专利名称：符号估计方法和装置的制作方法
技术领域：
概括地说，本发明涉及无线通信，具体地说，涉及对接收到的符号的估计进行精化。
背景技术：
在利用GSM、GPRS、EDGE等的许多通信系统中，接收机对接收到的信号进行正确地解码的能力取决于接收机对接收到的信号中的符号进行准确地估计的能力。然而，随着无线通信变得越来越普遍，越来越多的干扰以及符号估计的实现复杂性可能不利地影响接收机进行这种符号估计的能力。
发明内容
在一个示例性方面中，公开了一种在接收机处实现的符号估计方法。所述方法包括基于通信信道的估计和一组接收到的符号的初始估计，通过针对所述一组接收到的符号中的每个符号执行精化操作来计算所述一组接收到的符号精化估计。所述精化操作包括针对所述每个符号，对所述一组接收到的符号中的剩余符号对符号间干扰(ISI)的贡献进行参数化；通过使用所述通信信道的估计以及来自所述一组接收到的符号的初始估计的一个或多个符号值来评估优化函数，来为所述每个符号选择精化估计值；以及至少部分地基于所述一组接收到的符号中的剩余符号对ISI的贡献以及所述通信信道的估计来计算为所述每个符号所选择的精化估计值的对数似然值。
在一个示例性方面中，公开了一种符号估计系统，其被配置为基于通信信道的估计和一组接收到的符号的初始估计来计算所述一组接收到的符号的精化估计。所述系统包括符号间干扰(ISI)参数化模块，其被配置为针对所述一组接收到的符号中的每个符号对所述一组接收到的符号中的剩余符号对ISI的贡献进行参数化；精化估计模块，其被配置为为所述一组接收到的符号中的每个符号选择精化估计值；优化模块，其被配置为使用所述通信信道的估计以及来自所述一组接收到的符号的初始估计的一个或多个符号值来评估优化函数；以及对数似然模块，其被配置为至少部分地基于所述一组接收到的符号中的剩余符号对ISI的贡献以及所述通信信道的估计来计算为所述一组接收到的符号中的每个符号所选择的精化估计值的对数似然值。在一个示例性方面中，公开了一种机器可读介质，其包括用于在接收机处对符号进行估计的指令。所述指令包括用于基于通信信道的估计和一组接收到的符号的初始估计、通过针对所述一组接收到的符号中的每个符号执行精化操作来计算所述一组接收到的符号的精化估计的代码，所述精化操作包括针对所述每个符号对所述一组接收到的符号中的剩余符号对符号间干扰(ISI)的贡献进行参数化；通过使用所述通信信道的估计以及来自所述一组接收到的符号的初始估计的一个或多个符号值来评估优化函数，来为所述每个符号选择精化估计值；以及至少部分地基于所述一组接收到的符号中的剩余符号对ISI 的贡献以及所述通信信道的估计来计算为所述每个符号所选择的精化估计值的对数似然值。在一个示例性方面中，公开了一种符号估计装置，其包括用于基于通信信道的估计和一组接收到的符号的初始估计、通过针对所述一组接收到的符号中的每个符号执行精化操作来计算所述一组接收到的符号的精化估计的模块，包括用于针对所述每个符号，对所述一组接收到的符号中的剩余符号对符号间干扰(ISI)的贡献进行参数化的模块；用于通过使用所述通信信道的估计以及来自所述一组接收到的符号的初始估计的一个或多个符号值来评估优化函数，来为所述每个符号选择精化估计值的模块；以及用于至少部分地基于所述一组接收到的符号中的剩余符号对ISI的贡献以及所述通信信道的估计来计算为所述每个符号所选择的精化估计值的对数似然值的模块。应当理解的是，根据以下详细描述，本技术的其它配置对于本领域的技术人员而言将变得显而易见，其中，本技术的各种配置是通过举例的方式示出和描述的。正如将会被认识到的，在不脱离本技术的范围的前提下，本技术能够采用其它的以及不同的配置，并且，其若干细节能够做出各种其它方面的修改。相应地，应当将附图和详细描述视为本质上是示例性的、而非限制性的。
图1示出了根据本申请的某些配置的示例性通信系统；图2示出了根据本申请的某些配置在GSM传输中的示例性帧和突发格式；图3是根据本申请的某些配置的接收机的框图；图4是根据本申请的某些配置的多流干扰消除器模块的框图；图5示出了根据本申请的某些配置的符号估计过程的流程图；图6示出了根据本申请的某些配置的多信道符号估计过程的流程图7示出了根据本申请的某些配置的迭代多信道符号估计过程的流程图；图8是示出了根据本申请的某些配置利用本技术的各个方面实现的帧差错率性能提高的图；图9是示出了根据本申请的某些配置利用本技术的各个方面实现的符号差错率性能提高的图；图10是示出了根据本申请的某些配置的接收机装置的框图；图11是示出了根据本申请的某些配置的符号估计系统的框图；以及图12是示出了根据本申请的某些配置的计算机系统的框图，采用该计算机系统可以实现本技术的某些方面。
具体实施例方式根据某些无线标准(例如GERAN)操作的接收机通常在信道上接收信号，其中该信道可以被特征化为衰落信道。接收机的操作通常涉及接收信号、从接收到的信号提取符号以及对符号进行解调以生成数据比特。为了帮助准确地生成数据比特，接收机还可以抑制 (或消除)通信信道造成的信号失真、噪声、来自于不希望的发射机的干扰等等。通常通过对通信信道作出假定(例如，假定通信信道具有一定持续时间的有限冲激响应)以及对噪声信号作出假定(例如，假定噪声具有白谱)来设计接收机。基于所作的假定，本领域技术人员可以将接收机配置为通过使用例如最大似然(ML)检测、判决反馈均衡(DFE)，最小二乘估计(MLSE)以及其它熟知的算法来执行信道均衡化，以抑制信号失真。本领域技术人员已知，最大似然(ML)估计器具有提供理论上最佳性能的可能性。然而，在实际中，ML估计器在计算上可能是较复杂。在某些方面中，本申请的配置提供了替换的信道均衡化技术，该技术通过执行符号估计来消除接收到的信号中的干扰，其中通过如下操作来执行符号估计使用线性估计器的初始估计(例如，信道冲激响应)并迭代使用匹配的滤波器和干扰消除技术来推导“局部极大值”的最优解，从而从接收到的信号恢复符号。在某些配置中，该符号估计技术可以实现与ML估计器接近的性能，其计算复杂性却大大降低。总体上一般而言，在某些方面中，本申请提供了干扰消除技术，该技术在低信号状况(低的信噪比值)下提供对于传统技术的改进。总体上一般而言，在某些方面中，本申请提供了针对二进制以及M进制调制的信号提高接收机性能的符号估计方法和系统。在某些配置中，调制方案是8PSK。在某些方面中，本申请提供了适用于多输入多输出(MIMO)信道的信号接收技术。在某些配置中，通过在接收机处具有多个接收天线来特征化MIMO信道， 其中该多个接收天线被配置为从发射机处的多个发射天线接收信号。贯穿本申请使用以下缩写词。CCI =同信道干扰EDGE = GSM演进的增强型数据速率FER=帧差错率GERAN = GSM EDGE 无线接入网GP =保护时段GSM=全球移动通信标准(源自法语Groupe Mobil Special)
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IC=干扰消除/消除器ISI =符号间干扰LLR=对数似然比MDD =最小距离检测器MEQ=多流均衡器MIMO=多输入多输出ML=最大似然MSIC=多流符号间干扰消除PHIC =并行分层干扰消除PSK =相移键控RLS =递归最小二乘SER =符号差错率SNR=信噪比TDMA=时域多址图1示出了根据本技术的一个方面的通信系统100。例如，通信系统100可以是基于GSM标准的无线通信系统。接收机102在耦接到接收机102的天线108处接收由站106 发送的信号104。然而，如所示的，信号104可能受到妨碍，例如包括来自另一个基站112 的传输110的同信道干扰(CCI)以及包括信号104的一个或多个反射114的符号间干扰 (ISI)。相应地，在某些方面中，接收机102处理信号104以抑制CCI和ISI的影响，并通过估计接收到的符号来恢复由基站106发送的数据。图2示出了 GSM中的示例性帧和突发格式。将下行链路传输的时间线分成多帧。 对于用于发送特定于用户的数据的业务信道而言，每个多帧(例如示例性多帧202)包括26 个TDMA帧，其被标记为TDMA帧0到25。在每个多帧的TDMA帧0到11和TDMA帧13到24 中发送业务信道，如由图2中的字母“T”所标识的。在TDMA帧12中发送控制信道，由字母 “C”标识。空闲TDMA帧25(由字母“T”标识)中不发送数据，该空闲TDMA帧25由无线设备使用以对相邻的基站进行测量。进一步将每个TDMA帧(例如示例性TDMA帧204)划分成八个时隙，其被标记为时隙0到7。在呼叫期间为每个活动的无线设备/用户分配一个时隙索引。每个无线设备的特定于用户的数据在分配给该无线设备的时隙中以及在用于业务信道的TDMA帧中被发送。在GSM中每个时隙中的传输称为“突发”。每个突发(例如示例性突发206)包括两个尾部字段、两个数据字段、训练序列(或中间码)字段以及保护时段(GP)。在括号中示出了每个字段中的比特数目。GSM定义了可以在训练序列字段中发送的八个不同的训练序列。每个训练序列(例如中间码208)包含26个比特，并且定义该训练序列使得重复前五个比特，并重复第二个五个比特。还定义每个训练序列使得该序列与该序列的16比特截取版本的相关度(a)对于为零的时移等于十六，(b)对于为士 1，士2，士3，士4以及士5的时移等于零，以及(c)对于所有其它时移等于零或非零值。图3是根据本申请的某些方面的接收机300的框图。接收机300包括短均衡器部分302、信道估计器部分304、长均衡器部分306、干扰消除器部分308、交织器部分310以及
9信道解码器部分312。图3中所示的接收机300按照共同拥有的、同时待审的专利申请号 12/553，848 (代理方案号为091494)中所公开的来进行操作，通过引用的方式将该申请全部内容并入本文。短均衡器部分302被配置为通过从接收到的符号突发(例如，中间码或前导码)中消除CCI和ISI来生成第一组均衡化符号。短均衡器部分302还生成接收到的符号突发在其上进行接收的信道的第一估计(例如，冲激响应系数)。短均衡器部分302使用盲信道估计算法来获取信道的第一估计并计算第一组均衡化符号。信道估计器部分304 被配置为使用信道的第一估计以及第一组均衡化符号(输入322)来进一步估计信道，并进一步抑制来自第一组均衡化符号的ISI并输出一组ISI被抑制的符号(输出324)。长均衡器部分306使用该组ISI被抑制的符号来进一步均衡化信道和抑制ISI，并生成一组接收到的符号中的符号的估计(输出326)。长均衡器部分306还具有使用(也包括在输出326 中的)该组ISI被抑制的符号来对信道进行重新估计的能力。干扰消除器部分308使用重新估计的信道和符号估计来对结果进行精化以改进符号判决。干扰消除器部分308生成符号判决和与符号判决相关联的对数似然值(一起以输出328来示出)。来自输出328的值进一步由接收机部分(例如解交织器310)使用以生成数据采样330，该数据采样330进一步由信道解码器312进行解码以生成解调的数据332。再参照图3，一般而言，干扰消除器(IC)部分308用于通过将对IC部分308可用的符号估计和通信信道估计进行精化来估计接收到的信号中的符号。IC部分308还计算每个所估计符号的对数似然以及每个所估计符号的对数似然比(LLR)。将对数似然和LLR值提供给解交织器阶段310 (例如Viterbi解交织器)，以协助解交织。在某些配置中，使用理论上最优的算法(例如最大似然(ML)估计器)来计算符号估计。然而，ML估计器的实现需要在多变量的搜索空间上搜索每个符号的最佳估计，这在计算成本上可能是很高的，这是因为ML估计器通常并不知道任何符号的值。相应地，在某些配置中，当估计符号ak时，通过对来自符号IaJ (i Φ k)的对符号间干扰的贡献进行参数化来简化符号估计过程。从而符号ak的估计以及相应的对数似然大为简化。这种过程被称为多流干扰消除(MSIC)，这是因为，一般而言，该过程对输入符号的多个流进行操作。通过在每次迭代中对每个符号％进行估计，能够迭代地重复该过程， 直到满足迭代终止条件为止。在某些配置中，迭代终止条件是对符号IaJ的值的变化的测量(例如，从一次迭代到下一次迭代的值的变化的绝对值平方之和)。差错率(例如，帧差错率或符号差错率)计算的改进也可以用作迭代终止条件。为了采用数学术语来描述某些配置，令D为正整数，其表示MSIC部分的输入处的符号流的数目。令d为正整数，其表示每流信道记忆。为了强调本技术的某些方面而不因复杂的数学公式而难于理解，下面的讨论假定每流信道记忆具有相同的值。本领域技术人员可以认识到的是，一般而言，可以使用不同的每流信道记忆来处理符号流。令N表示输入信号突发下面的数据的数据长度。令！^为IX (d+Ι)的行向量，其表示MSIC输入处的第i个输入流的等价信道冲激响应(1彡i彡D)。令A为(d+1，N-d)的矩阵，其表示来自符号集{ck}的输入符号，其中 0彡k彡M-1，并且其中N为表示接收到的数据的长度的正整数。例如，对于二进制输入信号而言，输入符号集{ck}可以等于{_1，+1}。例如，当在GSM网络中操作时，N可以等于26， 其对应于中间码208。类似地，对于8PSK的输入调制而言，符号集{ck}可以具有8个成员，其等于
权利要求
1.一种在接收机处实现的符号估计方法，包括基于通信信道的估计和一组接收到的符号的初始估计，通过针对所述一组接收到的符号中的每个符号执行精化操作来计算所述一组接收到的符号的精化估计，所述精化操作包括针对所述每个符号，对所述一组接收到的符号中的剩余符号对符号间干扰(ISI)的贡献进行参数化；通过使用所述通信信道的估计以及来自所述一组接收到的符号的初始估计的一个或多个符号值来评估优化函数，来为所述每个符号选择精化估计值；以及至少部分地基于所述一组接收到的符号中的剩余符号对ISI的贡献以及所述通信信道的估计来计算为所述每个符号所选择的精化估计值的对数似然值。
2.根据权利要求1所述的方法，还包括通过将一次迭代中输出的所述一组接收到的符号的精化估计作为用于下一次迭代的所述一组接收到的符号的初始估计来使用，来迭代式地改进所述一组接收到的符号的所述精化估计，直到迭代终止条件被满足为止。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述一组接收到的符号的初始估计中的每个符号具有相同的值。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述精化操作还包括生成所述精化估计值的对数似然估计。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述一组接收到的符号包括来自一组已知符号的一个或多个符号。
6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述一组已知符号包括中间码。
7.根据权利要求1所述的方法，其中，在选择所述精化估计值的所述精化操作中，所述评估优化函数的步骤包括评估软判决。
8.根据权利要求1所述的方法，其中，在选择所述精化估计值的所述精化操作中，所述评估优化函数的步骤包括评估最小距离函数。
9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述一组接收符号包括两个可能的值，并且其中，在选择所述精化估计值的所述精化操作中，所述评估优化函数的步骤包括评估双曲正切函数。
10.根据权利要求6所述的方法，还包括将所述对数似然估计提供给Viterbi解码器。
11.根据权利要求1所述的方法，其中，所述剩余符号对ISI的贡献包括通过滤波器对所述剩余符号进行滤波的输出，所述滤波器包括所述通信信道的估计。
12.根据权利要求1所述的方法，其中，所述通信信道的估计是使用盲信道估计算法、 使用来自所述一组接收到的符号的一个或多个符号来计算的。
13.根据权利要求1所述的方法，其中，所述一组接收到的符号的初始估计是使用盲信道估计算法、使用来自所述一组接收到的符号的一个或多个符号来计算的。
14.一种符号估计系统，其被配置为基于通信信道的估计和一组接收到的符号的初始估计来计算所述一组接收到的符号的精化估计，所述系统包括符号间干扰(ISI)参数化模块，其被配置为针对所述一组接收到的符号中的每个符号对所述一组接收到的符号中的剩余符号对ISI的贡献进行参数化；精化估计模块，其被配置为为所述一组接收到的符号中的每个符号选择精化估计值；优化模块，其被配置为使用所述通信信道的估计以及来自所述一组接收到的符号的初始估计的一个或多个符号值来评估优化函数；以及对数似然模块，其被配置为至少部分地基于所述一组接收到的符号中的剩余符号对 ISI的贡献以及所述通信信道的估计来计算为所述一组接收到的符号中的每个符号所选择的精化估计值的对数似然值。
15.根据权利要求14所述的系统，还包括迭代干扰消除模块，其被配置为通过将一次迭代中输出的所述一组接收到的符号的精化估计作为用于下一次迭代的所述一组接收到的符号的初始估计来使用，来迭代式地改进所述一组接收到的符号的精化估计，直到迭代终止条件被满足为止。
16.根据权利要求14所述的系统，其中，所述一组接收到的符号的初始估计中的每个符号具有相同的值。
17.根据权利要求14所述的系统，还包括对数似然估计模块，其被配置为生成所述精化估计值的对数似然估计。
18.根据权利要求14所述的系统，其中，所述一组接收到的符号包括来自一组已知符号的一个或多个符号。
19.根据权利要求18所述的系统，其中，所述一组已知符号包括中间码。
20.根据权利要求14所述的系统，其中，所述优化模块被配置为评估软判决。
21.根据权利要求14所述的系统，其中，所述优化模块被配置为评估最小距离函数。
22.根据权利要求14所述的系统，其中，所述一组接收符号包括两个可能的值，并且其中，所述优化模块被配置为评估双曲正切函数。
23.根据权利要求19所述的系统，其中，所述对数似然模块进一步被配置为将所述对数似然值提供给Viterbi解码器。
24.根据权利要求14所述的系统，其中，所述ISI参数化模块进一步被配置为对通过滤波器对所述剩余符号进行滤波的输出进行计算，所述滤波器包括所述通信信道的估计。
25.根据权利要求14所述的系统，其中，所述通信信道的估计是使用盲信道估计算法、 使用来自所述一组接收到的符号的一个或多个符号来计算的。
26.根据权利要求14所述的系统，其中，所述一组接收到的符号的初始估计是使用盲信道估计算法、使用来自所述一组接收到的符号的一个或多个符号来计算的。
27.一种机器可读介质，其包括用于在接收机处对符号进行估计的指令，所述指令包括用于以下操作的代码基于通信信道的估计和一组接收到的符号的初始估计，通过针对所述一组接收到的符号中的每个符号执行精化操作来计算所述一组接收到的符号的精化估计，所述精化操作包括针对所述每个符号，对所述一组接收到的符号中的剩余符号对符号间干扰(ISI)的贡献进行参数化；通过使用所述通信信道的估计以及来自所述一组接收到的符号的初始估计的一个或多个符号值来评估优化函数，来为所述每个符号选择精化估计值；以及至少部分地基于所述一组接收到的符号中的剩余符号对ISI的贡献以及所述通信信道的估计来计算为所述每个符号所选择的精化估计值的对数似然值。
28.根据权利要求27所述的机器可读介质，其中，所述指令还包括用于以下操作的代码通过将一次迭代中输出的所述一组接收到的符号的精化估计作为用于下一次迭代的所述一组接收到的符号的初始估计来使用，来迭代式地改进所述一组接收到的符号的精化估计，直到迭代终止条件被满足为止。
29.根据权利要求27所述的机器可读介质，其中，所述一组接收到的符号的初始估计中的每个符号具有相同的值。
30.根据权利要求27所述的机器可读介质，其中，用于执行所述精化操作的代码还包括用于以下操作的代码生成所述精化估计值的对数似然估计。
31.根据权利要求27所述的机器可读介质，其中，所述一组接收到的符号包括来自一组已知符号的一个或多个符号。
32.根据权利要求27所述的机器可读介质，其中，所述一组已知符号包括中间码。
33.根据权利要求27所述的机器可读介质，其中，所述用于为所述每个符号选择精化估计值的代码包括用于评估软判决的代码。
34.根据权利要求27所述的机器可读介质，其中，所述用于为所述每个符号选择精化估计值的代码包括用于评估最小距离函数的代码。
35.根据权利要求27所述的机器可读介质，其中，所述一组接收符号包括两个可能的值，并且其中，所述用于选择精化估计值的代码包括用于评估双曲正切函数的代码。
36.根据权利要求32所述的机器可读介质，其中，所述指令还包括用于将所述对数似然估计提供给Viterbi解码器的代码。
37.根据权利要求27所述的机器可读介质，其中，用于计算所述剩余符号对ISI的贡献的代码包括用于对通过滤波器对所述剩余符号进行滤波的输出进行计算的代码，所述滤波器包括所述通信信道的估计。
38.根据权利要求27所述的机器可读介质，其中，所述通信信道的估计是使用盲信道估计算法、使用来自所述一组接收到的符号的一个或多个符号来计算的。
39.根据权利要求27所述的机器可读介质，其中，所述一组接收到的符号的初始估计是使用盲信道估计算法、使用来自所述一组接收到的符号的一个或多个符号来计算的。
40.一种符号估计装置，包括用于基于通信信道的估计和一组接收到的符号的初始估计、通过针对所述一组接收到的符号中的每个符号执行精化操作来计算所述一组接收到的符号的精化估计的模块，包括用于针对所述每个符号对所述一组接收到的符号中的剩余符号对符号间干扰(ISI) 的贡献进行参数化的模块；用于通过使用所述通信信道的估计以及来自所述一组接收到的符号的初始估计的一个或多个符号值来评估优化函数，来为所述每个符号选择精化估计值的模块；以及用于至少部分地基于所述一组接收到的符号中的剩余符号对ISI的贡献以及所述通信信道的估计来计算为所述每个符号所选择的精化估计值的对数似然值的模块。
41.根据权利要求40所述的装置，还包括用于进行以下操作的模块通过将一次迭代中输出的所述一组接收到的符号的精化估计作为用于下一次迭代的所述一组接收到的符号的初始估计来使用，来迭代式地改进所述一组接收到的符号的精化估计，直到迭代终止条件被满足为止。
42.根据权利要求40所述的装置，其中，所述一组接收到的符号的初始估计中的每个符号具有相同的值。
43.根据权利要求40所述的装置，其中，用于执行所述精化操作的模块进一步包括用于生成所述精化估计值的对数似然估计的模块。
44.根据权利要求40所述的装置，其中，所述一组接收到的符号包括来自一组已知符号的一个或多个符号。
45.根据权利要求44所述的装置，其中，所述一组已知符号包括中间码。
46.根据权利要求40所述的装置，其中，在所述用于执行选择精化估计值的精化操作的模块中，所述用于评估优化函数的模块包括用于评估软判决的模块。
47.根据权利要求40所述的装置，其中，在所述用于执行选择精化估计值的精化操作的模块中，所述用于评估优化函数的模块包括用于评估最小距离函数的模块。
48.根据权利要求40所述的装置，其中，所述一组接收符号包括两个可能的值，并且其中，在所述用于执行选择精化估计值的精化操作的模块中，所述用于评估优化函数的模块包括用于评估双曲正切函数的模块。
49.根据权利要求45所述的装置，还包括用于将所述对数似然估计提供给Viterbi 解码器的模块。
50.根据权利要求40所述的装置，其中，所述剩余符号对ISI的贡献包括通过滤波器对所述剩余符号进行滤波的输出，所述滤波器包括所述通信信道的估计。
51.根据权利要求40所述的装置，其中，所述通信信道的估计是使用盲信道估计算法、 使用来自所述一组接收到的符号的一个或多个符号来计算的。
52.根据权利要求40所述的装置，其中，所述一组接收到的符号的初始估计是使用盲信道估计算法、使用来自所述一组接收到的符号的一个或多个符号来计算的。
全文摘要
一种新颖的符号估计方法通过检测干扰信道中的干扰符号来生成无符号间干扰的符号。对信道估计进行精化以获得附加的改进。所述方法可以适用串行或并行算法实现。所述符号估计方法包括使用接收到的符号的初始估计，以及使用信道估计来计算所接收到的符号的精化估计。通过对进行精化的符号以外的符号所产生的符号间干扰进行参数化以及通过评估优化函数来为进行精化的符号选择精化值，来计算所述精化估计。在多个迭代中对符号估计进行精化，直到满足预定的迭代终止条件为止。通过减少精化操作中未知变量的总数，参数化其它符号对ISI的贡献带来了减少的计算量。
文档编号H04L25/03GK102484624SQ201080039147
公开日2012年5月30日 申请日期2010年9月3日 优先权日2009年9月3日
发明者B·詹波拉特, D·西克里, F·阿布里沙姆卡尔 申请人:高通股份有限公司