专利名称：广角与长焦双模式自动追踪录播设备的制作方法
技术领域：
广角与长焦双模式自动追踪录播设备技术领域[0001]本实用新型涉及一种录播设备，尤其涉及一种设置有广角镜头和长焦镜头的自动追踪录播设备。
背景技术：
[0002]随着国内外摄影技术的快速发展，摄像机在越来越多的场合得到了广泛应用。目前，在公共教室等场合，为了能够将授课者的讲课内容完成录制下来，就需要通过高清摄像机来实现。[0003]现有技术中，为了实现自动跟踪拍摄目标，采取红外识别技术来实现，以讲师授课为例，即通过在讲师身上佩戴红外光源，摄像设备通过不断识别红外光源的位置，从而跟踪讲师进行录制。然而，现有的红外识别方案中的摄像设备上的摄像头均为固定焦距的摄像头，焦距则是根据使用距离定制，如此，在讲师走动过程中，人与摄像头之间的距离不断改变，而由于摄像机镜头采取固定焦距的限制，导致无法时刻达到最佳的识别距离，录制效果不佳。实用新型内容[0004]本实用新型的目的在于提供一种自动追踪录播设备。[0005]为实现上述实用新型目的，本实用新型的一种广角与长焦双模式自动追踪录播设备，其包括基座、支撑于所述基座的安装架、连接所述安装架的主体、设置于所述主体内的视频采集装置及识别模组，所述识别模组包括广角镜头和长焦镜头。[0006]作为本实用新型的进一步改进，所述广角镜头和长焦镜头前加装有红外滤光片。[0007]作为本实用新型的进一步改进，所述录播设备还包括跟踪器；所述跟踪器由被采集视频信息的人员携带，所述识别模组嵌合于所述本体上，对跟踪器的图像进行识别，并确定其位置。[0008]作为本实用新型的进一步改进，所述录播设备包括第一旋转机构及第一驱动装置，所述第一旋转机构包括一连接所述安装架和所述主体的第一转轴，所述第一转轴由所述第一驱动装置驱动，带动所述主体以所述第一转轴为圆心，相对所述安装架旋转。[0009]作为本实用新型的进一步改进，所述本体内部设置有第一减震机构，所述第一驱动装置通过所述第一减震机构与所述本体固定连接。[0010]作为本实用新型的进一步改进，所述本体内部设置有第一同步带轮，所述第一驱动装置和第一转轴通过所述第一同步带轮传动连接。[0011]作为本实用新型的进一步改进，所述录播设备包括第二旋转机构及第二驱动装置，所述第二旋转机构包括二转轴，所述第二转轴由所述第二驱动装置驱动，带动所述安装架以所述第二转轴为圆心，相对所述基座旋转。[0012]作为本实用新型的进一步改进，所述安装架内部设置有第二减震机构和安装支架，所述第二驱动装置通过第二减震机构固定于所述安装支架上。[0013]作为本实用新型的进一步改进，所述安装架内部设置有第二同步带轮，所述第二驱动装置和第二转轴通过所述第二同步带轮传动连接。[0014]作为本实用新型的进一步改进，所述基座底部设置有安装组件。[0015]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是本实用新型的广角与长焦双模式自动追踪录播设备设置有广角镜头和长焦镜头，从而能够同时适应近距离及远距离的图像识别，录制效果佳。
[0016]图I为本实用新型的广角与长焦双模式自动追踪录播设备的一具体实施方式
的立体示意图；[0017]图2为图I所示广角与长焦双模式自动追踪录播设备的俯视图；[0018]图3为图2中广角与长焦双模式自动追踪录播设备A-A方向的局部剖视图；[0019]图4为图2中广角与长焦双模式自动追踪录播设备B-B方向的局部剖视放大图。
具体实施方式
[0020]
以下结合附图所示的各实施方式对本实用新型进行详细说明，但应当说明的是， 这些实施方式并非对本实用新型的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本实用新型的保护范围之内。[0021]需要说明的是，本文所定义的“广角镜头”及“长焦镜头”并非在摄影行业对广角和长焦的普遍定义，于本实用新型中，两个镜头的定义是相对的，将焦距较短的那个镜头的镜头划分为“广角镜头”，将另一个焦距较长的那个镜头的镜头划分为“长焦镜头”。[0022]如图I所示,为本实施方式的广角与长焦双模式自动追踪录播设备100的立体示意图，其包括基座10、支撑于所述基座10的安装架11、连接所述安装架11的主体12、设置于所述主体12内的视频采集装置14及识别模组13。本实施方式中，视频采集装置14优选为高清1080P摄像机。[0023]上述自动追踪录播设备100还包括跟踪器(未图示)。所述跟踪器由被采集视频信息的人员携带，其可所述识别模组13嵌合于所述本体12上，对跟踪器的图像进行识别，并确定其位置。所述识别模组13包括广角镜头131和长焦镜头132，其中广角镜头131适合查找近距离目标，而长焦镜头132则适合查找远距离目标。[0024]通过广角镜头131可查找目标物体上所设置的红外光源。因为广角镜头131适合近距离进行拍摄，所以当讲师所在位置与镜头之间的距离较近时，广角镜头131便可捕捉到图像源中的红外光源的目标光点，然后通过视频采集装置14进行摄像，如此摄像效果更优。[0025]进一步地，若广角镜头131查找到所述红外光源，则通过视频采集装置14进行拍摄；若广角镜头131未查找到所述红外光源，则切换至长焦镜头132查找所述红外光源。因长焦镜头131适合对远距离的目标进行查找定位，所以当讲师所在位置与镜头之间的距离较远时，长焦镜头131便可捕捉到图像源中的红外光源的目标光点，然后进行摄像。通过为识别模组13提供两路视频，一路是采用广角镜头131的视频，另一路采用长焦镜头132的视频，根据识别到的目标物体的大小智能的判断当前被识别目标的位置是近距离还是远距离，如果是近距离就调用广角镜头131的视频进行识别，如果是远距离就调用长焦镜头132 的视频进行识别。这样不管被识别目标是在近距离还是远距离，识别系统的识别性能都能达到最佳状态。[0026]为了能够实现上述自动追踪录像设备100的自动跟踪目标物体的功能，本实用新型中，上述由主讲人佩戴的跟踪器发出一种波长为740nm的红外光源，识别模组13可对红外光源进行识别，从而确定讲师的位置，并在讲师移动时，发出相应的控制命令来旋转摄像头进行跟踪拍摄。[0027]具体地，在广角镜头131和长焦镜头132前加装红外滤光片(未图示)，并透过红外滤光片成像目标物体的图像源。所述红外滤光片为740nm窄带滤光片，通过滤光后，在广角镜头131和长焦镜头132的摄像头得到的图像上就只有红外光源所成的像，也就是说，除了红外光源所成的像是白色以外，其他物体的像均为黑色。但是，此为理想状态，在实际情况中，由于阳光中的红外光成分也很丰富，所以在阳光充足的天气，摄像头所成的图像源中仍然存在不少的灰色区域，甚至是白色亮点(亮度较低)。故，本实用新型中需要通过识别出真正的红外光源所产生的目标光点，才能实现跟踪拍摄的目的。[0028]在优选地实施方式中，查找图像源中亮度等级最高的光点，并将所述光点中面积最大的光点确定为目标光点。系统通过遍历图像源上的所有存在的光点后，可划分每个光点所属的亮度等级，因为红外光点的亮点等级是所有光点中最高等级，所以首先需要挑选出最高等级的光点，再者，红外光源所产生的目标光点也是面积最大的(相比于阳光中的红外光)，故，不难查找到目标光点所在位置。[0029]同时，记录所述目标光点位于广角镜头131和长焦镜头132的摄像镜头中的坐标； 优选地，主讲人将所述发射红外光的跟踪器佩戴于腰间，故在目标光点处于摄像镜头中的中央位置时，记录此刻的坐标，从而达到最佳的摄像效果。[0030]自动调整摄像头姿态跟踪所述目标光点，以确保所述目标光点的坐标保持在所述摄像镜头预设的坐标区间内。其中，坐标区间可设定为上述所记录的坐标值为基准，其横坐标与纵坐标作为坐标区间的中间值，比如，假设所记录的坐标值为(X，y)，那坐标区间的横坐标波动范围为x-al+a，而坐标区间的纵坐标波动范围为y-lTy+b，其中，a，b的值可根据需要设定。换言之，当主讲人走动时，若系统识别出红外光点的当前坐标(横坐标或者纵坐标)超出预设的波动范围，则系统发出水平旋转或者垂直旋转的控制信号，从而保持所述目标光点的坐标保持在所述摄像镜头预设的坐标区间内，到达目标跟踪拍摄功能。[0031]配合参照图2、图3所示，图2为本实施方式中广角与长焦双模式自动追踪录播设备100的俯视图，图3为图2所示广角与长焦双模式自动追踪录播设备100的A-A方向的局部剖视图。[0032]本实施方式中的广角与长焦双模式自动追踪录播设备100还包括第一旋转机构 15和第一驱动装置16，其中，第一旋转机构15包括第一转轴151。上述本体12通过第一旋转机构15的第一转轴151与安装架11进行活动连接，第一旋转机构15由第一驱动装置 16驱动，带动所述主体12以所述第一转轴151为圆心，相对所述安装架11旋转。从而，主体12带动视频采集装置14对主讲人进行追踪拍摄。[0033]优选地，第一驱动装置16为大扭矩、小体积、高精密的步进电机。[0034]第一驱动装置16位于本体12中，其在工作时有时会与本体12发生共振，进而产生一定的噪音，同时也会影响拍摄时的画面的清晰度。因此，在本体12内部设置第一减震机构17,第一驱动装置16通过第一减震机构17与本体相连,其中第一减震机构17包括第一凸柱171和第一减震垫172,第一减震垫172的材质优选为橡胶，由于橡胶材质的第一减震垫172具有较大的弹性形变，因此，第一驱动装置16工作时产生的振动能够很好地被第一减震垫172缓冲，进而避免了第一驱动装置16与本体12之间产生的共振。[0035]需要说明的是，本体12内部还设置有将第一驱动装置16的动力传递给第一旋转机构15的第一同步带轮18，第一驱动装置16和第一转轴151通过第一同步带18轮传动连接。[0036]配合参照图4所示,为图2所示的广角与长焦双模式自动追踪录播设备100的B-B 方向的局部剖视放大图。[0037]类似地，所述录播设备包括第二旋转机构19及第二驱动装置20，所述第二旋转机构19包括二转轴191，所述第二转轴191由所述第二驱动装置20驱动，带动所述安装架11 以所述第二转轴191为圆心，相对所述基座10旋转。[0038]所述安装架11内部设置有第二减震机构21和安装支架22，所述第二驱动装置20 通过第二减震 机构21固定于所述安装支架22上。[0039]同时，所述安装架11内部设置有第二同步带轮23，所述第二驱动装置20和第二转轴191通过所述第二同步带轮23传动连接。[0040]此外，本实施方式中的广角与长焦双模式自动追踪录播设备100的基座12内部还包括控制模组24和存储模组25。其中，存储模组25用于存储控制模组24的处理数据以及视频采集装置14采集的高清视频，优选地，该存储模组25为大容量的高速存储硬盘。[0041]为了快速和简单的安装本实施方式中的广角与长焦双模式自动追踪录播设备 100，在所述基座12的底部设置有安装组件26。[0042]对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。[0043]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
权利要求1.一种广角与长焦双模式自动追踪录播设备，其特征在于，所述录播设备包括基座、支撑于所述基座的安装架、连接所述安装架的主体、设置于所述主体内的视频采集装置及识别模组，所述识别模组包括广角镜头和长焦镜头。
2.根据权利要求I所述的广角与长焦双模式自动追踪录播设备，其特征在于，所述广角镜头和长焦镜头前加装有红外滤光片。
3.根据权利要求I所述的广角与长焦双模式自动追踪录播设备，其特征在于，所述录播设备还包括跟踪器；所述跟踪器由被采集视频信息的人员携带，所述识别模组嵌合于所述本体上，对跟踪器的图像进行识别，并确定其位置。
4.根据权利要求I所述的广角与长焦双模式自动追踪录播设备，其特征在于，所述录播设备包括第一旋转机构及第一驱动装置，所述第一旋转机构包括一连接所述安装架和所述主体的第一转轴，所述第一转轴由所述第一驱动装置驱动，带动所述主体以所述第一转轴为圆心，相对所述安装架旋转。
5.根据权利要求4所述的广角与长焦双模式自动追踪录播设备，其特征在于，所述本体内部设置有第一减震机构，所述第一驱动装置通过所述第一减震机构与所述本体固定连接。
6.根据权利要求4所述的广角与长焦双模式自动追踪录播设备，其特征在于，所述本体内部设置有第一同步带轮，所述第一驱动装置和第一转轴通过所述第一同步带轮传动连接。
7.根据权利要求I所述的广角与长焦双模式自动追踪录播设备，其特征在于，所述录播设备包括第二旋转机构及第二驱动装置，所述第二旋转机构包括二转轴，所述第二转轴由所述第二驱动装置驱动，带动所述安装架以所述第二转轴为圆心，相对所述基座旋转。
8.根据权利要求7所述的广角与长焦双模式自动追踪录播设备，其特征在于，所述安装架内部设置有第二减震机构和安装支架，所述第二驱动装置通过第二减震机构固定于所述安装支架上。
9.根据权利要求7所述的广角与长焦双模式自动追踪录播设备，其特征在于，所述安装架内部设置有第二同步带轮，所述第二驱动装置和第二转轴通过所述第二同步带轮传动连接。
10.根据权利要求I所述的广角与长焦双模式自动追踪录播设备，其特征在于，所述基座底部设置有安装组件。
专利摘要本实用新型提供一种广角与长焦双模式自动追踪录播设备，其包括基座、支撑于所述基座的安装架、连接所述安装架的主体、设置于所述主体内的视频采集装置及识别模组，所述识别模组包括广角镜头和长焦镜头。本实用新型的广角与长焦双模式自动追踪录播设备设置有广角镜头和长焦镜头，从而能够同时适应近距离及远距离的图像识别，录制效果佳。
文档编号H04N5/232GK202748587SQ201220436708
公开日2013年2月20日 申请日期2012年8月30日 优先权日2012年8月30日
发明者朱嘉翔, 段若愚, 顾迎河, 刘明亮 申请人:苏州翔合智能科技有限公司