基于多摄像头的图像感光度增强方法
【专利摘要】一种基于多摄像头的图像感光度增强方法，包括：设计多摄像头采集装置；使用上一步设计的装置进行初始图像采集，校准各个摄像头并计算各个摄像头的参数；每个摄像头开始进行每帧图像的采集，同时获得多幅原始图像；使用第二步的参数对各个摄像头采集到的原始图像进行初始变换，完成后将变换后的图像输出到第五步进行后续处理；根据各个摄像头不同的参数，计算各图中每个像素的光照度和色彩度，合成输出单幅感光度高的图像。本发明利用多摄像头分别在可见光和红外波长采集画面，通过合成这些画面，增强了图像感光度，使得在光线不好的情况下也可以提供色彩度良好的彩色视频，极大地提升了用户体验。
【专利说明】基于多摄像头的图像感光度增强方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种基于多摄像头的图像感光度增强方法。
【背景技术】
[0002]在光线不好的条件下，低照度摄像机凭借其可进行全天正常监控等特性，受到越来越多用户的青睐，而其犹如黑暗中的一双“慧眼”，可令监控人员看到监控区域内的情况。但是大部分低照度摄像机只能拍摄黑白或红外单色图像，无法提供色彩度良好的彩色视频，极大地降低了用户体验效果。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是提供一种使用多摄像头进行图像感光度增强的方法。
[0004]本发明提供的技术方案如下:
[0005]一种基于多摄像头的图像感光度增强方法，包括如下步骤(流程如图1所示):
[0006]第一步，设计多摄像头采集装置，保证各个摄像头采集的图像有共同范围；
[0007]第二步，使用上一步设计的装置进行初始图像采集，校准各个摄像头并计算各个摄像头的参数；
[0008]第三步，每个摄像头开始进行每帧图像的采集，同时获得多幅原始图像；
[0009]第四步，使用第二步的参数对各个摄像头采集到的原始图像进行初始变换，完成后将变换后的图像输出到第五步进行后续处理；
[0010]第五步，根据各个摄像头不同的参数，计算各图中每个像素的光照度和色彩度，合成输出单幅感光度高的图像；
[0011]第六步，重复第三步到第五步，直到完成规定时长的图像采集。
[0012]所述的图像感光度增强方法，其特征是，第一步中所述的多摄像头采集装置，包括多摄像头图像采集单元，实时运算单元和图像存储单元。
[0013]所述的图像感光度增强方法，其特征是，第二步所述各个摄像头的参数，包括:各个摄像头相对角度、各个摄像头的摄像范围，以及各个摄像头的曝光参数。
[0014]所述的图像感光度增强方法，其特征是，第四步所述初始变换，包括:合成边缘、图像裁剪以及图像变换处理。
[0015]所述的图像感光度增强方法，其特征是，第五步的实现方法为:根据不同摄像头的曝光参数，可得到适合弱光条件下的图像和强光条件下的不同图像，然后对各个摄像头的重叠区域的像素进行亮度色度滤波叠加运算，合成一幅高动态范围的图像。
[0016]本发明的有益效果:本发明利用多摄像头分别在可见光和红外波长采集画面，通过合成这些画面，增强了图像感光度，使得在光线不好的情况下也可以提供色彩度良好的彩色视频，极大地提升了用户体验。
【专利附图】
【附图说明】[0017]图1本发明所述方法的流程图。
[0018]图2为实施例用图。
【具体实施方式】
[0019]下面通过实例对本发明做进一步的说明。
[0020]实施例:
[0021]本发明利用高灵敏度的黑白图像传感器，结合传统的彩色图像传感器，分别设置曝光参数，即可得到适合弱光条件下的图像和强光条件下的图像，进而可以合成高动态范围的图像。
[0022]本发明的实施步骤如下:
[0023]第一步，设计多摄像头采集装置，包括多摄像头图像采集单元，实时运算单元和图像存储单元；
[0024]第二步，在正式开始实施前，进行初始数据采集，计算摄像头参数，包括各个摄像头相对角度、各个摄像头的摄像范围、各个摄像头的曝光参数；
[0025]第三步，用每个摄像头开始进行每帧图像的采集，同时获得多幅原始图像；
[0026]第四步，根据第二步计算的参数裁剪各个摄像头重叠部分的原始图像，并为各个摄像头分别设置曝光参数；
[0027]第五步，根据不同摄像头的曝光参数，可得到适合弱光条件下的图像和强光条件下的不同图像，然后对各个摄像头的重叠区域的像素进行亮度色度滤波叠加运算，合成一幅高动态范围的图像。
[0028]图2 (a)是在0.2Lux下传统彩色摄像头拍摄的图像，图2 (b)是同样采光条件下多摄像头系统合成的彩色图像。利用不同摄像头的曝光设置，多个摄像头可以同时获得多幅不同感光和色彩度的图像，利用每个像素点存在多重感光和色彩冗余信息，采用像素点插值重建的方式，可以合成一幅低照度条件下表现良好的彩色图像。
【权利要求】
1.一种基于多摄像头的图像感光度增强方法，包括如下步骤: 第一步，设计多摄像头采集装置，保证各个摄像头采集的图像有共同范围； 第二步，使用上一步设计的装置进行初始图像采集，校准各个摄像头并计算各个摄像头的参数； 第三步，每个摄像头开始进行每帧图像的采集，同时获得多幅原始图像； 第四步，使用第二步的参数对各个摄像头采集到的原始图像进行初始变换，完成后将变换后的图像输出到第五步进行后续处理； 第五步，根据各个摄像头不同的参数，计算各图中每个像素的光照度和色彩度，合成输出单幅感光度高的图像； 第六步，重复第三步到第五步，直到完成规定时长的图像采集。
2.如权利要求1所述的图像感光度增强方法，其特征是，第一步中所述的多摄像头采集装置，包括多摄像头图像采集单元，实时运算单元和图像存储单元。
3.如权利要求1所述的图像感光度增强方法，其特征是，第二步所述各个摄像头的参数，包括:各个摄像头相对角度、各个摄像头的摄像范围，以及各个摄像头的曝光参数。
4.如权利要求1所述的图像感光度增强方法，其特征是，第四步所述初始变换，包括:合成边缘、图像裁剪以及图像变换处理。
5.如权利要求1所述的图像感光度增强方法，其特征是，第五步的实现方法为:根据不同摄像头的曝光参数，可得到适合弱光条件下的图像和强光条件下的不同图像，然后对各个摄像头的重叠区域的像素进行亮度色度滤波叠加运算，合成一幅高动态范围的图像。
【文档编号】H04N9/09GK103546730SQ201210240314
【公开日】2014年1月29日 申请日期:2012年7月11日 优先权日:2012年7月11日
【发明者】李革, 袁磊, 宋磊 申请人:北京博雅华录视听技术研究院有限公司