专利名称：速度估算方法
技术领域：
本发明有关于一种速度估算方法，尤其是一种利用手机与基站间的信号强度推估车速的速度估算方法。
背景技术：
行车速度的快慢可表现出一区域的行车顺畅度。为确保一公路能保持较高的行车顺畅度，政府机关必须准确掌握各路段的行车速度，才能及早发现路况不顺的地点，并进行适度的流量管控或路线指引，使过度拥挤的交通获得有效的舒缓。在交通路况信息取得的方法中，较常见的是设置数个车速检测器。该数个车速检测器分别设置于该公路的数个定点，通过各个车速检测器所撷取的车速信息，判断在各该路段的车辆行驶速度。然而，若该车速检测器设置数量不足，将无法测得部分路段的车速；若设置数量过多，又需耗费大量的架设与维护成本，在准确度与成本支出上难以取得较好的平衡。除此之外，交通信息也可借助配备GPS的探测车回报。通过该GPS探测车实际行驶于公路上，取得该公路的最新路况信息。然而，通过GPS探测车回报交通信息，通常存在GPS探测车数目不足或时间样本不够等问题，该方式并不能精确的表现出不同路段的车速状况，且过多的GPS探测车也将导致交通更加拥挤，在测得交通信息的同时，也影响了原本的车流量与车速。
发明内容
本发明的主要目的是提供一种速度估算方法，该速度估算方法可减少额外的架设与维护成本。本发明的次要目的是提供一种速度估算方法，该速度估算方法可不干扰车流量而取得车速息。为达到前述发明目的，本发明的速度估算方法，包含:一参考值建立步骤，决定数个训练位置，并建立各该训练位置与各该基站的一参考信号强度集合；一实际值建立步骤，建立该通信设备与各该基站的一实际信号强度集合及一时间点；一近似位置计算步骤，将该实际信号强度集合与该参考信号强度集合，以一误差方程式进行计算，得到数个强度差值，并将具有较小的强度差值的数个训练位置设定为数个近似位置；一权重位置计算步骤，将数个近似位置利用一权重公式求出该通信设备的一权重位置；一权重位置判断步骤，判断是否存在二连续时间的该权重位置，若不存在，则执行该实际值建立步骤；及一速度计算步骤，经由该权重位置判断步骤判断后，若存在二连续时间的该权重位置，则将二连续时间点的该权重位置利用一速度公式求出相对应的一移动速度。本发明的速度估算方法，其中该误差方程式为:
权利要求
1.一种速度估算方法，其特征在于，包含: 一个参考值建立步骤，决定数个训练位置，并建立各该训练位置与数个基站的一个参考信号强度集合； 一个实际值建立步骤，于一个时间点上建立一个通信设备与各该基站的一个实际信号强度集合； 一个近似位置计算步骤，将该实际信号强度集合与该参考信号强度集合，以一个误差方程式进行计算，得到数个强度差值，并将具有较小的强度差值的数个训练位置设定为数个近似位置； 一个权重位置计算步骤，将数个近似位置利用一个权重公式求出该通信设备的一个权重位置; 一个权重位置判断步骤，判断是否存在二个连续时间的该权重位置，若不存在，则执行该实际值建立步骤 '及 一个速度计算步骤，经由该权重位置判断步骤判断后，若存在两个连续时间的该权重位置，则将两个连续时间点的该权重位置利用一个速度公式求出相对应的一个移动速度。
2.如权利要求1所述的速度估算方法，其特征在于，该误差方程式为:
3.如权利要求2所述的速度估算方法，其特征在于，该权重公式为:
4.如权利要求3所述的速度估算方法，其特征在于，该速度公式为:
全文摘要
本发明公开了一种速度估算方法，包含一参考值建立步骤；一实际值建立步骤；一近似位置计算步骤；一权重位置计算步骤；一权重位置判断步骤；及一速度计算步骤。本发明的方法利用通信设备与基站间的信号强度集合计算一移动速度，不需额外增设测速装置，具有减少额外架设与维护成本的有益效果。
文档编号H04W24/00GK103167523SQ20111044889
公开日2013年6月19日 申请日期2011年12月29日 优先权日2011年12月12日
发明者龚旭阳, 罗济群, 陈志华, 林邦晔, 林淳皓, 刘彦似 申请人:屏东科技大学