用于经由以位置标识符为基础选择性地授权对访问位置估计的请求的位置隐私的方法 ...的制作方法
【专利摘要】在一种特定实现中，本文公开的主题涉及一种用于通过位置服务器向移动设备传输位置标识符的方法、装置和/或系统。可以将所述位置标识符从所述移动设备传输到一个或多个受信的实体。可以至少部分地对在所述移动设备处从所述位置服务器接收到的包括所述位置标识符的请求作为响应来选择性地授权对所述移动设备的位置估计的访问。
【专利说明】用于经由以位置标识符为基础选择性地授权对访问位置估计的请求的位置隐私的方法、装置和物品
[0001]相关申请
[0002]本专利申请要求享有下面的优先权:2012年2月4日递交的发明名称为“METHOD AND/OR APPARATUS FOR LOCATION PRIVACY VIA UNIFORM RESOURCE IDENTIFIERPROVISIONING”的美国临时专利申请N0.13/366，307 ;2011年2月7日递交的发明名称为“LOCATION URI PROVISION BY SUPL，，的美国临时专利申请 N0.61/440，263 ；2011 年 3 月 9日递交的发明名称为“METHOD AND APPARATUS FOR LOCATION URI PROVISION BY SUPL”的美国临时专利申请N0.61/451,061 ;以及2011年8月26日递交的发明名称为“LOCATIONURI PROVISION BY SUPL”的美国临时专利申请N0.61/527，794，以引用的方式将它们的整体并入本文。
【技术领域】
[0003]本文公开的主题涉及用于经由位置统一资源标识符(URI)的提供来支持位置隐私的方法、装置和/或系统。
【背景技术】
[0004]开放移动联盟(OMA)制定的安全用户层面定位(USPL)规范使得诸如SUPL代理的客户端应用能够获得诸如支持SUPL的终端(SEL)的无线终端的地理位置。SUPL规范还使得SET能够获得它自己的位置以及其它SET的位置，并且能够将它的位置传递到选择的SUPL代理。
[0005]外部客户端可以包括SUPL代理。SUPL代理可以从SET间接地获取该SET的位置。例如，为了获取SET的地理位置，SUPL代理可以向SUPL定位平台(SLP)传输请求该地理位置的消息。在从SUPL代理接收到消息之后，SLP可以发起与SET的SUPL会话以便从该SET获取地理位置，可以随后将该地理位置从SLP传输到SUPL代理。可以存在能够与SLP通信以便请求SET的位置的多个不同的SUPL代理。然而，如果将SET的地理位置传输到某些SUPL代理，则隐私考虑可能是个问题。例如，如果将SET的地理位置传输到电话推销公司或潜在的罪犯，则出现隐私考虑。
【发明内容】
[0006]在一种特定实现中，提供一种在移动站处实现的用于定位所述移动站的方法。可以从位置服务器接收位置标识符。可以将所述位置标识符传输到一个或多个受信的实体。可以从所述位置服务器接收对于所述移动站的位置估计的请求。所述请求可以包括从所述位置服务器接收到的所述位置标识符。可以至少部分地以所述位置标识符为基础来选择性地授权对于所述位置估计的所述请求。
[0007]在一种特定实现中，提供一种移动站。可以提供能够向一个或多个受信的实体传输消息的发射机，所述消息包括从位置服务器接收的对于所述移动站的位置标识符。可以提供能够接收包括从所述位置服务器传输的对于所述移动站的位置估计的请求的消息的接收机，所述消息包括所述位置标识符。处理器可以至少部分地以所述位置标识符为基础来选择性地授权对于所述位置估计的所述请求。
[0008]在一种特定实现中，提供一种移动站。所述移动站可以包括(a)用于从位置服务器接收位置标识符的单元；(b)用于将所述位置标识符传输到一个或多个受信的实体的单元；(C)用于接收对于从所述位置服务器传输的所述移动站的位置估计的请求的单元，所述请求包括从所述位置服务器接收到的所述位置标识符；以及(d)用于至少部分地以所述位置标识符为基础来选择性地授权对于所述位置估计的所述请求的单元。
[0009]在一种特定实现中，提供一种物品，所述物品包括其上存储有机器可读指令的非暂态存储介质，所述指令能够由专用计算装置执行以便:(a)处理接收到的在位置服务器处提供的位置标识符；(b)发起所述位置标识符到一个或多个受信的实体的传输；(C)处理接收到的对于移动站的位置估计的请求，所述请求包括从所述位置服务器接收到的所述位置标识符；以及(d)至少部分地以所述位置标识符为基础来选择性地授权对于所述位置估计的所述请求。
[0010]在一种特定实现中，提供一种可以在位置服务器处实现的方法。可以从所述位置服务器向移动站传输对于所述移动站的位置标识符。可以从外部实体接收包括所述位置标识符并且请求所述移动站的位置的消息。所述消息可以包括所述位置标识符。可以至少部分地以所述位置标识符为基础来选择性地授权对于所述位置估计的所述请求。
[0011]在一种特定实现中，提供一种位置服务器。可以提供能够向移动站传输包括对于所述移动站的位置标识符的一个或多个消息的发射机。可以提供能够从外部实体接收包括对于所述移动站的位置估计的请求的一个或多个消息的接收机，其中所述请求包括所述位置标识符。可以提供能够至少部分地以所述位置标识符为基础来选择性地授权对于所述位置估计的所述请求的计算平台。
[0012]在一种特定实现中，提供一种位置服务器。所述位置服务器可以包括(a)用于向移动站传输包括对于所述移动站的位置标识符的一个或多个消息的单元；(b)用于从外部实体接收包括对于所述移动站的位置估计的请求的一个或多个消息的单元，所述请求包括所述位置标识符；以及(C)用于至少部分地以所述位置标识符为基础来选择性地授权对于所述位置估计的所述请求的单元。
[0013]在一种特定实现中，提供一种物品，所述物品包括其上存储有机器可读指令的非暂态存储介质，所述指令能够由专用计算装置执行以便:(a)发起对于移动站的位置标识符从位置服务器向所述移动站的传输；(b)处理从外部实体接收到的对于所述移动站的位置估计的请求，所述请求包括所述位置标识符；以及(C)至少部分地以所述位置标识符为基础来选择性地授权对于所述位置估计的所述请求。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1是根据一种实现的支持SUPL消息的交换的通信系统的图。
[0015]图2A是根据一种实现的用于提供位置URI的处理的流程图。
[0016]图2B是根据一种实现的用于提供位置URI的系统和相对应的消息流的示意图。
[0017]图3A是根据一种实现的用于提供位置URI的处理的流程图。[0018]图3B是根据一种实现的用于提供位置URI的系统和相对应的消息流的示意图。
[0019]图4是说明根据一种特定实现的与对于SET的位置估计的SLP发起的请求有关的示例消息流的消息流图，其中，位置URI包括在SUPL INIT消息中。
[0020]图5是说明根据一种特定实现的与SET发起的位置URI请求有关的示例消息流的消息流图。
[0021]图6是根据特定实现的SET的示意图。
[0022]图7是根据一种特定实现的H-SLP的示意图。
【具体实施方式】
[0023]诸如移动电话、笔记本电脑、计算机等等的移动设备可以具有使用例如以卫星定位系统(例如，GPS、Galileo、Glonass等等)或者高级前向三角定位(AFLT)，这里仅仅列出一些示例，为例的多种技术中的任何一种以相对高的精确度估计位置和/或方位的能力。位置或方位估计技术可以包括对至少部分地以在移动设备的接收机处或者由该移动设备的接收机获取的信号为基础的测量的处理。例如，移动设备可以获取从地面基站传输的卫星定位系统(GPS)信号或导频信号。可以利用获取的信号的各种测量特性，例如相位、信号强度、到达时间和/或往返延迟，来计算移动设备的方位或位置认识。
[0024]本文指代的“位置”可以指代与对象或事物根据参考点的行踪相关联的信息。位置还可以被称为位置估计、方位或者方位估计——在本文中同义地使用这些术语。这里，例如，可以将位置表示为诸如纬度和经度的地理坐标。替代地，可以将这样的位置表示为街道地址、市政或其它政府管辖、邮政编码等等。然而，这些仅仅是根据特定实施例如何表示位置的示例，并且请求保护的主题并不局限于这些方面。支持SUPL的终端(SET)可以至少部分地以来自例如GPS、Galileo或Glonass的卫星定位系统(SPS)的导航信号为基础，例如通过关联来自多个(例如，四个或更多个)卫星发射器的伪范围测量，来估计它的位置。替代地，可以根据混合系统来估计这样的位置，在该混合系统中，通过至少下面的组合来确定基于小区的收发机的方位:i)代表基于小区的通信信号中的消息在基于小区的收发机和通信系统之间的传输时间的时间测量；以及ii)代表SPS信号的传输时间的时间测量。
[0025]在特定实现中，由开放移动联盟(OMA)在公开可用的文档中(例如，在对于SUPL版本2.0的规范0MA-TS-ULP-V2_0和对于SUPL版本3.0的0MA-TS-ULP_V3_0中)提出的诸如USPL (安全用户层面定位)的用户层面(UP)定位，可以提供一种框架，在该框架内，在移动设备处或者在单独的位置服务器(例如，SUPL定位平台(SLP))处获得的方位估计可以对于其它实体可用。使方位估计对于其它实体可用，这在例如以提供紧急服务或者代表另一客户端用户来定位用户为例的特定应用中是有用的。然而，特定的安全和隐私策略可以建议控制位置估计的传播并且限制该位置估计对于特定方的访问。
[0026]以移动设备的位置为基础的位置服务变得越来越普遍。在一种实现中，安全用户层面定位(SUPL)可以采用技术来传递位置信息和/或方位信息。SUPL可以用于传递位置信息，该位置信息可以用于计算目标SET的位置。
[0027]SUPL是对于移动设备的标准化定位解决方案的一个示例，该解决方案依赖于位置服务器(在本申请中为SLP)与移动设备(在本申请中被称为SET)的交互(在本申请中，通过使用TCP/IP的用户层面信令)。可以在SUPL中或者(i)在SLP中或者(ii)在SET中计算位置。在情况(i)中，SLP可以向SET提供辅助数据以帮助该SET获取并测量必要的信号(例如，GPS或Galileo信号)，在这之后，该SET将测量返回到可以使用其计算位置估计的SLP。在情况(ii)中，该SLP可以向SET提供辅助数据以便既辅助信号获取和测量，又使能位置估计的计算，然后，如果SLP请求SET的位置，则能够将该位置估计提供到SLP。还存在依赖于位置服务器和移动设备之间的控制层面信令的其它标准化定位解决方案。利用控制层面信令，经过现有的网络接口连同其它网络信令一起发送位置相关消息，而不是像在类似SUPL的用户层面解决方案中那样作为数据业务的一部分来发送该位置相关信息。控制层面定位解决方案的示例包括:在第三代合作伙伴计划(3GPP)技术规范(TS) 23.271和
36.305中定义的对于长期演进(LTE)的3GPP解决方案；在3GPP TS23.271和25.305中定义的对于宽带码分多址(WCDMA)的3GPP解决方案；在3GPP TS23.271和43.059中定义的对于全球移动通信系统(GSM)的3GPP解决方案；以及在3GPP2TS C.S0022和X.S0002中定义的对于码分多址2000 (cdma2000)的第三代合作伙伴计划2 (3GPP2)解决方案。
[0028]在控制层面和用户层面定位解决方案二者中，其移动设备被定位的用户的隐私是关键需求。正常目标是使用户的位置对于目前存在所述用户对于其的准许或者在位置请求时提供了对于其的准许的外部客户端(可以包括个人用户以及诸如服务器等等的自动实体)容易可用并且否则不可用。满足这一需求的问题可以是可靠地识别任何外部客户端并且以对于用户尽可能小的不便来获得用户的同意。因而，例如，向用户警告每一个可能做出的单个位置请求并且等待用户接受或拒绝该请求可能是较差的解决方案，因为它本身会侵害用户对避免与网络过多交互的偏好。此外，不能够完全识别外部客户端的定位解决方案可能在用户实际上愿意允许定位时造成拒绝到外部客户端的定位的问题。这些问题对于用户已知且信任但是对于网络或位置服务器未知或者不信任的外部客户端会变得特别严重。因此需要改善位置隐私的处理。
[0029]本文例示了对于SUPL定位解决方案的支持位置隐私的方法，尽管对于本领域的熟练技术人员来说该解决方案可以等效地应用于诸如上面提到的各种3GPP和3GPP2控制层面解决方案的其它解决方案。
[0030]在一些SUPL实现中，例如被称为SUPL代理的不同的外部客户端可以从SLP请求对于一个或多个SET的位置估计。在一些实现中，可以由SLP接收并处理位置请求消息，并且可以至少部分地以已知且验证的SUPL代理的标识以及SET用户用于允许向这些SUPL代理提供位置的预存协议为基础，由SLP将对于请求的SET的位置估计传输到SUPL代理。在其它实现中，SLP可能需要与SET交互以便通知SET和/或SET用户关于SUPL代理的标识(例如，名称或地址)以便获得对于提供位置的明确准许或拒绝。在这些实现中，如果不能完全而可靠地获得SUPL代理的标识，或者如果SET或SET用户没有对允许或拒绝该位置请求的请求做出响应，则SLP可以或者(i)拒绝该请求并且从而潜在地拒绝实际上被用户信任的SUPL代理的位置，或者(ii)允许该请求并且从而冒险违背用户的隐私。因此，在一些实现中，安全或隐私可能成为一种考虑，例如，由于与SET相关联的一些个人可能不想要仅任何SUPL代理具有获取对于SET的位置估计的能力。为了解决隐私和安全考虑，下面讨论的一种或多种实现可以分配并利用位置统一资源标识符(URI)来控制对特定SET的位置估计的访问或者该特定SET的位置估计的传播。
[0031]本文使用的“位置统一资源标识符”或者“位置URI”或者“位置标识符”可以指代能够识别诸如移动设备的特定实体的标识符，以及用于对于该特定实体的位置查询特定位置服务器的手段。在本文中同义地使用术语“位置URI”和“位置标识符”。位置URI可以包括以该位置URI的类型的标识开始的可打印字符的串，以及用于解引用该位置URI的协议。位置URI还可以包括能够从其获得位置的位置服务器的标识以及要获得其位置的实体(例如，移动设备)的标识。位置URI的整体结构和内容可以遵循互联网工程任务组(IETF)请求评论(RFC)3986和RFC5808。用于解引用的协议可以包括在IETF RFC3261和3856中定义的会话发起协议(SIP)，或者可以包括在IETF RFC5985中定义的支持HTTP的位置递送(HELD)协议的扩展或某一其它协议。位置服务器的标识可以包括IP地址、完全限定的域名或某一其它网络地址。可以将包括关于文本讨论的一个或多个实施例的移动设备的实体的标识提供为仅对服务器有意义的字符的伪随机序列以便隐藏和保护该移动设备的真实标识——例如，防止能够拦截该位置URI或者以其它方式获得对于该位置URI的未授权访问的其它实体。位置URI的接收方可以使用在位置URI中指示的协议来从在该位置URI中识别的位置服务器请求在该位置URI中识别的移动设备的位置。可以将位置URI借以用于获得位置的这一过程称为或公知为“解引用”，并且可以将使用的协议称为或公知为“解引用协议”。
[0032]在实现中，可以由位置服务器(例如在位置URI中指示的位置服务器)创建或提供对于特定移动设备(例如在该位置URI中指示的移动设备)的位置URI，并且将该位置URI传输到某一其它实体，该某一其它实体可以稍后使用该位置URI来查询该移动设备的位置。如果服务器接收到这样的查询，则它可以获得该移动设备的位置——例如，使用SUPL——并且可以将该位置返回到请求的实体。安全和隐私随后会包括需要由位置服务器和移动设备解决的问题。
[0033]在一些实现中，可以定义位置URI用于由IETF定义的位置协议所支持。然而，在这些实现中，不可能经由使用诸如SUPL3.0消息传送的SUPL消息传送来分配或利用位置URI。
[0034]可以将SET从位置服务器(例如，SLP)先前获得的位置URI从SET传输到受信的实体，以使得该受信的实体具有随后请求该SET的位置估计的能力。举例而言，如果仅向了解位置URI的受信的实体传输或者以其它方式传播对于SET的位置估计，则可以有效地控制或限制对于该SET的位置估计的传播。如本文使用的，“受信的实体”可以指代已知为可接受或者已知为尊重与关于诸如SET的移动设备的信息的传播有关的某些隐私考虑的实体。例如，受信的实体可以包括特定实体，例如H-SLP、SUPL代理或者已知为将对于特定SET的位置估计用于被视为对于SET的用户可接受或者由该SET的用户批准的应用的外部客户端。
[0035]在示例实现中，受信的实体El可以包括受到某一实体E2信任的实体。实体E2可以以很高的信任向实体El传递信息，该信息随后将不会被实体El传递到该实体E2不信任的某一其它实体E3。例如，实体E2可以包括SET，并且实体El可以包括外部客户端或SUPL代理。在这一示例中，实体El可以将从实体E2接收的信息传递到对于实体E2的H-SLP，因为H-SLP通常受到SET信任。然而，实体E2不可以将从实体El接收的信息传递到例如没有实体E2的明确准许的情况下实体I不知道其受到实体E2信任的某一其它外部客户端或SUPL代理。
[0036]另一方面，在一个特定实现中，如下面讨论的，可以经由SUPL消息传送来分配和利用位置URI。位置URI可以提供对诸如移动设备的某一实体的位置的引用，并且该位置URI可以从诸如SUPL SLP的特定位置服务器获得。可以定义位置URI用于由IETF定义的定位协议所支持。移动设备可以例如包括支持SUPL的终端(SET)。可以由位置服务器向诸如SET的用户设备或移动设备提供位置URI。例如，在用户设备向位置服务器提出请求时，可以将位置URI提供到该用户设备，并且该URI可以识别该位置服务器、该用户设备以及用于随后使用该位置URI查询位置服务器以获得SET的位置的协议。如果使用该位置URI查询位置服务器，则该位置服务器可以获得引用的SET或其它用户设备的当前位置并将这一信息返回到查询的发送者。
[0037]可以通过SLP使用SUPL将位置URI分配到SET，并且随后可以由该SET将该位置URI传递到该SET信任的某一其它客户端实体。该客户端实体可以随后使用该位置URI对于该SET的位置来查询SLP。SLP可能无法识别或完全识别客户端实体的标识和/或可能无法确定该SET的位置是否被SET或SET用户允许。无论如何，SLP可以假设:由于客户端实体提供先前传递到该SET的位置URI，因此该客户端实体可以被该SET和/或SET用户信任。因而，该SLP可以发起与SET的SUPL位置会话以获得该SET的位置。由SLP传递到SET的作为这一会话的一部分的发起SUPL消息(例如，SUPL INIT消息)可以包含该位置URI。在这一情况中，位置URI (例如，匹配由SET先前从SLP接收的位置URI)的存在可以用于通知SET从SLP接收的位置请求被SET先前向其传递该位置URI的受信的客户端实体发起或授权。例如，SET可以假设:由于将位置URI传送到受信的客户端实体，并且随后在来自SLP的SUPL位置请求中进行接收，受信的客户端实体一定已经使用了该位置URI以从SLP请求SET的位置。如果例如位置URI没有被某一其它不受信的实体拦截或没有被传送到(例如，由SLP或受信客户端实体)该某一其它不受信实体——换句话说，如果SLP和受信的客户端实体以受信的方式行动并且所有通信安全，则这一假设是可靠的。SET可以随后准许该位置请求，并且可以避免通知用户，除非例如该用户专门请求对于这一受信的客户端实体被通知。这一结果可以支持用户的隐私需求，避免不必要的用户诉求，并且在没有不必要的延迟的情况下可靠地将SET和SET用户的位置提供到受信的客户端实体。
[0038]在一个示例应用中，SET可以发起紧急呼叫，从本地SLP请求位置URI，并且将该位置URI连同紧急呼叫建立请求一起转发到公共安全应答点(PSAP)。如果本地SLP在用于开始该SET的定位的SUPL INIT消息中向SET发送相同的位置URI，则可以在稍后的某一点处通知SET该PSAP正在请求其位置。
[0039]图1是根据一种实现的支持SUPL消息的交换的通信系统100的图。通信系统100可以包括各种实体，例如服务网络105、家庭网络110和移动设备或SET115。服务网络可以提供到诸如SET115的移动设备的接入(例如，无线接入)，并且可以使得SET115能够执行通信和/或其它服务(例如，连接到互联网并且进行语音和数据呼叫)。家庭网络可以例如包括诸如SET115的移动设备在其中进行注册并且相关联的用户在其中具有对于某些服务的订制的网络，该某些服务例如是进行语音和数据呼叫、发送和接收消息和电子邮件并且连接到互联网的能力。家庭网络可以在诸如SET115的订制的移动设备处于其覆盖区域内时提供接入(例如，无线接入)。一个或多个卫星工程车(SV)120可以传输导航信号，该导航信号可以由SET115接收。应该意识到，尽管图1中仅示出了单个SV120，但是诸如四个或者更多个额外的SV可以与SET115进行通信以提供位置数据并且能够进行诸如为范围测量的信号测量。
[0040]服务网络105可以包含被发现的SLP (D-SLP) 125、服务核心网络130和接入网络135或者与这些被发现的SLP (D-SLP) 125、服务核心网络130和接入网络135相关联。D-SLP125可以使用对于SET115的SUPL在由服务网络105服务的地理区域中提供位置服务。例如，D-SLP125可以使SET115能够请求和接收位置辅助数据并且支持来自外部实体的对于SET115的位置请求。服务核心网络130可以提供对于SET115与包括D-SLP125和家庭网络110的各个其它实体之间的通信的支持。接入网络135可以使用诸如长期演进(LTE)、宽带码分多址(WCDMA)、全球移动通信系统(GSM)、码分多址接入2000 (cdma2000)、WiFi或WiMax的特定无线技术，这里仅列举了许多示例中的几个，为SETl 15提供无线接入和通信。接入网络135还可以将SET115连接到服务核心网络130。接入网络135可以包括一个或多个基站、接入点或其它具有无线能力的设备。服务核心网络130可以在LTE接入的情况下包括移动性管理实体(MME)、服务网关(SWG)和公共(或分组)数据网络网关(PDG)或者在WCDMA、GSM、cdma2000等等接入的情况下包括其它实体。
[0041]家庭网络110可以包含对于SET115的家庭-SLP (H-SLP) 140以及家庭核心网络145或者与该对于SET115的家庭-SLP(H-SLP)HO以及家庭核心网络145相关联。H-SLP140可以包括通常由SET115使用以使用SUPL来获得位置服务的位置服务器，并且可以专门授权D-SLP125在由服务网络105服务的区域中SETl 15距离H-SLP140很远时为SETl 15提供位置服务。家庭核心网络145可以在LTE接入的情况下包括一个或多个MME、SWG和/或TOG，或者在其它类型的接入的情况下包括其它实体。SUPL代理150可以与家庭核心网络145或者与服务核心网络130 (图1中未示出)通信。在一些情况下，服务网络105和家庭网络110可以包括相同的网络(图1中未示出)。
[0042]在一些实现中，可以例如由服务网络105的接入网络135内的地面发射机(例如，基站或者WiFi接入点)或者例如无线局域网(WLAN)、无线广域网(WffAN)和/或无线个人局域网(WPAN)中的另一电子设备提供位置数据以及可以被测量以推导位置的信号。
[0043]在一些实现中，SET115可以包括例如以膝上型计算机、个人数字助理(PDA)、其它低占空比设备或移动电话设备为例的设备，这里仅列举几个示例。SET115可以至少部分地以来自诸如GPS、Galileo或Glonass的SPS的导航信号为基础，例如通过获得对于四个或更多个SV发射机的伪范围测量，来估计他的位置。替代地，SET115可以至少部分地以从接入网络135或图1中未示出的其它接入网络中的地面发射机接收的信号的测量为基础来估计它的位置。SET115还可以或者替代地利用内部传感器来计算其位置的改变并且将这一改变与SV和/或地面发射机的测量进行组合以获得它的位置。SET115可以至少部分地以其它技术为基础来附加地获得它的位置。
[0044]在一种实现中，SUPL代理150可以远程地监视或跟踪SETl 15的位置。例如，在传送SET115的用户丢失，需要发现某一地点(例如，机场、机场大门、酒店、购物中心)或者经历医疗紧急事件并且为此与SUPL代理150进行通信的情况下，SUPL代理150可能期望获取SET115的位置估计。SUPL代理150可以包括由远程计算机、计算设备或计算平台执行的应用程序。SUPL代理150可以经由家庭核心网络145与H-SLP140进行通信或者经由服务核心网络130与D-SLP125进行通信。服务网络105和家庭网络110可以包括有线或无线网络。[0045]在一种实现中，可以从与SET115通信的D-SLP125或者诸如H-SLP140的某一其它SLP向SETl 15分配位置URI。位置URI可以随后用于请求对于SETl 15的位置估计。例如，可以由SETl 15向SUPL代理150或者能够监视SETl 15的移动位置的某一其它实体传输或以其它方式提供位置URI。为了请求对于SET115的当前或更新的位置估计，SUPL代理150或某一其它实体可以向与SETl 15通信的诸如D-SLP125的SLP传输位置请求以便从SET115获取位置估计。例如，在一种实现中，如果被分配到SETl 15或者以其它方式与该SETl 15相关联的位置URI包括在发送到SET115的位置请求消息中，则可以仅从SET115获取位置估计。通过要求请求对于SET115的位置估计的实体提供被分配到SET115或者以其它方式与该SETl 15相关联的位置URI，可以有效地控制对于SETl 15的位置估计的传播，从而增强对于SET115的位置估计的隐私，并且能够在没有不必要的延迟或者与SET115的用户不必要的交互的情况下，进行来自受信的实体的位置请求。
[0046]图2A是根据一种实现用于提供位置URI的处理200的流程图。图2B是根据一种实现用于提供位置URI的系统250和相对应的消息流的示意图。系统250可以实现如本文中关于图2A讨论的消息流。
[0047]根据特定实现，用于实现处理200的系统可以包括SET(例如，图2B中的SET255或者图1中的115)、H-SLP (例如，图1中的H-SLP140)以及外部客户端(例如，图1中的SUPL代理150)。根据请求保护的主题的实现可以包括操作205-230中的所有，更少或者更多。并且，操作205-330的特定顺序仅仅是示例顺序。图2A说明了用于由H-SLP向SET提供位置URI并且由外部客户端在稍晚的某一时间使用该位置URI以请求并获得该SET的位置的处理。外部客户端可以例如包括SUPL代理。
[0048]在操作205处，SET可以从H-SLP请求位置URI。在操作210处，H-SLP可以分配或者以其它方式获取对于SET的位置URI，并且可以向该SET传输该位置URI。在操作215处，SET可以将其位置URI传输到外部客户端。外部客户端可以由该SET信任——例如，被允许在稍后某一时间请求并接收该SET的位置。可以经由应用级处的交互来执行操作215中由SET到外部客户端的位置URI的传递。在一种示例实现中，在外部客户端是公共安全应答端口(PSAP)的一部分并且在用于建立紧急呼叫的SIP INVITE消息中向PSAP发送位置URI的情况下，会发生从SET到该PSAP的紧急呼叫。例如，在3GPP多媒体子系统(MS)紧急呼叫解决方案(例如，如在3GPPTS23.167和TS24.229中定义的)中支持这一特定类型的位置URI传递(操作215)。
[0049]返回参照图2A，在操作220处，外部客户端可以向H-SLP传输包含对于SET的位置URI的消息以请求对于该SET的位置估计。位置URI可以包括与在操作215中传送到该外部客户端相同的位置URI。由于在操作210中该位置URI由H-SLP更早地分配并且被传递到该SET，因此H-SLP可以决定继续进行该位置请求，即使不能够识别该外部客户端或者验证该SET愿意允许该位置请求继续进行。替代地，如果H-SLP在验证接收到的位置URI之外能够并且可能，则该H-SLP可以验证外部客户端的标识及其授权以定位该SET。在操作225处，可以由H-SLP发起与SET的SUPL会话。在操作225中由H-SLP传递到SET的第一SUPL消息(例如，SUPL INIT消息)可以传送在操作220中从外部客户端接收到的位置URI。由于从H-SLP接收到的位置URI与在操作210中由SET更早接收到的并且在操作215中传输到外部客户端的位置URI相匹配，因此SET可以决定允许该位置请求继续进行，并且可以不必需要通知或等待来自SET用户的准许。替代地，除了验证接收到的位置URI，SET可以通知SET用户，并且等待明确的准许以允许该位置会话继续进行和/或可以验证该外部客户端在SET中被配置为(例如，由SET用户)被授权以定位该SET。随后在操作225中，该SUPL会话可以继续，H-SLP获得对于该SET的位置估计。在获得对于该SET的位置估计之后，可以在操作230中将该位置估计从H-SLP传输到外部客户端。
[0050]图2B是根据一种实现用于提供位置URI的系统250和相对应的消息流的不意图。系统250可以实现如上面关于图2A讨论的消息流。图2B说明了在SET255、H-SLP260和外部客户端或SUPL代理265之间传递的消息和交互。每一个消息传递及其方向由箭头表示，并且每一个交互由双向箭头表示，如所说明的。图2B中箭头的标签概括了消息或交互，并且可以根据一个可能的事件序列进行编号，但是应该意识到，这些事件可以在一些实现中按照不同的序列发生。图2B中也示出了图2A中示出的对应于每一个消息或交互的操作。
[0051]图3A是根据一种实现用于提供位置URI的处理300的流程图。图3B是根据一种实现用于提供位置URI的系统350和相对应的消息流的示意图。系统350可以实现如本文关于图3A讨论的消息流。
[0052]根据特定实现，用于实现处理300的系统可以包括SET (例如，图3B中的SET355或图1 中的 SET115)、D-SLP (例如，图 3B 中的 D-SLP360 或图1 中的 D-SLP125),H-SLP (例如，图3B中的H-SLP365或图1中的H-SLP140)和SUPL代理(例如，图3B中的SUPL代理370或图1中的SUPL代理150)。根据请求保护的主题的实施例可以包括全部、少于或多于操作305-340。并且，操作305-340的特定顺序仅仅是示例顺序。
[0053]在操作305处，SET可以从D-SLP请求位置URI。例如，SET可以向D-SLP传输消息以请求位置URI。D-SLP可以具有分配或以其它方式获取对于SET的位置URI的能力。在操作310处，可以经由消息将位置URI从D-SLP传输到SET。在操作315处，SUPL代理可以请求对于特定SET的位置估计。例如，SUPL代理可以对于该SET向H-SLP传输消息以请求对于该SET的位置估计。在一种特定实现中，SUPL代理可以向H-SLP传输移动定位平台(MLP)消息以请求对于该SET的位置估计。H-SLP可以验证SUPL代理的标识及其授权以请求对于SET的位置。
[0054]在操作320处，可以在H-SLP和SET之间发起SUPL会话以便获得该SET的位置。H-SLP可以向该SET识别SUPL代理以允许该SET或SET用户授权该位置会话。替代地，由于SET可以将H-SLP视为可信的实体，因此该SET可以以由H-SLP假设的授权为基础来允许位置会话继续进行。在SUPL会话期间，该SET可以将在操作310中从D-SLP获得的位置URI传送到H-SLP。该SUPL会话可以在H-SLP接收到位置URI之后或者在H-SLP既接收到位置URI也获得了对于该SET的位置估计之后终止。应该意识到，SET可以在SUPL代理请求SET的位置之前将其位置URI传输到H-SLP，在这种情况下可以省去操作320。
[0055]在操作325处，H-SLP可以向D-SLP传输消息以请求该SET的位置。该消息可以包括例如包含该位置URI的参数或字段。H-SLP可以至少部分地以在操作320中接收到的由该位置URI识别的位置服务器为基础来确定或识别D-SLP。该H-SLP可以至少部分地以在操作320中没有获得位置估计或者没有获得精确的位置估计为基础来决定联系D-SLP。例如，如果SET在建筑物内，则H-SLP可能不具有关于该建筑物、本地基站和/或WiFi接入点的足够数据而不能够在操作320处定位或准确地定位该SET。在操作330处，可以由D-SLP发起与SET的SUPL会话以便D-SLP从该SET获得位置估计。在操作330中，由D-SLP传递到SET的第一 SUPL消息(例如，SUPL INIT消息)可以传送在操作325中从H-SLP接收到的位置URI。如果从D-SLP接收到的该位置URI与SET稍早在操作310中接收到的并且已经在操作320中传送到H-SLP的位置URI相匹配，则该SET可以决定允许该位置请求继续进行，并且不必需要通知或等待来自SET用户的准许。例如，由于操作330和操作320中包括相同的位置URI，因此该SET可以将在操作330中来自D-SLP的位置请求与在操作320中来自H-SLP的位置请求相关联。因此，由于SET在操作320中授权了位置请求，该SET可以在操作330中授权该位置请求而无需接收D-SLP可能没有处理的关于SUPL代理的标识的信息。该SUPL会话可以随后在操作330处继续进行，D-SLP获得对于该SET的位置估计。在获取对于该SET的位置估计之后，例如，该D-SLP可以在操作335处经由消息将该位置估计传输到H-SLP。该H-SLP可以随后在操作340处将获取的对于SET的位置估计传输到SUPL代理。
[0056]图3B按照在SET355、D-SLP360、H-SLP365和SUPL代理370之间传递的消息和交互的形式示出了图3A的流程图。每一个消息传递及其方向由箭头表示，并且每一个交互由双向箭头表示，如所说明的。图3B中的箭头的标签概括了消息或交互，并且可以根据一个可能的事件序列进行编号，但是应该意识到，这些事件可以在一些实现中以不同的序列发生。图3B中也示出了图3A中示出的对应于每一个消息或交互的操作。
[0057]如果H-SLP或某一其它实体请求对于特定SET的位置估计但是无法向该SET或初始提供该位置URI的SLP提供正确的位置URI，则该SET或SLP可以分别选择性地禁止对该位置估计的访问，以阻止位置估计散播到不知道正确的位置URI的实体，并且因而不会使其有权利接收该SET的位置。换句话说，如果请求包含与先前传输到移动站的位置标识符不同的不正确的位置标识符，则可以向请求的实体选择性地禁止对该位置估计的访问。
[0058]在一些实现中，向SET提供位置URI的SLP还可以提供该位置URI被视为有效的时间段。该SET可以将这一时间段提供到向其传输位置URI的外部实体。如果SLP或SET在对于该位置URI的时间段截止之后的时间接收到对于该SET的包括该位置URI的位置请求，则该SLP或SET可以分别拒绝该位置请求，由于该位置URI不再有效。SLP还可以向SET提供多于一个位置URI，例如以引用不同的解引用协议的位置URI为例。该SET可以随后将接收到的位置URI的一些或者全部传递到受信的外部实体，并且可以稍后从该SLP接收包含这些位置URI中的一个的位置请求。之后，该SET可以至少部分地以接收到该一个位置URI为基础来授权该位置请求。
[0059]如下面进一步讨论的，存在与提供SET的位置URI和/或获取SET的位置估计有关的不同类型的消息流。存在根据例如以SUPL3.0为例的SUPL协议进行传输或者接收的不同类型的消息。
[0060]“SUPL INIT”可以包括SUPL消息以在网络发起的交互中发起从例如以H-SLP、D-SLP或紧急SLP (E-SLP)为例的SLP传输到SET的SUPL会话。“SUPL SET INIT”可以包括SUPL消息以发起从SET传输到SLP (例如，H-SLP或D-SLP)的SUPL会话，以便发起对于另一目标SET的位置请求。“SUPL START”可以包括SUPL消息，以便发起从SET传输到SLP (例如，H-SLP、D-SLP或E-SL)的SUPL会话。“SUPL RESPONSE”可以包括至少部分地对SUPL START消息的接收做出响应而由SLP传输的SUPL消息。“SUPL POS INIT”可以包括在从SLP接收到在网络发起的SUPL会话中的SUPL INIT消息或在SET发起的SUPL会话中的SUPL RESPONSE消息之后由SET向SLP传输的SUPL消息。“SUPL P0S”可以包括由SLP或SET发送的包含潜在的定位协议消息(例如，对于在3GPP2C.S0022中定义的TIA-801、在3GPP TS44.031中定义的无线资源定位服务(LCS)协议(RRLP)、在3GPP TS25.331中定义的无线资源控制(RRC)或者在3GPP TS36.355中定义的LTE定位协议(LPP))的SUPL消息。SUPL POS消息可以进一步包含例如速度的额外信息。“SUPL END”可以包括由SLP或SET发送的例如正常或者异常地终止SUPL会话的SUPL消息。
[0061]一个或多个SUPL消息可以例如包括对于位置URI集合的字段或参数。位置URI集合参数可以提供一个或多个位置URI，每一个位置URI可以包括例如在IETF RFC3986中定义的URI，该URI引用从初始创建该位置URI的特定位置服务器获得该SET的位置的手段。位置服务器可以包括SUPL SLP或某一其它类型的服务器并且可以在位置URI内进行识别。用于使用该位置URI获得SET位置(例如，经由查询/应答操作)的解引用协议可以在例如如在IETF RFC3986中定义的位置URI内进行类似地定义。解引用协议的可能示例包括如在 IETF RFC3856 中定义的 SIP SUBSCRIBE/NOTIFY 和在 IETF RFC5985 中定义的 HELD 协议的扩展。在创建位置URI集合中，SLP可以例如包括对于其支持的每一个位置解引用协议的一个位置URI。位置URI集合参数可以进一步包括该位置URI集合参数中的每一个位置URI在其间保持有效的有效时段。
[0062]位置URI请求参数可以指示或包含来自SET的对于来自SLP的位置URI的请求。位置URI请求参数可以在从SET向例如H-SLP或D-SLP的SLP传输的SUPL消息中使用以指示对于位置URI的请求。位置URI请求参数可以提供请求位置URI的原因。请求位置URI的可能原因包括对于紧急会话的位置支持或者对于H-SLP的位置支持，这里仅列举了一组可能的示例原因。位置URI请求参数可以进一步包括任何提供的位置URI在其间保持有效的优选的有效时段。
[0063]可以在SUPL消息中利用的另一参数是扩展的通知参数。扩展的通知参数可以从SLP向SET提供对于网络发起的SUPL会话的额外的通知信息。例如，扩展的通知参数可以包括位置URI，并且可以指示作为接收到包含该位置URI的位置请求的结果而由SLP获得SET位置。在一种特定实现中，如果先前由SLP向SET传递了相同的位置URI并且如果该SLP提供到SET的对于该位置URI的任何有效时段还没有截止，则SET可以使用扩展的通知参数以授权该位置请求。如果例如SET先前已经以安全的方式向另一实体转发了位置URI(例如，向H-SLP或外部SUPL代理)，则SET可以知道其位置正在由特定实体进行请求。
[0064]图4是说明根据一种特定实现与对于SET的位置估计的SLP发起的请求有关的示例消息的消息流图400，其中，在SUPL INIT消息中包括位置URI。
[0065]在操作A处，SUPL代理(例如，如图1中示出的SUPL代理150)可以向SUPL代理与其相关联的H-SLP (例如，图1中的H-SLP140)或D-SLP (例如，图1中的D-SLP125)传输位置请求消息。传输的位置请求可以包括引用期望该位置的特定SET(例如，图1中示出的SET115)的位置URI。SUPL代理可能先前已经从SET接收到了该位置URI (例如，如在图2A中对于操作215描述的)，并且该SET可能先前已经从SLP接收到了该位置URI—例如，如稍后对于图5描述的。H-SLP或D-SLP (如图4中的D/H-SLP表示的)可以认证或不认证该SUPL代理并且可以确定或不确定该SUPL代理是否被授权用于请求的服务。当位置URI首先由D/H-SLP进行创建时，D/H-SLP可以根据接收到的位置URI——例如根据D/H-SLP先前分配的该位置URI中的伪随机字符串——来确定目标SET。该D/H-SLP可以进一步假设SET或SET用户至少部分地以接收到的位置URI与先前传输到该SET的位置URI (例如，通过图4中未示出的操作)相匹配为基础来准许该SET的定位。该D/H-SLP可以验证目标SET是否支持SUPL。如果先前计算的位置在D/H-SLP处可用并且SET不要求通知和验证，则该D/H-SLP可以直接进行到操作G。换句话说，如果要求通知和验证或仅要求通知，则该消息流可以进行到操作B。
[0066]在操作B处，D/H-SLP可以通过发送SUPL INIT消息来发起与目标SET的SUPL位置会话。SUPL INIT消息可以包含下面中的一个或多个:期望的定位方法(例如，posMethod)、SLP能力(例如，sLPCapabilities)、定位质量(QoP)以及在操作A中接收到的位置URI。位置URI可以被包括在SUPL INIT中的扩展的通知参数中。如果操作A中的隐私检查的结果指示需要该目标SET的通知和/或验证，则该D/H-SLP还可以在SUPL INIT消息中包括通知参数。D/H-SLP还可以在传输SUPL INIT消息之前计算并存储该SUPL INIT消息的哈希值。如果在操作A中，D/H-SLP决定使用先前计算出的方位，则该SUPL INIT消息可以在“无方位” posMethod参数值中指示这一先前计算出的方位的使用。在使用先前计算出的方位的情况中，在SET已经如下面对于操作C进一步描述地检查了包括的位置URI之后，该SET可以使用包括任何要求的验证处理的结果(例如，许可的访问或者拒绝的访问)的SUPL END消息做出响应。H-SLP随后可以进行到步骤G。在传输该SUPL END消息之前，SET可以执行下面讨论的操作C的数据连接建立过程，并且可以利用下面关于操作D讨论的过程来建立到D/H-SLP的TLS连接。
[0067]如果H-SLP没有使用先前计算的方位，则在操作C处，SET可以分析接收到的SUPLINIT消息。如果发现不是真实的，则SET可以不从事进一步动作。否则，该SET可以例如执行任何要求的通知和验证。由于D/H-SLP在操作B中包括位置URI，因此该SET可以验证(i)稍早是否从相同的D/H-SLP接收到相同的位置URI，并且如果为是，则验证(ii)对于该位置URI的任何有效时段是否已经截止，以及(iii)该位置URI是否由SET传输到一个或多个受信的外部客户端。例如，如果满足所有这三个条件，则SET可以假设由该SET稍早已经向其发送了位置URI的受信的外部客户端策动了由D/H-SLP在操作B中发起的位置请求。因此，该SET可以从事要求的动作以便准备建立与D/H-SLP的TLS连接。该SET还可以计算接收到的SUPL INIT消息的哈希值。如果不满足这三个条件中的一个或多个，则该SET可以通过如上面对于操作B描述地返回SUPL END来拒绝该位置请求，并且该D/H-SLP可以进行到操作G。
[0068]在操作D处，SET可以使用D/H-SLP地址来建立到该D/H-SLP的TLS连接，该D/H-SLP地址可以例如是由SET的家庭网络(例如，图1中的家庭网络110)在该SET中提供的H-SLP地址，或者是由H-SLP或者由该H-SLP授权的代理D-SLP提供或验证的D-SLP地址。
[0069]返回参照操作D，SET可以随后向D/H-SLP传输SUPL POS INIT消息以便开始与该D/H-SLP的位置会话。例如，即使该SET不支持在操作B中的SUPL INIT消息中指示的期望的定位方法，该SET也可以传输SUPL POS INIT消息。该SUPL POS INIT消息可以包含位置ID (1cationId并且不会与位置URI或位置标识符相混淆),该位置ID例如包含对于附近基站的测量的标识、SET能力(sETCapabilities)和/或在一种示例实现中在操作C中计算的接收到的SUPL INIT消息的哈希值(ver)。SUPL POS INIT消息还可以包括符合D/H-SLP的定位协议能力(例如，如在操作B中的sLPCapabilities中指示的)的携带LPP/LPP扩展(LPPe)和/或TIA-801定位协议消息的SUPL POS消息。该SET还可以提供其方位，如果支持(作为LPP/LPPe/TIA-801的一部分或明确地经过可选的位置参数)。如果在SUPLPOS INIT消息中获取的——或者以在SUPL POS INIT消息中接收的信息为基础计算的——满足要求的QoP的方位可用，则D/H-SLP可以直接进行到操作F并且避免参与SUPL POS会话。
[0070]在操作E处，SET和D/H-SLP可以参与SUPL POS消息交换以便计算该SET的位置。可以至少部分地以SET和D/H-SLP在SUPL POS消息交换期间或者可选地在操作D中交换的能力为基础来确定用于这一会话的定位方法。D/H-SLP可以至少部分地以接收到的定位测量(例如，SET辅助)为基础来计算位置或方位估计，或者SET可以至少部分地以从D/H-SLP获得的辅助(例如，基于SET)为基础来计算其位置或方位估计。
[0071]在操作F处，在已经完成了方位计算之后，D/H-SLP可以向SET传输指示SUPL位置会话已经结束的SUPL END消息。该SET可以至少部分地对接收到该SUPL END消息做出响应而释放到D/H-SLP的任何TLS连接，并且释放与这一会话相关联的所有资源。
[0072]在操作G处，D/H-SLP可以经由位置响应消息向SUPL代理传输位置或定位估计(例如，posresult),并且该D/H-SLP可以释放与这一会话有关的所有资源。
[0073]图5是说明依照一个特定实现与SET发起的位置URI请求有关的示例性消息流的消息流图500。在操作A处，SET (例如，图1中的SET115)可以从由SET执行的或者以其它方式在SET上运行的SUPL代理(例如，应用)接收对于位置URI的请求。例如，由SET实现的或者在SET上运行的SUPL代理可能期望或需要位置URI以在对于紧急呼叫的请求(例如，SIP INVITE)中传递到PSAP，或者SUPL代理可能期望或需要位置URI传递到某一其它受信的外部客户端以便该受信的外部客户端稍后能够定位该SET——例如，如图2A、2B、3A和3B中示例的。SET可以从事适当的动作以便在常规SUPL代理的情况中建立到D-SLP或H-SLP (下面被称为D/H-SLP)或者在已知SUPL代理仅支持紧急服务的情况中建立到E-SLP的安全TLS连接。
[0074]在操作B处，SET可以利用家庭网络对于H-SLP提供的默认地址或者H-SLP或代理D-SLP对于D-SLP或E-SLP提供或验证的地址来建立到D-SLP、E-SLP或H-SLP，以下将其称为D/E/H-SLP，的安全TLS连接，并且之后可以传输SUPL START消息以开始与D/E/H-SLP的定位会话。SUPL START消息可以包含SET能力(例如，sETCapabilities)和位置URI请求(例如，1cationURIRequest参数)。对于到E-SLP的请求，SUPL START消息可以例如还包含紧急服务指示(例如，emergencyServicesIndication参数)。例如，该SET可以包括其服务接入网络的标识以及其当前位置或方位估计(如果任意一个可用)。
[0075]在操作C处，D/E/H-SLP可以向SET传输SUPL RESPONSE消息。该SUPL RESPONSE消息可以包含期望的定位方法(例如，posMethod)和/或SLP能力(例如，sLPCapabilities)。在一个特定实现中，如果不需要获得SET的位置或方位或者不需要验证在操作B中提供的任何方位，则D/E/H-SLP可以避免操作C、D和E而进行到操作F。
[0076]在操作D处，SET可以传输SUPL POS INIT消息，即使该SET不支持在SUPLRESPONSE中指示的期望的定位方法。该SUPL POS INIT消息可以包含SET的能力(例如，sETCapabilities参数)以及可选的携带与D/E/H-SLP的定位协议能力(例如，如在操作C中的参数sLPCapabilities中指示的)兼容的LPP、LPP/LPPe和/或TIA-801定位协议消息的SUPL POS消息。该SET可以进一步提供其位置或方位估计，如果支持(例如，作为LPP/LPPe/TIA-801定位协议消息的一部分或者明确地经过可选的SUPL方位参数)。如果在SUPL POSINIT消息中获取的——或者至少部分地以在SUPL POS INIT消息中接收的信息为基础计算
的-满足要求的QoP的位置或方位可用，则D/E/H-SLP可以直接进行到操作F而避免参
与SUPL POS会话。
[0077]在操作E处，SET和D/E/H-SLP可以参与SUPL POS消息交换以计算位置或方位。可以至少部分地以SET和D/E/H-SLP在SUPL POS消息交换期间或者可选地在操作D中交换的能力为基础来确定用于这一会话的定位方法。该D /E/H-SLP可以至少部分地以接收到的定位测量为基础(例如，SET辅助)来计算方位估计或者该SET可以至少部分地以从D/E/H-SLP获得的辅助为基础(例如，基于SET)来计算该方位估计。
[0078]在操作F处，在完成方位计算之后，D/E/H-SLP可以向SET传输SUPL END消息以指示该SUPL位置会话已经结束，并且如果授权该SET接收位置URI集合(例如，1cationURISet参数)，则可以包括该位置URI集合。该1cationURISet参数可以包含一个或多个位置URI，并且可以包含该位置URI在其间保持有效的有效时段。位置URI可以识别要用于解引用(例如，如对于图2A中的操作220和图3A中的操作325描述的)该D/E/H-SLP和SET的协议。该SET标识可以包括任何的字符伪随机序列，并且可以将其存储在与SET的真实标识相关联的D/E/H-SLP中。该D/E/H-SLP可以进一步提供在操作E中计算出的任何位置或方位估计，如果执行了操作E。该SET可以将在操作F中接收到的一个或多个位置URI提供到SUPL代理，并且可以至少部分地对接收到该SUPL END消息做出响应而释放到D /E/H-SLP的TLS连接，并释放与这一 SUPL会话有关的所有资源。该D/E/H-SLP还可以在传输该SUPL END消息时释放与这一 SUPL会话有关的所有资源。
[0079]图6是根据特定实现的SET600的示意图。SET600可以包括收发机606，用于将具有诸如语音或数据的基带信息的RF载波信号调制到RF载波上，并且解调调制后的RF载波以获得这样的基带信息。天线610可以通过无线通信链路传输调制后的RF载波并且通过无线通信链路接收调制后的RF载波。
[0080]基带处理器608可以从CPU602向收发机606提供用于通过无线通信链路进行传输的基带信息。这里，CPU602可以从用户接口 616内的输入设备获得这样的基带信息。基带处理器608还适合于从收发机606向CPU602提供用于经过用户接口 616内的输出设备传输的基带信息。
[0081]SPS接收机(SPS Rx)612可以接收和/或解调经过SPS天线614来自发射机的传输，并且将解调后的信息提供到相关器618。相关器618可以根据由接收机612提供的信息来推导相关函数。例如，对于给定的伪噪声(PN)码，相关器618可以产生在码相位范围上定义的相关函数以阐明码相位搜索窗，并且可以产生在多普勒频率假设的范围上定义的相关函数。这样，可以根据定义的一致和不一致的集成参数来执行个体相关。
[0082]相关器618还可以根据与由收发机606提供的导频信号有关的信息来推导与导频有关的相关函数。这一信息可以由用户站使用以获取无线通信服务。
[0083]信道解码器620可以将从基带处理器608接收到的信道符号解码为潜在的源比特。在其中信道符号包括卷积编码的符号的示例中，信道解码器620可以包括Viterbi解码器。在其中信道符号包括卷积码的串行或并行连结的第二示例中，信道解码器620可以包括turbo解码器。
[0084]存储器604可以存储用于执行已经描述或建议的一个或多个处理、示例、实现或其示例的机器可读指令。CPU602可以访问和/或执行这样的机器可读指令。经过执行机器可读指令，CPU602可以指导相关器618分析由相关器618提供的SPS相关函数，根据其峰值推导测量，和/或确定位置的估计是否足够准确。然而，这些仅仅是CPU可以在特定方面中执行的任务的示例，并且请求保护的主题并不局限于这些方面。
[0085]在特定示例中，用户站处的CPU602可以至少部分地以如上说明的从SV接收到的信号为基础来估计该用户站的位置。CPU602还适合于确定码搜索范围，用于至少部分地以如上面根据特定示例说明的在第一接收到的信号中检测出的码相位为基础来获取第二接收到的信号。
[0086]图7是根据一种特定实现的H-SLP700的示意图。D-SLP和/或E-SLP也可以由类似于图7中所示的或与之相同的示意图来阐述。如图所示，H-SLP700可以包括处理器705、存储器710和通信设备715。存储器710可以存储可由处理器705执行的指令，例如程序代码。通信设备715可以包括用于传送和/或接收无线传输的天线。该通信设备715还可以包括调制解调器或其它设备用于经由到H-SLP700的硬接线连接来接收通信。
[0087]贯穿本说明书对“一个示例”、“一个特征”，“示例”或“特征”的引述表示结合该特征和/或示例描述的特定特征、结构或特性包括在请求保护的主题的至少一个特征和/或示例中。因而，贯穿本说明书的各个地方的短语“在一个示例中”，“示例”、“在一个特征中”或“特征”的出现并不必都指代相同的特征和/或示例。而且，可以在一个或多个实例和/或特征中组合该特定的特征、结构或特性。
[0088]取决于依照特定的特征或示例的应用，可以通过各种手段来实现本文描述的方法。例如，可以将这样的方法实现在硬件、固件、软件、分立/固定逻辑电路、它们的任意组合等等中。在硬件或逻辑电路实现中，可以例如在设计以执行本文描述的功能的一个或多个专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、电子设备、其它设备或单元或者它们的组合中实现处理单元，这里仅仅列举了一些示例。
[0089]对于固件或软件实现，可以利用具有执行本文描述的功能的指令的模块(例如，程序、函数等等)来实现所述方法。在实现本文描述的方法中可以使用有形地体现指令的任何机器可读介质。例如，可以将软件代码存储在存储器中并由处理器执行。可以将存储器实现在处理器内或处理器外。如本文使用的，术语“存储器”指代任何类型的长期、短期、易失性、非易失性或其它存储器，并且不局限于任何特定类型的存储器或特定数量的存储器，或存储该存储器的介质类型。在至少一些实现中，本文描述的存储介质的一个或多个部分可以存储代表由该存储介质的特定状态表示的数据或信息的信号。例如，可以通过影响或改变存储介质的这些部分的状态以便将数据或信息表示为二进制信息(例如，I和O)来将代表数据或信息的电子信号“存储”在这些存储介质(例如，存储器)的一部分中。这样，在特定实现中，用于存储代表数据或信息的信号的存储介质的该部分的这样的状态改变构成存储介质到不同状态或事物的变换。[0090]如指示的，在一个或多个示例实现中，可以将描述的功能实现在硬件、软件、固件、分立/固定逻辑电路、它们的一些组合等等中。如果实现在软件中，则可以将这些功能作为一个或多个指令或代码存储在物理计算机可读介质上。计算机可读介质包括物理计算机存储介质。存储介质可以是计算机能够访问的任何可用物理介质。通过示例而非限制的方式，这样的计算机可读介质可以包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其它光盘存储、磁盘存储或其它磁存储设备，或者可以用于以指令或数据结构的形式存储期望的程序代码并且能够由计算机或者其处理器访问的任何其它介质。如本文使用的，磁盘和光盘，包括压缩光盘(CD)、激光光盘、光学光盘、数字多用途光盘(DVD)、软磁盘和蓝光光盘，其中，磁盘通常磁性地再现数据，而光盘则利用激光光学地再现数据。
[0091]如上面讨论的，移动设备能够经由无线传输与一个或多个其它设备进行通信或者使用一种或多种无线通信技术经过各种通信网络来接收信息。这里，例如，无线通信技术可以使用无线广域网(WWAN)、无线局域网(WLAN)、无线个人局域网(WPAN)等等来实现。在本文中可以互换地使用术语“网络”和“系统”。WWAN可以是码分多址(CDMA)网络、时分多址(TDMA)网络、频分多址(FDMA)网络、正交频分多址(OFDMA)网络、单载波频分多址(SC-FDMA)网络、长期演进(LTE)网络、WiMAX (IEEE802.16)网络等等。CDMA网络可以实现一种或多种无线接入技术(RAT)，例如cdma2000、宽带-CDMA (W-CDMA)、时分同步码分多址(TD-SCDMA)，这里仅列举了一些无线技术。这里，cdma2000可以包括根据IS-95、IS-2000和IS-856标准实现的技术。TDMA网络可以实现全球移动通信系统(GSM)、数字高级移动电话系统(D-AMPS)或某一其它RAT。在来自名为“第三代合作伙伴计划”(3GPP)的团体的文档中描述了 GSM和W-CDMA。在来自名为“第三代合作伙伴计划2”(3GPP2)的团体的文档中描述了 cdma2000。3GPP和3GPP2文档公开可用。WLAN可以包括IEEE802.1lx网络，并且WPAN可以例如包括蓝牙网络、IEEE802.15x或某一其它类型的网络。这些技术还可以与WWAN、WLAN或WPAN的任何组合一起实现。无线通信网络可以包括所谓的下一代技术(例如，“4G”)，例如以长期演进(LTE)、高级LTE、WiMAX、超移动宽带(UMB)等等为例。
[0092]在一种特定实现中，移动设备可以例如能够与一个或多个毫微微小区进行通信，促进或支持与移动设备的通信，以便估计其位置、取向、速度、加速度等等。如本文使用的，“毫微微小区”可以指代能够例如经由宽带，例如以数字用户线(DSL)或电缆为例，连接到服务提供商网络的一个或多个较小尺寸的蜂窝基站。通常，虽然不是必须的，毫微微小区可以利用各种类型的通信技术或与之兼容，例如以通用移动电信系统(UTMS)、长期演进(LTE)、演进数据优化或仅演进数据(EV-DO)、GSM、全球微波接入互操作性(WiMAX)、码分多址(CDMA)-2000或时分同步码分多址(TD-SOTMA)为例，这里仅仅列出了很多可能性中的一些示例。在某些实现中，毫微微小区可以例如包括集成WiFi。然而，与这些毫微微小区有关的细节仅仅是示例，并且请求保护的主题并不局限于此。
[0093]并且，计算机可读代码或指令可以经由信号经过物理传输介质从发射机传输到接收机(例如，经由电子数字信号)。例如，可以使用同轴电缆、纤维光缆、双绞线、数字用户线(DSL)、或诸如红外、无线和微波的无线技术的物理分量来从网站、服务器、或其它远程源传输软件。上面的组合也可以包括在物理传输介质的范围内。这样的计算机指令或数据可以在不同的时间(例如，在第一时间和第二时间)在不同的部分(例如，第一部分和第二部分)中进行传输。按照对存储在特定装置或专用计算设备或平台的存储器内的二进制数字信号执行的操作的算法或符号表示来呈现这一详细描述的一些部分。在这一特定说明书的上下文中，术语特定装置等等包括通用计算机，该通用计算机在被编程时，用于执行根据来自程序软件的指令的特定功能。算法描述或符号表示是在信号处理和相关领域中的普通技术人员用于向本领域的其它技术人员传达其工作实质的技术的示例。算法在本文中一般被视为是得出期望结果的有条理的操作序列或类似的信号处理。在这一上下文中，操作或处理涉及信号量的物理操控。通常但并不是必须的，这样的量可以采取能够被存储、传递、组合、t匕较或操作或者以其它方式操控的电信号或磁信号的形式。
[0094]有时已经证明，主要出于公共使用的原因，将这样的信号称为比特、信息、值、元素、符号、字符、变量、项、序号、数字等等是方便的。然而应该理解的是，所有这些或类似的术语与适当的物理量相关联，并且仅仅是方便的标签。除非以其它方式明确地指明，否则从下面的讨论中显而易见的是，应该了解到，在整个描述中，利用诸如“处理”、“估算”、“计算”、“确定”、“断定”、“识别”、“关联”、“测量”、“执行”等等的术语的讨论可以指代具体装置的动作和处理，例如专用计算机或类似的专用电子计算装置或设备。因此，在本说明书的上下文中，专用计算机或类似的专用电子计算设备或装置能够操控或变换信号，该信号通常被表示为专用计算机或类似的专用电子计算设备或装置的存储器、寄存器或其它信息存储设备、传输设备或显示设备中的物理电子的、电的或磁的量。
[0095]如本文使用的，术语“和”和“或”可以包括多种含义，并且可以预期至少部分地取决于使用这样的术语的上下文。通常，如果使用“或”来关联一个列表，例如A、B或C，则意在表示在包括性的含义中使用的A、B和C，以及在排它性的含义中使用的A、B或C。此外，本文使用的术语“一个或多个”可以用于以单数形式描述任何特征、结构或特性，或者可以用于描述一些特征、结构或特性的组合。然而，应该注意的是，这仅仅是说明性示例，并且请求保护的主题并不局限于这一示例。
[0096]尽管本文使用各种方法或系统描述和示出了某些示例技术，但是本领域的普通技术人员应该理解的是，可以在不偏离请求保护的主题的前提下做出各种其它修改，并且可以使用等同物进行替代。此外，可以在不偏离本文描述的中心概念的前提下做出很多修改以便使特定情形适应请求保护的主题的技术。因此，请求保护的主题并不意在局限于公开的特定示例，这样的主题还可以包括落在所附权利要求及其等同物范围内的所有实现。
【权利要求】
1.一种用于在移动站处定位所述移动站的方法，包括: 从位置服务器接收位置标识符； 将所述位置标识符传输到一个或多个受信的实体； 从所述位置服务器接收对于所述移动站的位置估计的请求，所述请求包括从所述位置服务器接收到的所述位置标识符；以及 至少部分地以所述位置标识符为基础来选择性地授权对于所述位置估计的所述请求。
2.如权利要求1所述的方法，进一步包括至少部分地对包含与从所述位置服务器向所述移动站传输的所述位置标识符不同的不正确的位置标识符的请求做出响应而选择性地禁止对于所述位置估计的所述请求。
3.如权利要求1所述的方法，其中，在所述位置服务器处提供所述位置标识符。
4.如权利要求1所述的方法，其中，所述位置标识符包括位置统一资源标识符(URI)。
5.如权利要求1所述的方法，其中，所述一个或多个受信的实体中的至少一个包括安全用户层面定位(SUPL )代理。
6.如权利要求1所述的方法，其中，所述移动站包括支持安全用户层面定位(SUPL)的终端(SET)，并且所述位置服务器包括SUPL定位平台(SLP)。
7.如权利要求6所述的方法，其中，所述SLP包括家庭SUPL定位平台(H-SLP)。
8.如权利要求6所述 的方法，其中，所述SLP包括被发现的SUPL定位平台(D-SLP)。
9.如权利要求8所述的方法，其中，所述一个或多个受信的实体中的至少一个包括家庭SUPL定位平台(H-SLP )。
10.如权利要求1所述的方法，其中，所述受信的实体包括公共安全应答点(PSAP)。
11.如权利要求1所述的方法，进一步包括从所述移动站向所述位置服务器传输请求以请求所述位置标识符。
12.如权利要求1所述的方法，其中，经由安全用户层面定位(SUPL)会话从所述位置服务器接收所述位置标识符。
13.—种移动站,包括: 能够向一个或多个受信的实体传输消息的发射机，所述消息包括从位置服务器接收到的对于所述移动站的位置标识符； 能够从所述位置服务器接收消息的接收机，所述消息包括对于所述移动站的位置估计的请求，其中，所述请求包括所述位置标识符；以及 用于至少部分地以所述位置标识符为基础来选择性地授权对于所述位置估计的所述请求的处理器。
14.如权利要求13所述的移动站，其中，所述处理器进一步能够至少部分地对包含与从所述位置服务器向所述移动站传输的所述位置标识符不同的不正确的位置标识符的请求做出响应而选择性地禁止对于所述位置估计的所述请求。
15.如权利要求13所述的移动站，其中，在所述位置服务器处提供所述位置标识符。
16.如权利要求13所述的移动站，其中，所述位置标识符包括位置统一资源标识符(URI)0
17.如权利要求13所述的移动站，其中，所述一个或多个受信的实体中的至少一个包括安全用户层面定位(SUPL)代理。
18.如权利要求13所述的移动站，其中，所述移动站包括支持安全用户层面定位(SUPL)的终端(SET)，并且所述位置服务器包括SUPL定位平台(SLP)。
19.如权利要求18所述的移动站，其中，所述SLP包括家庭SUPL定位平台(H-SLP)。
20.如权利要求18所述的移动站，其中，所述SLP包括被发现的SUPL定位平台(D-SLP)0
21.如权利要求20对所述的移动站，其中，所述一个或多个受信的实体中的至少一个包括家庭SUPL定位平台(H-SLP )。
22.如权利要求13所述的移动站，其中，所述受信的实体包括公共安全应答点(PSAP)。
23.如权利要求13所述的移动站，其中，所述发射机进一步能够向所述位置服务器传输包括对于所述位置标识符的请求的所述消息。
24.如权利要求13所述的移动站，其中，由所述发射机经由从所述位置服务器经由安全用户层面定位(SUPL)会话接收到的消息接收所述位置标识符。
25.—种移动站,包括: 用于从位置服务器接收位置标识符的单元； 用于将所述位置标识符传输到一个或多个受信的实体的单元； 用于从所述位置服务器接收对于所述移动站的位置估计的请求的单元，所述请求包括从所述位置服务器接收到的所述位置标识符；以及 用于至少部分地以所述位置标识符为基础来选择性地授权对于所述位置估计的所述请求的单元。
26.如权利要求25所述的移动站，进一步包括用于至少部分地对包含与从所述位置服务器向所述移动站传输的所述位置标识符不同的不正确的位置标识符的请求做出响应而选择性地禁止对于所述位置估计的所述请求的单元。
27.如权利要求25所述的移动站，其中，所述位置标识符包括位置统一资源标识符(URI)0
28.如权利要求25所述的移动站，其中，所述移动站包括支持安全用户层面定位(SUPL)的终端(SET)，并且所述位置服务器包括SUPL定位平台(SLP)。
29.如权利要求25所述的移动站，其中所述用于传输的单元进一步能够从所述移动站向所述位置服务器传输请求以请求所述位置标识符。
30.如权利要求25所述的移动站，其中，所述用于接收的单元能够经由安全用户层面定位(SUPL)会话从所述位置服务器接收所述位置标识符。
31.一种物品，包括: 其上存储有机器可读指令的非暂态存储介质，所述指令能够由专用计算装置执行以便: 处理从位置服务器接收到的位置标识符； 发起所述位置标识符到一个或多个受信的实体的传输； 处理从所述位置服务器接收到的对于移动站的位置估计的请求，所述请求包括从所述位置服务器接收到的所述位置标识符；并且 至少部分地以所述位置标识符为基础来选择性地授权对于所述位置估计的所述请求。
32.如权利要求31所述的物品，其中，所述指令进一步能够由所述专用计算装置执行以便至少部分地对包含与从所述位置服务器向所述移动站传输的所述位置标识符不同的不正确的位置标识符的请求做出响应而选择性地禁止对于所述位置估计的所述请求。
33.如权利要求31所述的物品，其中，在所述位置服务器处提供所述位置标识符。
34.如权利要求31所述的物品，其中，所述位置标识符包括位置统一资源标识符(URI)0
35.如权利要求31所述的物品，其中，所述一个或多个受信的实体中的至少一个包括安全用户层面定位(SUPL)代理。
36.如权利要求31所述的物品，其中，所述移动站包括支持安全用户层面定位(SUPL)的终端(SET)，并且所述位置服务器包括SUPL定位平台(SLP)。
37.如权利要求36所述的物品，其中，所述SLP包括家庭SUPL定位平台(H-SLP)。
38.如权利要求36所述的物品，其中，所述SLP包括被发现的SUPL定位平台(D-SLP)。
39.如权利要求38对所述的物品，其中，所述一个或多个受信的实体中的至少一个包括家庭SUPL定位平台(H-SLP )。
40.如权利要求31所述的物品，其中，所述受信的实体包括公共安全应答点(PSAP)。
41.如权利要求31所述的物品，其中，所述指令进一步能够由所述专用计算装置执行以发起从所述移动站到所述位置服务器的请求的传输以便请求所述位置标识符。
42.如权利要求31所述的物品，其中，能够经由安全用户层面定位(SUPL)会话从所述位置服务器接收所述位置标 识符。
43.一种在位置服务器处的方法，包括: 向移动站传输对于所述移动站的位置标识符； 从外部实体接收对于所述移动站的位置估计的请求，所述请求包括所述位置标识符；以及 至少部分地以所述位置标识符为基础来选择性地授权对于所述位置估计的所述请求。
44.如权利要求43所述的方法，进一步包括至少部分地对包含与从所述位置服务器向所述移动站传输的所述位置标识符不同的不正确的位置标识符的请求做出响应而选择性地禁止对于所述位置估计的所述请求。
45.如权利要求43所述的方法，进一步包括向所述移动站传输对于位置估计的请求，其中，所述请求包括所述位置标识符； 根据从所述移动站接收的测量或位置估计来获得所述移动站的位置；并且 从所述位置服务器向所述外部实体传输所述移动站的所述位置。
46.如权利要求45所述的方法，其中，所述外部实体包括安全用户层面定位(SUPL)代理。
47.如权利要求45所述的方法，其中，所述外部实体包括公共安全应答点(PSAP)。
48.如权利要求43所述的方法，其中，所述位置服务器包括SUPL定位平台(SLP)。
49.如权利要43所述的方法，其中，所述位置标识符包括位置统一资源标识符(URI)。
50.如权利要求43所述的方法，进一步包括在所述位置服务器处提供所述位置标识符。
51.一种位置服务器，包括: 能够向移动站传输包括对于所述移动站的位置标识符的一个或多个消息的发射机；能够从外部实体接收包括对于所述移动站的位置估计的请求的一个或多个消息的接收机，所述请求包括所述位置标识符；以及 能够至少部分地以所述位置标识符为基础来选择性地授权对于所述位置估计的所述请求的计算平台。
52.如权利要求51所述的位置服务器，其中，所述计算平台进一步能够至少部分地对包含与从所述位置服务器向所述移动站传输的所述位置标识符不同的不正确的位置标识符的请求做出响应而选择性地禁止对于所述位置估计的所述请求。
53.如权利要求51所述的位置服务器，其中，所述发射机进一步能够: 向所述移动站传输对于位置估计的请求，其中，所述请求包括所述位置标识符；并且 所述发射机进一步能够向所述外部实体传输包括所述移动站的位置的消息。
54.如权利要求53所述的位置服务器，其中，所述外部实体包括安全用户层面定位(SUPL)代理。
55.如权利要求53所述的位置服务器，其中，所述外部实体包括公共安全应答点(PSAP)0
56.如权利要求51所述的位置服务器，其中，所述位置服务器包括SUPL定位平台(SLP)0
57.如权利要51所述的位置服务器，其中，所述位置标识符包括位置统一资源标识符(URI)0
58.如权利要求51所述的位置服务器，其中，所述计算平台能够在所述位置服务器处提供所述位置标识符。
59.如权利要求51所述的位置服务器，其中，所述接收机进一步能够从所述移动站接收包括测量或位置估计的消息。
60.如权利要求59所述的位置服务器，其中，所述计算平台进一步能够根据所述测量或位置估计来获得所述移动站的位置。
61.一种位置服务器，包括: 用于向移动站传输包括所述移动站的位置标识符的一个或多个消息的单元； 用于从外部实体接收包括对于所述移动站的位置估计的请求的一个或多个消息的单元；所述请求包括所述位置标识符；以及 用于至少部分地以所述位置标识符为基础来选择性地授权对于所述位置估计的所述请求的单元。
62.如权利要求61所述的位置服务器，进一步包括用于至少部分地对包含与从所述位置服务器向所述移动站传输的所述位置标识符不同的不正确的位置标识符的请求做出响应而选择性地禁止对于所述位置估计的所述请求的单元。
63.如权利要求61所述的位置服务器，其中，所述用于传输的单元进一步能够: 向所述移动站传输对于位置估计的请求，其中，所述请求包括所述位置标识符；并且 向所述外部实体传输包括所述移动站的位置的所述一个或多个消息。
64.如权利要求63所述的位置服务器，其中，所述受信的实体包括安全用户层面定位(SUPL)代理。
65.如权利要求63所述的位置服务器，其中，所述受信的实体包括公共安全应答点(PSAP)0
66.如权利要求61所述的位置服务器，其中，所述位置服务器包括SUPL定位平台(SLP)0
67.如权利要61所述的位置服务器，其中，所述位置标识符包括位置统一资源标识符(URI)0
68.如权利要求61所述的位置服务器，进一步包括用于在所述位置服务器处提供所述位置标识符的单元。
69.如权利要求61所述的位置服务器，其中，所述用于接收的单元进一步能够从所述移动站接收包括测量或位置估计的消息。
70.如权利要求61所述的位置服务器，其中，所述用于选择性地授权的单元进一步能够根据所述测量或位置估计来获得所述移动站的位置。
71.一种物品，包括: 其上存储有机器可读指令的非暂态存储介质，所述指令能够由专用计算装置执行以便: 从位置服务器向移动站传输对于所述移动站的位置标识符； 处理从所述位置服务器接收的对于所述移动站的位置估计的请求；所述请求包括所述位置标识符；并且 至少部分地以所述位置标识 符为基础来选择性地授权对于所述位置估计的所述请求。
72.如权利要求71所述的物品，其中，所述指令进一步能够由所述专用计算装置执行以便至少部分地对包含与从所述位置服务器向所述移动站传输的所述位置标识符不同的不正确的位置标识符的请求做出响应而选择性地禁止对于所述位置估计的所述请求。
73.如权利要求71所述的物品，其中，所述指令进一步能够由所述专用计算装置执行以便发起从所述位置服务器到受信的实体的所述移动站的位置的传输。
74.如权利要求71所述的物品，其中，所述位置服务器包括SUPL定位平台(SLP)。
75.如权利要求71所述的物品，其中，所述位置标识符包括位置统一资源标识符(URI)0
76.如权利要求71所述的物品，进一步包括在所述位置服务器处提供所述位置标识符。
【文档编号】H04W8/16GK103477664SQ201280015570
【公开日】2013年12月25日 申请日期:2012年2月6日 优先权日:2011年2月7日
【发明者】S·W·埃奇, A·K·瓦赫特 申请人:高通股份有限公司