一种视频中打架的侦测方法
【专利摘要】本发明提供了一种适合于复杂光线条件下的打架检测的视频中打架的侦测方法，包括如下步骤：(1)有效特征点值获取：进行特征点检测，特征点运动估计和量化；(2)剧烈运动块获取：将图像分块，统计每块特点方向直方图，计算直方图熵值，如果直方图熵值超过一定阈值就认为是剧烈运动块；(3)累计剧烈运动分数：当某帧某块是剧烈运动块时，其剧烈运动分数加一定值；如果不是，就将此块剧烈运动分数缩减一定比例；(4)剧烈运动连通区域输出：若某块剧烈可信值超过设定阈值，就认为是剧烈运动块，并将连通的剧烈运动块组成连通区域，如果连通区域面积大于设定阈值，就作为剧烈运动连通区域输出。
【专利说明】一种视频中打架的侦测方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种视频侦测方法，尤其是一种视频中打架的侦测方法。
【背景技术】
[0002]近年来，视频监控技术越来越多地应用在安防领域，随着监控数据量的不断增长，使得监控人员需要花掉大量的时间对数据进行人工过滤，从中选择有用的视频信息，而繁复、重复的工作常常使他们力不从心。监控人员迫切需要有一种工作起来更轻松，更易于操作和管理的产品来替代原有系统。于是，智能视频技术应运而生，进入人们的生活。
[0003]智能视频是将计算机视觉方法引入到智能监控中。这一技术包括由视频图像序列自动的进行运动或静止目标的检测、目标分类和行为理解等方面的内容，目的是在图像和图像描述之间建立映射关系，从而使计算机能够分析和理解视频画面中的内容。
[0004]打架检测技术是智能视频分析中的重要技术，在广场、宾馆、监狱等场所安全监控应用中具有广阔的应用场景。但目前大部分研究者都将注意力集中在解决较理想场景中的打架检测技术。然而，对于复杂光线场景，传统方法打架检测效果往往不佳，出现大量误报。如果提高检测阈值，又造成较多漏报。
【发明内容】
[0005]本发明提供了 一种适合于复杂光线条件下的打架检测的视频中打架的侦测方法。
[0006]实现本发明目的的视频中打架的侦测方法，包括如下步骤:
[0007](I)有效特征点值获取:进行特征点检测，特征点运动估计和量化；
[0008](2)剧烈运动块获取:将图像分块，统计每块特点方向直方图，计算直方图熵值，如果直方图熵值超过一定阈值就认为是剧烈运动块；
[0009](3)累计剧烈运动分数:当某帧某块是剧烈运动块时，其剧烈运动分数加一定值；如果不是，就将此块剧烈运动分数缩减一定比例；
[0010](4)剧烈运动连通区域输出:若某块剧烈可信值超过设定阈值，就认为是剧烈运动块，并将连通的剧烈运动块组成连通区域，如果连通区域面积大于设定阈值，就作为剧烈运动连通区域输出。
[0011]本发明的视频中打架的侦测方法的有益效果如下:
[0012]本发明的视频中打架的侦测方法，提高了打架检测的准确性，减少了误报率，尤其是复杂光线情况下效果好。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1为本发明的视频中打架的侦测方法的流程图。
【具体实施方式】
[0014]如图1所示，本发明的视频中打架的侦测方法，包括如下步骤:[0015](I)有效特征点值获取:进行特征点检测，特征点运动估计和量化；
[0016](2)剧烈运动块获取:将图像分块，统计每块特点方向直方图，计算直方图熵值，如果直方图熵值超过一定阈值就认为是剧烈运动块；
[0017](3)累计剧烈运动分数:当某帧某块是剧烈运动块时，其剧烈运动分数加一定值；如果不是，就将此块剧烈运动分数缩减一定比例；
[0018](4)剧烈运动连通区域输出:若某块剧烈可信值超过设定阈值，就认为是剧烈运动块，并将连通的剧烈运动块组成连通区域，如果连通区域面积大于设定阈值，就作为剧烈运动连通区域输出。
[0019]有效特征点值获取步骤如下:
[0020]所述特征点检测单元,顺序读入各巾贞图像；对于第N巾贞图像,计算图像的Harr i s角点，N为大于等于I的整数；
[0021]所述特征点运动估计单元，对第N帧图像，计算第N-1帧图像与本帧图像特征点对应的特征点，组成特征点对，并将特征点对作为运动矢量的起始与终止点从而形成运动矢量，N为大于I的整数；
[0022]所述特征点运动方向量化单元，首先将运动矢量幅值小于一定阈值的特征点对滤除；再将剩下的点对根据角度量化为O-(A-1)的数；
[0023]剧烈运动块获取步骤如下:
[0024]所述统计直方图单元，首先将图像划分为等大小的KxK的块，统计在本图像(第N帧)之前的NI帧(即取N-Nl+1，N-NI+2,...，N帧)本块中各方向特征点的数目，形成长为A的直方图，如果直方图各值的和小于某阈值，则处理下一图像块；
[0025]所述求取熵值单元，将本图像本块的直方图归一化(即除以直方图各值的和)，对归一化的值求取熵值；
[0026]所述剧烈运动块判定单元，当熵值超过某阈值，就确定本帧本块为剧烈运动块；
[0027]剧烈运动连通区域输出步骤如下:
[0028]所述连续剧烈运动帧数清零单元，将第一帧图像所有图像块连续剧烈运动帧数设为零；
[0029]所述连续剧烈运动帧数累加单元，对一帧输入图像，对每一图像块，如果其剧烈运动分数大于某阈值,就将本帧本块连续剧烈运动帧数设为上帧本块连续帧数加一,否则将本帧本块帧数设为零。
[0030]所述稳定连通区域输出单元，对一帧输入图像，将邻接的连续剧烈运动帧数超过某阈值的块组成连通区域，当此连通区域的面积大于某阈值，就输出报警，并将此连通区域作为打架检测的报警区域。
[0031]上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神前提下，本领域普通工程技术人员对本发明技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。
【权利要求】
1.一种视频中打架的侦测方法，包括如下步骤: (1)有效特征点值获取:进行特征点检测，特征点运动估计和量化； (2)剧烈运动块获取:将图像分块，统计每块特点方向直方图，计算直方图熵值，如果直方图熵值超过一定阈值就认为是剧烈运动块； (3)累计剧烈运动分数:当某帧某块是剧烈运动块时，其剧烈运动分数加一定值；如果不是，就将此块剧烈运动分数缩减一定比例； (4)剧烈运动连通区域输出:若某块剧烈可信值超过设定阈值，就认为是剧烈运动块，并将连通的剧烈运动块组成连通区域，如果连通区域面积大于设定阈值，就作为剧烈运动连通区域输出。
【文档编号】H04N5/14GK103428407SQ201210164916
【公开日】2013年12月4日 申请日期:2012年5月25日 优先权日:2012年5月25日
【发明者】刘忠轩 申请人:信帧电子技术（北京）有限公司