技术简介：
本专利针对现有无线定位技术存在定位范围与精度矛盾的问题，提出一种多级定位方法。通过分阶段组合使用GSM基站定位（大范围粗定位）和WiFi/ZigBee定位（小范围精定位），实现全国范围内的高精度定位。装置包含主机与子机，子机集成多种定位模块，主机控制定位流程并集成位置显示、报警等功能，有效提升定位性能。
关键词：多级定位技术,GSM定位,WiFi定位
专利名称：移动终端多级定位方法和装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及无线电定位技术，特别涉及一种移动终端多级定位方法和装置。
背景技术：
目前的无线定位技术均为一级定位方法，即对目标进行一次定位，采用的技术形式单一，如GPS定位、GSM基站定位、WiFi定位、Zigbee定位等方式。这些定位方式各有优缺点GPS定位虽然精确，但移动终端一旦进入室内，就无法进行定位；GSM基站定位范围大， 不受室内的限制，但定位精度太低，定位精度一般在50米以上；WiFi定位、Zigbee定位等定位方法虽然精度高O米到50米)，但定位范围小，属于短距离定位方式(一般在100米范围内)，无法实现长距离大范围的定位。
发明内容针对上述各种定位方式的缺点，本发明旨在提出一种移动终端多级定位方法和装置，实现移动终端定位范围大，定位精度高的目的。本发明的移动终端多级定位方法和装置的技术方案如下本发明的移动终端多级定位方法包括以下步骤定位范围分为多级R1、R2.....1 ，其中R1 > R2...... > Rn ；定位方法1的定
位范围为R1，定位精度为Pl ；定位方法2的定位范围为R2，定位精度为P2 ；，.......，定位
方法η的定位范围为1 ，定位精度为Pn ；当Pn >...... > Ρ2 > Pl时第一步在Rl的定位范围内采用定位方法1对移动终端进行第一次定位，确定移动终端的位置，定位精度为Pl ；第二步在确定的Pl精度范围内，采用定位精度为Ρ2的定位方法2进行定位，进一步确定移动终端的位置，定位精度提高到Ρ2 ；依此类推，不同定位范围和定位精度的定位方式组合使用，就可以满足不同的定位范围与定位精度的要求。优选的，定位方法1采用GSM基站定位法，定位方法2采用WiFi/ZigBee定位方法。本发明的移动终端多级定位装置包括主机和子机，所述子机上安装有GSM基站定位模块和WiFi/ZigBee定位模块；所述主机上安装有主控模块，用于控制所述子机的GSM基站定位模块和WiFi/ZigBee定位模块的工作状态。优选的，所述子机上还安装有摄像模块，所述主机上还安装有位置指示模块、位置语音提示模块、图像指示模块、地图指示模块和报警模块；所述位置指示模块，用于指示子机的位置；所述位置语音提示模块，用于以语音的方式提示子机的位置；所述图像指示模块，用于显示子机拍摄的图像；所述地图指示模块，用于显示地图信息；所述报警模块，用于子机进入受限区域后进行报警提示。本发明的有益效果如下本发明在不对现有移动终端及电信网络进行改造的情况下，组合使用多种定位方法，有效解决了定位范围和定位精度之间的矛盾。
具体实施例方式以下对本发明的进行进一步说明。本发明的移动终端多级定位方法包括以下步骤定位范围分为多级R1、R2.....1 ，其中R1 > R2...... > Rn ；定位方法1的定
位范围为R1，定位精度为Pl ；定位方法2的定位范围为R2，定位精度为P2 ；，.......，定位
方法η的定位范围为1 ，定位精度为Pn ；当Pn >...... > Ρ2 > Pl时第一步在Rl的定位范围内采用定位方法1对移动终端进行第一次定位，确定移动终端的位置，定位精度为Pl ；第二步在确定的Pl精度范围内，采用定位精度为Ρ2的定位方法2进行定位，进一步确定移动终端的位置，定位精度提高到Ρ2 ；依此类推，不同定位范围和定位精度的定位方式组合使用，就可以满足不同的定位范围与定位精度的要求。优选的，定位方法1可以采用GSM基站定位法，定位范围为全国范围，定位精度正常在50-300米范围内；定位方法2可以采用WiFi/ZigBee定位方法，定位范围为100米，定位精度正常在1-10米范围内。两种定位方法组合在一起，就可以在全国范围实行1-10米的定位精度。本发明的移动终端多级定位装置包括主机和子机，所述子机上安装有GSM基站定位模块和WiFi/ZigBee定位模块；所述主机上安装有主控模块，用于控制所述子机的GSM基站定位模块和WiFi/ZigBee定位模块的工作状态。正常情况下，子机处于休眠状态，当接到主机的主控模块发出的启动指令后，启动子机的GSM基站定位模块，确定子机的粗略位置；在母机的主控模块收到子机的GSM定位模块发送的粗略位置(在子机的50-300米范围内时)信息后，再次发出启动指令，启动WiFi/ ZigBee定位模块，对子机进行精确定位。优选的，所述子机上还可以安装有摄像模块，在定位的同时对感兴趣的目标进行拍摄。所述主机上还可以安装有位置指示模块，用于指示子机的位置；位置语音提示模块， 用于以语音的方式提示子机的位置；图像指示模块，用于显示子机拍摄的图像；地图指示模块，用于显示地图信息；报警模块，用于子机进入受限区域后进行报警提示。
权利要求1.一种移动终端多级定位方法，定位范围分为多级R1、R2.....1 ，其中R1 >R2......>1 11;定位方法1的定位范围为R1，定位精度为Pl ；定位方法2的定位范围为R2，定位精度为P2 ；，.......，定位方法η的定位范围为1 ，定位精度为Pn ；当Pn >......>P2 > Pl时，采用以下步骤进行定位第一步在Rl的定位范围内采用定位方法1对移动终端进行第一次定位，确定移动终端的位置，定位精度为Pl ；第二步在确定的Pl精度范围内，采用定位精度为P2的定位方法2进行定位，进一步确定移动终端的位置，定位精度提高到P2 ；依此类推，不同定位范围和定位精度的定位方式组合使用，就可以满足不同的定位范围与定位精度的要求。
2.根据权利要求1所述的移动终端多级定位方法，其特征在于定位方法1采用GSM基站定位法，定位方法2采用WiFi/ZigBee定位方法。
3.根据权利要求2所述的移动终端多级定位方法的定位装置，其特征在于包括主机和子机，所述子机上安装有GSM基站定位模块和WiFi/ZigBee定位模块；所述主机上安装有主控模块，用于控制所述子机的GSM基站定位模块和WiFi/ZigBee定位模块的工作状态。
4.根据权利要求3所述的定位装置，其特征在于所述子机上还安装有摄像模块，所述主机上还安装有位置指示模块、位置语音提示模块、图像指示模块、地图指示模块和报警模块；所述位置指示模块，用于指示子机的位置；所述位置语音提示模块，用于以语音的方式提示子机的位置；所述图像指示模块，用于显示子机拍摄的图像；所述地图指示模块，用于显示地图信息；所述报警模块，用于子机进入受限区域后进行报警提示。
全文摘要本发明公开了一种移动终端多级定位方法，采用GSM基站定位法对移动终端进行快速粗略定位，在GSM基站所确定的范围内，再用采用WiFi/ZigBee定位技术对GSM移动终端进行精确定位。本发明还公开了采用多级定位方法的装置，包括主机和子机，子机上安装有GSM基站定位模块和WiFi/ZigBee定位模块；主机上安装有主控模块，用于控制所述子机的GSM基站定位模块和WiFi/ZigBee定位模块的工作状态。本发明组合使用多种定位方法，有效解决了移动终端定位范围和定位精度之间的矛盾。
文档编号H04W64/00GK102215563SQ201110100609
公开日2011年10月12日 申请日期2011年4月21日 优先权日2011年4月21日
发明者刘洪涛, 曹靖, 蔺雷 申请人:为一智联(北京)科技有限公司