专利名称：追踪定位器、定位服务器、追踪定位系统及方法
技术领域：
本发明涉及卫星定位领域，尤其涉及一种追踪定位器、定位服务器、追踪定位系统及方法。
背景技术：
为远程了解目标的位置，人们发明出可以追踪目标的设备，追踪定位器是其中一种。现有追踪定位器一般包括定位模块和通信模块。定位模块用于获得追踪器所在的经纬度，而通信模块则将所述经纬度向用户发送。定位模块包括定位单元、存储单元和对比单元，用户预先设定的经纬度地址储存在存储单元中，当需要进行定位时，定位单元获取当前所在的经纬度，对比单元对比存储单元中预先设定的经纬度地址和定位单元获取的经纬度地址，得出定位结果。例如2003年8月20日公开的申请号为02112666. 6的中国发明专利提供了一种无中心自助式GPS车辆报警方法和装置，主要在车载设备中设有特征存储器，存储有若干预设的特征点的位置数据(这些点可以是某个城市里的某些标志物)，CPU接收外部传输来的信息作判断，如需了解车辆的当前位置，则CPU读取GPS定位模块中的车辆当前位置数据，并与特征存储器中存有的特征点的位置数据进行对比，选取离车辆最近的特征点作为参考点，并计算参考点与该车辆位置间的距离，然后将该车辆状态信息(如参考点、距离、 时间、速度、报警类型)传到GSM通信模块，通过短信将前述信息发送到车主或要求的电话 (手机或可收发短信息的固定电话)，车主就会知道车辆的大致位置及经纬度以便进一步采取措施。现有技术中，追踪定位器内部需要设计有存储器，预定地址存储在存储器中，难以进行修改删除等维护工作，一般只能不断存入新地址，这样对存储器的空间和功能都有要求，而且若追踪定位器损坏会造成数据丢失，再次使用时需要重新设置。定位时地址比较工作由追踪定位器的处理器完成，受追踪定位器配置限制，处理器速度较慢，而地址比较是个比较繁重的任务，导致响应速度较慢。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种追踪定位器、定位服务器、追踪定位系统及方法，提高定位响应速度。为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是提供一种追踪定位系统，包括追踪定位器、互联网和服务器；所述追踪定位器通过互联网与所述服务器连接；所述追踪定位器包括用于获取当前经纬度坐标数值的卫星定位单元、用于接入互联网和收发短信的GSM通信单元，所述卫星定位单元和所述GSM通信单元相连接；所述追踪定位器通过GSM 通信单元接入互联网，所述卫星定位单元获取当前经纬度坐标数值通过互联网传送给所述服务器；所述服务器包括用于存储具体地址名称及其对应的经纬度坐标数值的存储单元、 用于接入互联网的通信单元、用于比较所述追踪定位器的当前经纬度坐标数值与所述存储单元中具体地址经纬度坐标数值得到定位结果的比较单元；所述比较单元的定位结果以短信方式发送给预定的手机号码。其中，所述存储单元还存储至少一个地区范围数值，所述地区范围的中心是所述具体地址对应的经纬度坐标；所述比较单元比较当前经纬度坐标数值与具体地址经纬度坐标数值，是指比较所述当前经纬度坐标数值与所述地区范围数值，在所述当前经纬度坐标位于所述地区范围内时，进一步得出所述定位追踪器的当前经纬度坐标到具体地址经纬度坐标的距离、以及当前经纬度坐标在具体地址经纬度坐标的方向。其中，所述追踪定位器还包括设定单元，所述设定单元与所述GSM通信单元连接， 所述设定单元用于编辑具体地址的名称及其对应的经纬度坐标数值，所述编辑内容通过所述互联网上传至所述服务器，并存储在存储单元中。为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是提供一种追踪定位器，包括用于获取当前经纬度坐标数值的卫星定位单元、用于接入互联网和收发短信的GSM通信单元，所述卫星定位单元和所述GSM通信单元相连接；所述追踪定位器通过互联网将当前经纬度坐标数值传送给服务器，并接收所述服务器传回的定位结果，所述定位结果由所述 GSM通信单元向外发送。其中，所述追踪定位器还包括设定单元，所述设定单元与所述GSM通信单元连接， 所述设定单元用于编辑具体地址的名称及其对应的经纬度坐标数值，并将该具体地址的名称及其对应的经纬度坐标数值通过GSM通信单元上传给服务器。为解决上述技术问题，本发明采用的又一个技术方案是提供一种定位服务器，包括用于存储具体地址名称及其对应的经纬度坐标数值的存储单元、用于接入互联网的通信单元、用于比较从互联网中接收到的追踪定位器的当前经纬度坐标数值与所述存储单元中具体地址经纬度坐标数值得到定位结果的比较单元。其中，所述存储单元还存储至少一个地区范围数值，所述地区范围的中心是所述具体地址对应的经纬度坐标；所述比较单元比较从互联网中接收到的追踪定位器的当前经纬度坐标数值与具体地址经纬度坐标数值，是指比较所述当前经纬度坐标数值与所述地区范围数值，在所述当前经纬度坐标位于所述地区范围内时，得出所述定位追踪器的当前经纬度坐标到具体地址经纬度坐标的距离、以及当前经纬度坐标在具体地址经纬度坐标的方向。为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是提供一种追踪定位方法， 包括步骤追踪定位器获取当前经纬度坐标数值，通过互联网上传给服务器；服务器比较接收到的追踪定位器的当前经纬度坐标数值与预先存储的具体地址经纬度坐标数值得到定位结果；将定位结果以短信方式发送给预定的手机号码。其中，在比较所述当前经纬度坐标数值与具体地址经纬度坐标数值的步骤中，还进一步计算追踪定位器当前经纬度坐标到具体地址经纬度坐标的距离、以及当前经纬度坐标在具体地址经纬度坐标的方向，并将所述距离与方向加入到所述定位结果中。其中，所述追踪定位方法还包括步骤追踪定位器编辑具体地址名称及其对应的经纬度坐标数值，并将该内容上传至服务器中存储。
本发明的有益效果是区别于现有技术的追踪定位系统在追踪定位器上设置存储器存储具体地址名称及其对应的经纬度数据，定位时由追踪定位器本身的处理器进行地址比较响应速度较慢，本发明的追踪定位系统在服务器上存储具体地址名称及其对应的经纬度坐标数值，追踪定位器需要定位时，将获取的当前经纬度坐标数值通过互联网上传给服务器，服务器将该经纬度坐标数值与存储单元中具体地址经纬度坐标数值进行比较得到追踪定位器当前所在具体地址的定位结果，定位结果以短信方式发送给预定的手机号码。本发明中，任务繁重的地址比较工作由服务器完成，由于服务器的配置资源比较丰富，可以准确快速地完成定位，追踪定位器的处理器可以有更多的资源用于处理其他事务，采用本发明的追踪定位系统定位响应速度快捷，定位结果准确，极大地提高了用户体验度；另外由于具体地址名称及其对应的经纬度坐标数值存储在服务器上，其修改维护工作可以很方便地上网进行，并且数据库可以经过后台审核后共享给其他用户，特别是在地图资源比较薄弱的地方，可以极大地丰富地址资源，提供更好的定位服务；追踪定位器不需要设置存储器， 设计上可以更简便。
图1是本发明追踪定位系统的结构框图；图2是本发明追踪定位系统另一实施例的结构框图；图3是本发明追踪定位器的结构框图；图4是本发明定位服务器的结构框图；图5是本发明追踪定位方法的流程图。
具体实施例方式为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。请参阅图1，本发明提供一种追踪定位系统包括追踪定位器1、互联网2和服务器 3 ；所述追踪定位器1通过互联网2与所述服务器3连接。追踪定位器1包括用于获取当前经纬度坐标数值的卫星定位单元11、用于接入互联网和收发短信的GSM通信单元12 ；卫星定位单元11和GSM通信单元12相连接，追踪定位器1通过GSM通信单元12接入互联网2，卫星定位单元11获取当前经纬度坐标数值通过互联网2传送给服务器3。服务器3包括用于存储具体地址名称及其对应的经纬度坐标数值的存储单元31、 用于接入互联网的通信单元33、用于比较所述追踪定位器1的当前经纬度坐标数值与所述存储单元31中具体地址经纬度坐标数值得到定位结果的比较单元32。所述比较单元32得到的定位结果传送给通信单元33，通信单元33以短信方式将定位结果发送给预定的用户；该定位结果还可以通过互联网2回传给所述追踪定位器1，由 GSM通信单元12以短信方式将定位结果发送给预定的用户。区别于现有技术的追踪定位系统在追踪定位器上设置存储器存储具体地址名称及其对应的经纬度数据，数据修改维护难，定位时由追踪定位器本身的处理器进行地址比较响应速度较慢，本发明的追踪定位系统在服务器上存储具体地址名称及其对应的经纬度坐标数值，追踪定位器需要定位时，将获取的当前经纬度坐标数值通过互联网上传给服务器，服务器将该经纬度坐标数值与存储单元中具体地址经纬度坐标数值进行比较得到追踪定位器当前所在具体地址的定位结果，该定位结果再由服务器或追踪定位器以短信方式发送给用户。在本发明的追踪定位系统中，任务繁重的地址比较工作由服务器完成，由于服务器的配置资源比较丰富，可以准确快速地完成定位，追踪定位器的处理器可以有更多的资源用于处理其他事务，采用本发明的追踪定位系统定位响应速度快捷，定位结果准确，极大地提高了用户体验度；另外由于具体地址名称及其对应的经纬度坐标数值存储在服务器上，其修改维护工作可以很方便地上网进行，并且数据库可以经过后台审核后共享给其他用户，特别是在地图资源比较薄弱的地方，可以极大地丰富地址资源，提供更好的定位服务；追踪定位器不需要设置存储器，设计上可以更简便。在一实施例中，所述存储单元31还存储至少一个地区范围数值，所述地区范围的中心是所述具体地址对应的经纬度坐标；所述比较单元32比较当前经纬度坐标数值与具体地址经纬度坐标数值，是指比较所述当前经纬度坐标数值与所述地区范围数值，如果当前经纬度坐标数值在该地区范围数值内，则表示追踪定位器到达该具体地址范围，在所述当前经纬度坐标位于所述地区范围内时，比较单元32进一步得出所述定位追踪器1的当前经纬度坐标到具体地址经纬度坐标的距离、以及当前经纬度坐标在具体地址经纬度坐标的方向。上述对比追踪定位器当前经纬度坐标与地区范围的技术手段，充分考虑追踪定位器并不完全位于预设具体地址的经纬度坐标的实际情况，只要追踪定位器在预设具体地址的经纬度坐标中心附近的一个地区范围内，则认为追踪定位器到达了该具体地址，便于实际应用，根据当前经纬度坐标到与所述具体地址的距离与方向，可以更精确地知道具体位置。参阅图2，在一实施例中，所述追踪定位器1还包括设定单元13，设定单元13与 GSM通信单元12连接，设定单元13用于编辑具体地址的名称及其对应的经纬度坐标数值， 所述编辑内容通过互联网2上传至服务器3，并存储在存储单元31中。其具体实施过程为 用户点击追踪定位器上设定单元按钮进入设定模式，追踪定位器记录当前的经纬度数值并发短信到用户手机，用户回复具体的地址名称到追踪定位器，追踪定位器将当前经纬度数值和具体的地址名称一起上传到服务器，由服务器记录其对应关系并存储在存储单元31 中。该实施例允许用户从追踪定位器1上编辑具体地址的名称及其对应的经纬度坐标数值并上传至服务器3，可丰富服务器3上储存的数据库。参阅图3，本发明还提供一种追踪定位器，包括用于获取当前经纬度坐标数值的卫星定位单元11、用于接入互联网和收发短信的GSM通信单元12，卫星定位单元11和GSM通信单元12相连接；所述追踪定位器通过互联网将当前经纬度坐标数值传送给服务器，并接收所述服务器传回的定位结果，所述定位结果由所述通信单元12向用户发送。本发明的追踪定位器不需要设置存储器，设计简便，追踪定位器不需进行繁重的地址比较工作，响应速度更快。本发明中GSM通信单元12还可以为宽带分码多工存取WCDMA、或码分多址CDMA通信单元，也可以是任何采用第二代、第三代甚至第四代通信技术的通信单元，通信单元通过电信网络、互连网络、蓝牙网络或移动通信网络向用户发送定位结果。所述卫星定位单元11 可以是GPS、全球导航卫星系统GL0NASS、北斗星导航定位系统或欧洲伽利略定位单元。在一实施例中，追踪定位器还具有设定单元13，所述设定单元13与GSM通信单元12连接，设定单元13用于编辑具体地址的名称及其对应的经纬度坐标数值，并将该具体地址的名称及其对应的经纬度坐标数值通过GSM通信单元12上传给服务器。其具体实施过程为用户点击追踪定位器上设定单元按钮进入设定模式，追踪定位器记录当前的经纬度数值并发短信到用户手机，用户回复具体的地址名称到追踪定位器，追踪定位器将当前经纬度数值和具体的地址名称一起上传到服务器，由服务器记录其对应关系并存储在存储单元31中。参阅图4，本发明还提供一种定位服务器，包括用于存储具体地址名称及其对应的经纬度坐标数值的存储单元31、用于接入互联网的通信单元33、用于比较从互联网中接收到的追踪定位器的当前经纬度坐标数值与所述存储单元中具体地址经纬度坐标数值得到定位结果的比较单元32 ；所述比较单元32的定位结果通过互联网传送给所述追踪定位器或直接以短信方式发送给预定的用户。在一实施例中，存储单元31还存储至少一个地区范围数值，所述地区范围的中心是所述具体地址对应的经纬度坐标；比较单元32比较从互联网中接收到的追踪定位器的当前经纬度坐标数值与具体地址经纬度坐标数值时，比较所述当前经纬度坐标数值与所述地区范围数值，在所述当前经纬度坐标位于所述地区范围内时，进一步得出所述定位追踪器的当前经纬度坐标到具体地址经纬度坐标的距离、以及当前经纬度坐标在具体地址经纬度坐标的方向。参阅图5，本发明还提供一种追踪定位方法，包括步骤SOl 追踪定位器获取当前经纬度坐标数值，通过互联网上传给服务器；S02:服务器比较接收到的追踪定位器的当前经纬度坐标数值与预先存储的具体地址经纬度坐标数值得到定位结果；S03 将定位结果以短信方式发送给预定的手机号码。本发明的追踪定位方法由服务器进行地址比较工作，可以准确快速地完成定位， 提高用户体验度。在一实施例中，在步骤S02中，还进一步计算追踪定位器当前经纬度坐标到具体地址经纬度坐标的距离、以及当前经纬度坐标在具体地址经纬度坐标的方向，并将所述距离与方向加入到所述定位结果中。在一实施例中，本发明的追踪定位方法还包括步骤追踪定位器编辑具体地址名称及其对应的经纬度坐标数值，并将该内容上传至服务器中存储。该实施例允许用户编辑具体地址名称及其对应的经纬度坐标数值上传给服务器，实现信息共享。以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
权利要求
1.一种追踪定位系统，其特征在于，包括追踪定位器、互联网和服务器；所述追踪定位器通过互联网与所述服务器连接；所述追踪定位器包括用于获取当前经纬度坐标数值的卫星定位单元、用于接入互联网和收发短信的GSM通信单元，所述卫星定位单元和所述GSM通信单元相连接；所述追踪定位器通过GSM通信单元接入互联网，所述卫星定位单元获取当前经纬度坐标数值通过互联网传送给所述服务器；所述服务器包括用于存储具体地址名称及其对应的经纬度坐标数值的存储单元、用于接入互联网的通信单元、用于比较所述追踪定位器的当前经纬度坐标数值与所述存储单元中具体地址经纬度坐标数值得到定位结果的比较单元；所述比较单元的定位结果以短信方式发送给预定的手机号码。
2.根据权利要求1所述的追踪定位系统，其特征在于所述存储单元还存储至少一个地区范围数值，所述地区范围的中心是所述具体地址对应的经纬度坐标；所述比较单元比较当前经纬度坐标数值与具体地址经纬度坐标数值，是指比较所述当前经纬度坐标数值与所述地区范围数值，在所述当前经纬度坐标位于所述地区范围内时， 进一步得出所述定位追踪器的当前经纬度坐标到具体地址经纬度坐标的距离、以及当前经纬度坐标在具体地址经纬度坐标的方向。
3.根据权利要求1或2所述的追踪定位系统，其特征在于所述追踪定位器还包括设定单元，所述设定单元与所述GSM通信单元连接，所述设定单元用于编辑具体地址的名称及其对应的经纬度坐标数值，所述编辑内容通过所述互联网上传至所述服务器，并存储在存储单元中。
4.一种追踪定位器，其特征在于，包括用于获取当前经纬度坐标数值的卫星定位单元、 用于接入互联网和收发短信的GSM通信单元，所述卫星定位单元和所述GSM通信单元相连接；所述追踪定位器通过互联网将当前经纬度坐标数值传送给服务器，并接收所述服务器传回的定位结果，所述定位结果由所述GSM通信单元向外发送。
5.根据权利要求4所述的追踪定位器，其特征在于还包括设定单元，所述设定单元与所述GSM通信单元连接，所述设定单元用于编辑具体地址的名称及其对应的经纬度坐标数值，并将该具体地址的名称及其对应的经纬度坐标数值通过GSM通信单元上传给服务器。
6.一种定位服务器，其特征在于，包括用于存储具体地址名称及其对应的经纬度坐标数值的存储单元、用于接入互联网的通信单元、用于比较从互联网中接收到的追踪定位器的当前经纬度坐标数值与所述存储单元中具体地址经纬度坐标数值得到定位结果的比较单元。
7.根据权利要求6所述的定位服务器，其特征在于所述存储单元还存储至少一个地区范围数值，所述地区范围的中心是所述具体地址对应的经纬度坐标；所述比较单元比较从互联网中接收到的追踪定位器的当前经纬度坐标数值与具体地址经纬度坐标数值，是指比较所述当前经纬度坐标数值与所述地区范围数值，在所述当前经纬度坐标位于所述地区范围内时，得出所述定位追踪器的当前经纬度坐标到具体地址经纬度坐标的距离、以及当前经纬度坐标在具体地址经纬度坐标的方向。
8.—种追踪定位方法，其特征在于包括步骤追踪定位器获取当前经纬度坐标数值，通过互联网上传给服务器；服务器比较接收到的追踪定位器的当前经纬度坐标数值与预先存储的具体地址经纬度坐标数值得到定位结果；将定位结果以短信方式发送给预定的手机号码。
9.根据权利要求8所述的追踪定位方法，其特征在于在比较所述当前经纬度坐标数值与具体地址经纬度坐标数值的步骤中，还进一步计算追踪定位器当前经纬度坐标到具体地址经纬度坐标的距离、以及当前经纬度坐标在具体地址经纬度坐标的方向，并将所述距离与方向加入到所述定位结果中。
10.根据权利要求8或9所述的追踪定位方法，其特征在于还包括步骤追踪定位器编辑具体地址名称及其对应的经纬度坐标数值，并将该内容上传至服务器中存储。
全文摘要
本发明公开了一种追踪定位器、定位服务器、追踪定位系统及方法。所述追踪定位系统包括追踪定位器、互联网和服务器，本发明的追踪定位系统在服务器上存储具体地址名称及其对应的经纬度坐标数值，追踪定位器需要定位时，将获取的当前经纬度坐标数值通过互联网上传给服务器，服务器将该经纬度坐标数值与预先存储在服务器中的具体地址经纬度坐标数值进行比较得到追踪定位器当前所在具体地址的定位结果，定位结果以短信方式发送给预定的手机号码。本发明的追踪定位系统，定位响应速度快捷，定位结果准确，极大地提高了用户体验度，定位追踪器不需设置存储器，设计简便。
文档编号H04W4/14GK102281495SQ20111011967
公开日2011年12月14日 申请日期2011年5月10日 优先权日2011年5月10日
发明者陈家乡 申请人:深圳市喜赛科技有限公司