专利名称：同步抖动图像扫描的制作方法
技术领域：
本公开内容涉及图像扫描设备，并且更具体地涉及用于降低由图像扫描设备生成的电磁干扰的技术。
背景技术：
此处提供的背景描述是为了总体上呈现本公开内容的环境的目的。在本背景技术部分所描述的程度上，当前名义发明人的工作以及可能不会以其他方式被视为提交时的现有技术的描述的方面既未明示也不隐含地被认作是本公开内容的现有技术。光学图像扫描器典型地从扫描硬件传输所扫描的图像数据至一些类型的设备控制器。由于设计和包装限制，设备控制器可以被定位在距离扫描硬件远距离处。这造成了生成不能接受数量的电机干扰(EMI，也被称为射频干扰或RFI)的可能性。可以使用各种技术来限制或减缓EMI辐射，包括旁通、去耦、屏蔽以及时钟抖动。当使用也可以被称为PLL抖动的时钟抖动时，通过少量的数据传送数率，诸如标定数据传送数率的0.5-5% (典型地为3% )来对通信时钟和对应的数据传送数率进行调制。这种情况传播所辐射的EMI通过一系列频率，并且导致所测量的EMI的减少或减缓。典型地，可以执行时钟抖动而没有显著的硬件花费，诸如可能涉及电气和机械技术。然而，时钟抖动可能降低图像扫描的准确性和分辨率。当设计者尝试实现扫描器速度和性能的比以往更高的等级时，这尤其正确。很多图像扫描器使用如下的扫描机构，在该扫描机构中，传感器或传感器阵顺序地移动或通过源图像的邻近行。当传感器移动跨越源图像时，传感器传输所扫描的颜色和/或亮度值的连续的序列。在相对高的频率对这些值进行采样以及传输。然而，在较高的分辨率下，一些传感器可能对可变的扫描频率敏感。例如，一些传感器可能具有随时间衰减或缓慢下降的输出，并且一些设计可能在输出完全下降之前对这样的输出进行采样。因此，即使小的扫描和数据传送速率的抖动也可能产生所扫描的图像数据中的不一致、异常以及假象。因为这点，用恒定的速率对图像传感器的输出进行采样很重要。然而，时钟抖动引起可变定时，可变定时进而引起不一致的传感器读取。
发明内容
本发明在光学扫描仪中抖动像素扫描频率以降低电磁干扰。在可重复的抖动周期中抖动扫描频率，并且扫描周期与抖动周期同步。
在本发明的一个方面，提供一种在图像扫描器中用于降低电磁辐射的方法。在该方法中，在可重复的抖动周期中抖动图像扫描。然后扫描道次(pass)与抖动周期相协调。在本发明的另一个方面，提供一种用于扫描源图像的光学扫描器。该扫描器具有控制逻辑和响应于该控制逻辑执行顺序的像素扫描道次的传感器。通信总线在控制逻辑和传感器之间运送时钟信号。该时钟信号具有在可重复的抖动周期中抖动的频率。该扫描控制逻辑被配置为使像素扫描道次与重复抖动周期相协调。在本发明的又一个实施例中，提供一种具有时钟发生器的装置，该时钟发生器以在重复的抖动周期抖动的频率生成时钟信号。扫描单元响应于时钟信号在重复的像素扫描道次中扫描像素。扫描控制逻辑被配置为使像素扫描道次与重复的抖动周期相协调。校准逻辑被配置为与抖动周期相协调地执行一个或多个校准道次。
通过结合附图的以下详细描述，将很容易理解本公开内容的实施例。为了助于该描述，相同的附图标记指代相同的结构元件。在附图的图中通过示例而不是限制的方式图示了本公开内容的实施例。图1是图像扫描设备的简化表示，该图像扫描设备也包括打印能力。图2是示出图1的图像扫描设备的相关元件的框图。图3是图示时钟抖动的方法的时序图。图4是图示连同图3的时钟抖动的、同步的图像扫描的方法的时序图。图5是进一步图示参考图4所描述的方法的流程图。图6是图示连同图3的时钟抖动的、同步的图像扫描的另外的方法的时序图。图7是进一步图示了参考图6所描述的方法的流程图。图8是图示连同图3的时钟抖动的、同步的图像扫描的另外的方法的时序图。图9是进一步图示参考图8所描述的方法的流程图。
具体实施例方式图1根据本公开内容的各种实施例图示了图像扫描器或光学扫描设备100。图像扫描器100可以集成有打印机机构和/或其他部件以形成已变成被称为多功能打印机或MFP的物品。在其他实施例中，扫描设备可以包括独立的扫描器。此外，某些实施例可以包括图像扫描器的组件或子组件。在由图1图示的配置中，设备100具有执行图像扫描功能的扫描单元、块、组件或子系统102。扫描单元102具有一个或多个光学传感器、传感器组件、或其他扫描元件104，其他扫描元件可以包括电荷耦合设备(CCD)或其他类型的光学感测设备。在图示的实施例中，诸如一张纸的源介质106包含源图像。源介质106可以位于扫描元件104之上、之下或以其他方式邻接扫描元件104。扫描元件104被配置为在源图像之上执行顺序的扫描或感测道次。例如，扫描单元102可以具有输送机构(未示出)，该输送机构被配置为跨源介质106的水平行移动或传递扫描元件104，从而扫描元件或传感器104可以沿着该行采样单独的位置或像素。此外，不论是源介质106还是扫描单元102的输送机构都可以被移动，从而扫描元件的每次通过是源图像的不同的行。
因此，扫描单元102执行顺序的图像行的扫描道次，图像行的每一行包括多个像素。在每一行中，数据是来自扫描单元102的作为一系列或一连串的像素值的输出。像素值序列可以对应于扫描元件104跨源介质106的物理移动，或可以对应于扫描元件104的连续的输出特性。如上所述，图像扫描设备除扫描功能以外可能具有集成的功能。在图1中图示了图像扫描器100，其合并打印机组件108。打印机组件108可以与扫描单元102共享它操作的某些方面。例如，打印机组件108可以具有与扫描单元102共享的纸张处理能力和机构，并且纸张处理机构可以用以自动地馈送文档页通过或经过扫描单元102。图1的扫描设备具有设备控制器110，设备控制器110被配置为控制扫描单元102和诸如打印机组件108的任何其他集成功能的操作。设备控制器110还被配置为从扫描单元102以及它的扫描元件104接收扫描数据。设备控制器110还可以执行其它功能，诸如与外部设备通信并且与用户交互。由于设计和组装限制以及在单个设备中的多个组件的集成度，设备控制器110可能距扫描单元102—定距离。在图1中的实施例中，例如，设备控制器110位于在图像扫描器100的底部，并且通信总线或电缆112在图像扫描器100中在设备控制器110和扫描单元102之间延伸。电缆112承载或运送多个信号，包括数据信号和控制信号。这些信号可以包括扫描的数据信号、时钟信号、同步信号等。例如，电缆112可以与时钟信号同步地，将扫描像素数据从扫描元件104运送至设备控制器110。根据本文描述的技术，可以抖动时钟信号以减缓电磁辐射问题。因为在设备控制器110和扫描单元102之间的物理距离，电缆112可能相对地长。此外，在一些情况中，图像扫描器100的物理复杂度和细节可能使电缆112的复杂布线成为必要，这可能要求进一步增加电缆112的长度。在图示的实施例中，例如，图像扫描器100具有铰接的上部组件114，并且电缆112通过铰接机构116布线。当然不同的设备可以以不同的方式实现，并且可以具有不同的物理配置。在图1中示出的设备仅是一个可能的实现方式的示例，用于图示由于在单独的设备中集成多种功能和能力而引起的约束。图2图示关于扫描单元102和设备控制器110的进一步的细节。在设备控制器110和扫描单元102之间的通信通过通信总线或电缆112发生，在图示的示例中，通信总线或电缆112包括控制总线202和数据总线204。通信电缆112还可以包括各种定时和同步信号206。在所描述的实施例中，定时和同步信号206包括衍生的时钟信号208和行开始信号210，在本文中分别被称作CLK/n信号和LINE START (行开始)信号。注意，虽然出于解释的目的CLK/n信号和LINESTART信号在图2中单独地示出，但是CLK/n信号和LINE START信号可以被看作是控制总线22的一部分。扫描单元102接收CLK/n信号和LINE START信号。扫描单元102响应于CLK/n信号和LINE START信号，以及可以通过控制总线202呈现的其他命令，以启动单独的感测或扫描道次。设备控制器110具有用于时钟生成模块或部件212，其生成另外的同步信号，包括CLK信号214和SYNC信号216。设备控制器110还可以具有扫描控制逻辑218，扫描控制逻辑218接收CLK和SYNC信号，并且基于CLK信号和SYNC信号生成CLK/n信号和LINE START信号。以下将更详细地描述CLK、SYNC、CLK/n和LINE START信号的特性和时序。设备控制器110具有像素数据接收端口 220，其被配置为接收由扫描单元102在数据总线204上传输的连续的像素数据。连续的像素数据可以是模拟或数字的格式。可以在设备控制器110或扫描单元102中使用模数转换器(未示出)以将模拟像素数据转换成数
字像素数据。设备控制器110还具有校准逻辑222，其被配置为校正从扫描单元102接收的像素数据。校准逻辑222具有应用至接收的像素值的校正数据的接入权。校正数据可以在之前的校准过程期间获得，在该校准过程中，扫描或评估已知的校准图像。校准图像具有恒定的颜色和/或亮度的行或区域，从而可以在相对于源介质不同的物理位置处，评估扫描单元102的一致性。对在不同物理位置处所感测的不一致性进行记录，并且对应于不同的像素位置对校正值进行计算。在源介质的后续扫描期间，基于像素值对应的位置将校正值应用于所接收的像素值。像素数据的不一致可以由各种因素导致，该因素诸如照度的变化、传感器定位等。校准逻辑222假设这种不一致性是位置的函数，并且这种位置的不一致性将随时间保持相对的稳定。因此，校正数据可以包括用于行的每个像素位置的校正值，并且每一个接收的行可以经受相同的校正数据。可替换地，校正数据可以具有对应于整个扫描页或二维扫描区域的各个像素位置的值。图3-5图示可以用来减少光学图像扫描器中的EMI的抖动协调扫描的方法。通常，该方法包括(a)在重复的抖动周期中抖动像素扫描的频率，以及(b)使扫描道次与抖动周期向相协调或延迟单独的扫描道次与抖动周期一致。这个可以包括提供或生成定时到该重复的抖动周期的同步信号(诸如SYNC信号或LINE START信号)。此外，扫描单元102可以被配置为至少部分响应于同步信号启动单独的扫描道次。图3图示了 CLK抖动和SYNC信号时序的方面。CLK信号(未在图3中示出)是具有标称频率的振荡信号，该标称频率通过一些预定的量抖动，该预定的量例如按标称频率的±0.5-5%，其中3%是典型的抖动量。图3的上部轨迹302表示CLK信号随时间的频率。沿着上部轨迹中心的虚线指示了 CLK信号的标称频率。在这个示例中，CLK频率围绕标称频率线性抖动，并且这个特性由图3中示出的三角波表示。该抖动在长度或时段T的周期中重复。每一个这种时段或频率周期在本文中将被称为抖动周期。在所描述的实施例中，虽然抖动周期的时段T是恒定的，但是随着时间相对慢的频率偏差可能不具有重大的影响。注意，虽然也可以使用其他频率调制形状或技术，但是每个抖动周期应当理想地具有相同频率调制模式或形状。特别地，抖动幅度、周期以及传播模式(例如，中心、向下)、频率调制可以与这里示出的不同。图3的下部轨迹表示SYNC信号216，该SYNC信号由时钟生成器212生成并且定时到该重复的抖动周期。SYNC信号指示了每个抖动周期的开始。在这个示例中，每个SYNC信号的前沿与相对应的抖动周期的开始一致。注意抖动周期的“开始”可以关于抖动周期任意地定义，只要(a) SYNC信号的时段与抖动周期时段相同或是抖动周期时段的整数倍，以及(b)在SYNC信号和抖动周期之间的时序逐周期相同。抖动频率典型地是30-100KHZ，但不是限制在这个范围内。通常，抖动周期T应当比用于单个扫描道次所需的时间小或相等。典型地，抖动周期T比扫描道次短，并且在每一个扫描道次期间，可以发生多个抖动周期。图4图示了相对于以上描述的时钟抖动信号和SYNC信号的进一步的时序关系。在此，虽然CLK信号不在图4中明示地示出，但是假设CLK信号是它的频率由图示的CLK频率信号302指示的振荡信号。还要注意，感测的像素数据与CLK信号同步地受时钟控制或采样，并且CLK信号(或它的衍生CLK/n)也可以在特定的实施例中用以触发扫描单元102来采样它的光学传感器输出或启动像素扫描操作。在图2图示的实施例中，时钟信号CLK指示像素采样周期的启动，其可以包括复位扫描单元光学感测电路和组件、等待感测信号缓慢下降、触发输出采样、以及在数据总线208上输出采样值。CLK/n信号是CLK信号的约数，并且因此CLK/n信号在比CLK信号较低的频率。CLK信号可以在扫描单元102内通过使用与CLK/n信号同步的锁相回路再生。扫描单元102可以响应于CLK/n信号和/或CLK信号以相对于源图像协调感测组件的移动和位置。因此，在一个实施例中，CLK信号指定单独的像素被采样的频率。SCAN (扫描)信号402指示已命令和/或将开始的扫描操作。扫描操作可以包括单行的扫描道次，或多行的多个扫描道次。响应于SCAN信号，扫描控制逻辑218启动行扫描或扫描道次。图4的LINE START信号404指示扫描道次的开始的时序。如图示的，每个扫描道次被延迟直到时钟抖动周期开始。更具体地，延迟每个扫描道次，从而给定的扫描道次与下一个SYNC信号和相对应的时钟抖动周期一致或向协调。因此，每个扫描道次在抖动周期内的相同点开始，并且因此在一致的和可重复的时钟频率模式下执行每个扫描道次。图4的DATA (数据)信号406指示每行扫描操作的结果。响应于每个LINE START信号，与抖动的CLK信号同步地扫描像素的单行。图4指示了扫描的像素的三行:第I行、第2行和第3行；尽管可以在给定的操作中扫描更少或更多数目的行。当SCAN信号有效时扫描继续。行扫描或扫描道次在LINE STRAT信号处开始，并且LINE END (行结束)408信号指示扫描道次的结束。假设SCAN信号保持有效，在每一个LINE END信号之后，如前一样延迟以与下一个SYNC信号一致，另一个行扫描开始。在这一情形下，LINE END信号可以用来触发下一个扫描道次。可替换地，每个扫描道次可以消耗对应于已知SYNC信号数目的已知时间，并且可以在发生已知数目的SYNC信号之后可以重复地启动新的扫描道次。图5进一步图示了图像扫描器100的操作。动作502包括校准过程。可以在图像扫描器的制造、分配、安装、设置、或第一次使用时或周期性地执行校准过程以用于改变图像扫描器、它的组件和/或它的环境的条件和/或特性。校准过程502包括如上所述的与抖动周期相协调的一个或多个校准扫描道次，并且对该校准扫描道次进行评估以获得像素校正数据。校准的一种类型包括扫描具有已知的颜色和强度、或者具有不同的已知颜色和强度的不同部分和行的校准图像。分析扫描的值中的变化或不准确并且计算校正值，从而校正值与校准图像的已知性质一致。将校正值存储为校准数据504。注意到在校准过程期间，单独的扫描道次在图4中示出的SYNC信号同步。因此，在与后续扫描操作相同的条件下执行校准过程。引起包括时钟抖动在内的位置不一致性的条件被假设为从一个扫描操作到下一个扫描操作是可重复的。因此，不需要在每个扫描操作之前执行校准过程502。
注意，改变时钟频率(诸如通过时钟频率抖动引入的)是可能造成传感器读取中的变化和不一致性的一个因素。然而，由于每个行扫描与抖动周期的开始同步，因此对于每个扫描行，每个行扫描遇到时钟频率的相同的重复模式。即，在行扫描中任意特定的像素位置总是在时钟抖动周期的相同部分被扫描，并且因此总是以相同的时钟频率和采样周期被扫描。换句话说，由于扫描道次与抖动周期同步，因此每个道次(不论是标准扫描道次或校准扫描道次)经历相同的时钟频率模式。这允许校准过程对扫描的不一致性负责并且对其进行校正，该扫描的不一致性可能由于抖动而由时钟频率中的变化以其他方式引起。为了启动扫描，设备控制器110生成开始命令506，其可以等效于或导致生效的SCAN信号或命令402。扫描控制逻辑通过执行等待抖动同步信号SYNC的生效的动作508响应SCAN信号402。当接收到下一个SYNC信号，动作510包括启动行扫描或扫描道次，其与由时钟生成器212提供的CLK信号同步地执行。每一个时钟周期启动或触发像素读取，导致将像素值在数据总线204上传输至设备控制器110。然后，设备控制器110的校准逻辑222基于校准数据504执行校准接收的像素值的动作512，这取决于所扫描的行或图像中它们的位置或在返回的像素值中的它们的序列。校正包括将在之前执行的校准过程502中获得的校正数据应用于完成的扫描道次的像素。当已经扫描了行，假设扫描在另一行继续，处理返回至动作508，并且等待下一个SYNC信号。当接收到下一个SYNC信号，重复动作510和512。因此，每个行扫描与SYNC信号相协调，并且在相同时钟频率模式下执行。只要SCAN信号402有效或生效，处理继续。图6图示了在一个实施例中的操作，在该实施例中，扫描将另外与STARTPOSITION(开始位置)信号602同步或相协调。这种START POSITION信号可以是由电机控制器电路生成的位置信号，该电机控制器电路基于关于电机位置的编码器或传感器确定扫描元件104的实际位置。当电机控制器电路已确定已达到期望的物理位置，START POSITION信号生效。如果扫描是运行的(SCAN信号生效)，则设备现在可以开始扫描。因此，在这个实施例中，延迟启动行扫描直到START POSITION信号的生效。然而，如在图4的情况中，也延迟每个后续行扫描以与SYNC信号一致。更具体地，在这个实施例中，初始LINT START信号仅在START POSITION信号生效之后生效，跟着是SYNC信号。图7图示了根据参考图6描述的实施例的图像扫描器100的操作。在图7中图示的动作与图5中的动作相同，除了增加了动作702。动作702包括等待START POSITION信号生效。这个动作在扫描第一扫描行之前执行。扫描随后的行而不等待START POSITION
信号生效。图8图示了在另一个实施例中的操作，在该实施例中，每行的扫描与STARTPOSITION信号602同步或相协调。如在图6的示例中，START POSITION信号602可以是由电机控制器电路生成的位置信号，该电机控制器电路基于关于电机位置的编码器或传感器确定扫描元件104的实际位置。当电机控制器电路已确定已达到期望的物理位置，STARTPOSITION信号生效，指示可以扫描新的行。因此，在这个实施例中，延迟每个行扫描直到START POSITION 信号生效。在这个实施例中，在每一个扫描行之前的LINE START信号的每个实例，仅在STARTPOSITION信号重新生效之后生效，跟着是SYNC信号。图9图示了根据图8的实施例的图像扫描器100的操作。除了动作702，在图9中图示的动作与图7中的动作相同，动作702包括在每个扫描行之前而不是仅在初始行扫描之前等待START POSITION信号生效。以上描述的技术允许使用时钟频率抖动以处理EMI问题。此外，针对可重复的抖动周期的同步扫描道次允许扫描设备补偿传感器中的可能另外由时钟抖动引起的任何不
一致性。根据各种实施例，可以提供包括具有存储在其上的指令的存储介质的制品，所述指令如果被执行时，将导致以上描述的操作。在一个实施例中，存储介质包括一些类型的非瞬时性存储器(未示出)。根据各种实施例，制品可以是诸如软件或固件的计算机可读介质。各种操作可能以最有助于理解所要求的主题的方式被描述为多个不连续的动作或依次的操作。然而，描述的顺序不应被理解为暗含这些操作必须基于顺序。特别地，这些操作可以不以陈述的顺序执行。所描述的操作可以与所描述的实施例不同的顺序执行。在另外的实施例中，可以执行的各种附加操作和/或可以省略所描述的操作。该描述结合使用了短语“在一个实施例中”，或“在各种实施例中”，其每一个可以指代相同或不同实施例的一个或多个。此外，关于本公开内容的实施例使用的术语“包含”、“包括”、“具有”等是同义的。如在本文使用的，术语“模块”可以指、作为其一部分或者包括专用集成电路(ASIC)、电子电路、执行一个或多个软件或固件程序的处理器(共享的、专用的或组)和/或存储器(共享的、专用的或组)、组合的逻辑电路、和/或提供所描述的功能的其他合适的组件。本文所描述的逻辑和功能性可以通过任何这样的组件来实现。虽然本文图示和描述了某些实施例，但是在不偏离本公开内容的范围的前提下，所图示和描述的实施例可以被计算的用以实现相同目的的多种的替代的和/或等效的实施例或实施方式所取代。本申请旨在覆盖本文讨论的实施例任何修改或变形。因此，明显地，根据本公开内容的实施例意图仅受限于权利要求和其等效形式。
权利要求
1.一种降低图像扫描器中的电磁福射的方法,所述方法包括: 在重复的抖动周期中，抖动像素扫描的频率；以及 使扫描道次与所述抖动周期相协调。
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述抖动周期比所述扫描道次短。
3.根据权利要求1所述的方法，其中使所述扫描道次相协调包括生成定时到所述抖动周期的同步信号。
4.根据权利要求1所述的方法，其中使所述扫描道次相协调包括: 生成定时到所述抖动周期的同步信号；以及 响应于所述同步信号开始单独的扫描道次。
5.根据权利要求1所述的方法，其中使所述扫描道次相协调包括延迟单独的扫描道次以与所述抖动周期一致。
6.根据权利要求1所述的方法，其中所述扫描道次包括一个或多个校准道次。
7.根据权利要求1所述的方法，进一步包括基于扫描位置信号延迟所述扫描道次的一个或多个扫描道次。
8.根据权利要求1所述的方法，进一步包括: 执行一个或多个校准道次以收集传感器校正数据；以及 使所述一个或多个校准道次与所述抖动周期相协调。
9.根据权利要求1所述的方法，进一步包括响应于一个或多个先前执行的校准过程，校正单独的扫描器道次，在所述校准过程中，校准道次与所述抖动周期相协调。
10.一种光学扫描器，包括: 扫描控制逻辑； 传感器，响应于所述控制逻辑执行顺序的像素扫描道次； 通信总线，在所述控制逻辑和所述传感器之间运送时钟信号，其中所述时钟信号具有在重复的抖动周期中抖动的频率；以及 所述扫描控制逻辑，被配置为将所述像素扫描道次与所述重复的抖动周期相协调。
11.根据权利要求10所述的光学扫描器，其中所述扫描控制逻辑进一步被配置为基于扫描位置信号延迟所述像素扫描道次中的一个或多个。
12.根据权利要求10所述的光学扫描器，其中所述抖动周期比所述像素扫描道次短。
13.根据权利要求10所述的光学扫描器，其中使所述像素扫描道次相协调包括生成定时所述抖动周期的同步信号。
14.根据权利要求10所述的光学扫描器，其中使所述像素扫描道次相协调包括: 生成定时到所述抖动周期的同步信号；以及 响应于所述同步信号开始单独的扫描道次。
15.根据权利要求10所述的光学扫描器，其中使所述像素扫描道次相协调包括延迟单独的扫描道次以与抖动周期一致。
16.根据权利要求10所述的光学扫描器，其中所述像素扫描道次包括一个或多个校准道次。
17.根据权利要求10所述的光学扫描器，其中所述像素扫描道次包括与所述抖动周期相协调地执行的一个或多个校准道次。
18.根据权利要求10所述的光学扫描器，进一步包括校准逻辑，所述校准逻辑响应于一个或多个先前执行的校准过程校正单独的扫描器道次，在所述校准过程中，校准道次与所述抖动周期相协调。
19.一种装置，包括 时钟生成器，生成频率在重复的抖动周期中抖动的时钟信号； 扫描单元，响应于所述时钟信号在重复的像素扫描道次中扫描像素； 扫描控制逻辑，被配置为使所述像素扫描道次与所述重复的抖动周期相协调；以及 校准逻辑，被配置为与所述抖动周期相协调的执行一个或多个校准道次。
20.根据权利要求19所述的装 置，其中所述扫描单元进一步响应于定时到所述抖动周期的同步信号。
21.根据权利要求19所述的装置，其中所述扫描控制逻辑延迟单独的像素扫描道次以使所述单独的像素扫描道次与所述抖动周期相协调。
22.根据权利要求19所述的装置，其中所述扫描控制逻辑延迟单独的像素扫描道次以与电机位置信号相协调。
23.根据权利要求19所述的装置，其中所述校准逻辑进一步被配置为响应于所述一个或多个执行的校准道次，校正单独的像素扫描器道次。
全文摘要
一种光学扫描设备执行顺序的扫描道次。响应于频率在可重复的周期中抖动的时钟扫描单独的像素，以降低电机干扰，并且与该可重复周期相协调地扫描道次。
文档编号H04N5/357GK103181161SQ201180051724
公开日2013年6月26日 申请日期2011年10月17日 优先权日2010年10月26日
发明者D·G·基思利 申请人:马维尔国际贸易有限公司