远程位置和提供关于在该位置处正在发生的事件的信息，其包括 传感器件，用于获取关于所述位置的实时信息，该传感器件包括ー组不同的传感器件，以获取关于在所述位置处正在发生的或者未发生的不同类型的信息； 发送器件，用于将来自所述传感器件的输 出转换成保密格式，并用于将结果信息从所述远程位置发送到远离其的另ー个位置处；和 位于远离的位置处的显示器件，用于将在所述远离的位置处的信息转换成视频显示格式，并用于向至少ー个使用者实时显示所述信息，使用者能够对在所述远程位置处发生或未发生之事立即做出响应，并且响应所述远程位置处的即时情况采取适当的行动。
2.如权利要求I所述的监视系统，其中所述传感器件包括成像器件和音频检测器件。
3.如权利要求2所述的监视系统，其中所述传感器件进ー步包括以下检测器中的ー个或多个 用于检测在所述位置处爆炸物存在的检测器； 用于检测在所述位置处的核材料的检测器； 用于检测在所述位置处的危险生物制剂的检测器；和 用于检测在所述位置处的危险化学材料的检测器。
4.如权利要求3所述的监视系统，对响应在所述位置处存在制剂或物品从任何ー个所述检测器输出的警报做出响应，将成像器件对准被检测到存在所述制剂或物品的位置。
5.如权利要求2所述的监视系统，其中，所述传感器件进ー步包括运动检测器，用于检测人、动物、金属和非金属物体在地面上和空中的移动。
6.如权利要求2所述的监视系统，其中，所述传感器件进ー步包括金属检测器。
7.如权利要求2所述的监视系统，其中，所述传感器件进ー步包括无源红外线检测器，检测所述传感器件附近的物体。
8.如权利要求2所述的传感器件，其中，所述音频检测器件包括检测包括炮火和爆炸的大的噪声的器件，并且所述传感器件进ー步包括用于定位任何噪声的位置的器件。
9.如权利要求I所述的监视系统，进一歩包括全球定位系统，通过其识别每个传感器件的位置并将该位置发射到所述远离的位置，显示给所述使用者，据此所述使用者在来自所述传感器件的输出被显示时能够辨别出在所述远程位置处发生行为的精确位置。
10.如权利要求2所述的监视系统，进一歩包括雷达，用于检测人、动物和物体的移动，所述监视系统对来自所述雷达的输出做出响应，将成像器件对准被检测到所述人、动物或物体出现的场所。
11.如权利要求I所述的监视系统，其与泄漏RF波的隐藏的电缆系统连接，当人、动物或物体经过所述电缆系统附近时，所述波的状态变化被检测到，所述监视系统对所述状态的变化做出响应，将成像器件对准被检测到出现所述人、动物或物体的场所。
12.如权利要求I所述的监视系统，是ー种隐蔽的系统，其中，包括位于所述远程位置处的所述传感器件的器件以适当的方式被隐蔽，以防止被监视下的对象发现。
13.如权利要求I所述的监视系统，其中，来自所述传感器件的输出为模拟信号，并且所述发送器件包括 模数转换器，将所述模拟信号转换为数字信号；将所述模拟信号形成为信息加密包的器件；和 发射机，将所述信息包发送到所述远离的位置。
14.ー种监视系统，用于观察远程位置，和提供关于在该位置发生事件的信息，包括 传感器件，用于获取有关在所述位置发生或未发生之事的实时信息； 发送器件，提供点到点的微波通信路径，通过该路径来自所述传感器件的输出被传送到远离所述远程位置的另ー个位置；和 位于远离的位置处的显示器件，用于将从所述远程位置接收到的发送信息转换成视频显示格式，用于实时地向ー个或多个使用者同时显示所述信息，以便使用者对在所述远程位置正在发生或未发生之事立即做出响应，并且响应于所述远程位置处的即时情况采取适当的行动。
15.如权利要求14所述的监视系统，其中，所述发送器件进ー步提供点到多点的微波通信路径，通过该路径来自所述传感器件的输出被传送到所述远离的位置。
16.如权利要求14所述的监视系统，其中，所述发送器件结合了网状拓扑，在所述远程位置和所述远离的位置之间提供多通信路径，不论在特定通信路径上发生任何故障或问题，都能够向在所述远离的位置处的使用者提供实时信息。
17.如权利要求16所述的监视系统，其中，所述发送器件将来自所述传感器件的输出加密成保密格式。
18.如权利要求17所述的监视系统，其中，结果信息被打包成保密互联网协议格式，用于传输。
19.如权利要求14所述的监视系统，包括与至少ー个其它系统的接ロ，用于将来自所述传感器件的输出发送到所述其它系统。
20.如权利要求19所述的监视系统，其中，所述发送器件为在所述监视系统与所述其它系统之间的通信提供VOIP电话通讯。
21.如权利要求14所述的监视系统，其中，所述信息被同时发送到多于ー个的远离的位置，以便在各个位置处的使用者同时观看。
22.如权利要求21所述的监视系统，其中，所述远离的位置包括ー个或多个陆基地点、航空飞行器和航海船舶。
23.如权利要求14所述的监视系统，其中，所述信息被转换成所述视频显示格式，使得使用者能够用手持视频显示器观看所述信息。
24.如权利要求23所述的监视系统，其中，被转换成所述视频显示格式的所述信息，进一歩使得使用者能够用移动视频显示器观看所述信息。
25.如权利要求14所述的监视系统，其中，所述发送器件进ー步包括双向语音通信能力。
26.如权利要求16所述的监视系统，其中，所述网状拓扑具有至少ー种空中通信平台，包括卫星或浮空器。
27.如权利要求14所述的监视系统，其中，所述发送器件工作在300MHz至40GHz频率范围内的至少ー个频段上。
28.如权利要求14所述的监视系统，为隐蔽的监视系统，其中，所述发送器件和位于所述远程位置的所述传感器件被适当地隐蔽，防止被监视下的对象发现。
29.—种监视系统，用于观察远程位置，和提供关于在该位置发生的事件的信息，其包括 传感器件，用于获取关于在所述位置处发生或未发生之事的实时信息； 发送器件，用于将来自所述传感器件的输出转换成保密格式，并且用于将结果信息从所述远程位置发送到远离那里的另一个位置； 在远离的位置处的显示器件，用于将所述远离的位置处的信息转换成视频显示格式，并且用于向至少一个使用者实时地显示所述信息，使所述使用者能够对在所述远程位置发生或未发生之事立即做出响应，并响应在所述远程位置处的即时状况采取适当的行动；以及 位于所述远程位置处的行动器件，用于响应来自所述远离的位置的命令执行预定功能，所述命令作为向所述远离的位置处的所述使用者显示的所述信息并响应其而采取行动的结果被发送。
30.如权利要求29所述的监视系统，其中，所述行动器件响应在所述远程位置处的所述传感器件感应到的预定事件的发生，进一步执行所述功能。
31.如权利要求30所述的监视系统，其中，所述行动器件进一步地响应在所述远程位置处的所述传感器件感应到的一系列预定事件的发生，执行所述功能。
32.如权利要求29所述的监视系统，其中，所述监视系统是一种隐蔽的监视系统，并且，所述行动器件包括被藏在所述远程位置处的至少一个秘密装置。
33.如权利要求29所述的监视系统，其中，所述行动器件包括爆炸装置，响应以下事件中的一个被引爆 来自所述远离的位置的命令； 所述预定事件的发生； 所述系列的预定事件的发生。
34.如权利要求32所述的监视系统，其中，所述行动器件包括燃烧装置，响应以下事件中的一个或组合被激活 来自所述远离的位置的命令； 所述预定事件的发生； 所述系列的预定事件的发生。
35.如权利要求29所述的监视系统，其中，所述使用者是陆基的、海基的或者空基的。
36.如权利要求29所述的监视系统，其中，所述使用者使用寻呼机或移动电话远程激活所述行动器件和使其不活动。
37.如权利要求29所述的监视系统，进一步包括在所述远程位置处用于描准在该处的人或物体的瞄准器件。
38.如权利要求37所述的监视系统，其中，所述瞄准目标器件包括激光器。
39.一种监视系统，用于观察远程位置，和提供关于在该位置处发生的事件的信息，其包括 传感器件，用于获取关于在所述位置处发生或未发生之事的实时信息； 发送器件，用于将来自所述传感器件的输出转换成保密格式，并用于将结果信息从所述远程位置发送到远离那里的另一个位置；在远离的位置处的显示器件，用于将在所述远离的位置处的所述信息转换成视频显示格式，并用于实时地向至少一个使用者显示所述信息，使得所述使用者能够对在所述远程位置处发生或未发生之事立即做出响应，并且响应在所述远程位置处的即时情况采取适当的行动； 电力器件，用于为所述监视系统供电，所述供电器件包括睡眠模式，在此模式期间所述监视系统不活动，从而节省电力；并且， 当所述电力器件激活所述监视系统时，所述监视系统被加电进入预定的工作状态。
40.如权利要求39所述的监视系统，其中，所述电力器件包括定时器件，用于对所述监视系统加电和断电。
41.如权利要求40所述的监视系统，其中，所述电力器件进一步响应远程信号，对所述监视系统加电和断电。
42.如权利要求39所述的监视系统，其中，所述电力器件包括能够在不得不被更换或充电之前向所述监视器件供电加长的一段时间的电源。
43.一种监视系统，用于观察远程位置，和提供关于在该位置处发生的事件的信息，其包括 传感器件，用于获取关于在所述位置发生的或未发生的事件的实时信息； 发送器件，用于将来自所述传感器件的输出转换成保密格式，并用于将结果信息从所述远程位置发送到远离其的另一个位置； 在远离的位置处的显示器件，用于将在所述远离的位置的所述信息转换成视频显示格式，并用于向至少一个使用者实时地显示所述信息，以便所述使用者能够对在所述远程位置发生的或未发生的事件立即做出响应，并且响应在所述远程位置的即时情况采取适当的行动；以及 激活器件，响应从预定信源接收的警报，激活所述监视系统。
44.如权利要求43所述的监视系统，其中，所述激活器件响应从所述远离的位置发送的警报。
45.如权利要求44所述的监视系统，其中，所述远离的位置是陆基的、海基的、浮空器平台或者太空平台。
46.如权利要求43所述的监视系统，其中，所述激活器件进一步响应从移动电话发送的警报。
47.如权利要求43所述的监视系统，进一步包括接口器件，用于在被激活时将所述监视系统与以下系统连接 与相同的远离的位置通信的其它监视系统；以及 陆基平台、海基平台、空中平台和太空平台，通过这些平台信息以预定的保密格式被发送给使用者。
48.一种隐蔽的视频监视系统，用于秘密地观察远程位置，和提供关于在该位置发生的事件的信息，其包括 传感器件，用于获取关于所述位置的实时信息，该传感器件包括视频成像器件和多个其它不同类型的传感器，以获取关于在所述位置发生或未发生之事的视频和其它不同类型的信息，并且所述传感器件被以适当的方式隐藏，以防止被监视下的对象发现；发送器件，用于将来自所述传感器件的输出转换成保密格式，并用于将结果信息从所述远程位置发送到远离所述远程位置的至少ー个位置，所述发送器件包括点到点、点到多点和网状拓扑的通信能力； 在每个远离的位置处的显示器件，用于将所述信息转换成视频显示格式，并用于实时地向在每个远离的位置处的至少ー个使用者同时显示所述信息，以便由所有所述使用者同时观看，从而使得所述使用者能够对在所述远程位置发生或未发生之事立即做出响应，并响应在所述远程位置处的即时情况采取适当的行动； 电カ器件，用于为所述监视系统供电，并且包括能够在不得不被更换或充电之前，为所述监视器件供电加长的一段时间的电源；以及 位于所述远程位置处的行动器件，用于响应来自所述远离的位置的命令执行预定功能，所述命令作为向所述远离的位置处的使用者显示所述信息和响应其而采取行动的结果 被发送。
全文摘要
一种监视系统(10)，可隐蔽地或公开地用于观察远程位置(A)，和提供关于该位置发生的事件的信息。传感器(100-208)用于获取关于在该位置处的事件的实时信息。传感器包括图像装置、音频设备和检测爆炸物或NBC材料的存在的传感器。发射机(14)将这些传感器的输出转换成保密格式，并且结果信息被从远程位置发送到远离受监视的位置的另一个位置(B)。在该远离的位置处，信息被转变成视频显示格式，并且被实时地显示给该系统的一个或多个使用者。这使得使用者能够立即地响应远程位置处发生的或未发生的事件，并能够响应远程位置处的即时情况采取适当行动。
文档编号H04N7/18GK102656883SQ201080037497
公开日2012年9月5日 申请日期2010年6月8日 优先权日2009年6月23日
发明者R.D.温斯坦, R.L.索尔 申请人:森特拉斯股份有限公司