专利名称：噪点抑制方法
技术领域：
本发明涉及一种影像处理方法，尤其涉及一种用于消除影像噪点的噪点抑制方法。
背景技术：
多媒体技术的精进使现代人对高画质影像的要求日渐提高。而影像品质的好坏与在撷取影像、信号转换以及传输过程中所伴随产生的噪点量有相当大的关联。为了有效地去除噪点以提高影像品质，在影像处理领域中关于噪点消除的研究也越来越受到重视。常见的噪点消除方式可分为基于空间的去噪点处理方法以及基于时间的去噪点处理方法。
基于空间的去噪点处理方法主要是针对单张影像进行处理。然而由于在处理过程中经常会破坏原始影像中的边缘或纹理等细节，因此在去除噪点后容易产生较模糊的结果。
基于时间的去噪点处理方法则是利用多张影像进行处理，虽然较能保留影像中的细节，但也容易在对影像中的移动物件进行滤波处理时产生移动残影的情况，因而容易在观看时造成不适。除此之外，利用多张影像进行处理的复杂度高且运算量大，因此较难满足即时去除噪点的需求。发明内容
有鉴于此，本发明提供一种噪点抑制方法，通过两阶段的去噪点处理以更有效地消除来源影像中的噪点。
本发明提出一种噪点抑制方法，以利用参考影像滤除来源影像中的噪点。其中来源影像与参考影像分别包括η个2X2像素区块，且各2X2像素区块中的每一像素是依照贝尔图(Bayer pattern)色彩排列规则而具有对应红色通道(R color channel)、 第一绿色通道(Gr colorchannel)、第二绿色通道(Gb color channel)以及蓝色通道(B colorchannel)其中之一的像素值，且η为正整数。此方法包括产生对应来源影像的第一拟似影像以及对应参考影像的第二拟似影像。其中，第一拟似影像包括η个来源拟似像素，且每一来源拟似像素分别对应来源影像中的一个2X2像素区块。而第二拟似影像包括η个参考拟似像素，且每一参考拟似像素分别对应参考影像中的一个2X2像素区块。此方法还包括计算第一拟似影像与第二拟似影像之间的全域移动向量，依据全域移动向量对参考影像进行动态补偿处理以取得多个动态补偿结果，并利用上述动态补偿结果对来源影像进行时间叠合(temporal blending)处理以产生第一阶噪点抑制影像，以及对第一阶噪点抑制影像进行空间去噪点(spatial noise reduction)处理以产生第二阶噪点抑制影像。
在本发明的一实施例中，其中依据全域移动向量对参考影像进行动态补偿处理以取得多个动态补偿结果的步骤包括令参考影像依据全域移动向量对齐来源影像，以产生分别对应红色通道、第一绿色通道、第二绿色通道以及蓝色通道的第一动态补偿结果、第二动态补偿结果、第三动态补偿结果，以及第四动态补偿结果。
在本发明的一实施例中，其中利用上述动态补偿结果对来源影像进行时间叠合处理以产生第一阶噪点抑制影像的步骤还包括针对每一个来源拟似像素，在所有的参考拟似像素中找出与来源拟似像素具有对应位置的参考拟似像素。根据来源拟似像素与参考拟似像素之间的颜色与亮度差距，判断是否要对来源拟似像素所对应的2X2像素区块进行时间叠合处理。若要进行时间叠合处理，则将来源拟似像素所对应的2X2像素区块中的各像素值与在第一动态补偿结果、第二动态补偿结果、第三动态补偿结果，以及第四动态补偿结果中处于对应位置的像素值叠合，以产生一局部叠合结果。若不进行时间叠合处理，则以来源拟似像素所对应的2X2像素区块作为局部叠合结果。最后再依照贝尔图色彩排列规则重组每一来源拟似像素所分别对应的局部叠合结果，从而产生第一阶噪点抑制影像。
在本发明的一实施例中，其中根据来源拟似像素与参考拟似像素之间的颜色与亮度差距，判断是否对来源拟似像素所对应的2X2像素区块进行时间叠合处理的步骤包括 将来源拟似像素的像素值与来源拟似像素所对应的2X2像素区块中对应蓝色通道的像素值这两者的绝对差值定义为一来源拟似蓝色色度。将来源拟似像素的像素值与来源拟似像素所对应的2X2像素区块中对应红色通道的像素值的绝对差值定义为一来源拟似红色色度。将参考拟似像素的像素值与参考拟似像素所对应的2X2像素区块中对应蓝色通道的像素值的绝对差值定义为一参考拟似蓝色色度。将参考拟似像素的像素值与参考拟似像素所对应的2X2像素区块中对应红色通道的像素值的绝对差值定义为一参考拟似红色色度。并且，取得对应来源拟似像素的亮度门槛值、蓝色色度门槛值以及红色色度门槛值。 当来源拟似像素的像素值与参考拟似像素的像素值的绝对差值小于亮度门槛值，来源拟似蓝色色度与参考拟似蓝色色度的绝对差值小于蓝色色度门槛值，且来源拟似红色色度与参考拟似红色色度的绝对差值小于红色色度门槛值时，判定要对来源拟似像素所对应的2X2 像素区块进行时间叠合处理。
在本发明的一实施例中，其中取得对应来源拟似像素的亮度门槛值的步骤包括在第一拟似影像中，以来源拟似像素为中心取得一 HiXm像素区块，其中m为正整数。计算mXm 像素区块中的各像素值的平均绝对误差(Mean Absolute Error，MAE)。根据平均绝对误差取得一亮度初始值，并根据来源拟似像素的像素值取得一亮度增益值，再以亮度初始值与亮度增益值的乘积作为对应来源拟似像素的亮度门槛值。
在本发明的一实施例中，其中取得对应来源拟似像素的蓝色色度门槛值的步骤包括根据来源拟似蓝色色度取得一蓝色色度增益值。再以亮度初始值与蓝色色度增益值的乘积作为对应来源拟似像素的蓝色色度门槛值。
在本发明的一实施例中，其中取得对应来源拟似像素的红色色度门槛值的步骤包括根据来源拟似红色色度取得一红色色度增益值，并且以亮度初始值与红色色度增益值的乘积作为对应来源拟似像素的红色色度门槛值。
在本发明的一实施例中，其中产生对应来源拟似像素的局部叠合结果的步骤更包括定义第一权重预设值与第二权重预设值。在第一拟似影像中，以来源拟似像素为中心取得mXm像素区块，其中m为正整数，并计算mXm像素区块中的各像素值的平均绝对误差。 根据平均绝对误差取得一时间叠合权重值，并且依据时间叠合权重值产生对应来源拟似像素的局部叠合结果。
在本发明的一实施例中，其中依据时间叠合权重值产生对应来源拟似像素的局部
BR =叠合结果的步骤包括以式(1)来计算(Wc χ Rs + (C_base - Wc) χ Ra) / C_base (Wc χ Grs + (C_base - Wc) χ Gra) / C_base (Wc χ Gbs + (C_base - Wc) χ Gba) / C—base( 1 )(Wc χ Bs + (C—base - Wc) χ Ba) / C_base
其中BR表示对应来源拟似像素的局部叠合结果。Wc表示时间叠合权重值、C_base 表示预设系数。Rs、Grs, Gbs, Bs分别表示在来源拟似像素所对应的2X2像素区块中对应红色通道、第一绿色通道、第二绿色通道以及蓝色通道的像素值。而Ra、Gra、Gba、Ba分别表示在第一动态补偿结果、第二动态补偿结果、第三动态补偿结果与第四动态补偿结果中， 与来源拟似像素所对应的2X2像素区块中的各像素处于对应位置的像素值。
基于上述，本发明在对符合贝尔图色彩排列规则的来源影像进行噪点消除时，利用至少一张参考影像以取得对应不同色彩通道的动态补偿结果，并利用上述动态补偿结果先对来源影像进行一次时间叠合处理，接着再对由时间叠合处理所产生的结果进行空间去噪点处理，据此有效地消除噪点对来源影像造成的负面影响。
为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图作详细说明如下。
图1是依照本发明的一实施例所示出的噪点抑制方法的流程图。
图2是依照本发明的一实施例所示出的来源影像的示意图。
图3是依照本发明的一实施例所示出的第一拟似影像的示意图。
图4是依照本发明的一实施例所示出的产生第一阶噪点抑制影像的流程图。
图5是依照本发明的一实施例所示出的以来源拟似像素为中心的像素区块的示意图。
图6是依照本发明的一实施例所示出的平均绝对误差与亮度初始值的关系曲线图。
图7是依照本发明的一实施例所示出的来源拟似像素的像素值与亮度增益值的关系曲线图。
图8是依照本发明的一实施例所示出的平均绝对误差与时间叠合权重值的关系曲线图。
主要元件符号说明
SllO S150 本发明的一实施例所述的噪点抑制方法的各步骤
200 来源影像
210_a、220_a 像素区块
300:第一拟似影像
210_b、220_b 来源拟似像素
S410 S480 本发明的一实施例所述的产生第一阶噪点抑制影像的各步骤
a 第一预设值
b 第二预设值
M1、M2、M3、M4 平均绝对误差
c 第三预设值
d:第四预设值
Y1、Y2 来源拟似像素的像素值
e 第一权重预设值
f:第二权重预设值具体实施方式
图1是依照本发明的一实施例所示出的噪点抑制方法的流程图。本实施例所述的噪点抑制方法是利用至少一张参考影像来滤除来源影像中的噪点，此方法适用于具有电荷耦合元件(Charge Coupled Device, CCD)或互补性氧化金属半导体(Complementary Metal-OxideSemiconductor,CMOS)等影像感测元件的数字影像撷取装置，例如数码相机或数码摄影机等等。由于影像感测元件只能检测光线的强度而无法辨别光线的波长，因此不能分辨出色彩，故需要在影像感测元件前加装一贝尔(Bayer)滤镜，以分别过滤出红光、蓝光以及绿光，进而才能取得红、蓝、绿三色的强度。换句话说，在本实施例要去除噪点的来源影像中，每一像素是依照贝尔图(Bayer pattern)色彩排列规则而具有对应红色通道(R color channel)、第一绿色通道(Gr colorchannel)、第二绿色通道(Gb color channel)以及蓝色通道(B colorchannel)其中之一色彩通道的像素值。
以图2所示的来源影像200为例，来源影像200具有8X6个像素，而该些像素可分为12个大小为2X2的像素区块(例如像素区块210_a、220_a)。每一像素区块包括四个像素，其中左上像素具有对应第一绿色通道的像素值(在图2中标示为Gr)、右上像素具有对应红色通道的像素值(在图2中标示为R)、左下像素具有对应蓝色通道的像素值(在图2中标示为B)、而右下像素具有对应第二绿色通道的像素值(在图2中标示为( )。在其他实施例中，每一像素区块所包括的左上、右上、左下以及右下像素所具有的像素值也可以分别对应红色通道、第一绿色通道、第二绿色通道，以及蓝色通道。
在本实施例中，用以辅助滤除噪点的参考影像和来源影像具有相同的大小。假设来源影像包括η个2 X 2像素区块(η为正整数)，那么参考影像亦包括η个2 X 2像素区块， 且参考影像的每一像素区块中的各个像素也是依照贝尔图色彩排列规则而具有对应红色通道、第一绿色通道、第二绿色通道以及蓝色通道其中之一色彩通道的像素值。
以下将说明利用参考影像滤除来源影像的噪点的详细步骤。首先如步骤S210所示，产生对应来源影像的第一拟似影像以及对应参考影像的第二拟似影像。若来源影像包括η个2 X 2像素区块，第一拟似影像则包括η个来源拟似像素，且各来源拟似像素分别对应来源影像中的一个2 X 2像素区块。而第二拟似影像包括η个参考拟似像素，且各参考拟似像素分别对应参考影像中的一个2X2像素区块。换言之，倘若来源影像与参考影像的大小为WXH，那么第一拟似影像与第二拟似影像的大小则会是(W/2) X (Η/2)。
以图2所示的来源影像200为例，对应来源影像200所产生的第一拟似影像300 如图3所示。请同时参阅图2与图3，第一拟似影像300中的来源拟似像素210_b是对应来源影像200中的像素区块210_a、第一拟似影像300中的来源拟似像素220_b则是对应来源影像200中的像素区块220_a，以此类推。在本实施利中，第一拟似影像300的每一来源拟似像素的像素值会是所对应的像素区块中的四个像素值的平均。例如，来源拟似像素210_b 的像素值是像素区块210_a所包括的左上、右上、左下以及右下这四个像素的像素值平均。
由于来源影像与参考影像中的每一像素是分别对应蓝色、红色以及绿色其中一种颜色，因此无法直接利用来源影像与参考影像来计算稍后进行移动补偿处理时所需要的移动向量。对此，本实施例将利用第一与第二拟似影像来计算移动向量。如步骤S120所示， 计算第一拟似影像与第二拟似影像之间的全域移动向量。接着在步骤S130中，依据全域移动向量对参考影像进行动态补偿处理，进而取得多个动态补偿结果。
本发明并不对计算全域移动向量的方式加以限制。而在进行动态补偿处理时，是先令参考影像依据全域移动向量对齐来源影像。具体而言，假设全域移动向量为(P，q)，则将参考影像向右移动P个像素并向下移动q个像素。接着，从对齐结果中分离出所有对应红色通道的像素值，以产生对应红色通道的第一动态补偿结果。类似地，分别从对齐结果中分离出所有对应第一绿色通道、第二绿色通道以及蓝色通道的像素值，便可产生对应第一绿色通道的第二动态补偿结果、对应第二绿色通道的第三动态补偿结果，以及对应蓝色通道的第四动态补偿结果。
接下来在步骤S140中，利用上述动态补偿结果对来源影像进行时间叠合 (temporal blending)处理以产生第一阶噪点抑制影像。在本实施例中，进行时间叠合处理时会考虑来源影像的特征细节与亮度，进而采用不同的权重值进行叠合。产生第一阶噪点抑制影像的详细步骤将于后配合附图再做说明。
最后如步骤S150所示，进一步地对第一阶噪点抑制影像进行空间去噪点 (spatial noise reduction)处理，从而产生第二阶噪点抑制影像。本发明并不对空间去噪点处理的方式加以限制。
如图1所示，本实施例是通过进行时间叠合处理以及空间去噪点处理来达到三维去除噪点的效果。基此，对于具有高讯框率(frame rate)与高解析度的数字影像撷取装置来说，便能藉由图1所示的各步骤而更有效地消除其所拍摄的影像中的噪点，进而提升影像品质。
以下将以图4来说明在图1的步骤S140中利用多个动态补偿结果对来源影像进行时间叠合处理，据以产生第一阶噪点抑制影像的详细步骤。简言之，在本实施例中是先针对每一来源拟似像素产生一个大小为2X2像素的局部叠合结果，接着再利用每一来源拟似像素所对应的局部叠合结果来产生第一阶噪点抑制影像。
请参阅图4，首先如步骤S410所示，从第一拟似影像包括的所有来源拟似像素中取得一个来源拟似像素。举例来说，本实施例是依据像素位置依序取得来源拟似像素。为了方便说明，以下以(x，y)表示目前要处理的来源拟似像素在第一拟似影像中的像素位置。
接着如步骤S420所示，在所有的参考拟似像素中找出与来源拟似像素具有对应位置的参考拟似像素。也就是说，在第二拟似影像中找出位于(X，y)这个像素位置的参考拟似像素。
接下来在步骤S430中，根据来源拟似像素与参考拟似像素之间的颜色与亮度差距，判断是否要对来源拟似像素所对应的2X2像素区块进行时间叠合处理。此步骤是为了避免在来源拟似像素与参考拟似像素之间的颜色与亮度差距过大时，进行不当叠合处理而使第一阶噪点抑制影像产生鬼影(ghosting)的状况。
详细地说，首先计算来源拟似蓝色色度CBs、来源拟似红色色度CRs、参考拟似蓝色色度CBr，以及参考拟似红色色度CRr。假设以Xs表示来源拟似像素的像素值、Bs表示在来源拟似像素所对应的2X2像素区块中对应蓝色通道的像素值，Rs表示在来源拟似像素所对应的2 X 2像素区块中对应红色通道的像素值，本实施例是将k与Bs的绝对差值定义为来源拟似蓝色色度CBs，并将Xs与Rs的绝对差值定义为来源拟似红色色度CRs。另外， 倘若以表示参考拟似像素的像素值、Br表示在参考拟似像素所对应的2X2像素区块中对应蓝色通道的像素值、Rr表示在参考拟似像素所对应的2X2像素区块中对应红色通道的像素值，本实施例会将与Br的绝对差值定义为参考拟似蓝色色度CBr，并且将ft·与 Rr的绝对差值定义为参考拟似红色色度CRr。
接着取得对应来源拟似像素的亮度门槛值、蓝色色度门槛值以及红色色度门槛值。必须特别说明的是，上述门槛值都不是固定不变的数值，而会随着目前所处理的来源拟似像素的影像特征及亮度而有所不同。而如何取得适用的亮度门槛值、蓝色色度门槛值以及红色色度门槛值将于后配合附图再做说明。
当来源拟似像素的像素值k与参考拟似像素的像素值ft"的绝对差值小于亮度门槛值、来源拟似蓝色色度CBs与参考拟似蓝色色度CBr的绝对差值小于蓝色色度门槛值，且来源拟似红色色度CRs与参考拟似红色色度CRr的绝对差值小于红色色度门槛值时，表示来源拟似像素与参考拟似像素之间颜色与亮度差距在容许范围之内，在此情况下才判定要对来源拟似像素所对应的像素区块进行时间叠合处理。
不难想见，为了产生较佳的第一阶噪点抑制影像，如何判断是否要对像素区块进行时间叠合处理便显得格外重要。而亮度门槛值、蓝色色度门槛值以及红色色度门槛值的数值高低便是影响上述判断机制的准确性的重要参数。
以下说明的是针对目前处理的来源拟似像素以取得对应的亮度门槛值的方式。首先，在第一拟似影像中，以来源拟似像素为中心取得大小为mXm的像素区块，其中m为正整数。接着再计算mXm像素区块中的各像素值的平均绝对误差(Mean Absolute Error, MAE)。以m为3为例，图5示出的是以来源拟似像素(x，y)为中心且大小为3X3的像素区块的示意图。在此范例中，平均绝对误差MAE的算式如下1 N一
MAE = — ^abs(YSi - Ys)N i=i
其中，N为mXm像素区块所包括的像素的数量(在图5所示的实施例中，N为9)、 Ysi表示mXm像素区块中各像素的像素值，而5表示mXm像素区块中所有像素的像素平均值。本实施例将根据平均绝对误差以取得对应的亮度初始值。
图6是依照本发明的一实施例所示出的平均绝对误差与亮度初始值的关系曲线图。如图6所示，第一预设值a与第二预设值b的大小是预先定义，且例如会与影像特征有关。当平均绝对误差的数值较小(例如小于Ml)时，表示对应的来源拟似像素是处于影像中较为平坦的区域，一般而言影像中的平坦区域较利于去除噪点，因此当平均绝对误差小于Ml时，所对应的亮度初始值为数值较高的第二预设值b，基此能提高进行时间叠合处理的机会。反之，当平均绝对误差越大(例如大于M2)时，表示来源拟似像素可能具有如硬边 (hard edge)等影像特征。由于对硬边处进行不当的叠合处理容易产生鬼影情形，因此在平均绝对误差大于M2时，所对应的亮度初始值为数值较低的第一预设值a，据以减少进行时间叠合处理的机会。而介于Ml与M2之间的平均绝对误差，则会线性对应至介于第一预设值a与第二预设值b之间的亮度初始值。
图7是依照本发明的一实施例所示出的来源拟似像素的像素值与亮度增益值的关系曲线图。如图7所示，预先定义的第三预设值c与第四预设值d例如会与影像亮度有关。而当来源拟似像素的像素值越小(例如小于Yl)时，表示其亮度越低。由于影像中的暗部易有较多噪点，为了尽可能地消除该些噪点，当来源拟似像素的像素值小于Yl时，其对应的亮度增益值会是数值较高的第四预设值d，如此便可提升进行时间叠合处理的机会。 反之，当来源拟似像素的像素值越大(例如大于Y2)时，表示其具有较高的亮度，故倘若来源拟似像素的像素值大于Y2，其对应的亮度增益值则会是数值较低的第三预设值c，以降低进行时间叠合处理的机会。而在来源拟似像素的像素值介于Yl与Y2之间的情况下，其对应的亮度增益值则会是介于第三预设值c与第四预设值d之间的数值。
在分别取得亮度初始值与亮度增益值后，本实施例将以亮度初始值与亮度增益值的乘积作为对应来源拟似像素的亮度门槛值。
本实施例会以类似上述的方式根据所计算出的来源拟似蓝色色度CBs取得一蓝色色度增益值，并将平均绝对误差所对应的亮度初始值与蓝色色度增益值的乘积作为蓝色色度门槛值。红色色度门槛值的取得方式与蓝色色度门槛值的取得方式相似，在根据来源拟似红色色度CRs取得一红色色度增益值后，将平均绝对误差所对应的亮度初始值与红色色度增益值的乘积作为红色色度门槛值。
请回到图4，若步骤S430的判断结果是不要进行时间叠合处理，接着如步骤S440 所示，直接以来源拟似像素所对应的2X2像素区块作为对应来源拟似像素的局部叠合结^ ο
倘若要进行时间叠合处理，则如步骤S450所示，将来源拟似像素所对应的大小为 2X2的像素区块中的各像素值与在第一动态补偿结果、第二动态补偿结果、第三动态补偿结果，以及第四动态补偿结果中处于对应位置的像素值叠合，据以产生对应来源拟似像素的局部叠合结果。在一实施例中，叠合的方式是计算位置对应的两个像素值的平均。在另一实施例中，则会取得对应目前处理的来源拟似像素的时间叠合权重值，并依照时间叠合权重值来产生局部叠合结果。
图8是依照本发明的一实施例所示出的平均绝对误差与时间叠合权重值的关系曲线图。如图8所示，当平均绝对误差越大(例如大于M4)，表示来源拟似像素可能具有如硬边等影像特征，为了要产生边缘清楚的第一阶噪点抑制影像，在以前述方式取得平均绝对误差后，若平均绝对误差大于M4，其对应的时间叠合权重值便是数值较高的第二权重预设值f。倘若平均绝对误差小于M3，其对应的时间叠合权重值便是数值较低的第一权重预设值e。而倘若平均绝对误差介于M3与M4之间，则会线性对应至介于第一权重预设值e与第二权重预设值f之间的时间叠合权重。
本实施例例如是以式(1)来计算对应来源拟似像素的局部叠合结果BR
权利要求
1.一种噪点抑制方法，以利用一参考影像滤除一来源影像中的噪点，其中该来源影像与该参考影像分别包括η个2X2像素区块，且各该些2X2像素区块中的每一像素是依照贝尔图色彩排列规则而具有对应一红色通道、一第一绿色通道、一第二绿色通道以及一蓝色通道其中之一的像素值，且η为正整数，该方法包括产生对应该来源影像的一第一拟似影像以及对应该参考影像的一第二拟似影像，其中该第一拟似影像包括η个来源拟似像素，且各该些来源拟似像素分别对应该来源影像中的该些2 X 2像素区块其中之一，而该第二拟似影像包括η个参考拟似像素，且各该些参考拟似像素分别对应该参考影像中的该些2X2像素区块其中之一；计算该第一拟似影像与该第二拟似影像之间的一全域移动向量； 依据该全域移动向量对该参考影像进行一动态补偿处理以取得多个动态补偿结果； 利用该些动态补偿结果对该来源影像进行一时间叠合处理以产生一第一阶噪点抑制影像；以及对该第一阶噪点抑制影像进行一空间去噪点处理以产生一第二阶噪点抑制影像。
2.根据权利要求1所述的噪点抑制方法，其中依据该全域移动向量对该参考影像进行该动态补偿处理以取得该些动态补偿结果的步骤包括令该参考影像依据该全域移动向量对齐该来源影像以产生分别对应该红色通道、该第一绿色通道、该第二绿色通道以及该蓝色通道的一第一动态补偿结果、一第二动态补偿结果、一第三动态补偿结果，以及一第四动态补偿结果。
3.根据权利要求2所述的噪点抑制方法，其中利用该些动态补偿结果对该来源影像进行该时间叠合处理以产生该第一阶噪点抑制影像的步骤还包括针对各该些来源拟似像素，在该些参考拟似像素中找出与该来源拟似像素具有对应位置的该参考拟似像素；根据该来源拟似像素与该参考拟似像素之间的颜色与亮度差距，判断是否对该来源拟似像素所对应的2X2像素区块进行该时间叠合处理；若是，则将该来源拟似像素所对应的2X2像素区块中的各像素值与在该第一动态补偿结果、该第二动态补偿结果、该第三动态补偿结果，以及该第四动态补偿结果中处于对应位置的像素值叠合，以产生对应该来源拟似像素的一局部叠合结果；若否，则以该来源拟似像素所对应的2X2像素区块作为对应该来源拟似像素的该局部叠合结果；以及依照贝尔图色彩排列规则重组各该来源拟似像素所分别对应的该局部叠合结果，以产生该第一阶噪点抑制影像。
4.根据权利要求3所述的噪点抑制方法，其中根据该来源拟似像素与该参考拟似像素之间的颜色与亮度差距，判断是否对该来源拟似像素所对应的2X2像素区块进行该时间叠合处理的步骤包括将该来源拟似像素的像素值与该来源拟似像素所对应的2X2像素区块中对应该蓝色通道的像素值的绝对差值定义为一来源拟似蓝色色度；将该来源拟似像素的像素值与该来源拟似像素所对应的2X2像素区块中对应该红色通道的像素值的绝对差值定义为一来源拟似红色色度；将该参考拟似像素的像素值与该参考拟似像素所对应的2X2像素区块中对应该蓝色通道的像素值的绝对差值定义为一参考拟似蓝色色度；将该参考拟似像素的像素值与该参考拟似像素所对应的2X2像素区块中对应该红色通道的像素值的绝对差值定义为一参考拟似红色色度；取得对应该来源拟似像素的一亮度门槛值、一蓝色色度门槛值以及一红色色度门槛值；以及当该来源拟似像素的像素值与该参考拟似像素的像素值的绝对差值小于该亮度门槛值，该来源拟似蓝色色度与该参考拟似蓝色色度的绝对差值小于该蓝色色度门槛值，且该来源拟似红色色度与该参考拟似红色色度的绝对差值小于该红色色度门槛值时，判定要对该来源拟似像素所对应的2X2像素区块进行该时间叠合处理。
5.根据权利要求4所述的噪点抑制方法，其中取得对应该来源拟似像素的该亮度门槛值的步骤包括在该第一拟似影像中，以该来源拟似像素为中心取得一 mXm像素区块，其中m为正整数；计算该mXm像素区块中的各像素值的一平均绝对误差；根据该平均绝对误差取得一亮度初始值；根据该来源拟似像素的像素值取得一亮度增益值；以及以该亮度初始值与该亮度增益值的乘积作为对应该来源拟似像素的该亮度门槛值。
6.根据权利要求5所述的噪点抑制方法，其中取得对应该来源拟似像素的该蓝色色度门槛值的步骤包括根据该来源拟似蓝色色度取得一蓝色色度增益值；以及以该亮度初始值与该蓝色色度增益值的乘积作为对应该来源拟似像素的该蓝色色度门槛值。
7.根据权利要求5所述的噪点抑制方法，其中取得对应该来源拟似像素的该红色色度门槛值的步骤包括根据该来源拟似红色色度取得一红色色度增益值；以及以该亮度初始值与该红色色度增益值的乘积作为对应该来源拟似像素的该红色色度门槛值。
8.根据权利要求3所述的噪点抑制方法，其中产生对应该来源拟似像素的该局部叠合结果的步骤还包括在该第一拟似影像中，以该来源拟似像素为中心取得一 mXm像素区块，其中m为正整数；计算该mXm像素区块中的各像素值的一平均绝对误差；根据该平均绝对误差取得一时间叠合权重值；以及依据该时间叠合权重值产生对应该来源拟似像素的该局部叠合结果。
9.根据权利要求8所述的噪点抑制方法，其中依据该时间叠合权重值产生对应该来源拟似像素的该局部叠合结果的步骤包括以式(1)来计算
全文摘要
本发明提供一种噪点抑制方法，以利用参考影像滤除来源影像中的噪点。其中，来源影像与参考影像的每一像素的排列方式符合贝尔图色彩排列规则。在此方法中，产生对应来源影像的第一拟似影像以及对应参考影像的第二拟似影像。计算第一拟似影像与第二拟似影像之间的全域移动向量。依据全域移动向量对参考影像进行动态补偿处理以取得多个动态补偿结果，并利用上述动态补偿结果对来源影像进行时间叠合处理以产生第一阶噪点抑制影像，再对第一阶噪点抑制影像进行空间去噪点处理以产生第二阶噪点抑制影像。
文档编号H04N5/357GK102547160SQ20111009425
公开日2012年7月4日 申请日期2011年4月13日 优先权日2010年12月31日
发明者吴宗达, 彭诗渊 申请人:华晶科技股份有限公司