专利名称：相机设备、通信系统和相机系统的制作方法
技术领域：
本文所述的实施例通常涉及相机设备、通信系统和相机系统。
背景技术：
在相关领域中，使用由相机捕获的图像在服务器中执行认证并在认证成功时取消秘密保护的技术是已知的。然而，在将图像发送到服务器以处理图像的系统中，当相机的数量增加时，发送到服务器的图像的数量与相机的数量成比例地增加，使得服务器的处理速度降低。
发明内容
实施例的目的是提供一种相机设备，其能够减小包括相机设备的相机系统的服务器的处理量。根据一实施例，相机设备包括配置成捕获图像的图像捕获单元和配置成存储目标对象的用于从图像识别目标对象的第一属性信息的存储单元。相机设备还包括识别单元、请求单元和存储控制单元。识别单元配置成基于第一属性信息来识别由图像捕获单元捕获的图像中的目标对象。请求单元配置成当识别单元不能识别图像中的目标对象时请求外部设备来识别图像中的目标对象。存储控制单元配置成从被请求来识别目标对象的外部设备接收目标对象的第二属性信息，并控制存储单元存储所接收的第二属性信息。根据上述相机设备，能够减少包括相机设备的相机系统的服务器的处理量。
图1是示出根据第一实施例的通信系统的功能框图；图2是示出相机设备的第一操作示例的流程图；图3是示出服务器的第一操作示例的流程图；图4是示出在相机设备在个人识别中成功的情况下通信的顺序图；图5是示出在相机设备未执行个人识别的情况下通信的顺序图；图6是示出相机设备(通知源)的第二操作示例的流程图；图7是示出另一相机设备(通知目的地)的第二操作示例的流程图；图8是示出相机设备与另一相机设备之间的通信的顺序图；以及图9是示出根据第二实施例的通信系统的概略配置的视图。
具体实施方式
第一实施例在下文中，将参考附图详细描述根据第一实施例的通信系统I。图1是示出根据第一实施例的通信系统I的功能框图。如图1所示，通信系统I配置成使得多个固定相机设备2中的每一个均经由网络3连接到服务器4。换句话说，通信系统I是客户端服务器系统，其中多个相机设备2利用由服务器4以集中方式管理的信息资源。服务器4例如包括第一控制单元41、第一通信单元42、第一存储单元43、第一识别单元44、第一计算单元45和第一通知单元46。第一控制单元41控制组成服务器4的部件。第一通信单元42包括发送数据的第一发送单元420和接收数据第一接收单元422，以经由网络3执行通信。第一通信单元42提供由例如W1-Fi (注册商标)来保证互连性的无线局域网(LAN)。第一存储单元43配置有例如多个硬盘驱动器(HDD)等。第一存储单元43存储数据库等，该数据库包括用于执行关于例如N个人的脸部的图像辨识的脸部的特征值和与N个人的每个特征值相关联的识别信息(ID)。换句话说，关于N个人的信息被寄存在第一存储单元43中。在下文中，有时，与识别信息相关联的特征值被称为注册信息(识别信息和特征值的组合)。第一识别单元44计算由相机设备2发送的特征值(稍后描述)与存储在第一存储单元43中的特征值之间的相似度。接下来，通过将所计算的相似度与预定阈值进行比较，第一识别单元44从第一存储单元43中注册的N个人当中识别(个人识别)谁被图像捕获单元22捕获。在从相机设备2接收的特征值相对于存储在第一存储单元43中的所有特征值的相似度均低于预定阈值的情况下，第一识别单元44确定由图像捕获单元22所捕获的人不是在第一存储单元43中注册的人(没有所涉及的人)。在第一控制单元41的控制下，第一计算单元45获取经由网络3执行通信的时间点和相机2或服务器4的部件的操作时间点，以计算稍后描述的时间差等。此外，第一计算单元45可配置成基于由第一通信单元42获取附有单独的标记信息的识别信息的时间点，来获取相机设备2的部件的操作时间点。第一通知单元46通过第一发送单元420发送(通知)上述识别信息。当服务器4从相机设备2接收到特征值时，服务器4通过使用注册信息执行人的识别过程。如果服务器4能够识别该人，服务器4将所识别的人的识别信息发送到发送特征值的相机设备2。当服务器4接收到来自相机2的识别信息时，服务器4将对应于识别信息的注册信息发送到发送识别信息的相机设备2。如果服务器4不能识别该人，则服务器4注册与所接收的特征值相关联的新识别信息，来作为新的注册信息。服务器4可配置成使得如果服务器4不能识别该人，则服务器4将指示一个消息(没有所涉及的人)的信息发送到相机设备2。当服务器4将指示“没有所涉及的人”的信息发送到相机设备2时，相机设备2注册与特征值相关联的新识别信息作为新的注册信息。例如，当相机设备2注册新的注册信息时，服务器4接收并存储来自相机设备2的注册信息。
服务器4通过使用识别信息来防止同一人的多余注册。服务器4随后将在通信系统I中使用的所有注册信息存储在第一存储单元43中。此外，服务器4可配置成存储与每个识别信息相对应的人的所有位置(稍后描述)。相机设备2例如包括第二控制单元21、图像捕获单元22、检测单元23、第二存储单元24、处理单元25、第二通信单元26、第二计算单元27和第二通知单元28。第二控制单元21包括存储控制单兀210和确定单兀212，以控制相机设备2的部件。存储控制单元210控制第二存储单元24和第二通信单元26。此外，存储控制单元210执行连接到网络3的另一相机设备2与服务器4之间的通信，以控制存储在第二存储单元24中的数据的写和读。例如，存储控制单元210通过第二通信单元26从服务器4接收注册信息等，并将所接收的注册信息等存储在第二存储单元24中。确定单元212确定第二存储单元24是否存储识别信息和特征值(或稍后描述的属性信息)。图像捕获单元22是通过捕获相机设备2所固定的位置的附近来获取图像的相机。图像捕获单元22不限于使用可见光来捕获图像，而是它可以是捕获在暗场所等中的图像的红外相机。图像捕获单元22将所捕获的图像输出到检测单元23和处理单元25。检测单元23根据从图像捕获单元22接收的图像检测移动对象(诸如人或车辆)，并将所检测的移动对象的位置和特征值等输出到处理单元25。作为特定示例，检测单元23首先检测在由图像捕获单元22捕获的图像中的人的存在(或不存在)。如果人存在于图像中，则检测单元23从图像提取(计算)例如人的位置和人的脸部的用于图像辨识的特征值，并将位置和特征值输出到处理单元25。在本文中，由检测单元23计算的特征值例如是方向梯度(CoHOG)特征值等的直方图的同现。第二存储单元24配置有例如非易失性存储器、HDD等。第二存储单元24存储例如针对η个人的脸部的用于图像辨识的脸部特征值、与η个人的每个特征值相关联的识别信息(ID)等。换句话说，第二存储单元24存储η个人的注册信息。此外，在第一存储单元43中注册的人的数量(N)大于在第二存储单元24中注册的人的数量(η)。例如，在第二存储单元24中注册的注册信息等于在第一存储单元43中注册的注册信息的一部分。当第二存储单元24由于注册信息的增加而缺少存储容量时，第二存储单元24配置成例如以访问历史(访问时间点冲的时间的陈旧性的顺序来擦除数据，以便确保用于新注册信息的存储容量。第二存储单元24可配置成以注册时间点的陈旧性的顺序擦除注册信息。处理单元25包括第二识别单元250和请求单元252。第二识别单元250计算例如从检测单元23接收的特征值与存储在第二存储单元24中的特征值之间的相似度。接下来，通过将所计算的相似度与预定的阈值进行比较，第二识别单元250从第二存储单元24中注册的η个人当中识别(个人识别)谁被图像捕获单元22捕获。如果从检测单元23接收的特征值相对于存储在第二存储单元24中的所有特征值的相似度均低于预定的阈值，第二识别单元250确定由图像捕获单元22所捕获的人并非是在第二存储单元24中注册的人(没有所涉及的人)。当第二识别单元250确定由图像捕获单元22捕获的人并非是在第二存储单元24中注册的人时，请求单元252通过第二通信单元26请求服务器4来识别谁是由图像捕获单元22所捕获的人。
第二通信单元26包括第二发送单元260和第二接收单元262以通过网络3执行通信。第二通信单元26提供例如由W1-Fi (注册商标)来保证互连性的无线LAN。例如，当请求单元252请求服务器4识别谁是由图像捕获单元22所捕获的人时，第二通信单元26经由网络3将图像捕获单元22所捕获的人的特征值发送到服务器4。第二接收单元262接收由服务器4发送的识别信息或注册信息。在第二控制单元21的控制下，第二计算单元27获取经由网络3执行通信的时间点和相机2的部件的操作时间点，以计算稍后描述的时间差等。第二计算单元27可配置成基于由第二通信单元26获取附有单独的标记信息的识别信息的时间点，来获取相机设备2的部件的操作时间点。第二通知单元28通过第二通信单元26将上述识别信息发送(通知)到被预先指定的另一相机设备2 (在下文中，有时称为第二相机设备2)或稍后描述的指定相机设备2(在下文中，有时称为第二相机设备2)。例如，当人在从当前相机设备2的捕获范围到第二相机设备2的捕获范围的最短路径中移动时，第二通知单元28将识别信息发送到具有短移动时间的第二相机单元2。此外，相机设备2不限于基于图像中的脸部的特征值来识别指定的人(个人识别)的过程，而是它可配置成例如基于图像中的人的服饰来识别人的过程。此外，相机设备2可配置成识别人是否穿着特定的制服(例如，高中生制服、警察制服、护士制服等)。此外，相机设备2可配置成基于可从图像提取的多种属性(诸如性别、身高、发型或外表年龄)的组合来识别是否是特定的人。图像中的脸部的上述特征值是移动对象的用于识别该移动对象的属性信息之一。换句话说，相机设备2和服务器4通过使用从图像提取的属性(属性信息)或属性信息的组合来识别移动对象。相机设备2可配置成通过使用人的脸部的图像来识别移动对象。在下文中，有时，从由图像捕获单元22所捕获的图像提取并用于识别对象的图像数据(图像中的脸部的特征值、人的脸部的图像等)简称为图像信息。换句话说，图像信息并不与识别信息相关联，而注册信息包括识别信息。相机设备2可配置成使得当相机设备2请求服务器4执行识别处理且随后人未被识别出时，相机设备2注册与特征值相关联的新识别信息，来作为新注册信息。当相机设备2注册新注册信息时，相机设备2将所注册的注册信息发送到服务器4。第一操作示例将描述通信系统I的第一操作示例。图2是示出相机设备2的第一操作示例的流程图。如图2所示，在步骤SlOO中，首先，相机设备2允许图像捕获单元22通过捕获相机设备2所固定的位置的附近来获取图像。在步骤S102中，检测单元23根据从图像捕获单元22接收的图像来检测人。在步骤S104中，相机设备2允许第二控制单元21确定检测单元23是否检测到人。换句话说，相机设备2确定人是否存在于由图像捕获单元22所捕获的图像中。如果人存在于图像中(步骤S104中的是)，则进程行进到步骤S106的处理；而如果人不存在于图像中(步骤S104中的否)，则进程行进到步骤SI 18的处理。在步骤S106中，第二识别单元250执行个人识别。在本文中，虽然描述了在由图像捕获单元22所捕获的图像中具有一个人的示例，然而即使在从图像中检测出多个人的时候，相机设备2将针对这些人中的每个执行相同的处理。在步骤S108中，第二识别单元250确定由图像捕获单元22所捕获的人是否包括在第二存储单元24中所注册的η个人中(是否有所涉及的人)。如果具有所涉及的人(步骤S108中的是)，则进程行进到步骤S118的处理；而如果没有所涉及的人(步骤S108中的否)，则进程行进到步骤SllO的处理。在步骤SllO中，请求单元252将由图像捕获单元22所捕获的人的图像信息(特征值)发送到服务器4。在步骤SI 12中，相机设备2确定由图像捕获单元22所捕获的人是否包括在第一存储单元43 (服务器4)中注册的N个人中(是否有所涉及的人)。如果有所涉及的人(步骤S112中的是)，则进程行进到步骤S114的处理；而在没有所涉及的人(步骤S112中的否)的情况下，进程行进到步骤S116的处理。在本文中，当相机设备2接收到例如来自服务器4的识别信息时，相机设备2确定由图像捕获单元22所捕获的人包括在第一存储单元43中所注册的N个人中(具有所涉及的人)(步骤SI 12中的是)。当相机设备2接收到例如来自服务器4的指示“没有所涉及的人”的信息时，相机设备2确定由图像捕获单元22所捕获的人不包括在第一存储单元43中注册的N个人中(没有所涉及的人)(步骤S112中的否)。在步骤SI 14中，相机设备2将所接收的识别信息发送到服务器4，并从服务器4获取与识别信息相关联的注册信息。在步骤S116中，相机设备2允许将在步骤S114的处理中获取的注册信息存储在第二存储单元24中。当相机设备2从服务器4接收到指示“没有所涉及的人”的信息时，相机设备2允许与新识别信息相关联的图像信息作为新注册信息存储在第二存储单元24中。换句话说，向第二存储单元24新添加在由图像捕获单元22最近捕获的图像中存在的人的
注册信息。在步骤S118中，相机设备2例如允许识别信息以及所识别的人的位置、或者指示在由图像捕获单元22所捕获的图像中并没有人的处理结果存储在第二存储单元24中。相机设备2可配置成通过使用识别信息来选择性地存储(或发送)注册信息的一部分，或者存储注册信息连同所捕获的图像。图3是示出服务器4的第一操作示例的流程图。如图3所示，在步骤S200中，月艮务器4获取来自相机设备2的图像信息。在步骤S202中，第一识别单元44执行个人识别。在步骤S204中，服务器4确定由图像捕获单元22所捕获的人是否包括在第一存储单元43中所注册的N个人中(是否有所涉及的人)。如果具有所涉及的人(步骤S204中的是)，则进程行进到步骤S208的处理；以及如果没有所涉及的人(步骤S204中的否)，则进程行进到步骤S206的处理。在步骤S206中，服务器4通过允许所接收的图像信息与新识别信息相关联而产生新注册信息。在步骤S208中，服务器4将与所接收的图像信息相对应的识别信息发送到相机设备2 (发送结果)。
通信系统I可配置成使得当图像捕获单元22所捕获的人不包括在第一存储单元43中注册的N个人中时，服务器发送指示“没有所涉及的人”的信息，并且相机设备2产生新的注册信息。图4是示出在第一操作示例中当相机设备2在个人识别中成功时通信的顺序图。如图4所示，例如当人A进入图像捕获单元22 (相机)的捕获范围时，相机设备2执行捕获(步骤S300)。接下来，相机设备2执行个人检测(步骤S302)并执行个人识别(步骤S304)。当相机设备2在步骤S304的处理中在个人识别中成功时，相机设备2将所识别的人的位置和识别信息(ID)发送到服务器4。服务器4存储从相机设备2发送的人的位置和识别信息(ID)(步骤S306)。图5是示出在第一操作示例中当相机设备2不能执行个人识别时通信的顺序图。此外，在图5中，与图4中所示的处理基本相同的处理由相同的附图标记来表示。当相机设备2在步骤S304的处理中在个人识别中失败时，相机设备2将人的位置和图像信息发送到服务器4 (步骤S400)。服务器4从相机设备2获取图像信息(步骤S402)并通过使用所获取的图像信息执行个人识别(步骤S404)。当服务器4在步骤S404的处理中在个人识别中成功时，服务器4发送人识别的结果(所识别的注册信息)(步骤S406)。当相机设备2获取注册信息(步骤S408)时，相机设备2将注册信息添加到第二存储单元24 (步骤S410)，并允许处理结果(诸如所识别的人的识别信息和位置)存储在第二存储单元24等中(步骤S412)。在根据第一实施例的通信系统I中，执行在第一操作示例中描述的操作，使得相机设备2识别移动对象，或当移动对象无法由相机设备2识别时请求服务器4来识别移动对象。因此，即使存在大量的相机设备2，也能够减少服务器4的处理量。第二操作示例接下来，将描述通信系统I的第二操作示例。图6是示出相机设备2 (通知源)的第二操作示例的流程图。图7是示出除了执行图6所示的操作的相机设备2 (通知源)以外的另一相机设备2 (通知目的地)的第二操作示例的流程图。在图6中，与图2中所示的处理基本相同的处理由相同的附图标记来表示。如图6所示，在步骤S500中，相机设备2 (通知源)将在步骤S106的处理中识别的人的识别信息或与在步骤S114的处理中获取的注册信息相对应的识别信息(ID)发送到由第二通知单元28预先指定的另一相机设备2。如图7所示，在步骤S600中，第二相机设备2 (通知目的地)从相机设备2 (通知源)获取识别信息。在步骤S602中，第二相机设备2确定与所获取的识别信息相对应的注册信息是否被注册。如果与识别信息相对应的注册信息未被注册(步骤S602中的否)，则第二相机设备2行进到步骤S604的处理；而如果与识别信息相对应的注册信息被注册(步骤S602中的是)，则处理结束。在步骤S604中，第二相机设备2请求相机设备2发送注册信息。在步骤S606中，第二相机设备2获取来自相机设备2的注册信息。
在步骤S608中，第二相机设备2允许在步骤S606的处理中获取的注册信息存储(添加)在第二存储单元24中。图8是示出在第二操作示例中在相机设备2 (通知源)与另一相机设备2 (通知目的地)之间的通信的顺序图。此外，在图8中，与图5所示的处理基本相同的处理由相同的
参考数字表示。在步骤S700中，如果相机设备2在步骤S304的处理中在个人识别中成功，则相机设备2将所识别的人的识别信息(ID)发送到第二相机设备2。在步骤S702中，第二相机设备2获取该识别信息。在步骤S704中，第二相机设备2确定与在步骤S702的处理中获取的识别信息相对应的注册信息是否被注册，以及如果注册信息未被注册，则第二相机设备2请求相机设备2发送注册信息。如果与在步骤S702的处理中获取的识别信息相对应的注册信息已被注册，则第二相机设备2允许处理结束。在步骤S706中，相机设备2从第二相机设备2接收用于发送注册信息的请求。在步骤S708中，相机设备2将从第二相机设备2请求的注册信息发送到第二相机设备2。相机设备2可在任意时间执行步骤S706和步骤S708的处理，来作为中断处理。在根据第一实施例的通信系统I中，执行第二操作示例的操作，使得能够减少第二相机设备2请求服务器4来执行移动对象的识别的次数，相机设备2 (通知源)请求服务器4执行针对该移动对象的识别。换句话说，每个相机设备2可传播注册信息而不利用服务器4。因此，在根据 第一实施例的通信系统I中，执行第二操作示例的操作，使得即使存在大量相机设备2，也能够减少服务器4的处理量。第三操作示例接下来，将描述通信系统I的第三操作示例。如上所述，服务器4包括第一计算单元45。例如，第一计算单元45获取相机设备2检测人h η次的时间点A(h，η)和第二相机设备2检测同一人h m次的时间点B (h, m)，并通过使用下面的表达式(I)计算其中的时间差。minU(/2,n)-B{h, m)\( I )
h,n,m通过使用表达式(I)计算的时间差是当人h在两个相机设备2之间移动时花费的最短移动时间。第一计算单元45可计算从第二相机设备2发送识别信息的时间点与第二识别单元250通过使用所接收的识别信息来识别人的时间点之间的时间差，来作为移动时间。第一计算单元45可计算从第二相机设备2发送识别信息的时间点与请求单元252请求识别的时间点之间的时间差，来作为移动时间。在第三操作示例中，相机设备2的第二通知单元28通过第二通信单元26将上述识别信息发送(通知)到根据由第一计算单元45计算的移动时间来指定的第二相机设备2。更具体地，在所计算的移动时间短于预定时间的情况下，相机设备2将识别信息发送到发送识别信息的第二相机设备2。此外，相机设备2可配置成以由第一计算单元45所计算的移动时间的从短到长的顺序(ascending order)将识别信息发送到预定数量或更少的其它相机设备2。在根据第一实施例的通信系统I中，执行在第三操作示例中描述的操作，使得即使未预先指定识别信息(或注册信息)将被发送到的另一相机设备2，也能够指定来自相机设备2的识别信息(或注册信息)将被发送到的另一相机设备2。第四操作示例接下来，将描述通信系统I的第四操作示例。如上所述，相机设备2包括第二计算单元27。例如，类似于上述第一计算单元45，第二计算单元27计算人的移动时间。在第四操作示例中，相机设备2的第二通知单元28通过第二通信单元26将上述识别信息发送(通知)到根据由第二计算单元27计算的移动时间来指定的第二相机设备2。更具体地，在所计算的移动时间短于预定时间的情况下，相机设备2将识别信息发送到发送识别信息的第二相机设备2。此外，相机设备2可配置成以第二计算单元27所计算的移动时间的从短到长的顺序将识别信息发送到预定数量或更少的其它相机设备2。在根据第一实施例的通信系统I中，执行在第四操作示例中描述的操作，使得即使未预先指定识别信息(或注册信息)将被发送到的另一相机设备2，也能够指定来自相机设备2的识别信息将被发送到的另一相机设备2。第二实施例在下文中，将参考附图描述根据本发明的第二实施例的通信系统。图9是示出根据第二实施例的通信系统的概略配置的视图。如图9所示，根据第二实施例的通信系统是配置成使得多个固定相机设备5经由网络3连接到彼此的相机系统。除了图1所示的相机设备2的功能以外，每个相机设备5还具有作为服务器4 (处理设备)的功能。然而，服务器4的功能被分配给相机设备5。更具体地，相机设备5在硬件上是彼此等同的。然而，存储在服务器4的第一存储单元43中的N个人的注册信息被分配给相机设备5。换句话说，相机设备5请求其它相机设备5识别移动对象，而不是请求服务器4识别移动对象。此外，相机设备5通过第二通信单元26将上述识别信息发送(通知)到根据由第二计算单元27计算的移动时间所指定的其它相机设备5。换句话说，每个相机设备5协同操作，以便根据人的移动传播注册信息。相机设备5不限于具有相同的硬件。例如，在一种配置中，相机设备5的第二存储单元24的存储容量可大于另一相机设备5的第二存储单元24的存储容量，且其操作可被优先执行。此外，在一种配置中，每个相机5将图像信息发送到多个其它相机设备5，以获取多个识别信息。此外，每个相机设备5可通过第二通信单元26将上述识别信息发送到根据由第二计算单元27计算的移动时间所指定的另一相机设备5 (在下文中，称为第二相机设备5)。此外，在相机设备5注册新的注册信息的情况下，相机设备5可将例如对于每个相机设备5等唯一的号码添加到识别信息，使得可防止由第二相机设备5所注册的注册信息的多余注册。在根据第二实施例的通信系统中，相机设备5识别移动对象，且如果移动对象不能被识别出，则第二相机设备5执行识别。因此，能够在没有服务器4的情况下来识别移动对象。
根据上述的至少一个实施例的相机设备，相机设备包括配置成捕获图像的图像捕获单元和配置成存储移动对象的用于从图像识别该移动对象的属性信息的存储单元。相机设备还包括识别单元、请求单元和存储控制单元。识别单元配置成基于属性信息来识别由图像捕获单元所捕获的图像中的移动对象。请求单元配置成当识别单元不能够识别出图像中的移动对象时，请求外部设备来识别图像中的移动对象。存储控制单元配置成从被请求来识别移动对象的外部设备接收移动对象的属性信息，并控制存储单元存储所接收的属性信息。因此，能够减少包括相机设备的服务器的处理量。虽然已描述了特定的实施例，然而这些实施例仅通过示例的方式来提出，而并不旨在限制本发明的范围。事实上，本文描述的新颖的实施例可通过各种其它的方式来实现；而且，可以以本文描述的实施例形式做出各种省略、代替和改变而不背离本发明的精神。所附权利要求及其等同体旨在覆盖将落入本发明的范围和精神的这样的形式和修改。
权利要求
1.一种相机设备,包括: 图像捕获单元，配置成捕获图像； 存储单元，配置成存储目标对象的用于从所述图像识别所述目标对象的第一属性信息； 识别单元，配置成基于所述第一属性信息来识别由所述图像捕获单元捕获的所述图像中的所述目标对象； 请求单元，配置成当所述识别单元不能识别所述图像中的所述目标对象时，请求外部设备来识别所述图像中的所述目标对象；以及 存储控制单元，配置成从被请求来识别所述目标对象的所述外部设备接收所述目标对象的第二属性信息，并控 制所述存储单元存储所接收的第二属性信息。
2.根据权利要求1所述的相机设备，其中: 所述存储单元存储所述移动对象的第一识别信息和彼此相关联的所述第一属性信息； 所述相机设备还包括: 发送单元，配置成当所述识别单元识别出所述移动对象时将所识别的移动对象的第二识别信息发送到另一相机设备；以及 确定单元，配置成当接收到来自所述另一相机设备的所述识别信息时确定所述第二识别信息是否存储在所述存储单元中；以及 当所述确定单元确定所接收的第二识别信息未存储在所述存储单元中时，所述存储控制单元从所述另一相机设备接收由所述第二识别信息识别的所述移动物体的所述第二属性信息，并控制所述存储单元存储所述第二属性信息，所述另一相机设备是所接收的识别信息的发送源。
3.根据权利要求2所述的相机设备，还包括移动时间计算单元，所述移动时间计算单元配置成当接收到来自所述另一相机设备的所述第二识别信息时，计算从所述另一相机设备发送所述第二识别信息的时间点与所述识别单元基于所述第二识别信息识别所述移动对象的时间点或所述请求单元请求所述识别的时间点之间的时间差，来作为与所述第二识别信息相关联的所述移动对象的移动时间；其中 当由所述移动时间计算单元计算的所述移动时间短于预定时间时，所述发送单元将所述第二识别信息发送到已发送所述识别信息的所述另一相机设备。
4.根据权利要求2所述的相机设备，还包括移动时间计算单元，所述移动时间计算单元配置成当接收到来自所述另一相机设备的所述识别信息时，计算从所述另一相机设备发送所述第二识别信息的时间点与所述识别单元基于所述第二识别信息识别所述移动对象的时间点或所述请求单元请求所述识别的时间点之间的时间差，来作为与所述第二识别信息相关联的所述移动对象的移动时间；其中 所述发送单元以所述移动时间计算单元计算的所述移动时间的从短到长的顺序，来将所述第二识别信息发送到预定数量或更少的其它相机设备。
5.一种包括服务器和多个相机设备的通信系统，其中 所述服务器包括: 第一存储单元，配置成存储目标对象的用于从图像识别所述目标对象的第一属性信息； 第一识别单元，配置成当所述相机设备中的任一个请求对所述图像中的所述目标对象进行识别时，基于所述第一属性信息来识别所述目标对象；以及 第一发送单元，配置成当所述第一识别单元识别出所述目标对象时，将用于识别所述目标对象的所述第一属性信息发送到请求对所述目标对象进行识别的所述相机设备；以及所述相机设备中的每一个均包括: 图像捕获单元，配置成捕获所述图像； 第二存储单元，配置成存储所述目标对象的用于从所述图像识别所述目标对象的第二属性信息； 第二识别单元，配置成基于所述第二属性信息来识别由所述图像捕获单元捕获的所述图像中的所述目标对象； 请求单元，配置成当所述第二识别单元不能识别所述图像中的所述目标对象时请求所述服务器来识别所述图像中的所述目标对象；以及 存储控制单元，配置成从所述服务器接收所述目标对象的所述第一属性信息，并控制所述存储单元存储所述第一属性信息。
6.—种包括多个相机设备的相机系统，其中 所述相机设备中的每一个均包括: 图像捕获单元，配置成捕获图像； 存储单元，配置成存储目标对象的用于从所述图像识别所述目标对象的属性信息； 识别单元，配置成基于所述属性信息来识别由所述图像捕获单元捕获的所述图像中的所述目标对象； 请求单元，配置成当所述识别单元不能识别所述图像中的所述目标对象时请求另一相机设备来识别所述图像中的所述目标对象；以及 存储控制单元，配置成从另一相机设备接收所述属性信息，并控制所述存储单元存储所接收的属性信息，通过所述属性信息能够识别出由所述请求单元请求进行识别的所述目标对象。
全文摘要
根据一实施例，相机设备包括配置成捕获图像的图像捕获单元和配置成存储目标对象的用于从图像识别该目标对象的第一属性信息的存储单元。相机设备还包括识别单元、请求单元和存储控制单元。识别单元配置成基于第一属性信息来识别由图像捕获单元捕获的图像中的目标对象。请求单元配置成当识别单元不能识别图像中的目标对象时请求外部设备来识别图像中的目标对象。存储控制单元配置成从被请求来识别目标对象的外部设备接收目标对象的第二属性信息，并控制存储单元存储所接收的第二属性信息。
文档编号H04L29/06GK103209303SQ20131001352
公开日2013年7月17日 申请日期2013年1月15日 优先权日2012年1月16日
发明者渡边友树, 冈田隆三 申请人:株式会社东芝