接收显示装置、信息发送装置、光无线通信系统、接收显示用集成电路、信息发送用集成电...的制作方法

专利名称：接收显示装置、信息发送装置、光无线通信系统、接收显示用集成电路、信息发送用集成电 ...的制作方法
技术领域：
本发明涉及利用可见光、红外光及激光等光来收发数据的光无线通信装置，具体地，本发明涉及在显示有通过照相机所拍摄的视频图像的图像上，将从光源装置获得的数据与光源装置建立对应来进行显示的技术。
背景技术：
近年来，在移动电话等移动终端中搭载高精度的照相机的机种得到了普及，利用该照相机的应用程序或服务也不断增加。例如，现在备受关注的一种新形态的导航系统，实时地显示通过照相机所拍摄的视频图像的画面上，将其中所拍摄到的建筑物的名称或详细信息以及与其中所照到的招牌广告有关的详细信息或促销信息等，以分别重叠在各个对象物的视频图像的形式来进行显示。实现这样的新形态的导航系统的技术被称为增强现实 (Augumented Reality，AR)。另一方面，利用光无线通信的通信技术因其提高了安全性，实现了高速化而受到青睐。利用光无线通信的通信由于能够从所设置的位置直接发送信息，从而能比较容易地确定信源的相对位置，因此对于实现上述新形态的导航系统而言是一项有用的技术。其中，专利文献1公开了利用光无线通信的新形态的导航系统。专利文献1中， 移动电话等信息处理装置通过GPS等来进行位置测定，将位置信息及检索条件发送给服务器，服务器指示符合所接收到的位置信息及检索条件的发光装置进行重叠了数据的发光， 信息处理装置从被摄体的图像中检测以规定的闪亮模式而发光的发光装置，对数据进行解码并进行获取，将所获得的数据与发光装置的位置建立对应，并显示在被摄体的图像上。此外，光无线通信存在的问题是，连接发送侧和接收侧的直线上只要存在小的遮蔽物，就完全不能进行通信。专利文献1是如下来解决上述技术问题的，当符合位置信息及检索条件的发光装置被遮蔽从而信息处理装置不能够获取数据时，经由服务器向没有被遮蔽的其他发光装置发送数据，从而信息处理装置从其他发光装置来获取被遮蔽了的发光装置的数据。然而，上述专利文献1中，当接收显示装置因连接信息发送装置和接收显示装置的直线上存在遮蔽物，而不能够直接目视确认信息发送装置的情况下，就不能够在显示有通过照相机而拍摄到的视频图像的图像上，将与信息发送装置有关的显示用信息与信息发送装置的设置位置建立对应来进行显示。例如，位于A栋5楼的茶餐厅B所设置的信息发送装置所发送的信息是“茶餐厅 B正在提供午餐服务”，当接收显示装置与信息发送装置之间有遮蔽物等而不能直接接收信息的情况下，上述专利文献1中，尽管在接收显示装置侧能够接收并显示该信息内容本身， 但由于不能够确定信息发送装置的位置或信息发送装置的发送方向，因此正在使用接收显示装置的用户不能够直观地把握该信息是从哪里发来的。此外，上述专利文献1中是利用光无线通信的装置，但信息处理装置和服务器之间、及服务器和发光装置之间的通信却需要用公共网络等其他公共通信方式，从而存在额外通信费用的产生，或者在公共通信方式的服务区以外的环境下不能够使用的问题。并且，上述专利文献1公开了结合各个信息处理装置的位置信息及检索条件，相符的发光装置个别地进行重叠数据的发光的结构，但在多个信息处理装置同时被利用的情况下，要控制各个发光装置来对多个所有的信息处理装置发送各自相应的信息，不仅流量混杂，而且处理变得复杂，因此从光无线通信的频带来考虑，通信需要花费的过多的时间， 所以非常不现实。此外，上述专利文献1中公开了，在发光装置被遮蔽的情况下，经由服务器将数据发送给没有被遮蔽的其他发光装置，从而其他发光装置将被遮蔽了的发光装置的数据重叠来进行发光的结构，但这样的结构与上述同样地也存在流量混杂，通信花费的时间过多，不现实的问题。本发明的目的在于解决上述技术问题，S卩“当接收显示装置因连接信息发送装置和接收显示装置的直线上存在遮蔽物，而不能够直接目视确认信息发送装置的情况下，就不能够在显示有通过照相机而拍摄到的视频图像的图像上，将与信息发送装置有关的显示用信息与信息发送装置的设置位置建立对应来进行显示”。本发明提供一种能够在显示有通过照相机而拍摄到的视频图像的图像上，将与被建筑物等障碍物遮蔽的信息发送装置有关的显示用信息与该信息发送装置的位置建立对应来进行显示的接收显示装置、信息发送装置、光无线通信系统、接收显示用集成电路、信息发送用集成电路、接收显示程序、信息发送程序及光无线通信方法。专利文献1 日本专利公开公报“日本特开2007-2^512号公报”

发明内容
本发明涉及接收显示装置、信息发送装置、光无线通信系统、接收显示用集成电路、信息发送用集成电路、接收显示程序、信息发送程序、及光无线通信方法。为解决上述技术问题，本发明的接收显示装置是利用光的发光模式来接收显示用信息，将所接收到的显示用信息重叠在按时间序列拍摄的图像，并使之显示于显示设备的装置，它具备接收部、测定部及信息处理部。接收部按时间序列拍摄图像，并且，从第一信息发送装置接收利用光的发光模式而被发送的直发信息和转发信息，该直发信息包含与该第一信息发送装置有关的显示用信息，该转发信息包含与不同于该第一信息发送装置的第二信息发送装置有关的显示用信息、以及表示该第二信息发送装置与该第一信息发送装置之间的相对位置的1个或多个相对位置信息；测定部测定所述第一信息发送装置与接收显示装置之间的相对位置；信息处理部将所述接收部所接收到的所述直发信息中含有的、所述第一信息发送装置的显示用信息，与所述接收部所拍摄的图像上的、相当于所述第一信息发送装置的位置的发光位置建立关联，并进行重叠，并且，基于该发光位置、所述接收部所接收到的所述转发信息中所含有的1个或多个相对位置信息、以及所述测定部所测定的所述第一信息发送装置的相对位置，来计算所述第二信息发送装置在所述接收部所拍摄的图像上的坐标位置，将该转发信息中所含有的所述第二信息发送装置的显示用信息与该坐标位置建立关联，并进行重叠，从而使之显示于所述显示设备。此外，优选的是，在接收显示装置中，所述接收部所接收的转发信息中含有的1个或多个相对位置信息通过向量来表示，所述测定部所测定的所述第一信息发送装置的相对位置通过向量来表示，所述信息处理部通过将表示所述接收部所接收到的所述转发信息中含有的1个或多个相对位置信息的向量、和表示所述测定部所测定的所述第一信息发送装置的相对位置的向量进行向量相加，从而将所述第二信息发送装置与接收显示装置之间的相对位置计算为1个向量。此外，优选的是，在接收显示装置中，所述测定部实际测定所述第一信息发送装置与接收显示装置之间的相对距离和角度。此外，为解决上述技术问题，本发明的信息发送装置利用光的发光模式，来发送在接收装置中被重叠显示在按时间序列拍摄的图像上的显示用信息，它具备存储部、接收部、测定部、信息处理部及发送部。存储部预先至少储存与信息发送装置有关的显示用信息；接收部从与信息发送装置不同的第一信息发送装置，接收利用光的发光模式而被发送的直发信息，该直发信息含有与该第一信息发送装置有关的显示用信息；测定部测定所述第一信息发送装置与信息发送装置的发送位置之间的相对位置；信息处理部生成直发信息，该直发信息含有所述存储部预先所储存的、与信息发送装置有关的显示用信息，并生成含有相对位置信息和显示用信息的转发信息，所述相对位置信息表示所述测定部所测定的所述第一信息发送装置的相对位置，所述显示用信息是所述接收部所接收到的直发信息中含有的、与所述第一信息发送装置有关的信息；发送部利用光的发光模式发送所述信息处理部所生成的直发信息和转发信息。此外，优选的是，信息发送装置中，所述接收部还从所述第一信息发送装置接收利用光的发光模式而被发送的转发信息，该转发信息含有与不同于所述第一信息发送装置的第二信息发送装置有关的显示用信息、及表示该第二信息发送装置与所述第一信息发送装置之间的相对位置的相对位置信息；所述信息处理部还基于表示所述测定部所测定的相对位置的相对位置信息、以及所述接收部所接收到的转发信息中含有的、与所述第二信息发送装置有关的相对位置信息，来生成表示所述第二信息发送装置与信息发送装置之间的相对位置的相对位置信息，并生成包含在此所生成的相对位置信息、以及所述接收部所接收到的转发信息中含有的、与所述第二信息发送装置有关的显示用信息的分层转发信息；所述发送部利用光的发光模式还发送由所述信息生成部所生成的分层转发信息。此外，优选的是，信息发送装置中，所述直发信息中所含有的与所述第一信息发送装置有关的显示用信息、及所述转发信息中所含有的与所述第二信息发送装置有关的显示用信息，分别被附加每个信息发送装置的固有识别信息。所述信息处理部判断包含在所述直发信息及所述转发信息中的显示用信息中所附加的识别信息中，是否有重复的识别信息，有重复的识别信息的情况下，不生成所包含的显示用信息中被附加了重复的识别信息的转发信息。此外，优选的是，信息发送装置中，所述转发信息中分别被附加表示经由了几台信息发送装置的代替经由数，所述信息处理部每当生成所述分层转发信息从而层数增加时， 就对所述代替经由数进行更新，并废弃被附加的代替经由数超过了预先许可的规定数的分层转发信息。
此外，优选的是，信息发送装置中，所述信息处理部对代替发送的数据量设置上限，或者对转发信息的数量设置上限，从而不生成超过规定上限的转发信息。此外，优选的是，信息发送装置中，所述信息处理部不生成没有满足规定条件的转发信息。为解决上述技术问题，本发明的光无线通信系统包括接收显示装置和多个信息发送装置，所述接收显示装置利用光的发光模式来接收显示用信息，将所接收到的显示用信息重叠在按时间序列拍摄的图像，并使之显示于显示设备；所述多个信息发送装置利用光的发光模式来发送该显示用信息。所述多个信息发送装置中的第一信息发送装置具备存储部、第1接收部、第1测定部、第1信息处理部及发送部。存储部预先至少储存与第一信息发送装置有关的显示用信息；第1接收部从所述多个信息发送装置中、与第一信息发送装置不同的第二信息发送装置，接收利用光的发光模式而被发送的、含有与该第二信息发送装置有关的显示用信息的直发信息；第1测定部测定所述第二信息发送装置与第一信息发送装置的发送位置之间的相对位置；第1信息处理部生成直发信息，该直发信息含有所述存储部预先所储存的、与第一信息发送装置有关的显示用信息，并生成含有相对位置信息和显示用信息的转发信息，所述相对位置信息表示所述第1测定部所测定的所述第二信息发送装置的相对位置，所述显示用信息是所述第1接收部所接收到的直发信息中含有的、与所述第二信息发送装置有关的信息；发送部利用光的发光模式，发送由所述第1信息处理部所生成的直发信息和转发信息；所述接收显示装置具备第2接收部、第2测定部及第2信息处理部。第2接收部按时间序列拍摄图像，并从所述第一信息发送装置接收直发信息及转发信息，所述直发信息含有利用光的发光模式而被发送的、与该第一信息发送装置有关的显示用信息，所述转发信息含有与所述第二信息发送装置有关的显示用信息、以及表示该第二信息发送装置与该第一信息发送装置之间的相对位置的1个或多个相对位置信息；第2测定部测定所述第一信息发送装置与接收显示装置之间的相对位置；第2信息处理部，将所述第2接收部所接收到的所述直发信息中含有的、所述第一信息发送装置的显示用信息，与所述第2接收部所拍摄的图像上、相当于所述第一信息发送装置的位置的发光位置建立关联，并进行重叠，并且，基于该发光位置、所述第2接收部所接收到的所述转发信息中含有的1个或多个相对位置信息、以及所述第2测定部所测定的所述第一信息发送装置的相对位置，来计算所述第二信息发送装置在所述第2接收部所拍摄的图像上的坐标位置，将该转发信息中所含有的所述第二信息发送装置的显示用信息与该坐标位置建立关联，并进行重叠，从而使之显示于所述显示设备。此外，为解决上述技术问题，本发明的接收显示程序是接收显示装置中的接收显示程序，该接收显示装置利用光的发光模式来接收显示用信息，将所接收到的显示用信息重叠在按时间序列拍摄的图像，并使之显示于显示设备，所述接收显示程序使所述接收显示装置执行接收步骤、测定步骤及信息处理步骤。接收步骤中，按时间序列拍摄图像，并从第一信息发送装置接收利用光的发光模式而被发送的直发信息及转发信息，其中，所述直发信息含有与所述第一信息发送装置有关的显示用信息，所述转发信息含有与不同于所述第一信息发送装置的第二信息发送装置有关的显示用信息、以及表示该第二信息发送装置与所述第一信息发送装置之间的相对位置的1个或多个相对位置信息；测定步骤中，测定所述第一信息发送装置与接收显示装置之间的相对位置；信息处理步骤中，将所述接收步骤所接收到的所述直发信息中含有的、所述第一信息发送装置的显示用信息，与所述接收步骤所拍摄的图像上、相当于所述第一信息发送装置的位置的发光位置建立关联，并进行重叠，并且，基于该发光位置、所述接收步骤所接收到的所述转发信息中含有的1个或多个相对位置信息、以及所述测定步骤所测定的所述第一信息发送装置的相对位置，来计算所述第二信息发送装置在所述接收步骤所拍摄的图像上的坐标位置，将该转发信息中所含有的所述第二信息发送装置的显示用信息与该坐标位置建立关联，并进行重叠，从而使之显示于所述显示设备。此外，为解决上述技术问题，本发明的信息发送程序是信息发送装置中的信息发送程序，该信息发送装置利用光的发光模式，来发送在接收显示装置中被重叠显示在按时间序列拍摄的图像上的显示用信息，所述信息发送程序使所述信息发送装置执行接收步骤、测定步骤、信息处理步骤及发送步骤。所述信息发送装置具备存储部，该存储部预先至少储存与信息发送装置有关的显示用信息。接收步骤中，从与信息发送装置不同的第一信息发送装置接收利用光的发光模式而被发送的直发信息，该直发信息含有与该第一信息发送装置有关的显示用信息；测定步骤中，测定所述第一信息发送装置与信息发送装置的发送位置之间的相对位置；信息处理步骤中，生成直发信息，该直发信息含有所述存储部预先所储存的与信息发送装置有关的显示用信息，并且，生成含有相对位置信息和显示用信息的转发信息，其中，所述相对位置信息表示所述测定步骤所测定的所述第一信息发送装置的相对位置，所述显示用信息是与所述接收步骤所接收到的直发信息中含有的、与所述第一信息发送装置有关的信息；发送步骤中，利用光的发光模式发送所述信息处理步骤所生成的直发信息和转发信息。此外，为解决上述技术问题，本发明的接收显示用集成电路用于接收显示装置，该接收显示装置利用光的发光模式来接收显示用信息，将所接收到的显示用信息重叠在按时间序列拍摄的图像，并使之显示于显示设备，该集成电路集成了接收部、测定部及信息处理部中、能够通过电路而构建的部分的全部或一部分。接收部按时间序列拍摄图像，并从第一信息发送装置接收利用光的发光模式而被发送的直发信息及转发信息，其中，所述直发信息含有与所述第一信息发送装置有关的显示用信息，所述转发信息含有与所述第一信息发送装置不同的第二信息发送装置有关的显示用信息、以及表示该第二信息发送装置与所述第一信息发送装置之间的相对位置的1个或多个相对位置信息；测定部测定所述第一信息发送装置与接收显示装置之间的相对位置；信息处理部将所述接收部所接收到的所述直发信息中含有的、所述第一信息发送装置的显示用信息，与所述接收部所拍摄的图像上、相当于所述第一信息发送装置的位置的发光位置建立关联，并进行重叠，并且，基于该发光位置、所述接收部所接收到的所述转发信息中含有的1个或多个相对位置信息、以及所述测定部所测定的所述第一信息发送装置的相对位置，来计算所述第二信息发送装置在所述接收部所拍摄的图像上的坐标位置，将该转发信息中所含有的所述第二信息发送装置的显示用信息与该坐标位置建立关联，并进行重叠，从而使之显示于所述显示设备。此外，为解决上述技术问题，本发明的信息发送用集成电路用于信息发送装置，该信息发送装置利用光的发光模式来发送在接收装置中被重叠显示在按时间序列拍摄的图像上的显示用信息，该集成电路集成了存储部、接收部、测定部、信息处理部及发送部中、能够通过电路而构建的部分的全部或一部分。存储部预先至少储存与信息发送装置有关的显示用信息；接收部从与信息发送装置不同的第一信息发送装置，接收利用光的发光模式而被发送的直发信息，该直发信息含有与该第一信息发送装置有关的显示用信息；测定部测定所述第一信息发送装置与信息发送装置的发送位置之间的相对位置；信息处理部生成直发信息，该直发信息含有所述存储部预先所储存的、与信息发送装置有关的显示用信息，并且，生成含有相对位置信息和显示用信息的转发信息，其中，所述相对位置信息表示所述测定部所测定的所述第一信息发送装置的相对位置，所述显示用信息是所述接收部所接收到的直发信息中含有的、与所述第一信息发送装置有关的信息；发送部利用光的发光模式发送所述信息处理部所生成的直发信息和转发信息。此外，为解决上述技术问题，本发明的光无线通信方法是在接收显示装置中，利用光的发光模式来接收显示用信息，将所接收到的显示用信息重叠在按时间序列拍摄的图像，并使之显示于显示设备；在多个信息发送装置中，利用光的发光模式发送该显示用信息，该方法包括第1接收步骤、第1测定步骤、第1信息处理步骤、发送步骤、第2接收步骤、 第2测定步骤及第2信息处理步骤。所述多个信息发送装置中的第一信息发送装置具备存储部，该存储部预先至少储存与第一信息发送装置有关的显示用信息。第1接收步骤是在所述第一信息发送装置中，从所述多个信息发送装置中的、与第一信息发送装置不同的第二信息发送装置，接收利用光的发光模式而被发送的、含有与所述第二信息发送装置有关的显示用信息的直发信息；第1测定步骤是在所述第一信息发送装置中，测定所述第二信息发送装置与第一信息发送装置的发送位置之间的相对位置；第1信息处理步骤是在所述第一信息发送装置中，生成直发信息，该直发信息含有所述存储部预先所储存的、与第一信息发送装置有关的显示用信息，并生成含有相对位置信息和显示用信息的转发信息，所述相对位置信息表示所述第1测定步骤所测定的所述第二信息发送装置的相对位置，所述显示用信息是所述第1接收步骤所接收到的直发信息中含有的、与所述第二信息发送装置有关的信息；发送步骤是在所述第一信息发送装置中，利用光的发光模式发送由所述第1 信息处理步骤所生成的直发信息和转发信息；第2接收步骤是在所述接收显示装置中，按时间序列拍摄图像，并从所述第一信息发送装置接收利用光的发光模式而被发送的直发信息及转发信息，所述直发信息含有与该第一信息发送装置有关的显示用信息，所述转发信息含有与所述第二信息发送装置有关的显示用信息、以及表示该第二信息发送装置与该第一信息发送装置之间的相对位置的1个或多个相对位置信息；第2测定步骤是在所述接收显示装置中，测定所述第一信息发送装置与接收显示装置之间的相对位置；第2信息处理步骤是在所述接收显示装置中，将所述第2接收步骤所接收到的所述直发信息中含有的所述第一信息发送装置的显示用信息，与所述第2接收步骤所拍摄的图像上、相当于所述第一信息发送装置的位置的发光位置建立关联，并进行重叠，并且，基于该发光位置、所述第2 接收步骤所接收到的所述转发信息中含有的1个或多个相对位置信息、以及所述第2测定步骤所测定的所述第一信息发送装置的相对位置，来计算所述第二信息发送装置在所述第 2接收步骤所拍摄的图像上的坐标位置，将该转发信息中所含有的所述第二信息发送装置的显示用信息与该坐标位置建立关联，并进行重叠，从而使之显示于所述显示设备。发明效果根据本发明的结构，接收显示装置使用光无线通信，能够从可以直接目视确认的其他信息发送装置，获取不能够直接目视确认的信息发送装置的设置位置和显示用fn息。
根据这样的结构，在接收显示装置中，当信息发送装置由于连接发送侧和接收侧的直线上存在小的遮蔽物、或者被设置在高楼等建筑物的背面而不能够直接目视确认的情况下，能够将与该信息发送装置有关的显示用信息，与显示有通过照相机而拍摄到的视频图像的图像上、信息发送装置的设置位置建立对应来进行显示。


图1是示出本发明的第1实施方式所涉及的光无线通信系统1的概要的图。图2是示出本发明的实施方式所涉及的信息发送装置IOOa的大致功能结构的图。图3是示出本实施方式所涉及的接收显示装置200的功能结构的图。图4是示出本发明的实施方式所涉及的信息发送装置IOOa c所发送及接收的发送信息的数据结构的一例的图。图5是示出本实施方式所涉及的信息发送装置IOOa的信息发送方法的流程的图。图6是示出本实施方式所涉及的接收显示装置200的接收显示方法的流程的图。图7是示出本实施方式所涉及的光无线通信系统的利用例的图，(a)是从正上方看对象物的图；(b)是从南侧的上空看对象物的图；(c)是从东南方向看对象物的图。图8是示出信息发送装置IOOa所发送的发送信息的内容的一例的图。图9是示出图7(a) (c)所示的利用例中、用户10所持的显示装置240所显示的图像的一例图，(a)示出没有代替发送的情况；(b)示出有代替发送的情况。
具体实施例方式[第1实施方式]< 概要 >第1实施方式是在利用基于光空间传输的信息传输，来在所拍摄的图像上重叠显示信息的系统中，第一信息发送装置将与所述所拍摄的图像中的第二信息发送装置的位置建立了对应而要进行显示的显示用信息，与表示信息发送装置之间的相对位置的相对位置信息一起发送，当接收显示装置根据亮度的变化不能从第二信息发送装置抓取到显示用信息的情况下，用从第一信息发送装置接收到的第二信息发送装置的传输信息和相对位置信息，来在第二信息发送装置的图像上的位置重叠传输信息。<整体结构>图1是示出本发明的第1实施方式所涉及的光无线通信系统1的概要的图。图1所示的光无线通信系统1包括信息发送装置IOOa C、输入装置160a C、 接收显示装置200及显示装置M0。信息发送装置IOOa c例如是与商店摆设商品的陈列架或市内广告牌等并列设置的台式电子设备，具有的功能是利用光的发光模式来发送要重叠显示在接收显示装置 200按时间序列而拍摄的图像上的显示用信息。这里，信息发送装置IOOa c不仅具有发送与自身装置有关的显示用信息的功能，而且还具有从其他装置相互接收显示用信息，并发送与其它装置有关的显示用信息的功能。图1中记载了 3台信息发送装置IOOa c，但实际上在广范围内分散设置有多台。输入装置160a c包含如键盘或外部接口等的输入设备，具有受理来自操作者的输入、从外部设备或外部存储器获取数据并传给信息发送装置IOOa c的功能。此外，输入装置160a c既可以是常备的，也可以只在初始设定或维修时等需要时才设置。接收显示装置200是在连接有显示装置240的状态下，与用户主要在外使用的、如移动电话或汽车导航等为一体的移动终端，该接收显示装置200利用光的发光模式从信息发送装置IOOa c接收显示用信息，将所接收到的显示用信息重叠在按时间序列拍摄的图像，并使之显示于显示装置对0。此外，接收显示装置200通常是多台同时使用。显示装置240包含例如液晶显示器等的输出设备，将接收显示装置200所生成的视频信号输出到屏幕上。这里，下述说明中假设信息发送装置IOOa c中的信息发送装置IOOa只包含在接收显示装置200的拍摄区域内，信息发送装置IOOb只包含在信息发送装置IOOa的拍摄区域内，信息发送装置IOOc只包含在信息发送装置IOOb的拍摄区域内的情况。〈信息发送装置的结构〉图2是示出本发明的实施方式所涉及的信息发送装置IOOa的大致功能结构的图。 这里由于信息发送装置IOOb c的功能结构与信息发送装置IOOa相同，所以省略其说明。信息发送装置IOOa是利用光的发光模式，来发送要重叠显示在接收显示装置200 按时间序列拍摄的图像上的显示用信息的装置，如图2所示，该信息发送装置IOOa具备存储部110、接收部120、测定部130、信息处理部140及发送部150。存储部110预先储存有自身装置设定信息。这里，自身装置设定信息是指含有下述⑴ (3)中至少任意1个的信息。(1)是用于显示在接收显示装置200的与信息发送装置IOOa有关的显示用信息， 例如是表示信息发送装置IOOa的设置场所的地名或设施的名称等。(2)是表示信息发送装置IOOa发送光无线信号的方位的信息，在使所发送的光扩散到一定范围的情况下，也可以是表示其中心位置的方位的信息。(3)是表示信息发送装置IOOa的设置场所的高度的信息，例如优选的是如海拔 (altitude)这样能够以同一基准来表达所有的信息发送装置IOOa c的信息。这里，操作者使用输入装置160a既可以对存储部110新设定自身装置设定信息， 也可以对存储部110中所储存的自身装置设定信息进行更新。接收部120以帧单位获取视频信号来生成图像信息，并从该图像信息提取利用光的发光模式而要被发送的所需的信息。具体地，接收部120从与信息发送装置IOOa不同的信息发送装置100b，接收含有与信息发送装置IOOb有关的显示用信息的直发信息。并且， 接收部120从信息发送装置IOOb接收利用光的发光模式而被发送的转发信息，该转发信息包含与不同于信息发送装置IOOb的信息发送装置IOOc有关的显示用信息、以及表示信息发送装置IOOc与信息发送装置IOOb之间的相对位置的相对位置信息。接收部120包含受光元件121、信源检测部122及通信信息解调部123，以下说明各个构成要素的具体功能。受光元件121例如含有图像传感器或照相机等，按时间序列拍摄图像来生成视频信号，并以帧单位来获取图像信息。信源检测部122对受光元件121所获取的图像信息进行解析，并检测所拍摄的区域内所含的其他的信息发送装置IOOb的发光位置。
此外，在信源检测部122中，由于进行图像信息的解析的处理要花费时间，满足装置所需的规格也要花费一定的成本，因此，也可以进行预处理，将图像信息滤波转换为2值图像后进行比较等，通过低成本来获得同样的效果。通信信息解调部123基于信源检测部122所检测出的发光位置、及受光元件121 所获得的图像信息，从该图像信息获取该信源位置的调制脉冲信号，并解调为发送信息生成部142中能够利用的格式的数据，即通信数据。这里，当信源存在多个的情况下，提取各个信源位置的光无线信号，解调为通信数据，并将各个信源与解调后的通信数据建立对应。测定部130测定到达信源的直线距离、信源的方位及与信源之间的高度差，并检测信息发送装置IOOa与信源之间的相对位置。测定部130包含距离测定部131、方位测定部132及高度测定部133，以下说明各个构成要素的具体功能。距离测定部131包含光波测距仪等距离测定传感器，基于信源检测部122所检测出的发光位置来确定信源的方向，并测定该方向上到达信源的直线距离。这里，当检测出多个信源时，测定到达各个信源的直线距离，并将各个信源与所测定的直线距离建立对应。此外，距离测定部131中可以具备第2接收部来代替距离测定传感器，通过三角测量法来求出距离。此外，若接收部具有自动聚焦透镜的结构，则可以通过焦距来测定距离。 在该情况下，由于自动聚焦功能本身就相当于距离测定部，因此可以将接收部120和距离测定部131看成是同一结构。方位测定部132包含用于检测信源的方位角度的传感器，例如，通过电子罗盘等感应北方向，从而检测北方向与信源的方向所成的角度。此外，方位测定部132中所检测的角度可以通过数值来表示，即，设北方的方位角度为0度，正时针方向取正值，逆时针方向取负值。高度测定部133包含用于测定与信源之间的高度差的传感器，例如，检测重力的方向，检测水平面与信源的方向所成的角度，用距离测定部131所测定的直线距离来计算高度差。此外，高度测定部133所检测的角度可以通过数值来表示，S卩，上方向取正值，下方向取负值。具体地，测定部130用所检测出的水平面与信源方向之间所成的角度、和到达信源的直线距离，来计算到达信源的水平方向分量的距离、和垂直方向分量的距离(海拔差)，并且，用北方向与信源方向所成的角度、和所检测出的信源的水平方向分量的距离，来计算南北方向分量的距离和东西方向分量的距离。具体地，设水平面与信源方向之间的角度为“ φ ”，从信息发送装置IOOa到信源的直线距离为“D”，则从信息发送装置IOOa到信源的水平方向分量的距离为“Dcos Φ ”，信息发送装置IOOa与信源之间的海拔差为“Dsinct ”。 并且，设北方向与信源方向之间的角度为“ θ ”，则南北方向分量的距离为“(Dcosct) cose ”，东西方向分量的距离为“ QDcosc^sine ”。这里，测定部130每当检测出信息发送装置IOOa与信源之间的相对位置时，既可以输出垂直方向分量的距离、南北方向分量的距离及东西方向分量的距离的组合，也可以输出通过向量来表示的直线距离、水平面与信源的方向之间的角度“ Φ ”及北方向与信源的方向中间的角度“ θ ”的组合。信息处理部140生成直发信息，该直发信息含有预先储存在存储部110中的、与信息发送装置IOOa有关的显示用信息，并且，生成转发信息，该转发信息包含表示测定部130所测定的信息发送装置IOOb的相对位置的相对位置信息、以及接收部120所接收到的直发信息中所包含的、与信息发送装置IOOb有关的显示用信息。并且，信息处理部140基于测定部130所测定的、表示信息发送装置IOOb的相对位置的相对位置信息、及接收部120所接收到的转发信息中含有的、与信息发送装置IOOc有关的相对位置信息，来生成表示信息发送装置IOOb与信息发送装置IOOa之间的相对位置的相对位置信息，并生成连锁转发信息，该连锁转发信息包含在此所生成的相对位置信息、以及接收部120所接收到的转发信息中含有的、与信息发送装置IOOc有关的显示用信息。这里，为了防止对与同一信息发送装置有关的显示用信息进行重复无用的代替发送，预先对每个信息发送装置附加固有的装置ID，当发现与装置ID相同的信息发送装置有关的显示用信息有多个时，例如可以留下代替发送时所经由的信息发送装置的数量(代替经由数)最少的1个，而删除其他的。此外，为了防止由于无限的连锁转发所导致的处理延迟或负荷过大，可以预先对代替发送的数据量设置上限，从而不生成超过了上限的转发信息。例如，将代替发送用的数据按接收到的顺序暂时保存到规定的数据区域，当数据区域没有空余时，可以将之后接收到的代替发送用数据废弃。或者例如，可以根据代替发送用的数据的重要性来对代替发送用数据附加优先级，当数据量达到上限时，就从优先级低的开始废弃。或者不对数据量设置上限，而对表示经由了几台信息发送装置的代替经由数设置上限。具体地，预先对各个转发信息附加代替经由数，信息处理部140每当生成连锁转发信息从而转发次数增加时，就对代替经由数进行更新，并将被附加的代替经由数超过了预先许可的规定数的连锁转发信息废弃。或者，对转发信息的数量设置上限，从而不生成超过了上限的转发信息。这里以设定数据量的上限值的方法为例，可以将光无线通信中可以进行通信的有效比特率除以接收显示装置200中描绘的刷新速率后得到的值，设定为信息的更新率。 例如，设光无线通信的有効比特率为300Mbps，接收显示装置200中的描绘的刷新速率为 3Ofps,则每 1 帧为 IOMbit ( = 1280KByte)。此外，为了防止发送利用可能性少等不值得进行代替发送的信息，可以设定不生成没有满足规定条件的转发信息。例如，由于太远的信息发送装置的信息的利用可能性小， 因此将相对距离比规定值(例如100m)远的转发信息删除。或者例如，由于错误的发生会浪费接收所需的时间，因此将受光时的光强度为规定值以下的信息删除。或者例如，当信息发送装置位于与正在拍摄的方向(例如35mm广角程度范围)不同的方向时，将与该信息发送装置有关的显示用信息删除。此外，也可以选择性地只对符合特定目的的信息进行代替发送。例如，预先对显示用信息附加用于识别地区限定的活动(Event)的活动ID，从而能够只许可所指定的地区内的信息发送装置对附加了特定的活动ID的显示用信息进行代替发送。信息处理部140包含相对位置信息生成部141及发送信息生成部142，以下说明各个构成要素的具体功能。相对位置信息生成部141基于接收部120所获得的直发信息、及测定部130所检测的信息发送装置IOOa与信源之间的相对位置，来生成相对位置信息，该相对位置信息表示信源与信息发送装置IOOa的发送位置之间的相对位置。并且，相对位置信息生成部141基于接收部120所获得的转发信息、及测定部130所检测的信息发送装置IOOa与信源之间的相对位置，来生成连锁相对位置信息，该连锁相对位置信息表示信源相与信息发送装置IOOa的发送位置之间的相对位置。发送信息生成部142用相对位置信息生成部141所生成的相对位置信息及连锁相对位置信息，来生成要发送的发送信息。以下将详细说明发送信息的数据结构。发送部150包含例如通过红外光、激光、可见光的闪亮来发送信号的发光二极管 (LED)或红外激光发光元件等发光元件，将发送信息生成部142所生成的发送信息调制为光无线信号来发送。此外，可以将信息发送装置IOOa的各个构成要素中、能够通过逻辑电路或存储器等电路来构建的部分的全部或一部集成电路化为1个或多个半导体元件。具体地，除了接收部120中的受光元件121或测定部130中的各个传感器等独立的设备，能够将通过逻辑电路构建的接收部120及测定部130的结构和信息处理部140的结构合起来进行集成电路化。例如，图2中用虚线围起来的信源检测部122、通信信息解调部123、相对位置信息生成部141及发送信息生成部142可以集成为集成电路。<接收显示装置的结构>图3是示出本实施方式所涉及的接收显示装置200的功能结构的图。接收显示装置200是利用光的发光模式来接收显示用信息，将所接收到的显示用信息重叠在按时间序列拍摄的图像，并使之显示于显示设备上的装置，如图3所示，该接收显示装置200具备接收部210、测定部220及信息处理部230。接收部210以帧单位获取视频信号来生成图像信息，并从该图像信息提取利用光的发光模式而要被发送的所需的信息。具体地，接收部210从信息发送装置IOOa接收含有与信息发送装置IOOa有关的显示用信息的直发信息。并且，接收部210从信息发送装置 IOOa接收转发信息，该转发信息包含与信息发送装置IOOb有关的显示用信息、以及表示信息发送装置IOOb与信息发送装置IOOa之间的相对位置的1个相对位置信息。并且，接收部210从信息发送装置IOOa接收转发信息，该转发信息包含与信息发送装置IOOc有关的显示用信息、以及表示信息发送装置IOOc与信息发送装置IOOa之间的相对位置的多个相对位置信息。接收部210包含受光元件211、信源检测部212及通信信息解调部213，以下说明各个构成要素的具体功能。受光元件211例如包含图像传感器或照相机等，按时间序列拍摄图像来生成视频信号，并以帧单位来获取图像信息。信源检测部212对受光元件211所获取的图像信息进行解析，并检测所拍摄的区域内所含的信息发送装置IOOa的发光位置。通信信息解调部213基于信源检测部212所检测出的发光位置、及接收部210所获得的图像信息，从该图像信息获取该信源位置的调制脉冲信号，并解调为显示信息生成部232中能够利用的格式的数据。这里，当信源存在多个的情况下，提取各个信源位置的光无线通信的调制脉冲信号，并将各个信源与解调后的数据建立对应。测定部220测定到达信源的直线距离、信源的方位及与信源之间的高度差，并检测接收显示装置200与信源之间的相对位置，还检测拍摄状态。测定部220包含距离测定部221、方位测定部222、高度测定部223及拍摄状态检测部224，以下说明各个构成要素的具体功能。距离测定部221包含光波测距仪等距离测定传感器，基于信源检测部212所检测出的发光位置来确定信源的方向，并测定该方向上到达信源的直线距离。这里，当检测出多个信源时，测定到达各个信源的直线距离，并将各个信源与所测定的直线距离建立对应。方位测定部222包含用于检测信源的方位角度的传感器，例如，通过电子罗盘等感应北方向，从而检测北方向与信源方向所成的角度。此外，方位测定部222中所检测的角度可以通过数值来表示，即，设北方的方位角度为0度，以此为基准，正时针方向取正值，逆时针方向取负值。高度测定部223是用于测定与信源之间的高度差的传感器，例如，检测重力的方向，检测水平面与信源方向所成的角度，用距离测定部221所测定的直线距离来计算高度差。此外，高度测定部223所检测的角度可以通过数值来表示，S卩，上方向取正值，下方向取负值。拍摄状态检测部2M检测正在拍摄的方位角度、上下方向的倾斜、左右方向的倾斜及拍摄的倍率等拍摄状态，并决定受光元件211所获得的图像信息中的各个像素的位置分别相当于那个方向。具体地，测定部220用所检测出的水平面与信源方向之间所成的角度、和到达信源的直线距离，来计算到达信源的水平方向分量的距离和垂直方向分量的距离(海拔差)， 并且，用所检测出的信源的水平方向分量的距离和所检测到的北方向与信源的方向所成的角度，来计算南北方向的距离和东西方向的距离。具体的计算方法与信息发送装置IOOa的测定部130相同。信息处理部230将接收部210所接收到的直发信息中含有的信息发送装置IOOa 的显示用信息，与接收部210所拍摄到的图像上、相当于信息发送装置IOOa的位置的发光位置建立关联，并进行重叠，并且，基于发光位置、接收部210所接收到的转发信息中含有的1个或多个相对位置信息、以及测定部220所测定的信息发送装置IOOa的相对位置，来计算信息发送装置IOOb在接收部210所拍摄到的图像上的坐标位置，将该转发信息中含有的信息发送装置IOOb的显示用信息与该坐标位置建立关联，并进行重叠，从而使之显示于显示装置对0。信息处理部230包含信源显示位置计算部231及显示信息生成部232，以下说明各个构成要素的具体功能。信源显示位置计算部231计算显示在显示装置240的画面区域中的各个信源的显示位置。具体地，按每个信源，根据需要分别计算到达各个信源的垂直方向分量的距离的总计、南北方向的距离的总计、东西方向的距离的总计，根据这些组合，通过实施与在测定部 130或测定部220中所进行的计算相反的计算，来计算直线距离、水平面与信源的方向之间的角度“ Φ ”、及北方向与信源的方向之间的角度“ θ ”的组合，接着，基于拍摄状态检测部 2Μ所决定的各个像素的位置与方向之间的对应关系，来决定相当于角度“ Φ ”及角度“ θ，， 的像素的位置。此外，当转发信息中含有的相对位置信息和测定部220所检测的相对位置都通过向量来表示的情况下，通过将他们进行向量加法，能够将信源与接收显示装置200之间的相对位置计算为1个向量。
显示信息生成部232将通信信息解调部213所解调的数据与接收部210所获得的图像信息所显示的图像中、信源显示位置计算部231所计算出的显示位置建立对应，并进行重叠，由此来生成显示信息，并将之转换为视频信号。显示信息生成部232所转换的视频信号被输出到显示装置M0。此外，可以将接收显示装置200中的各个构成要素中、能够通过逻辑电路或存储器等电路来构建的部分的全部或一部分集成电路化为1个或多个半导体元件。具体地，除了接收部210中的受光元件211或测定部220中的各个传感器等独立的设备以外，可以将能够通过逻辑电路构建的接收部210及测定部220的结构和信息处理部230的结构合起来进行集成电路化。例如，图3中用虚线围起来的信源检测部212、通信信息解调部213、信源显示位置计算部231及显示信息生成部232可以集成为集成电路。〈发送信息的数据结构〉图4是示出本发明的实施方式所涉及的信息发送装置IOOa c所发送及接收的发送信息的数据结构的一例的图。以下结合图4，对发送信息生成部142所生成的发送信息进行说明。发送信息300包括用于识别数据的开始位置的前导(preamble)信号301、及接在其后的数据302。当信息发送装置IOOa的通信信息解调部123检测出前导信号301时， 识别为发送信息的开始位置，对接在其后的数据302进行解调。数据302包括开始识别符303、数据尺寸304、自身装置信息305、及其他装置代替发送信息306。开始识别符303是用于识别数据302的开始位置的信息。当信息发送装置IOOa 的通信信息解调部123检测出开始识别符303时，识别为之后是接着有数据尺寸304、自身装置信息305、其他装置代替发送信息306的数据结构，并继续之后的处理。数据尺寸304是表示之后接着的自身装置信息305的数据尺寸和其他装置代替发送信息306的数据尺寸的总计值的参数。自身装置信息305用于发送与作为自身装置的信息发送装置本身有关的直发信肩、ο其他装置代替发送信息306用于代替发送与不同于自身装置的、设置于另外场所的其他信息发送装置有关的转发信息，基于检测出了其他信息发送装置的位置信息或从其他信息发送装置发送来的发送信息而生成。更具体地，自身装置信息305包括首部(Header) 307a和显示用数据308a。首部307a是信息发送装置的装置ID、设置方向等信息发送装置共通的属性信息。 进入首部307a的区域内的属性信息包括用于辨别表示怎样的属性信息的信息识别符、表示属性信息的值本身的参数。例如，在首部307a表示信息发送装置的装置ID的情况(图 4中310的情况)下，首部307a的区域中有表示装置ID的信息识别符和装置ID。此外，例如首部307a表示相对位置的情况(图4中311的情况)下，首部307a的区域中有表示相对位置的信息识别符和相对位置信息。另外，例如首部307a表示设置方向的情况(图4中 312的情况)下，首部307a的区域中有表示设置方向的信息识别符和设置方向信息。此外， 例如首部307a表示代替经由数的情况下(图4中313的情况)，首部307a的区域中有表示代替经由数的信息识别符和代替经由数。
显示用数据308a是用于在接收显示装置200的画面上与信息发送装置的设置位置建立关联而进行显示的数据。能够发送信息发送装置的设置场所的地址、店名、促销信息等所有用于显示的信息。更具体地，显示用数据308a包括表示是显示用数据的信息识别符 314、表示显示用数据的内容本身的数据尺寸的值，即数据尺寸315、以及显示用数据的内容本身，即有效载荷(payl0ad)316。更具体地，其他装置代替发送信息306包括代替发送装置数309、与被代替发送的信息发送装置对应的首部307b、及显示用数据308b。代替发送装置数309的区域中有作为代替发送的对象的、设置于不同于自身装置的另外场所的信息发送装置的数量。更具体地，有信息识别符317，该信息识别符317示为表示代替发送的信息的开始、且表示接着有代替发送装置数的值，接着有代替发送装置数 318。首部307b及显示用数据308b分别是与成为代替发送的对象的、设置于不同于自身装置的另外场所的信息发送装置对应的属性信息及显示用数据。数据结构为后续的首部 307b和显示用数据308b被反复与代替发送装置数309所示出的值相应的数。首部307b的结构与首部307a相同。代替发送的情况下，相对位置信息311或代替经由数313也是进入首部307b的信息的对象，相对位置信息311表示信息发送装置与成为代替发送的对象的信息发送装置之间的相对位置，代替经由数313表示经由了几个信息发送装置而被代替发送。通过利用这样的发送信息300，能够将设置在与自身装置不同的另外场所的信息发送装置之间的相对位置和被发送的发送信息进行代替发送。〈信息发送装置的动作〉图5是示出本实施方式所涉及的信息发送装置IOOa的信息发送方法的流程的图。(1)接收部120以帧率(frame-rate)为单位，按时间序列拍摄图像来生成视频信号，并以帧单位将之作为图像信息储存到内部的缓冲(步骤Si)。(2)在接收部120储存下一帧的图像信息的时点，信源检测部122将新储存的图像信息的1帧与储存在内部缓冲的前1个图像信息的1帧进行比较，检测发生了变化的位置和该位置的亮度。更具体地，检测光无线通信中所用的调制脉冲信号示为“1”的亮度和示为“0”的亮度有变化的位置，并且，将所检测到的位置的亮度变化作为信号，与所检测到的位置建立对应后储存到内部(步骤S2)。(3)信源检测部122判断在步骤S2所提取的位置的亮度变化与光无线通信所用的调制脉冲信号的前导信号是否一致(步骤S3)。不一致的情况下(步骤S3 否)，反复步骤 Sl S3直到一致为止。(4) 一致的情况下(步骤S3 是)，将所提取的位置检测为信源，并推定为是信息发送装置的设置点。并且，信源检测部122继续获取所检测到的信源的亮度变化，作为从信源发送来的调制脉冲信号获取(步骤S4)。(5)测定部130测定到达步骤S4中所检测到的信源的直线距离、信源的方位及与信源之间的高度差，并检测信息发送装置IOOa与信源之间的相对位置(步骤S5)。(6)判断与所检测到的信源有关的显示用信息是否是要代替发送的信息(步骤 S6)。这里，判断是不是要代替发送的信息，例如可以通过判断经由其他信源而被转发的显示用信息中是否有装置ID重复的相同的信息，或者判断代替经由数是否超过预先许可的规定数，或者，数据量或转发信息的数量是否超出规定的上限，及是否满足预先规定的规定条件等来进行。(7)判断为不是要代替发送的信息的情况下(步骤S6 否)，废弃与对应信源有关的显示用信息，禁止对相应信源的以后的代替发送的处理(步骤S7)。(8)判断为是要代替发送的信息的情况下(步骤S6 是)，相对位置信息生成部 141基于接收部120所获得的转发信息、及测定部130所检测的信息发送装置IOOa与信源之间的相对位置，来生成表示信源的相对位置的相对位置信息(步骤S8)。(9)通信信息解调部123基于信源检测部122所检测的发光位置、及受光元件121 所获取的图像信息，从该图像信息获取该信源位置的调制脉冲信号，将之解调为在以后的处理中可以利用的格式的数据，即通信数据(步骤S9)。(10)发送信息生成部142生成要从信息发送装置IOOa发送的发送信息(步骤 S10)。具体地，首先发送信息生成部142从存储部110所储存的自身装置设定信息的内容中至少取出装置ID和用于接收显示装置200的显示用数据，生成使它们收容在图4所示的发送信息300中的自身装置信息305结构中的直发信息。并且，从通信信息解调部123所解调的信源的通信数据内容中至少取出装置ID和用于接收显示装置200的显示用数据，生成使它们收容在图4所示的发送信息300的其他装置代替发送信息306的结构中的转发信息。并且，基于相对位置信息生成部141所生成的、与信源对应的相对位置信息，生成同样地使它们收容在其他装置代替发送信息306的结构中的连锁转发信息。此外，在所检测的信源存在多个的情况下，生成各个信源的发送信息并进行连接， 将代替发送装置数318的值置换为代替发送的信息发送装置数。此外，此时当所获得的装置ID与表示自身装置的装置ID相同的情况下，不使用与该装置ID对应的代替发送信息。这样能够防止重复地发送自身装置的信息。此外，在从信源A接收到的通信数据中所含的信源本身的装置ID(B)和从设置在另外位置的信源C接收到的通信数据中所含的、被代替发送的信源的第二装置ID(D)相同的情况下，不使用与从发送源C代替发送来的装置ID(D)对应的代替发送信息。由此能够防止重复发送同一信源的代替发送信息。(11)发送部150将在步骤SlO中所生成的发送信息调制为用于使用光无线通信来发送的调制脉冲信号，通过发光元件来发送(步骤Sll)。通过反复以上的处理，信息发送装置IOOa不仅能够发送自身装置的发送信息，而且能够代替发送设置在其他场所的信息发送装置(图1中的信息发送装置100b、信息发送装置100c)的通信数据。<接收显示装置的动作>图6是示出本实施方式所涉及的接收显示装置200的接收显示方法的流程的图。(1)接收部210以帧率为单位，按时间序列拍摄图像来生成视频信号，并以帧单位将之作为图像信息储存到内部的缓冲(步骤S11)。( 在接收部210储存下一帧的图像信息的时点，信源检测部212将新储存的图像信息的1帧与储存在内部缓冲的前1个图像信息的1帧进行比较，检测发生了变化的位置和该位置的亮度。更具体地，检测光无线通信中所用的调制脉冲信号示为“1”的亮度和示为“0”的亮度有变化的位置，并且，将所检测到的位置的亮度变化作为信号，与所检测到的位置建立对应后储存到内部(步骤S12)。(3)信源检测部212判断在步骤S12所提取的位置的亮度变化与光无线通信所用的调制脉冲信号的前导信号是否一致(步骤S13)。不一致的情况下(步骤S13 否)，反复步骤Sll S13直到到时间为止。(4)信源检测部212在未检测发送源的情况下判断是否经过了予定时间(步骤 S14)。在予定时间内发送源1个都没有被检测出的情况下(步骤S13:否、步骤S14:是)， 跳过以后的步骤S15 步骤S20的处理。(5) 一致的情况下(步骤S13 是)，将所提取的位置检测为信源，并推定为是信息发送装置的设置点。并且，信源检测部212连续获取所检测到的信源的亮度变化，作为从信源发送来的调制脉冲信号获取(步骤S15)。(6)测定部220测定到达步骤S15中所检测到的信源的直线距离、信源的方位及与信源之间的高度差，并检测接收显示装置200与信源之间的相对位置(步骤S16)。(7)通信信息解调部213基于信源检测部212所检测的发光位置、及受光元件211 所获取的图像信息，从该图像信息获取该信源位置的调制脉冲信号，将之解调为在以后的处理中可以利用的格式的数据，即通信数据(步骤S17)。(8)信源显示位置计算部231计算显示在显示装置MO的画面区域中的各个信源的显示位置(步骤S18)。(9)信源显示位置计算部231参照通信信息解调部213所解调的通信数据，判断是否含有被代替发送的信息(步骤S19)。没有包含被代替发送的信息的情况下，跳过步骤 S20的处理。(10)信源显示位置计算部231计算要被代替发送的信息发送装置的显示用信息显示在显示装置MO时的显示位置(步骤S20)。(11)显示信息生成部232将通信信息解调部213所解调的数据与接收部210所获得的图像信息所显示的图像的、信源显示位置计算部231所计算出的显示位置建立对应， 并进行重叠，由此来生成显示信息，并转换为视频信号(步骤S21)。例如，显示信息生成部 232在所获得的图像信息上重叠所检测的信源、及表示被代替发送的信息发送装置的标记 (marker)或对话框等显示物，并将对应的显示用数据与他们建立关联，作为对话框的内容来显示，或当用户选择标记时作为详细显示的内容建立对应，由此来适当地生成显示信息。(12)显示信息生成部232所转换的视频信号被输出到显示装置MO (步骤S22)。<光无线通信系统的利用例>图7的(a) (c)是示出本实施方式所涉及的光无线通信系统的利用例的图。这里，图7(a)是从正上方看对象物的图，其中，设图的上方向为北；图7(b)是从南侧的上空看对象物的图；图7(c)是从东南方向看对象物的图。如图7(a) (c)所示，假设持有连接有显示装置240的接收显示装置200的用户 10、及高楼等建筑物11 14分别如图所示那样配置，并且朝如图所示的方向而建。并且，假设建筑物11的信息发送装置IOOa及信息发送装置100a’如图所示那样，被设置在接收显示装置200能够接收的位置，建筑物12的信息发送装置IOOb及信息发送装置100b’如图所示那样，被设置在能够与信息发送装置IOOa及信息发送装置100a’进行发送接收、但接收显示装置200却不能够接收的位置。建筑物13的信息发送装置IOOc如图所示，被设置在只能够与信息发送装置IOOb进行发送接收的位置。建筑物14的信息发送装置100D如图所示，被设置在只能够与信息发送装置IOOc进行发送接收的位置。这里，假设图7(a) (C)中的所有的信息发送装置都被设定为具有能够进行发送接收的未满180度的半球状的范围，并且代替经由数的上限被设定为2。以下示出以信息发送装置IOOa为中心的光无线通信系统的光无线通信方法的利用例。信息发送装置IOOa从信息发送装置IOOb接收以下信息(1)直发信息A，该直发信息A含有与信息发送装置IOOb有关的显示用信息；(2)转发信息B，该转发信息B含有，与信息发送装置IOOc有关的显示用信息、以及表示信息发送装置IOOc与信息发送装置IOOb 之间的相对位置的1个相对位置信息；(3)转发信息C，该转发信息C含有，与信息发送装置IOOd有关的显示用信息、以及表示信息发送装置IOOd与信息发送装置IOOb之间的相对位置的2个相对位置信息；(4)转发信息D，该转发信息D含有，与信息发送装置IOOa有关的显示用信息、以及表示信息发送装置IOOa与信息发送装置IOOb之间的相对位置的1个相对位置信息；(5)转发信息E，该转发信息E含有，与信息发送装置100b’有关的显示用信息、及表示信息发送装置100b’与信息发送装置IOOb之间的相对位置的2个相对位置信息；(6)转发信息F，该转发信息F含有，与信息发送装置100a’有关的显示用信息、及表示信息发送装置100a’与信息发送装置IOOb之间的相对位置的1个相对位置信息。此外，信息发送装置IOOa从信息发送装置100b’接收以下信息(7)直发信息G， 该直发信息G含有与信息发送装置100b’有关的显示用信息；(8)转发信息H，该转发信息 H含有，与信息发送装置IOOa有关的显示用信息、及表示信息发送装置IOOa与信息发送装置100b’之间的相对位置的1个相对位置信息；(9)转发信息I，该转发信息I含有，与信息发送装置IOOb有关的显示用信息、及表示信息发送装置IOOb与信息发送装置100b’之间的相对位置的2个相对位置信息；(10)转发信息J，该转发信息J含有，与信息发送装置 100a’有关的显示用信息、及表示信息发送装置100a’与信息发送装置100b’之间的相对位置的1个相对位置信息。其中，上述转发信息B是在信息发送装置IOOb中，基于从信息发送装置IOOc接收的、含有与信息发送装置IOOc有关的显示用信息的直发信息K而生成的；上述转发信息C 是在信息发送装置IOOb中，基于从信息发送装置IOOc接收的转发信息L而生成的，该转发信息L含有与信息发送装置IOOd有关的显示用信息、以及表示信息发送装置IOOd与信息发送装置IOOc之间的相对位置的1个相对位置信息。此外，上述转发信息L是在信息发送装置IOOc中，基于从信息发送装置IOOd接收的、含有与信息发送装置100D有关的显示用信息的直发信息M而生成的。其中，上述转发信息D是在信息发送装置IOOb中，基于从信息发送装置IOOa接收的、含有与信息发送装置IOOa有关的显示用信息的直发信息N而生成的；上述转发信息E 是在信息发送装置IOOb中，基于从信息发送装置IOOa或a’接收的转发信息0而生成的， 该转发信息0含有与信息发送装置100b’有关的显示用信息、及表示信息发送装置100b’与信息发送装置IOOa之间的相对位置的1个相对位置信息。此外，上述转发信息0是在信息发送装置IOOa或a’中，基于从信息发送装置 100b’接收的、含有与信息发送装置100b’有关的显示用信息的直发信息P而生成的。其中，上述转发信息F是在信息发送装置IOOb中，基于从信息发送装置100a’接收的含有与信息发送装置100a’有关的显示用信息的直发信息Q而生成的。其中，上述转发信息H是在信息发送装置IOOb ’中，基于从信息发送装置IOOa接收的、含有与信息发送装置IOOa有关的显示用信息的直发信息R而生成的；上述转发信息I 是在信息发送装置100b’中，基于从信息发送装置IOOa或a’接收的转发信息S而生成的， 该转发信息S含有与信息发送装置IOOb有关的显示用信息、以及表示信息发送装置IOOb 与信息发送装置IOOa之间的相对位置的1个相对位置信息。其中，上述转发信息S是在信息发送装置IOOa或a’中，基于从信息发送装置IOOb 接收的、含有与信息发送装置IOOb有关的显示用信息的直发信息T而生成的。其中，上述转发信息J是在信息发送装置100b’中，基于从信息发送装置100a’接收的、含有与信息发送装置100a’有关的显示用信息的直发信息U而生成的。接着，信息发送装置IOOa检测自身装置与信息发送装置IOOb之间的相对位置H、 以及自身装置与信息发送装置100b’之间的相对位置H’，并发送以下信息(1)直发信息V， 该直发信息V含有与信息发送装置IOOa有关的显示用信息；(2)基于相对位置H和上述直发信息A而生成的转发信息W，该转发信息W含有，与信息发送装置IOOb有关的显示用信息、以及表示信息发送装置IOOb与信息发送装置IOOa之间的相对位置的1个相对位置信息；(3)基于相对位置H和上述转发信息B而生成的转发信息X，该转发信息X含有，与信息发送装置IOOc有关的显示用信息、以及表示信息发送装置IOOc与信息发送装置IOOa之间的相对位置的2个相对位置信息；(4)基于相对位置H’和上述直发信息G而生成的转发信息Y，该转发信息Y含有，与信息发送装置100b’有关的显示用信息、以及表示信息发送装置100b’与信息发送装置IOOa之间的相对位置的1个相对位置信息；( 基于相对位置H 和转发信息F、或基于相对位置H’和转发信息J而生成的转发信息Z，该转发信息Z含有， 与信息发送装置100a’有关的显示用信息、以及表示信息发送装置100a’与信息发送装置 IOOa之间的相对位置的1个相对位置信息。这里，虽然信息发送装置IOOa基于相对位置H和上述转发信息C，能够生成含有与信息发送装置IOOd有关的显示用信息、以及表示信息发送装置IOOd与信息发送装置IOOa 之间的相对位置的3个相对位置信息的转发信息，但由于代替经由数的上限被设定为2，所以该转发信息被废弃从而不被发送。此外，当代替经由数的上限被设定为3以上时，该转发信息就不被废弃而被发送。此外，当所有的信息发送装置中、与装置ID —致的信息发送装置有关的显示用信息存在多个的情况下，留下代替经由数少的1个而将其他的删除。图8是示出信息发送装置IOOa所发送的发送信息的内容的一例的图。并且图8 的发送信息相当于图4的数据302的部分。如图8所示，从信息发送装置IOOa所发送的发送信息以开始识别符和数据尺寸开始，接着含有与信息发送装置IOOa本身有关的信息。接着，含有与代替发送的其他的信息发送装置100b、100C、100b’、100a’有关的信息。在图7(a) (c)所示的利用例中，由于代替发送的装置的数量为4，因此代替发送装置数的值为4。图9(a)、(b)是示出图7(a) (c)所示的利用例中、用户10所持的显示装置MO 所显示的图像的一例的图。图9(a)的例子是不进行代替发送，而只将接收显示装置200从信息发送装置 IOOaUOOa'直接获得的数据与显示有通过照相机而拍摄的视频的图像上、各个装置的信源位置建立对应来进行显示(图中13、14)，与现有技术的装置所显示的图像相同。而图9(b)的例子是，接收显示装置200除了显示直接获得的信息发送装置100a、 IOOa'的数据，接收显示装置200还通过代替发送来接收其不能够直接接收的信息发送装置100b、100b’、100c的数据，并与各个装置的信源的位置建立对应来进行显示。〈总结〉根据本实施方式的光无线通信系统，不用利用无线LAN等其他无线通信介质，就能够接收并利用不能够直接检测到的、被隐蔽的信息发送装置的位置及发送信息。并且，由于是根据相对位置来对显示位置进行确定，因此信息发送装置自身不需要具备GPS等测定绝对位置的功能。此外，还能够支持包括用户所看到的视野高度在内的立体位置显示对应。此外，构成本发明的实施方式中所说明的光无线通信发送装置及光无线通信接收装置的所有或一部份功能块典型地可以通过集成电路LSI (根据集成度的不同，也可以称为IC、系统LSI、超级(super) LSI、特级(ultra) LSI来实现。这些构成可以被单独地做成单芯片，或做成包含一部分或全部的单芯片。此外，电路集成的方法不仅仅局限于LSI，也可以通过专用电路或通用处理器来实现。此外，也可以利用LSI制造后能够进行编程的现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)，或LSI内部的电路元件的连接或设定能够重构的可重构处理器。此外，随着半导体技术的进步或派生出另外的技术，若出现了能够取代LSI的电路集成技术，理所当然，也可以应用该技术对功能块进行集成。也有可能应用生物技术。此外，本发明的实施方式中所说明的光无线通信发送装置及光无线通信接收装置的各个功能所执行的各种处理顺序也可以通过以下方法来实现通过CPU来解读执行存储在存储装置(R0M、RAM、硬盘等)的、可执行上述处理顺序的规定的程序数据。该情况下，程序数据既可以经由存储介质导入存储装置内，也可以从存储介质上直接执行。此外，存储介质是指R0M、RAM或闪存等半导体存储器，软盘或硬盘等磁盘存储器，⑶-R0M、DVD、BD等光盘存储器，以及存储卡等。此外，存储介质的概念包括电话线、传输路径等通信介质。(工业实用性)本发明的光无线通信系统不用使用光无线通信以外的通信手段，通过代替发送就能够将接收装置不能够直接接收的、与信源有关的信息和设置位置发送至接收装置，并与显示有照相机所拍摄的视频图像上信源的位置建立关联，从而能够显示与信源有关的信息，因此，不需要具备GPS等检测绝对位置的功能，并且，在公共通信手段等不能够使用的服务区外的环境下也能够使用，工业实用价值非常高。此外，本实施方式中以在高楼等建筑物上设置信息发送装置的例子，但也可以将同样的结构例如应用到家电设备。例如，以具备与本实施方式这样的信息发送装置相同功能的音乐播放器为例，只要将音乐播放器所具有的音乐文件的信息包含在发送信息中发送，就能够从如电视机、录像机等台式设备代替接收来自被置于不能够直接接收的位置的音乐播放器的音乐文件的信息。附图标记说明1 光无线通信系统IOOa c、100a， b，信息发送装置110 存储部120 接收部121 受光元件122 信源检测部123 通信信息解调部130 测定部131 距离测定部132 方位测定部133 高度测定部140 信息处理部141 发送信息生成部142 发送信息生成部150 发送部160a c 输入装置200 接收显示装置210 接收部211 受光元件212 信源检测部213 通信信息解调部220 测定部221 距离测定部222 方位测定部223 高度测定部224 拍摄状态检测部230 信息处理部231 信源显示位置计算部232 显示信息生成部240 显示装置
权利要求
1.一种接收显示装置，利用光的发光模式来接收显示用信息，将所接收到的显示用信息重叠于按时间序列拍摄的图像，并使之显示于显示设备，其特征在于，具备接收部，按时间序列拍摄图像，并从第一信息发送装置接收利用光的发光模式而被发送的直发信息及转发信息，其中，所述直发信息含有与所述第一信息发送装置有关的显示用信息，所述转发信息含有与不同于所述第一信息发送装置的第二信息发送装置有关的显示用信息、以及表示该第二信息发送装置与所述第一信息发送装置之间的相对位置的1个或多个相对位置信息；测定部，测定所述第一信息发送装置与所述接收显示装置之间的相对位置； 信息处理部，将所述接收部所接收到的所述直发信息中含有的、所述第一信息发送装置的显示用信息，与所述接收部所拍摄的图像上、相当于所述第一信息发送装置的位置的发光位置建立关联，并进行重叠，并且，基于该发光位置、所述接收部所接收到的所述转发信息中含有的1个或多个相对位置信息、以及所述测定部所测定的所述第一信息发送装置的相对位置，来计算所述第二信息发送装置在所述接收部所拍摄的图像上的坐标位置，将该转发信息中含有的所述第二信息发送装置的显示用信息与该坐标位置建立关联，并进行重叠，从而使之显示于所述显示设备。
2.根据权利要求1所述的接收显示装置，其特征在于所述接收部所接收的转发信息中含有的1个或多个相对位置信息通过向量来表示， 所述测定部所测定的所述第一信息发送装置的相对位置通过向量来表示， 所述信息处理部通过将表示所述接收部所接收到的所述转发信息中含有的1个或多个相对位置信息的向量、和表示所述测定部所测定的所述第一信息发送装置的相对位置的向量进行向量相加，来将所述第二信息发送装置与所述接收显示装置之间的相对位置计算为1个向量。
3.根据权利要求1所述的接收显示装置，其特征在于所述测定部实际测定所述第一信息发送装置与所述接收显示装置之间的相对距离和角度。
4.一种信息发送装置，利用光的发光模式来发送在接收装置中被重叠显示在按时间序列拍摄的图像上的显示用信息，其特征在于，具备存储部，预先至少储存与所述信息发送装置有关的显示用信息； 接收部，从与所述信息发送装置不同的第一信息发送装置，接收利用光的发光模式而被发送的直发信息，该直发信息含有与该第一信息发送装置有关的显示用信息；测定部，测定所述第一信息发送装置与所述信息发送装置之间的发送位置的相对位置；信息处理部，生成直发信息，该直发信息含有所述存储部预先储存的、与所述信息发送装置有关的显示用信息，并生成含有相对位置信息和显示用信息的转发信息，所述相对位置信息表示所述测定部所测定的所述第一信息发送装置的相对位置，所述显示用信息是所述接收部所接收到的直发信息中含有的、与所述第一信息发送装置有关的信息； 发送部，利用光的发光模式发送所述信息处理部所生成的直发信息和转发信息。
5.根据权利要求4所述的信息发送装置，其特征在于所述接收部还从所述第一信息发送装置接收利用光的发光模式而被发送的转发信息，该转发信息含有与不同于所述第一信息发送装置的第二信息发送装置有关的显示用信息、 及表示该第二信息发送装置与所述第一信息发送装置之间的相对位置的相对位置信息；所述信息处理部还基于表示所述测定部所测定的相对位置的相对位置信息、以及所述接收部所接收到的转发信息中含有的、与所述第二信息发送装置有关的相对位置信息，来生成表示所述第二信息发送装置与所述信息发送装置之间的相对位置的相对位置信息，并且，生成分层转发信息，该分层转发信息包含，在此所生成的相对位置信息以及所述接收部所接收到的转发信息中含有的、与所述第二信息发送装置有关的显示用信息；所述发送部利用光的发光模式还发送由所述信息生成部所生成的分层转发信息。
6.根据权利要求5所述的信息发送装置，其特征在于所述直发信息中含有的与所述第一信息发送装置有关的显示用信息、及所述转发信息中含有的与所述第二信息发送装置有关的显示用信息中，分别附加有每个信息发送装置的固有识别信息，所述信息处理部判断附加于包含在所述直发信息及所述转发信息中的显示用信息的识别信息中，是否有重复的识别信息，有重复的识别信息的情况下，不生成含有被附加了重复的识别信息的显示用信息。
7.根据权利要求5所述的信息发送装置，其特征在于所述转发信息中分别被附加表示经由了几台信息发送装置的代替经由数， 所述信息处理部每当生成所述分层转发信息从而层数增加时，就更新所述代替经由数，并废弃被附加的代替经由数超过了预先许可的规定数的分层转发信息。
8.权利要求5根据所述的信息发送装置，其特征在于所述信息处理部对代替发送的数据量设置上限，或者对转发信息的数量设置上限，从而不生成超过规定上限的转发信息。
9.权利要求5根据所述的信息发送装置，其特征在于 所述信息处理部不生成没有满足规定条件的转发信息。
10.一种光无线通信系统，其特征在于包括接收显示装置和多个信息发送装置，所述接收显示装置利用光的发光模式来接收显示用信息，将所接收到的显示用信息重叠于按时间序列拍摄的图像，并使之显示于显示设备，所述多个信息发送装置利用光的发光模式来发送所述显示用信息，所述多个信息发送装置中的第一信息发送装置具备， 存储部，预先至少储存与所述第一信息发送装置有关的显示用信息； 第1接收部，从所述多个信息发送装置中、与所述第一信息发送装置不同的第二信息发送装置，接收利用光的发光模式而被发送的直发信息，该直发信息含有与所述第二信息发送装置有关的显示用信息；第1测定部，测定所述第二信息发送装置与所述第一信息发送装置的发送位置之间的相对位置；第1信息处理部，生成直发信息，该直发信息含有所述存储部预先所储存的、与所述第一信息发送装置有关的显示用信息，并生成含有相对位置信息和显示用信息的转发信息， 所述相对位置信息表示所述第1测定部所测定的所述第二信息发送装置的相对位置，所述显示用信息是所述第1接收部所接收到的直发信息中含有的、与所述第二信息发送装置有关的信息；发送部，利用光的发光模式，发送由所述第1信息处理部所生成的直发信息和转发信息；所述接收显示装置具备，第2接收部，按时间序列拍摄图像，并从所述第一信息发送装置接收利用光的发光模式而被发送的直发信息及转发信息，所述直发信息含有与所述第一信息发送装置有关的显示用信息，所述转发信息含有与所述第二信息发送装置有关的显示用信息、以及表示该第二信息发送装置与所述第一信息发送装置之间的相对位置的1个或多个相对位置信息；第2测定部，测定所述第一信息发送装置与所述接收显示装置之间的相对位置；第2信息处理部，将所述第2接收部所接收到的所述直发信息中含有的、所述第一信息发送装置的显示用信息，与所述第2接收部所拍摄的图像上、相当于所述第一信息发送装置的位置的发光位置建立关联，并进行重叠，并且，基于该发光位置、所述第2接收部所接收到的所述转发信息中含有的1个或多个相对位置信息、以及所述第2测定部所测定的所述第一信息发送装置的相对位置，来计算所述第二信息发送装置在所述第2接收部所拍摄的图像上的坐标位置，将所述转发信息中含有的所述第二信息发送装置的显示用信息与该坐标位置建立关联，并进行重叠，从而使之显示于所述显示设备。
11.一种接收显示程序，其特征在于是接收显示装置中的接收显示程序，该接收显示装置利用光的发光模式来接收显示用信息，将所接收到的显示用信息重叠于按时间序列拍摄的图像，并使之显示于显示设备，所述接收显示程序使所述接收显示装置执行下述步骤，接收步骤，按时间序列拍摄图像，并从第一信息发送装置接收利用光的发光模式而被发送的直发信息及转发信息，其中，所述直发信息含有与所述第一信息发送装置有关的显示用信息，所述转发信息含有与不同于所述第一信息发送装置的第二信息发送装置有关的显示用信息、以及表示该第二信息发送装置与所述第一信息发送装置之间的相对位置的1 个或多个相对位置信息；测定步骤，测定所述第一信息发送装置与所述接收显示装置之间的相对位置；信息处理步骤，将所述接收步骤所接收到的所述直发信息中含有的、所述第一信息发送装置的显示用信息，与所述接收步骤所拍摄的图像上、相当于所述第一信息发送装置的位置的发光位置建立关联，并进行重叠，并且，基于该发光位置、所述接收步骤所接收到的所述转发信息中含有的1个或多个相对位置信息、以及所述测定步骤所测定的所述第一信息发送装置的相对位置，来计算所述第二信息发送装置在所述接收步骤所拍摄的图像上的坐标位置，将该转发信息中含有的所述第二信息发送装置的显示用信息与该坐标位置建立关联，并进行重叠，从而使之显示于所述显示设备。
12.一种信息发送程序，其特征在于是信息发送装置中的信息发送程序，该信息发送装置利用光的发光模式，来发送在接收装置中被重叠显示在按时间序列拍摄的图像上的显示用信息，所述信息发送装置具备存储部，该存储部预先至少储存与所述信息发送装置有关的显不用fe息，所述信息发送程序使所述信息发送装置执行下述步骤，接收步骤，从与所述信息发送装置不同的第一信息发送装置接收利用光的发光模式而被发送的直发信息，该直发信息含有与该第一信息发送装置有关的显示用信息；测定步骤，测定所述第一信息发送装置与所述信息发送装置之间的发送位置的相对位置；信息处理步骤，生成直发信息，该直发信息含有所述存储部预先所储存的、与所述信息发送装置有关的显示用信息，并生成含有相对位置信息和显示用信息的转发信息，所述相对位置信息表示所述测定步骤所测定的所述第一信息发送装置的相对位置，所述显示用信息是与所述接收步骤所接收到的直发信息中含有的、与所述第一信息发送装置有关的信息；发送步骤，利用光的发光模式发送所述信息处理步骤所生成的直发信息和转发信息。
13.一种接收显示用集成电路，其特征在于用于接收显示装置，该接收显示装置利用光的发光模式来接收显示用信息，将所接收到的显示用信息重叠于按时间序列拍摄的图像，并使之显示于显示设备， 所述接收显示用集成电路集成有下述部件中的全部或一部分， 接收部，按时间序列拍摄图像，并从第一信息发送装置接收利用光的发光模式而被发送的直发信息及转发信息，所述直发信息含有与所述第一信息发送装置有关的显示用信息，所述转发信息含有与不同于所述第一信息发送装置的第二信息发送装置有关的显示用信息、以及表示该第二信息发送装置与所述第一信息发送装置之间的相对位置的1个或多个相对位置信息；测定部，测定所述第一信息发送装置与所述接收显示装置之间的相对位置； 信息处理部，将所述接收部所接收到的所述直发信息中含有的、所述第一信息发送装置的显示用信息，与所述接收部所拍摄的图像上、相当于所述第一信息发送装置的位置的发光位置建立关联，并进行重叠，并且，基于该发光位置、所述接收部所接收到的所述转发信息中含有的1个或多个相对位置信息、以及所述测定部所测定的所述第一信息发送装置的相对位置，来计算所述第二信息发送装置在所述接收部所拍摄的图像上的坐标位置，将该转发信息中所含有的所述第二信息发送装置的显示用信息与该坐标位置建立关联，并进行重叠，从而使之显示于所述显示设备。
14.一种信息发送用集成电路，其特征在于用于信息发送装置，该信息发送装置利用光的发光模式，来发送在接收装置中被重叠显示在按时间序列拍摄的图像上的显示用信息，所述信息发送用集成电路集成有下述部件的全部或一部分， 存储部，预先至少储存与所述信息发送装置有关的显示用信息； 接收部，从与所述信息发送装置不同的第一信息发送装置接收利用光的发光模式而被发送的直发信息，该直发信息含有与该第一信息发送装置有关的显示用信息；测定部，测定所述第一信息发送装置与所述信息发送装置之间的发送位置的相对位置；信息处理部，生成直发信息，该直发信息含有所述存储部预先所储存的、与所述信息发送装置有关的显示用信息，并生成含有相对位置信息和显示用信息的转发信息，其中，所述相对位置信息表示所述测定部所测定的所述第一信息发送装置的相对位置，所述显示用信息是与所述接收部所接收到的直发信息中含有的、与所述第一信息发送装置有关的信息； 发送部，利用光的发光模式发送所述信息处理部所生成的直发信息和转发信息。
15. 一种光无线通信方法，其特征在于接收显示装置中，利用光的发光模式接收显示用信息，将所接收到的显示用信息重叠于按时间序列拍摄的图像，并使之显示于显示设备，在多个信息发送装置中，利用光的发光模式来发送该显示用信息，所述多个信息发送装置中的第一信息发送装置具备存储部，该存储部预先至少储存与所述第一信息发送装置有关的显示用信息， 所述光无线通信方法包括下述步骤，第1接收步骤，在所述第一信息发送装置中，从所述多个信息发送装置中、与所述第一信息发送装置不同的第二信息发送装置，接收利用光的发光模式而被发送的直发信息，该直发信息含有与所述第二信息发送装置有关的显示用信息；第1测定步骤，在所述第一信息发送装置中，测定所述第二信息发送装置与所述第一信息发送装置的发送位置之间的相对位置；第1信息处理步骤，在所述第一信息发送装置中，生成直发信息，该直发信息含有所述存储部预先所储存的、与所述第一信息发送装置有关的显示用信息，并生成含有相对位置信息和显示用信息的转发信息，所述相对位置信息表示所述第1测定步骤所测定的所述第二信息发送装置的相对位置，所述显示用信息是所述第1接收步骤所接收到的直发信息中含有的、与所述第二信息发送装置有关的信息；发送步骤，在所述第一信息发送装置中，利用光的发光模式发送由所述第1信息处理步骤所生成的直发信息和转发信息；第2接收步骤，在所述接收显示装置中，按时间序列拍摄图像，并从所述第一信息发送装置，接收利用光的发光模式而被发送的直发信息及转发信息，其中，所述直发信息含有与该第一信息发送装置有关的显示用信息，所述转发信息含有与所述第二信息发送装置有关的显示用信息、以及表示所述第二信息发送装置与所述第一信息发送装置之间的相对位置的1个或多个相对位置信息；第2测定步骤，在所述接收显示装置中，测定所述第一信息发送装置与所述接收显示装置之间的相对位置；第2信息处理步骤，在所述接收显示装置中，将所述第2接收步骤所接收到的所述直发信息中含有的、所述第一信息发送装置的显示用信息，与所述第2接收步骤所拍摄的图像上、相当于所述第一信息发送装置的位置的发光位置建立关联，并进行重叠，并且，基于该发光位置、所述第2接收步骤所接收到的所述转发信息中含有的1个或多个相对位置信息、 以及所述第2测定步骤所测定的所述第一信息发送装置的相对位置，来计算所述第二信息发送装置在所述第2接收步骤所拍摄的图像上的坐标位置，将该转发信息中所含有的所述第二信息发送装置的显示用信息与该坐标位置建立关联，并进行重叠，从而使之显示于所述显示设备。
全文摘要
本发明提供一种接收显示装置、信息发送装置、光无线通信系统、接收显示用集成电路、信息发送用集成电路、接收显示程序、信息发送程序及光无线通信方法，在显示有所拍摄的视频图像的图像上，将与被障碍物遮蔽的信息发送装置有关的显示用信息，与信息发送装置的位置建立对应来进行显示。接收部按时间序列拍摄图像，从装置(100a)接收直发信息及转发信息，该直发信息含有与装置(100a)有关的信息，该转发信息含有与装置(100b)有关的信息、和表示装置(100b)与装置(100a)之间的相对位置的相对位置信息；测定部测定装置(100a)与自身装置(200)之间的相对位置；信息处理部将直发信息中所含有的装置(100a)的信息与所拍摄的图像上的装置(100a)的位置建立关联，进行重叠，并且，基于发光位置、转发信息中含有的相对位置信息、及装置(100a)的相对位置，来计算装置(100b)在所拍摄的图像上的坐标位置，并将转发信息中所含有的装置(100b)的信息与坐标位置建立关联，来进行显示。
文档编号H04W88/02GK102484678SQ20118000345
公开日2012年5月30日 申请日期2011年8月4日 优先权日2010年8月20日
发明者山田和范, 松井典弘 申请人:松下电器产业株式会社