专利名称：图像输入装置、会议装置、图像处理控制方法
技术领域：
本发明涉及用于会议装置或个人计算机等的图像输入装置、具备该图像输入装置的会议装置、以及图像处理控制方法。
背景技术：
图像输入装置用于输入照相机拍摄的物体、人物、图文等摄影图像。关于上述图像输入装置，例如可构成为如专利文献I (JP特开平8-168029号公报)公开的、用照相机支持台控制电路来检测照相机的设置方向。具体为，在照相机支持台上设置调节按钮，通过按动该调节按钮，来检测能够随意改变摄影方向的照相机的摄影方向是水平还是垂直向下。而且，图像处理电路在照相机的摄影方向为水平时，设定照相机的动作 模态为常规分辨率模态，在当摄影方向为垂直向下是，则设定照相机的动作模态为高分辨率模态。上述图像输入装置能够在使用常规分辨率的人物模态和使用高分辨率的图文模态之间自动转换，有利于简化操作。此外，还有如专利文献2 (JP特许第3109580号公报)公开的图像输入装置，该图像输入装置包括以下装置照相机，用于拍摄被摄体；摄影方向检测装置，用于检测照相机的摄影方向；照相机固定机构，至少与照相机以及摄影方向检测装置一体设置，用于以点或轴为转动中心保持照相机，使用户能够随意改变照相机的摄影方向，而且将照相机保持在一定高度；图像存储器，用于存储图像；被摄体决定装置，根据摄影方向检测装置检测到的照相机的摄影方向来识别照相机的摄影对象，决定被摄体的类型；模态决定装置，根据用户指示或者摄影方向检测装置检测到的有关照相机摄影方向的信息，来决定对照相机拍摄的图像所要进行处理方式；图像转换装置，根据被摄体决定装置所决定的被摄体的类型，并基于摄影方向检测装置检测到的有关照相机摄影方向的信息，对照相机拍摄的图像中所包含的被摄体的几何形状进行几何转换，补偿该被摄体的摄影图像，并将经过几何转换后的图像保存到图像存储器中；以及，图像合成装置，对保存在图像存储器中的图像实行合成处理，并将合成后的图像保存到图像存储器中。上述图像输入装置只需将照相机对准被摄体，便能够自动判断被摄体的类型，并根据被摄体的类型以及摄影方向来适当实行转换，在显示装置中适当地显示图像，从而在没有用户向装置发送摄影对象指示的情况下也能够适当地显示图像。然而，上述现有技术存在以下问题。专利文献I和2公开的图像输入装置是按照照相机的摄影方向来选择实行图像处理的。而在该图像输入装置中，照相机的转动中心位置不变，由此可知，现有技术的图像处理还无法对应照相机被置于包括不同高度在内的任意位置的摄影范围。在此，摄影范围是指在显示器等中显示的照相机拍摄的景观范围
发明内容
鉴于上述情况，本发明提供一种用于解决上述问题的图像输入装置、会议装置以及图像处理控制方法。为了达到上述目的，本发明提供以下技术方案。(I)首先、本发明提供一种图像输入装置，其中包括照相机主机，用于拍摄被摄体；臂部，用于支持所述照相机主机的摇动，同时其本身也受到支持基体支持，可以摇动；以及，倾斜检测部，用于检测所述臂部以及所述照相机主机的倾斜度，并输出包含该倾斜度的倾斜信息，其特征在于，根据所述倾斜检测部检测到的所述臂部和所述照相机主机的倾斜信息、以及该图像输入装置的大小尺寸信息，来计算所述照相机主机的设置高度，而后基于该设置高度和所述倾斜信息来判断该照相机主机拍摄的被摄体的类型，进而根据判断结果，实行适合于所述照相机主机拍摄的被摄体的图像的图像处理。(2)根据上述⑴所述的图像输入装置的特征还在于，所述图像处理包括几何畸变补偿处理，并能够根据所述被摄体的类型来改变该几何畸变补偿处理的补偿量。
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(3)根据上述(2)所述的图像输入装置的特征还在于，其特征在于，所述图像处理包括四边形判断处理，如果判断所述被摄体的图像为四边形，则实行几何畸变补偿处理，将该四边形补偿为长方形。(4)根据上述(I)所述的图像输入装置的特征还在于，所述图像处理包括畸变补偿处理，并能够根据所述被摄体的类型来改变该畸变补偿处理的补偿量。(5)根据上述(I)所述的图像输入装置的特征还在于，所述图像处理包括色调补偿处理，并能够根据所述被摄体的类型来改变该色调补偿处理的补偿量。(6)根据上述(I)所述的图像输入装置的特征还在于，还具备照明部，该照明部用于照射所述被摄体。(7)根据上述(I)所述的图像输入装置的特征还在于，所述倾斜检测部具备加速度传感器。(8)其次，本发明提供一种会议装置，其中包括以下装置支持基体，在使用该会议装置时该支持基体被放置在设置表面上；图像输入装置，其中包括照相机主机，用于拍摄被摄体；臂部，用于支持所述照相机主机的摇动，同时其本身也受到所述支持基体支持，可以摇动；以及，倾斜检测部，用于检测所述臂部以及所述照相机主机的倾斜度，并输出包含该倾斜度的倾斜信息；声音输出输入装置；以及，控制部，用于控制通过通信网络实行的图像以及声音的双方向通信，其特征在于，所述控制部根据所述倾斜检测部检测到的所述臂部和所述照相机主机的倾斜信息、以及该图像输入装置的大小尺寸信息，来计算所述照相机主机的设置高度，而后基于该高度和所述倾斜信息来判断被摄体的类型，进而根据判断结果，实行适合于所述照相机主机拍摄的被摄体的图像的图像处理。(9)最后，本发明提供一种用于图像输入装置的图像处理控制方法，该图像输入装置包括以下装置照相机主机，用于拍摄被摄体；臂部，用于支持所述照相机主机的摇动，同时其本身也受到支持基体支持可以进行摇动；以及，倾斜检测部，用于检测所述臂部以及所述照相机主机的倾斜度，并输出包含该倾斜度的倾斜信息，该图像处理控制方法的特征在于包括以下步骤根据所述倾斜检测部检测到的所述臂部和所述照相机主机的倾斜信息、以及该图像输入装置的大小尺寸信息，来计算所述照相机主机相对于放置该图像输入装置的设置表面的高度；基于该高度和所述倾斜信息来判断该照相机主机拍摄的被摄体的类型；以及，根据判断结果，实行适用于所述照相机主机拍摄的被摄体的图像的图像处理。本发明的效果在于，能够实行对应于照相机被置于包括不同高度在内的任意位置的摄影范围的图像处理。
图I是具备本实施方式的图像输入装置的会议装置的立体图。图2是图I所示会议装置的正视图，其中一部分为剖视图。图3是图I所示会议装置的右侧视图。图4是会议装置的硬件结构模块图。图5是显示会议装置处于拍摄会议参加者时的使用状态的示意图。
图6是显示会议装置处于拍摄图文资料时的使用状态的示意图。图7是显示会议装置的臂部和照相机主机倾斜时的状态示意图，其中照相机主体朝下倾斜。图8是显示会议装置的臂和照相机主机倾斜时的状态示意图、其中照相机主体朝上倾斜。图9是俯视照相机主机摄影范围的不意图。图IOA 图IOC是显示照相机主机在各种使用状态下的倾斜角度以及高度位置的不意图，其中，图IOA表使用状态为拍摄会议参加者，图IOB表使用状态为拍摄图文资料，图IOC表使用状态为拍摄白板。图11是发生变形以及补偿后的摄影图像不意图，其中图IlA为酒桶形崎变、图IlB为线圈形畸变、以上畸变的原因在于镜片，图IlC为几何畸变，图IlD为补偿后的摄影图像。图12是本实施方式的图像处理流程图。标记的说明1会议装置，2框体，3控制部，71臂部，75照相机框架，77照相机主机，78照明部，S倾斜检测部，SI第一加速度传感器，S2第二加速度传感器。
具体实施例方式以下说明图像输入装置的实施方式。本实施方式的图像输入装置被安装在会议装置之中。图I是具备本实施方式的图像输入装置的会议装置的立体图。如图I所示，涉及本实施方式的会议装置I包括作为一例支持基体的框体2、包括扩音部5和麦克风部6的声音输入输出部、包括照相机主机77、臂部71、倾斜检测部S以及照明部78的照相部7、以及控制部3。图I所示的框体2包括下部框体21和上部框体22。下部框体21呈开口箱体形。上部框体22上设有倾斜形状的凹部22p，用于收纳折叠后的照相部7的臂部74和照相机框架75。该凹部22p的左侧凸起，该凸起的表面上设有操作键以及电源开关等。框体2的上部框体22和下部框体21互相嵌合后用未图示结合部件结合，用于支持下述各结构部件。声音输入输出部的扩音部5包括宽频带扩音器,其安装在框体2内部,通过声音输入输出接口 308从上部框体22上输出重放音。麦克风部6包括全指向性麦克风，其安装在框体2内部，通过声音输入输出接口308来收取外部声音，并且能够避免或减轻收取扩音部5重放的声波而发生的回音现象。图2是图I所示会议装置的正视图，其中一部分为剖视图。如图2所示，照相部7包括臂部71、照相机主机77、倾斜检测部S、以及照明部78。其中，臂部71包括安装支架72、枢轴部73、臂74以及照相机框架75。安装支架72受到框体2上的内部框架支承，正视图为L字形的板形部件，长边一方的中间部分上设有用于安装枢轴部73的安装孔。枢轴部73包括以下部件安装在安装支架72上的固定轴73a ;第一可动轴，通过上部框体22的凹部22p上的穿孔向上突出到外部，并且能够围绕固定轴73a转动；第二可动轴73c,在垂直于第一可动轴73b的方向上延伸，并且能够围绕该方向作周向转动，进而该第二可动轴73c的两端还设有L字形的安装部73d ;以及盖73e，覆盖第一可动轴73b，第二可动轴73c两端从盖73e往外伸出。
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枢轴部73b具有转矩枢轴功能，其中第一可动轴73c和第二可动轴73c能够在任意转动角度上停止，而且在该状态下，通过施加一定的作用力，便能够从该状态起继续转动。臂74为四角棒形的中空部件，其下方设有面向下方开口的第一凹部74a，上方设有向上方开口的第二凹部74b，当将该臂74向前方弯折后收纳到凹部22p中时，如图3所示，臂74的上表面平行于上部框体22中凸起一侧的平面。臂74的第一凹部74a隔着盖73e套在第一可动轴73b之上，第二可动轴73c被从第一凹部74a的侧壁插入该第一凹部74a的脚部74c，而后，用螺丝将该脚部74c固定到第二可动轴73c的安装部73d上，从而将臂74安装到枢轴部73上。如图I所示，借助于枢轴部73b的第一可动轴73b，臂74在水平方向的转动角度9 1的转动范围大约为180°。同时，如图I和图3所示，借助于枢轴部73c，臂74在垂直于框体2方向上的摇动角度0 2的摇动范围大约为90°。因此，臂74可在上下左右方向转动。此外，如图2中一点锁线所示，照相机导线从第一凹部74a的一方侧壁绕过枢轴部73a被配设到会议装置I内部。照相机框架75为中空的矩形部件，当与臂74 —起被收纳到凹部22p中时(参见图3)该照相机框架75的背面大致平行于上部框体22中凸起一侧的面。如图2所示，该照相机框架75的正视面壁上设有镜头孔，底部设有向下方延伸的凸部75a。该凸部75被插入第二凹部74b之中，同时，该第二凹部74b的腕部74d上保持的一对支轴76从凸部75侧面贯穿该凸部75a，用以保持照相机框架停止在任意转动角度状态。通过该一对支轴76，照相机框架75被固定到臂74上。如图3所示，借助于上述一对支轴76，照相机框架75在图中左右摇动的角度0 3的范围大约为180°。此外，如图2中一点锁线所示，一对支轴76中的一方为中空轴，照相机导线经过该中空轴被配设到臂74中。照相机主机77具有光圈，并具备短焦距的单焦点广角镜部77a以及未图示的摄影元件部，形成为被摄视野深度较大的泛焦镜头。该摄影元件部被设置在被摄体通过广角镜片部77a成像的位置上，并连接摄影元件接口 307，进行光电转换，对被摄体的图像进行电子化处理。照相机主机77的广角镜部77a被安装到照相机框架75上的镜头孔中。此外，广角镜部77a中位于最前面的镜片前方设有以有机玻璃或玻璃形成的镜头盖，用来保护广角镜部77a。如图5所示，广角镜部77a水平方向的视角0 6大小在常规的使用环境下为可拍摄到所有会议出席的人员，例如为100°。摄影元件部包括CMOS或CCD等摄影元件。照明部78受照相机框架75支持，其中例如可将LED等发光体作环形布置，使发射的光束成为环形光束。当被摄体为图文或物品时，可点亮该照明部78来均匀照射该被摄体，避免发生有碍于观察的阴影。
为此，具有上述结构的照相部7在拍摄被摄体时，照相机框架75如图3中的两点锁线部分所示，可向任意方向作任意高度的调整，而在不使用会议装置I时，该照相机框架75如图3虚线部分所示，可与上述臂74 —起折叠收纳到凹部22p之中，从臂74中间开始到照相机框架的一部分进入凹部22p。在收纳时，照相机框架75的背面沿着臂74的背面延伸，平行于上部框体22上凸起一方的面，使外观上没有显著的凸起部分。进而，如图3和图IOA所示，在平均体格的成年人就坐、且将会议装置I设置在普通会议桌T上的情况下，可抬起臂74以及照相机框架75，将照相近位置设定到眼睛位置，即将镜头中心的高度调整到出席会议人员的眼睛所在位置的高度，此时镜头中心与会议桌T之间的距离L。而后，在使用时用照相部7可如图5所示地拍摄会议的出席人员，或如图6所示，转动臂74，并转动照相机框架75 (照相机主机77)使其向下拍摄会议桌T上放置的图文或物品。此时，下述控制部3判断照相机主机77所要拍摄的对象即被摄体的类型，并根据判断结果来实行适合该被摄体的图像处理。关于控制部3将在以下详述。将照相部7设置在上部框体22表面一侧是因为可使得臂74从框体突出的突出量较大，有利于拍摄会议桌T上放置的图文等情况。倾斜检测部S具备第一加速度传感器SI和第二加速度传感器S2。第一加速度传感器SI为双轴加速度传感器，如图8所示，该第一加速度传感器SI设置在照相机框架75内部并连接下述加速度传感器接口 350。第一加速度传感器SI用于检测照相机主机77的倾斜度，并输出照相机主机77的倾斜信息。在此，照相机主机77的倾斜度是指，以照相机主机77的广角镜部77a在摄影方向为水平方向时的镜片中心轴为一轴、并以垂直于该镜片中心轴的上下方向为另一轴时的倾斜度。本实施方式利用双轴加速度传感器是因为照相机框架75仅能够借助一对支轴76作图3所示的左右摇动。而对于照相机框架75能够作多方向转动的情况，则可设置三轴加速度传感器等来检测照相机主机77的倾斜度。第二加速度传感器S2亦为双轴加速度传感器，如图7所示，该第二加速度传感器S2设置在臂74内部并连接下述加速度传感器接口 350。第二加速度传感器S2用于检测臂74的倾斜度，并输出臂74的倾斜信息。在此，臂74的倾斜度是指以框体2水平设置时的前后方向为一轴，并以连接支轴76和枢轴部73的第二可动轴73c各自中心的方向在与上述水平方向相垂直时的方向为另一轴时的倾斜度。本实施方式利用双轴加速度传感器是因为臂74仅能够借助枢轴部73的第一可动轴73b和第二可动轴73c作上下左右方向的摇动，而对于能够作如斜向等上下左右以外的方向转动的情况，则可设置三轴加速度传感器等来检测臂74的倾斜度。控制部3对声音数据以及图像数据实行加密处理和解密处理，并经由作为通信网络的英特网进行声音和图像的双向通信。而且，该控制部3能够判断照相机主机77拍摄的被摄体的类型，并根据判断结果来对拍摄的被摄体图像实行恰当的图像处理。图4显示会议装置的控制部3的硬件结构模块。图4所示，控制部3包括中央处理器(CPU) 34、只读存储器(ROM) 301、随机访问存储器(RAM) 302、硬盘(HDD) 304或存储设备、媒体驱动器305、操作键331、电源开关332、网络接口 306、摄影元件接口 307、声音输入输出接口 308、图像输出接口 309、加速度传感器接口 350。控制部通过连接地址线或数据线等通信线310来进行双向通信。在此，图像数据为动画或相隔一定时间间隙的静止图像的数据。CPU34按照用于会议装置的控制程序来控制整个会议装置I。该会议装置中保存图像处理控制程序。也就是说，通过网络来实现声音以及图像的双向通信，或根据倾斜检测·部S输出的倾斜信息以及该装置本身的大小信息来判断照相机主机77拍摄的被摄体的类型，并对该被摄体的图像实行最恰当的图像处理。在此，后者作为本发明的主要内容将在以下详细阐述。R0M301中保存初始程序安装器(IPL)等CPU驱动程序。RAM302用于作为CPU34的工作区域。HDD304中保存会议装置用的控制程序、图像数据、声音数据、该会议装置I的装置尺寸信息(包括图3中所示的A、C、M)等各种数据。其中，会议装置I的装置尺寸信息为固定值，也可直接输入到图像处理控制程序中的计算公式中。还可以用固态驱动器(SSD)等来取代该HDD。除了 HDD以外，上述会议装置用程序还可以保存在R0M301中。该会议装置用程序为可以安装格式或可以实行格式的文件，还可以保存在计算机可读的记录媒体中投入市场销售流通。SSD304控制按照CPU34的指令来从HDD304中读取或写入各种数据。媒体驱动器305控制从闪存等记录媒体中读取或写入。记录媒体可在会议装置I上装卸。该记录媒体不仅限于闪存，只要是能够按照CPU34的指令进行数据的读取及写入的非易失性存储器，如电子抹除式可复写只读存储器(EEPROM)等均可作为记录媒体。操作键331被安装在框体2内的操作基板上，用于作为显示菜单，选择及决定各种菜单、选择及决定双向通信的通信对象的会议装置、切断通信、调整音量、无声等的按钮或触摸开关。电源开关332被安装在框体2内的操作基板上，用以作为会议装置I的电源的接通/断开转换的按钮或触摸开关。网络接口 306包括连接端口(以太网端口(登录商标))，用于传送经由英特网输出输入的数据。摄影元件接口 307用于将从照相机主机77输出的信号作为规定的图像数据来取入。声音输入输出接口 308在将麦克风6收集的信号作为规定声音信号来取入的同时，还将通过通信网收到的数据中的声音数据转换成可用扩音器部5重放的声音数据。图像输出接口 309具备连接端口，通过该连接端口将各种数据转换成投影机P (参见图I)能够接受的、规定模拟图像信号或规定数字图像信号，并输出该信号，各种数据包括经由通信网络进行声音及图像双向通信的通信对象的会议装置的收信地址以及用于操作画质调整和输出信号的选择等的图标等菜单画面、经由通信网络收到的数据中的经过加密的图像数据及该会议装置I的照相部7拍摄的图像数据、以及该会议装置I的照相部7拍摄的图像数据。CPU34用规定的解编码器对加密图像数据进行解密。该规定的图像信号例如包括模拟RGB信号(VGA)、电视信号分量信号、高清晰度多媒体(HDMl)信号、数字视频媒体(DVI)信号。加速度传感器接口 350用于将第一加速度传感器SI和第二加速度传感器S2输出的模拟信号转换成规定的数字信号，并取得该信号。
具有上述结构的会议装置I在开始举行会议时，用通信线将网络接口 306的连接端口连接到英特网的连接端口，并将图像输出接口 309的连接端口连接到图像输出设备的连接端口，进而打开会议装置I，竖起照相机框架75和臂74。而后，打开电源开关332来接通电源，通过操作各种操作键331来进行各种调整以及会议对方的会议装置的选择，通过英特网实现与会议对象的会议装置之间的声音及图像的双向通信。进而，该会议装置I根据从设置表面到照相机主机77的高度以及臂部71和照相机主机77的倾斜信息来判断被摄体类型，根据判断结果对照相机主机77拍摄的被摄体图像实行适于该被摄体类型的图像处理。以下说明适于被摄体图像的图像处理。在此，本实施方式中的图像输入装置搭载于会议装置中，并采用广角镜头，摄影范围较大。(I)以会议全场为被摄体用采用广角镜的照相机主机77拍摄，虽然能够拍摄到包括所有出席会议人员的会议全场，但是却存在畸变引起的输出图像不自然的问题。图IlA和图IlB显示了采用广角镜容易发生的中间大两端小的酒桶形畸变以及采用望远镜头容易发生的中间小两端大的线卷形畸变。虽然用数字图像处理能够完全消除这些畸变，然而完全消除反而会过度强调输出图像中的距离感而使得图像变得不自然。此外，如图IlC所示，从照相机主机77到被摄体各部分的距离不等时，输出图像中还会出现几何畸变，被摄体距离照相机主机77越远图像宽度便会变得越狭窄。对此，本实施方式在以会议全场作为被摄体进行图像处理时，利用保留若干畸变和几何畸变的数字图像处理方法，使得经过图像处理后的图像既避免过于强调距离感，又不致有不自然的感觉。上述数字图像处理方法是指畸变补偿处理和几何畸变补偿处理。此外，照相机主机77以中性灰色为基准进行曝光控制。在拍摄会议全场时，实行以该中性灰色为基准的包括亮度补偿、对比度校正、伽马值校正在内的常规色调补偿处理。(2)以整个白板或图文资料等为被摄体在以整个白板、图文、或贴在壁面上的资料等作为被摄体时，被摄体中距离镜头较远部分的图像的宽度会变得相对狭窄，另外，随摄影方向不同还会出现如图IlC所示的倾斜图像。对此，可通过几何畸变补偿处理将图像补偿为有如图IlD所示的、从正面拍摄被摄体时得到的图像。此时的几何畸变补偿处理为在摄影范围内检测四边形，并将检测到的四边形补偿为长方形。此时还实行畸变补偿处理。上述几何畸变补偿处理和畸变补偿处理的补偿量大小取决于上述检测到的四边形。另外，可以控制畸变补偿和几何畸变补偿的补偿量大小设定，在拍摄以文字或图形为主的图文或白板等时，可将畸变补偿和几何畸变补偿的补偿量设为大于拍摄会议全场时的补偿量，有助于正确认知图文或图像等。在以图文或白板等为被摄体时，还可以实行色调补偿处理以提高对比度，避免输出图像的颜色趋于偏白或偏黑。进而，在照相机主机77的摄影方向向上拍摄如白板等、或者照相机主机77的摄影方向向下拍摄如放置在桌上的图文资料等时，可适当调整图像处理的补偿量，得到适合于各种摄影条件和被摄体的图像处理。(3)以一部分白板或一部分图文等为被摄体
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以一部分白板或一部分图文等为被摄体时的图像处理基本上与以整个图文或白板等为被摄体时的图像处理相同，但由于被摄体是一部分白板或部分图文，因此，无法实行以摄影范围内的四角形为基准的几何畸变补偿处理。对此，采用下述其他的几何畸变补偿处理。在这种情况下，几何畸变补偿处理和畸变补偿处理的补偿量取决于计算求出的摄影范围。针对不同的被摄体类型，控制部3可变地控制实行各种不同的补偿处理、其中包括上述几何畸变补偿处理和畸变补偿处理以及色调补偿处理。以下参考图12说明补偿处理流程。如上所述，补偿处理动作由CPU34按照图像处理控制程序实行。首先，根据第一加速度传感器SI和第二加速度传感器S2的输出求出从会议装置设置表面到照相机主机77的中心为止的高度L(参见图3，步骤SI)。与高度L有关的数据包括枢轴部73中心的高度M、从枢轴部73的中心到支轴76的中心为止的臂轴间长度A以及从支轴76中心到镜头中心为止的长度C。如上所述，这些高度信息可预存在HDD304中，或者直接编入图像处理控制程序的计算公式中，对此没有特殊限定。根据现有技术，利用加速度传感器的输出值基于倾斜度变化的特性，用加速度传感器作为倾斜检测装置。这样，根据已知的高度和第一加速度传感器SI和第二加速度传感器S2的输出值可以求出从会议装置设置表面到照相机主机77的中心为止的高度的高度L。在本实施方式中，由于考虑到会议装置I通常被设置在会议桌或放置台等水平面上，因此将从会议装置设置表面到照相机主机77的中心为止的高度设为一定值，但是，如果会议装置是被设置在非水平面上，则应考虑采用三轴加速度传感器来检测会议装置的倾斜。在此，参考图3、图8、图9说明有关从会议装直I的设直表面到照相机王机77镜头中心之间的高度L的计算。首先说明从枢轴部73的中心到支轴76的中心的臂轴间长度A在垂直于上述会议装置I的设置表面方向上的高度的计算。第二加速度传感器S2为以上所述的双轴加速度传感器，其重力加速度G2可分解为H2和V2，第二加速度传感器S2输出H2和V2。根据H2和V2，利用下式⑴可以算出V2相对于重力加速度G2的倾斜角度0 9。
权利要求
1.一种图像输入装置，其中包括照相机主机，用于拍摄被摄体；臂部，用于支持所述照相机主机的摇动，同时其本身也受到支持基体支持，可以摇动；以及，倾斜检测部，用于检测所述臂部以及所述照相机主机的倾斜度，并输出包含该倾斜度的倾斜信息，其特征在于，根据所述倾斜检测部检测到的所述臂部和所述照相机主机的倾斜信息、以及该图像输入装置的大小尺寸信息，来计算所述照相机主机的设置高度，而后基于该设置高度和所述倾斜信息来判断该照相机主机拍摄的被摄体的类型，进而根据判断结果，实行适合于所述照相机主机拍摄的被摄体的图像的图像处理。
2.根据权利要求I所述的图像输入装置，其特征在于，所述图像处理包括几何畸变补偿处理，并能够根据所述被摄体的类型来改变该几何畸变补偿处理的补偿量。
3.根据权利要求2所述的图像输入装置，其特征在于，所述图像处理包括四边形判断处理，如果判断所述被摄体的图像为四边形，则实行几何畸变补偿处理，将该四边形补偿为长方形。
4.根据权利要求I所述的图像输入装置，其特征在于，所述图像处理包括畸变补偿处理，并能够根据所述被摄体的类型来改变该畸变补偿处理的补偿量。
5.根据权利要求I所述的图像输入装置，其特征在于，所述图像处理包括色调补偿处理，并能够根据所述被摄体的类型来改变该色调补偿处理的补偿量。
6.根据权利要求I所述的图像输入装置，其特征在于，还具备照明部，该照明部用于照射所述被摄体。
7.根据权利要求I所述的图像输入装置，其特征在于，所述倾斜检测部具备加速度传感器。
8.—种会议装置，其中包括以下装置支持基体，在使用该会议装置时该支持基体被放置在设置表面上；图像输入装置，其中包括照相机主机，用于拍摄被摄体；臂部，用于支持所述照相机主机的摇动，同时其本身也受到所述支持基体支持，可以摇动；以及，倾斜检测部，用于检测所述臂部以及所述照相机主机的倾斜度，并输出包含该倾斜度的倾斜信息；声音输出输入装置；以及，控制部，用于控制通过通信网络实行的图像以及声音的双方向通信，其特征在于，所述控制部根据所述倾斜检测部检测到的所述臂部和所述照相机主机的倾斜信息、以及该图像输入装置的大小尺寸信息，来计算所述照相机主机的设置高度，而后基于该高度和所述倾斜信息来判断被摄体的类型，进而根据判断结果，实行适合于所述照相机主机拍摄的被摄体的图像的图像处理。
9.一种用于图像输入装置的图像处理控制方法，该图像输入装置包括以下装置照相机主机，用于拍摄被摄体；臂部，用于支持所述照相机主机的摇动，同时其本身也受到支持基体支持可以进行摇动；以及，倾斜检测部，用于检测所述臂部以及所述照相机主机的倾斜度，并输出包含该倾斜度的倾斜信息，该图像处理控制方法的特征在于包括以下步骤根据所述倾斜检测部检测到的所述臂部和所述照相机主机的倾斜信息、以及该图像输入装置的大小尺寸信息，来计算所述照相机主机相对于放置该图像输入装置的设置表面的高度；基于该高度和所述倾斜信息来判断该照相机主机拍摄的被摄体的类型；以及，根据判断结果，实行适用于所述照相机主机拍摄的被摄体的图像的图像处理。
全文摘要
本发明涉及图像输入装置、会议装置以及图像处理控制方法，其目的在于提供一种能够实行可应对照相机被置于包括不同高度在内的任意位置的摄影范围的图像处理。该图像输入装置包括拍摄被摄体的照相机主机(77)；支持照相机主机摇动且其本身也受到框体(2)支持可以摇动的臂部(71)；以及用于检测臂部以及照相机主机的倾斜度并输出倾斜信息的第一和第二加速度传感器(S1、S2)，该图像输入装置根据倾斜检测部检测到的倾斜信息以及该图像输入装置的大小尺寸信息，来计算照相机主机的设置高度，而后基于该设置高度和倾斜信息来判断照相机主机拍摄的被摄体的类型，进而根据判断结果，实行适合于照相机主机拍摄的被摄体的图像的图像处理。
文档编号H04N7/15GK102790851SQ20121010951
公开日2012年11月21日 申请日期2012年4月13日 优先权日2011年5月20日
发明者志田春夫, 浅井贵浩, 浪江健史 申请人:株式会社理光