专利名称：一种建立ptt集群呼叫的方法、服务器及系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及通信技术领域，尤其涉及公众蜂窝移动通信网络的PTT(Push To Talk)领域中建立PTT集群呼叫的方法、服务器及系统。
背景技术：
基于公众蜂窝移动通信网络的PTT业务称为PoC(Push-to-Talk OverCelIular) 业务。从逻辑上，该业务采用类似集群通话的半双工模式，支持“ 一对一，，、“ 一对多，，通话。 通过PoC业务，用户只需按下一个摁键就能方便地进行个人或群组通话。与传统的集群通信相比，PoC业务在很大程度上解决了覆盖、漫游、互通问题，因此该业务的用户群比集群系统大得多，且由于采用了 VoIP (Voice over Internet Protocol，网络电话)技术，更能显著地提高网络资源利用率。在以集群呼叫为主要通讯方式的行业中，需要频繁使用群组呼叫进行沟通，这对呼叫建立和传播的速度提出了较高要求。现有的基于OMA规范(Open Mobile Architecture,开放移动体系结构)采用SIP 协议(Session Initiation Protocol，会话初始化协议)完成预定义群组(Group)呼叫的建立方法主要步骤为(1)各终端在鉴权服务器端注册登录成功后，第一终端向应用服务器发送INVITE 消息以发起会议；(2)应用服务器创建呼叫会场后向第一终端返回INVITE :2000K消息表示成功；(3)应用服务器查询群组预先设置的成员并向第一终端外的其他终端发送 INVITE邀请信息；(4)其他终端接收到INVITE消息后，根据情况接受或拒绝邀请请求。如果接受邀请，则其他终端将其RTP (Realtime TransportProtocol，实时传输协议)端口信息以及RTCP (Realtime TransportControl Protocol，实时传输控制协议)端口信息，传送到应用服务器以做接收RTP语音信息之用；(5)应用服务器在接收到其他终端的反馈消息后，确认消息是否转发到其他终端。在使用上述方法时，应用服务器必须在其他终端响应后才能得到其他终端的RTP 端口信息、RTCP端口信息，以此向其他终端转发RTP、RTCP信息。在实现本发明的过程中，发明人发现现有呼叫建立方法由于需要被叫终端的应答与反馈，使得主叫终端无法得知被叫终端何时加入会场，因此无法确认需要等待多久后，自己的讲话才能到达被叫方。这对于集群呼叫的快速发起和建立是一项严重缺陷。
发明内容
鉴于此，有必要提供一种建立PTT集群呼叫的方法、服务器及系统，用以针对原有 POC的会话建立机制的问题，对PTT会话创建流程进行优化，以缩短会话创建的时间。具体而言，本发明一方面提供一种建立PTT集群呼叫的方法应用服务器接收第一终端的会话创建请求，所述会话创建请求包括该第一终端选择的群组标识，其中，所述群组标识用于标识参加群组会话的终端的群组；应用服务器根据所述群组标识，从数据库查询所述群组标识对应的群组所包括终端的信息，所述终端的信息包括终端的RTP端口信息和终端的RTCP端口信息；应用服务器创建群组会场，并根据查询到的群组所包括终端的信息将所查询到的终端添加到群组会场；会场创建成功后，应用服务器根据查询到的所述第一终端的RTCP端口信息，将所述话权准许信息通过所述第一终端的RTCP端口发送给所述第一终端，所述应用服务器根据查询到的所述其他终端的RTCP端口信息，将所述话权占用信息通过所述其他终端的 RTCP端口发送给所述其他终端；所述应用服务器接收所述第一终端发送的RTP语音信息，并根据查询到的所述其他终端的RTP端口信息将RTP语音信息转发给所述其他终端。本发明另一方面提供一种应用于建立PTT集群呼叫的应用服务器，该应用服务器包括请求接收单元，用于接收第一终端的会话创建请求，所述会话创建请求包括所述第一终端选择的群组标识，其中，所述群组标识用于标识参加群组会话的终端的群组；查询单元，用于根据所述会话创建请求中的群组标识，从数据库查询所述群组标识对应的群组所包括终端的信息，所述终端的信息包括终端的RTP端口信息和终端的RTCP 端口信息；会场创建单元，用于创建群组会场，并根据查询到的群组所包括终端的信息将所述查询到的终端添加到群组会场；话权信息发送单元，用于根据查询到的所述第一终端的RTCP端口信息，将所述话权准许信息通过所述第一终端的RTCP端口发送给所述第一终端；根据查询到的所述其他终端的RTCP端口信息，将所述话权占用信息通过所述其他终端的RTCP端口发送给所述其他终端；转发单元，用于接收所述第一终端发送的RTP语音信息，并根据查询到的所述其他终端的RTP端口信息将RTP语音信息转发给所述其他终端。本发明另一方面还提供一种建立PTT集群呼叫的系统，其中，该系统包括鉴权服务器，应用服务器，以及至少两个终端，所述至少两个终端中包括第一终端以及除所述第一终端的其他终端；所述应用服务器，用于接收所述第一终端的会话创建请求，所述会话创建请求包括所述第一终端选择的群组标识，其中，所述群组标识用于标识参加群组会话的终端的群组；还用于根据所述会话创建请求中的群组标识，向数据库查询所述群组标识对应的群组所包括终端的信息，所述终端的信息包括终端的RTP端口信息和终端的RTCP端口信息；还用于创建群组会场，根据查询到的群组所包括终端的信息将所述查询到的终端添加到群组会场；查询到所述第一终端的RTCP端口信息，并将所述话权准许信息通过所述第一终端的 RTCP端口发送给所述第一终端，所述应用服务器根据查询到的所述其他终端的RTCP端口信息，将所述话权占用信息通过所述其他终端的RTCP端口发送给所述其他终端；以及接收所述第一终端发送的RTP语音信息，并根据查询到的所述其他终端的RTP端口信息将RTP 语音信息转发给所述其他终端；
所述鉴权服务器，用于接收终端的注册请求，并根据所述注册请求中的鉴权信息对所述终端进行鉴权。本发明实施例提供的一种建立PTT集群呼叫的方法，系统以及应用服务器可以使应用服务器不必等待其他终端反馈终端RTP端口信息和终端RTCP端口信息，而是直接通过数据库查询到上述信息，从而直接通过RTP端口和RTCP端口直接向终端发送RTP信息和 RTCP信息，优化了集群呼叫的建立流程，缩短了会话创建的时间。
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本发明方法实施例一 PTT集群呼叫建立方法的流程图；图2是本发明方法实施例二第一阶段终端的注册过程；图3是本发明方法实施例二第二阶段集群呼叫的创建；图4是本发明方法实施例二第三阶段集群呼叫的结束；图5是本发明实施三迟后加入终端加入集群呼叫的流程图；图6是本发明中的系统实施例的组成结构图；图7是本发明中的应用服务器实施例的组成结构图。
具体实施例方式为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。以下结合附图及实施例，对本发明所阐述的建立PTT集群呼叫的方法、服务器及系统做进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。首先，提供一种建立PTT集群呼叫的方法，请参考图1，该方法包括SlOl 应用服务器接收第一终端的会话创建请求，所述会话创建请求包括所述第一终端选择的群组标识，其中，所述群组标识用于标识参加群组会话的终端的群组；S103 应用服务器根据所述会话创建请求中的群组标识，向数据库查询所述群组标识对应的群组所包括终端的信息，所述终端的信息包括终端的RTP端口信息和终端的 RTCP端口信息；S105 应用服务器创建群组会场，并根据查询到的群组所包括终端的信息将所述查询到的终端添加到群组会场；S107:会场创建成功后，应用服务器根据查询到的所述第一终端的RTCP端口信息，并将所述话权准许信息通过所述第一终端的RTCP端口发送给所述第一终端，所述应用服务器根据查询到的所述其他终端的RTCP端口信息，将所述话权占用信息通过所述其他终端的RTCP端口发送给所述其他终端；S109 所述应用服务器接收所述第一终端发送的RTP语音信息。Slll 应用服务器根据查询到的所述其他终端的RTP端口信息将RTP语音信息转发给所述其他终端。其中，在应用服务器接收第一终端的会话创建请求之前，上述方法还包括鉴权服务器将每一个终端注册时携带的终端的RTP端口信息和终端的RTCP端口信息储存于数据库中。上述鉴权服务器将每一个终端注册时携带的终端的RTP端口信息和终端的RTCP 端口信息储存于数据库中具体包括A、鉴权服务器接收终端的注册请求消息，所述注册请求消息包括鉴权信息，以及终端的RTP端口信息和终端的RTCP端口信息；B、鉴权服务器根据所述鉴权信息对所述终端进行鉴权，在鉴权成功后，所述鉴权服务器将所述终端的RTP端口信息和终端的RTCP端口信息储存到数据库中。下面通过具体交互过程来说明本发明方法实施例的实现方式整个PTT集群呼叫从建立到结束共分为三个阶段，分别为终端的注册过程、集群呼叫的创建、集群呼叫的结束。本发明实施例中所提到的信息除通过RTP和RTCP协议传输的外，均通过SIP协议传输。以下对该过程具体说明第一阶段，终端的注册过程，请参考附图2 S201，鉴权服务器接收各终端(包含第一终端与其他终端)的注册请求。注册请求消息中除鉴权信息外，还包括如下配置信息，包括终端的RTCP端口信息、RTP端口信息、 SIP消息端口信息、终端IP地址信息。其中RTCP端口用于收发RTCP控制信息，该RTCP包用于控制语音数据RTP语音信息的传输；RTP端口用于收发语音数据RTP语音信息；SIP消息端口用于SIP协议下收发会场相关的SIP消息，终端IP地址用于标识终端位置。S203，若鉴权服务器对终端进行鉴权，若终端鉴权成功后，则鉴权服务器在注册返回消息中向终端返回应用服务器IP地址。S205，鉴权服务器把注册请求消息中的如上配置信息存储到数据库中，以便应用服务器在会话操作时可以从数据库获取所述配置信息。需要说明的是，在具体实现的过程中，对S203中的鉴权服务器在注册返回消息中返回应用服务器的IP地址、与S205中鉴权服务器把注册请求消息中的配置信息存储到数据库中的过程在执行顺序上并不限制，可以先执行S203，再执行S205 ；也可以先执行S205， 再执行S203，此外，两步骤也可以同时执行。S207，鉴权服务器向应用服务器发送用户上线通知消息，以便应用服务器可以确定已经注册成功的终端。第二阶段，集群呼叫的创建，请参考附图3 S301，应用服务器接收第一终端发送的INVITE消息。其中，第一终端作为主叫终端。所述INVITE消息是主叫终端发起创建群组会话的请求消息。其中第一终端通过注册成功后鉴权服务器返回的应用服务器IP地址向应用服务器发送该消息，该所述INVITE消息中携带第一终端的账号，第一终端所选择的群组标识，其中第一终端的账号用于应用服务器识别第一终端；通过群组标识，可以查询到包含在该群组的终端的账号；S303，应用服务器通过数据库查询该会话群组中的全部终端信息。在具体实现中，应用服务器利用第一终端发送的INVITE消息中的群组标识查询参与群组呼叫的终端的信息。所述终端的信息在终端向鉴权服务器注册时便已经存储于数据库中，具体可包括终端账号、终端名称、终端IP地址信息、终端的RTP端口信息、终端的 RTCP端口信息。S305，应用服务器接收数据库返回的查询结果。需要说明的是，S303与S305中提到的应用服务器与数据库在物理上可以是分离的设备，也可以是集成在同一物理实体上的。S307，应用服务器根据第一终端账号创建群组会场，并根据数据库查询得到的其他终端的在线情况将查询到的被叫终端添加到群组会场中。在具体实现中，应用服务器创建群组会场的方式有多种，除了上述根据第一终端的账号来创建，还可以根据第一终端的名称创建，或者可以用随机数来命名被创建的群组会场。需要说明的是，在创建群组会场后，可以由应用服务器将从数据库查询到的终端添加到群组会场中。S309，会场创建成功后，应用服务器向主叫终端反馈2000K消息表示会话创建成功。该2000K消息包含应用服务器的RTP端口信息。S311，第一终端收到应用服务器2000K的消息后，向应用服务器反馈ACK消息，表示确认收到。S313，应用服务器收到ACK消息后，根据查询数据库得到的终端RTCP端口信息，通过RTCP端口向第一终端发送GRANT消息，该GRANT消息，为应用服务器向主叫终端发送的话权准许信息。S315，应用服务器收到ACK消息后，根据查询数据库得到的其他终端的RTCP端口信息，通过RTCP端口向其他终端发送TAKEN消息，该TAKEN消息为应用服务器向被叫终端发送的话权占用的通知信息。需要说明的是，S313和S315在具体的实现过程中，并没有明确的顺序要求，可以先执行S313再执行S315，也可以先执行S315再执行S313，还可以S313和S315同时执行。 对此，本发明的实施例并不加任何限定。S317，第一终端收到GRANT消息后，可发起语音呼叫，通过S309中2000K中携带的应用服务器的RTP端口向应用服务器发送RTP语音信息。S319，应用服务器根据查询数据库得到的终端的RTP端口信息将第一终端发送过来的RTP语音信息转发给其他终端。需要说明的是，在本阶段，应用服务器可以直接在第一终端发起会话期间查询到其他终端的RTP端口信息和终端的RTCP端口信息，而不必从被叫终端的响应信息中获得。 这就使得第一终端在其他终端登录后可以直接了解其在线情况并向其发送语音信息，而不必等待其他终端的响应，进而大大缩短了会话创建的时间。第三阶段集群呼叫的结束，请参考附图4 S401，第一终端向应用服务器发送BYE消息用以结束会话。
S403，应用服务器接收到会话结束消息后，释放全部终端。S405，应用服务器向第一终端回复2000K，表明会场可以结束。S407，应用服务器向其他终端通过RTCP协议发送呼叫结束消息通知各其他终端
会话结束οS409，应用服务器释放会场资源，结束集群呼叫。以上为本实施例PTT集群呼叫从建立到结束的全过程。另外，本发明的实施例还提供一种在集群呼叫开始后有终端加入集群呼叫的情况，请参考附图5 S501，集群会话已经创建，第一终端开始向应用服务器发送RTP语音信息。S503，应用服务器向其他终端转发RTP语音信息。S505，有迟后加入终端注册鉴权服务器成功，鉴权服务器将通知应用服务器，具体步骤如上文第一阶段终端登录注册所述的SlOl到S107。S507，迟后加入终端在鉴权服务器注册成功。S509,鉴权服务器通知应用服务器迟后加入终端上线。S511，应用服务器根据数据库中预设属于该群组的全部终端信息判断该迟后终端是否属于已经发起会话的终端范围内。若是，则应用服务器将该迟后加入终端添加到会场， 并从数据库查询得到该终端的RTCP端口信息与终端的RTP端口信息。S513，若当前第一终端讲话，应用服务器向该迟后加入终端发送RTCP(TAKEN)消息，同时应用服务器将接收到的第一终端的RTP语音信息转发给该用户。这样该迟后加入终端即使在第一终端最初发起呼叫时不在线，迟后登录后也能接收到会议主叫当前发出的语音消息。其次，本发明还提供一种建立PTT集群呼叫的系统实施例，请参考图6。该系统包括鉴权服务器610，应用服务器630，以及至少两个终端，所述至少两个终端中包括第一终端650以及除所述第一终端的其他终端670 ；应用服务器630，用于接收第一终端650的会话创建请求，该会话创建请求包括第一终端650选择的群组标识，其中，该群组标识用于标识参加群组会话的终端的群组；根据会话创建请求中的群组标识，向数据库690查询所述群组标识对应的群组所包括终端的信息，该终端的信息包括终端的RTP端口信息和终端的RTCP端口信息；创建群组会场，根据查询到的群组所包括终端的信息将查询到的终端添加到群组会场；根据查询到的第一终端 650的RTCP端口信息，将话权准许信息通过第一终端的RTCP端口发送给第一终端650，应用服务器630根据查询到的其他终端的RTCP端口信息，将话权占用信息通过其他终端的 RTCP端口发送给其他终端670 ；以及接收第一终端650发送的RTP语音信息，并根据查询到的其他终端的RTP端口信息将RTP语音信息转发给所述其他终端670 ；鉴权服务器610，用于接收终端的注册请求信息，并根据所述注册请求信息中的鉴权信息对所述终端进行鉴权。所述终端的注册请求信息还包括终端的RTP端口信息和终端的RTCP端口信息，所述鉴权服务器610，还用于将终端在注册请求时携带的终端的RTP端口信息和终端的RTCP 端口信息存储于数据库中。最后，提供一种应用于PTT集群呼叫建立的应用服务器630实施例，请参考图7。 该应用服务器630包括以下单元
请求接收单元631，用于接收第一终端的会话创建请求，该会话创建请求包括第一终端选择的群组标识，其中，该群组标识用于标识参加群组会话的终端的群组；查询单元633，用于根据该会话创建请求中的群组标识，向数据库查询该群组标识对应的群组所包括终端的信息，该终端的信息包括终端的RTP端口信息和终端的RTCP端口 fn息；会场创建单元635，用于创建群组会场，并根据查询到的群组所包括终端的信息将所述查询到的终端添加到群组会场；话权信息发送单元637，用于根据查询到的所述第一终端的RTCP端口信息，将所述话权准许信息通过所述第一终端的RTCP端口发送给所述第一终端；根据查询到的所述其他终端的RTCP端口信息，将所述话权占用信息通过所述其他终端的RTCP端口发送给所述其他终端；转发单元639，用于接收所述第一终端发送的RTP语音信息，并根据查询到的所述其他终端的RTP端口信息将RTP语音信息转发给所述其他终端。应用服务器可以直接在第一终端发起会话期间查询到其他终端的RTP端口信息和终端的RTCP端口信息，而不必从被叫终端的响应信息中获得上述信息。这就使得第一终端在其他终端登录后可以直接了解其在线情况并向其发送语音信息，而不必等待其他终端的响应，进而大大缩短了会话创建的时间。本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory, ROM)或随机存储记忆体(Random Access Memory, RAM)等。最后应说明的是以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
权利要求
1.一种建立PTT集群呼叫的方法，其特征在于，该方法包括应用服务器接收第一终端的会话创建请求，所述会话创建请求包括所述第一终端选择的群组标识，其中，所述群组标识用于标识包括参加群组会话的终端的群组；应用服务器根据所述群组标识，从数据库查询所述群组标识对应的群组所包括终端的信息，所述终端的信息包括终端的实时传输协议RTP端口信息和终端的实时传输控制协议 RTCP端口信息；应用服务器创建群组会场，并根据查询到的群组所包括终端的信息将所查询到的终端添加到群组会场；会场创建成功后，应用服务器根据查询到的所述第一终端的RTCP端口信息将话权准许信息通过所述第一终端的RTCP端口发送给所述第一终端，以及根据查询到的其他终端的RTCP端口信息，并将所述话权占用信息通过所述其他终端的RTCP端口发送给所述其他终端；所述应用服务器接收所述第一终端发送的RTP语音信息，并根据查询到的所述其他终端的RTP端口信息将RTP语音信息转发给所述其他终端。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述应用服务器接收所述第一终端的会话创建请求之前，所述方法还包括鉴权服务器将每一个终端注册时携带的终端的RTP端口信息和终端的RTCP端口信息储存于数据库中。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述鉴权服务器将每一个终端注册时携带的终端的RTP端口信息和终端的RTCP端口信息储存于数据库中，包括A、鉴权服务器接收各终端的注册请求消息，所述注册请求消息包括鉴权信息，以及终端的RTP端口信息和终端的RTCP端口信息；B、鉴权服务器根据所述鉴权信息对所述终端进行鉴权，在鉴权成功后，所述鉴权服务器将所述终端的RTP端口信息和终端的RTCP端口信息储存到数据库中。
4.一种应用服务器，其特征在于，所述应用服务器包括请求接收单元，用于接收第一终端的会话创建请求，所述会话创建请求包括所述第一终端选择的群组标识，其中，所述群组标识用于标识包括参加群组会话的终端的群组；查询单元，用于根据所述会话创建请求中的群组标识，从数据库查询所述群组标识对应的群组所包括终端的信息，所述终端的信息包括终端的实时传输协议RTP端口信息和终端的实时传输控制协议RTCP端口信息；会场创建单元，用于创建群组会场，并根据查询到的群组所包括终端的信息将所述查询到的终端添加到群组会场；话权信息发送单元，用于根据查询到的所述第一终端的RTCP端口信息，将话权准许信息通过所述第一终端的RTCP端口发送给所述第一终端，并根据查询到的所述其他终端的 RTCP端口信息将话权占用信息通过所述其他终端的RTCP端口发送给所述其他终端；转发单元，用于接收所述第一终端发送的RTP语音信息，并根据查询到的所述其他终端的RTP端口信息将RTP语音信息转发给所述其他终端。
5.一种建立PTT集群呼叫的系统，其特征在于，该系统包括鉴权服务器，应用服务器， 以及至少两个终端，所述至少两个终端中包括第一终端以及除所述第一终端外的其他终端；所述应用服务器，用于接收所述第一终端的会话创建请求，所述会话创建请求包括所述第一终端选择的群组标识，其中，所述群组标识用于标识包括参加群组会话的终端的群组；根据所述会话创建请求中的群组标识，从数据库查询所述群组标识对应的群组所包括终端的信息，所述终端的信息包括终端的实时传输协议RTP端口信息和终端的实时传输控制协议RTCP端口信息；还用于创建群组会场，根据查询到的群组所包括终端的信息将所述查询到的终端添加到群组会场；根据查询到的所述第一终端的RTCP端口信息将话权准许信息通过所述第一终端的RTCP端口发送给所述第一终端，并根据查询到的所述其他终端的RTCP端口信息将话权占用信息通过所述其他终端的RTCP端口发送给所述其他终端；以及接收所述第一终端发送的RTP语音信息，并根据查询到的所述其他终端的RTP端口信息将RTP语音信息转发给所述其他终端；所述鉴权服务器，用于接收终端的注册请求信息，并根据所述注册请求信息中的鉴权信息对所述终端进行鉴权。
6.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述终端的注册请求信息还包括终端的RTP 端口信息和终端的RTCP端口信息，所述鉴权服务器，还用于将终端在注册请求时携带的终端的RTP端口信息和终端的RTCP端口信息存储于数据库中。
全文摘要
本发明提供一种建立PTT集群呼叫的方法、应用服务器和系统，其中方法包括应用服务器接收第一终端的会话创建请求，根据该会话创建请求中的群组标识查询群组中终端的信息，该终端的信息包括终端RTP端口信息和终端RTCP端口信息；创建群组会场，将查询到的终端添加到群组会场；会场创建成功后，通过查询到的终端RTCP端口信息将话权允许信息发送给第一终端，将话权占用信息发送给其他终端；通过查询到的终端的RTP端口将第一终端发送的RTP语音包转发给其他终端。与现有技术相比，应用服务器不必等待其他终端反馈终端的端口信息，而是直接通过数据库查询得到终端的信息，优化了集群呼叫的建立流程，缩短了会话创建的时间。
文档编号H04L29/06GK102394877SQ201110334649
公开日2012年3月28日 申请日期2011年10月28日 优先权日2011年9月13日
发明者张框正, 张震环, 章智民 申请人:华为技术有限公司