专利名称：一种用于钉螺及其它陆地生物资源调查的自动照相装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于钉螺及其它陆地生物资源调查的自动照相装置，能实现程序设定和遥控两种控制方式进行拍照、存储，开展钉螺及其他陆地生物资源的调查工作，属环境科学领域。
背景技术：
获取钉螺及其它地表生物的分布情况在不同领域有重要的意义，如获取钉螺的分布情况是防控血吸虫病重要的手段，获取林区地表爬虫分布情况对评估林业活动的合理性及林业保护有很大的参考价值等等。目前的钉螺及其它地表生物查找大都是通过人工方式查找，如钉螺查找就是通过人工拉网式作业进行肉眼查找，此方式耗时长，效率低下，需耗费大量人力物力，且存在人为误判、错判及漏判等诸多不利因素。
发明内容
本发明的目的是开发一种用于钉螺及其它陆地生物资源调查的自动照相装置，这种装置能实现程序设定和遥控两种控制方式进行拍照、存储，开展钉螺及其他陆地生物资源的调查工作。为了克服现有地表生物查找方式的不足，本发明提供一种钉螺及其它地表生物自动查找，并拍照存储的装置，该装置不仅能实现程序设定路线查找，还能实现人工遥控方式查找，两种方式互为补充，工作时能实时传输现场图像供拍照监测。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是一辆装有照相机的遥控四轮驱动攀爬小车，由单片机电路控制其前进、后退、停止、转向、对焦、拍照并存储等功能，也可由遥控器遥控完成以上功能。本发明主要包含遥控器和小车两大部分，其中遥控器由三部分组成，第一部分包括控制按键、转向手柄、八通道比例遥控、发射电路，此部分电路可以完成对小车的前进、转向等动作的遥控控制。第二部分包括控制按键、编码电路及无线开关、发射电路，此部分可完成小车程控、遥控的切换，以及车载相机的开、关机，对焦，拍照功能。第三部分包括无线视频接收、切换电路、显示屏及其驱动电路，此部分主要完成监控功能，通过接收小车发出的视频信号，由遥控器上显示屏实时显示车载相机输出的视频图像信号。小车主要由一辆I : 8四轮驱动攀爬车、数码相机以及控制电路组成，其中控制电路包含五部分，第一部分由单片机控制电路及显示屏组成，此部分电路完成对小车的所有控制，并通过显示屏显示控制信息。第二部分由比例遥控接收电路及动力电机、转向舵机组成，此部分可完成对遥控信号的接收功能，并驱动动力电机及转向舵机完成前进、后退及转向的功能。第三部分主要由霍尔传感器组成，通过对动力电机转动的检测，配合单片机控制电路可精确控制小车运行的距离。第四部分由无线开关接收电路组成，此部分通过对遥控开关信号的接收，配合单片机控制电路完成对数码相机开、关机、对焦及拍照等功能，还可完成小车遥控/程控的切换功能。第五部分由多路无线视频发射电路组成，此部分电路负责发射数码相机输出的视频信号，供遥控器接收、实时监控。本发明中单片机控制电路主要由一片ATMEL公司生产的89S52组成，配以8个轻触键盘，可对小车的基本功能进行设置。本发明的有益效果是通过小车的运动和数码相机的自动拍照、储存，完成对地表区域的拍照，为后期图像识别提供原始素材，可节省大量时间及人力物力，提高钉螺及其它地表生物查找的效率，为相应领域提供较为准确的生物分布数据。该钉螺及其它陆地生物资源调查的自动照相装置体积小，总重量小于20公斤，采用蓄电池供电，可在旱地、潮湿地面、沼泽等多种环境条件下工作。
图I是本发明中照相小车的结构示意图。其中，I是单片机控制电路，2是一辆 I 8的攀爬车，3是数码相机。图2是本发明中遥控器的结构示意图。包括转向控制轮7，前进后退控制杆8，电源开关9，液晶显示屏6，遥控/程控选择按钮10，数码相机电源遥控开关11，数码相机遥控对焦按钮12，数码相机遥控快门按钮13，遥控器外壳5，以及发射天线4。图3是本发明中小车和遥控器的结构框图。图4是本发明中单片机控制程序流程图。
具体实施例方式下面结合附图和实施方式对本发明进一步说明。本装置主要由遥控器和小车组成，其中小车由一辆I : 8的市售攀爬车2改装而成，攀爬车的构造不再赘述。车上固定一台数码相机3，镜头朝下，距地面约30cm。数码相机电源开关按键、对焦快门按键均通过线路引出，接至单片机控制电路，可由单片机控制数码相机电源的开、关，对焦以及拍照。下面主要介绍本装置是如何实现自动拍照功能的。开启小车上电源后，单片机控制电路开始工作，显示屏显示设置界面，此时可设定小车运行参数，如相邻两次拍照小车运行的间距、拍照的周期等。设置好后，小车可根据设定好的参数自动运行，运行的效果是I、小车前进。2、前进X米后，停止。(X可在开机时设定)3、自动打开小车上数码相机电源开关，自动对地表进行对焦、拍照。4、拍照后，小车进入下一个循环一前进一停止一对焦、拍照。5、当循环进行了 Y个周期后，小车停下进入待机状态。(Y可在开机时设定)以上过程如果遥控器发出遥控信号，程序自动终止，小车由遥控器控制。遥控器上的转向、前进、后退控制属于原攀爬车比例遥控控制方式，在此不再赘述。 另有按钮11、12、13，按下后通过发射电路编码后，发射出去，经由小车接收并通过接收电路解码后，送至单片机控制电路驱动数码相机，分别对应数码相机的电源开关、对焦和拍照。按钮10是遥控/程控的选择按钮，按下后可以实现小车的遥控和程序控制的切换。遥控器上装有液晶屏，小车上的数码相机视频信号引出后送至多路无线视频发射电路发射出去，遥控器上的视频接收电路接收后，由图2中的液晶屏6显示画面，监测数码相机实时图像。
权利要求
1.本发明涉及一种用于钉螺及其它陆地生物资源调查的自动照相装置，其特征在于 该装置主要由遥控器和照相小车两部分组成，能实现程序设定和遥控两种控制方式进行拍照、存储。
2.根据权利要求I所述的遥控器，其特征在于遥控器上装有无线开关发射电路，可通过按键遥控控制小车上的数码相机开、关、对焦及拍照功能。
3.根据权利要求I所述的遥控器，其特征在于遥控器上装有液晶显示屏，能通过小车上的无线视频发射装置，传送数码相机的视频信号，用于监视数码相机的实时画面。
4.根据权利要求I所述的照相小车，其特征在于小车上装有霍尔传感器，能配合单片机电路实现对小车前进、后退的判别，能实现小车运动距离的检测。小车上的单片机控制电路可设置小车运动参数，可适应不同环境不同要求下的地表生物自动拍照、存储。
5.根据权利要求I所述的照相小车，其特征在于可通过遥控器上按键实现程序控制和遥控之间的切换，遥控的优先权高于程序控制。
6.根据权利要求I所述的照相小车，其特征在于体积小，总重量小于20公斤，采用蓄电池供电，可在旱地、潮湿地面、沼泽等多种环境条件下工作。
全文摘要
本发明涉及一种用于钉螺及其它陆地生物资源调查的自动照相装置。该装置主要由遥控器和照相小车两部分组成，能实现程序设定和遥控两种控制方式进行拍照、存储。这种自动照相装置可用于钉螺的查找，也可用于其它陆地生物资源的调查。采用这种装置对钉螺及其它陆地生物资源开展调查，不但可提供准确的地表生物分布数据，也可节省大量的时间和人力、物力，提高工作效率。
文档编号H04N7/18GK102611839SQ201110022158
公开日2012年7月25日 申请日期2011年1月20日 优先权日2011年1月20日
发明者曾祥志, 李勋, 王凤鹏, 范小林, 谢应茂 申请人:赣南师范学院