专利名称：一种电子云台的实现方法、前端设备和接收装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及视频监控领域，尤其涉及一种电子云台的实现方法、前端设备和接收装置。
背景技术：
当前在网络监控的实现方案中，主要有两种实现方式，一种是将网络摄像头IPCdnternet Protocol Camera, IPC)架设在固定的物理云台上,物理云台接收远程用户设备的指令，通过自身的旋转达到改变监控区域的效果；另一种是通过电子云台的方法，即对IPC采集到的图像进行裁剪，在接收远程用户设备的指令后，按照用户指令将用户需要监控区域的图像发送至远程用户设备，通过发送采集区域内不同位置的图像来模拟物理云台的移动过程，达到类似改变监控区域的效果。但是，目前的物理云台的方案虽然能够支持多方向的移动，使得IPC的监控视野可以随着用户的指令进行调整，但是采用物理云台的方案成本较高。在电子云台的实现方案中，当进行图像裁剪的过程在用户设备进行时，IPC发送的是监控图像整体，但用户需要却只是监控图像的一部分，这样使得网络资源使用率过低；若图像裁剪的过程在IPC处进行时，由于编码芯片要求待裁剪图像的起始物理地址为16byte的整数倍，因此在用户设备进行视野移动时，不能以较小的单位进行移动，会造成不连续的效果，给用户较差的体验。
发明内容
本发明的实施例提供一种电子云台的实现方法和前端设备，是用户移动监控区域时，能够以较小的单位进行移动，从而获得流畅的效果，提升用户体验。为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案:第一方面，提供一种电子云台的实现方法，所述方法包括:获得原始采集图像；接收裁剪指令并根据所述裁剪指令在原始采集图像中获取待裁剪区域；将所述待裁剪区域的范围扩展得到包含所述待裁减区域的标准图像区域，并记录扩展参数；对所述标准图像区域中的图像进行编码，得到编码后的图像码流；将所述编码后的图像码流和所述扩展参数发送至用户设备。在第一种可能的实现方式中，结合第一方面，所述接收裁剪指令并根据所述裁剪指令在原始采集图像中获取待裁剪区域包括:接收用户设备通过网络发送的所述裁剪指令，所述裁剪指令包括所述用户设备指定的待裁剪区域的信息；解析所述裁剪指令，并根据所述裁剪指令中的所述用户设备指定的待裁剪区域的信息在所述原始采集图像中确定待裁剪区域。在第二种可能的实现方式中，结合第一方面，将待裁剪区域的范围扩展得到包含所述待裁减区域的标准图像区域，并记录扩展参数包括:将所述待裁剪区域内图像的左边缘扩展至所述标准图像区域，将所述待裁剪区域内图像的右边缘扩展至所述标准图像区域，将所述待裁剪区域内图像的上边缘扩展至所述标准图像区域，将所述待裁剪区域内图像的下边缘扩展至所述标准图像区域；分别记录所述待裁剪图像的左、右、上、下边缘扩展至所述标准图像区域的扩展参数。第二方面，提供一种用户接收方法，所述方法包括:接收编码后的图像码流和扩展参数；根据所述编码后的图像码流和所述扩展参数进行图像还原。在第一种可能的实现方式中，结合第二方面，所述根据所述编码后的图像码流和所述扩展参数进行图像还原包括:对所述编码后的图像码流进行解码处理，得到扩展后的图像；根据所述扩展参数，分别对所述扩展后的图像进行左、右、上、下边缘的还原处理，并得到还原后的图像。第三方面，提供一种前端设备，所述前端设备包括:图像获取单元，用于获得原始采集图像；指令解析单元，接收裁剪指令并根据所述裁剪指令在原始采集图像中获取待裁剪区域；图像扩展单元，将所述待裁剪区域的范围扩展至标准图像区域得到扩展后的图像，并记录扩展参数；图像编码单元，用于对所述标准图像区域中的图像进行编码，得到编码后的图像码流；码流发送单元，用于将所述编码后的图像码流和所述扩展参数发送至用户设备。在第一种可能的实现方式中，结合第三方面，所述指令解析单元包括:指令接收子单元，用于接收用户设备通过网络发送的所述裁剪指令，所述裁剪指令包括所述用户设备指定的待裁剪区域的信息；指令执行子单元，用于解析所述裁剪指令，并根据所述裁剪指令中的所述用户设备指定的待裁剪区域的信息在所述原始采集图像中确定待裁剪区域，并将所述待裁剪区域内的图像发送至图像扩展单元。在第二种可能的实现方式中，结合第三方面，所述图像扩展单元包括:扩展执行子单元，用于从所述指令解析单元接收所述待裁剪区域内的图像，将所述待裁剪区域内图像的左边缘扩展至所述标准图像区域；将所述待裁剪区域内图像的右边缘扩展至所述标准图像区域，将所述待裁剪区域内图像的上边缘扩展至所述标准图像区域，将所述待裁剪区域内图像的下边缘扩展至所述标准图像区域，并将所述扩展后的图像发送至图像编码单元；数值记录单元，用于分别记录所述待裁剪图像的左、右、上、下边缘扩展至所述标准图像区域的扩展参数。第四方面，提供一种接收装置，所述接收装置包括:接收单元，用于接收编码后的图像码流和扩展参数；
图像还原单元，用于根据所述编码后的图像码流和所述扩展参数进行图像还原。在第一种可能的实现方式中，结合第四方面，所述图像还原单元包括:解码子单元，用于对所述编码后的图像码流进行解码处理，得到扩展后的图像；还原子单元，用于根据所述扩展参数，分别对所述扩展后的图像进行左、右、上、下边缘的还原处理，并得到还原后的图像。本发明实施例提供一种电子云台的实现方法，发送端接收用户指令，并根据指令中的图像位置信息对图像进行裁剪，得到裁剪后的图像，进而将裁剪后的图像扩展得到包含待裁减区域的标准图像区域，对扩展后的图像进行编码，并将编码后的码流和扩展参数发送到用户设备，以便用户设备将码流进行解码后，结合扩展参数得到原始的裁剪图像。使得用户在移动监控区域时，能够以较小的单位进行移动，从而获得流畅的效果，提升用户体验。
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本发明实施例提供一种电子云台的实现方法的示意图；图2为本发明实施例提供一种用户接收方法的示意图；图3为本发明实施例提供另一种电子云台的实现方法的示意图；图4为本发明实施例提供另一种电子云台的实现方法的示意图；图5为本发明实施例提供的扩展区域的示意图；图6为本发明实施例提供一种用户接收方法的示意图；图7为本发明实施例提供一种前端设备的示意图；图8为本发明实施例提供一种前端设备的示意图；图9为本发明实施例提供一种前端设备的示意图；图10为本发明提供一种接收装置的示意图；图11为本发明实施例提供一种前端设备的结构示意图；图12为本发明提供一种接收装置的结构示意图。
具体实施例方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。本发明实施例提供一种电子云台的实现方法，基于发送端，所述发送端可以为远程摄像机，如图1所示，该方法包括:101、获得原始采集图像，所述原始采集图像是远程摄像机经过去噪、增强后的图像。
102、接收裁剪指令并根据裁剪指令在原始采集图像中获取待裁剪区域，所述待裁剪区域为用户设备指定的区域。103、将待裁剪区域的范围扩展得到包含所述裁减区域的标准图像区域，并记录扩展参数，所述标准图像区域为符合标准协议的图像区域。104、对所述标准图像区域中的图像进行编码，得到编码后的图像码流。105、将编码后的图像码流和扩展参数发送至用户设备。对应的，本发明实施例提供一种用户接收方法，基于用户设备端，如图2所示，该方法包括:201、接收编码后的图像码流和扩展参数。202、根据编码后的图像码流和扩展参数进行图像还原。本发明实施例提供一种电子云台的实现方法，发送端接收用户指令，并根据指令中的图像位置信息对图像进行裁剪，得到裁剪后的图像，进而将裁剪后的图像扩展得到包含待裁减区域的标准图像区域，对扩展后的图像进行编码，并将编码后的码流和扩展参数发送到用户设备，以便用户设备将码流进行解码后，结合扩展参数得到原始的裁剪图像。使得用户在移动监控区域时，能够以较小的单位进行移动，从而获得流畅的效果，提升用户体验。为了使本领域技术人员能够更清楚地理解本发明实施例提供的技术方案，下面通过具体的实施例，对本发明实施例提供的另一种电子云台实现的方法进行详细说明。本发明实施例提供另一种电子云台的实现方法，该方法包括:301、获得原始采集图像。302、将待裁剪区域的范围扩展得到包含所述裁减区域的标准图像区域，并记录扩
展参数。如图3所示，步骤302具体包括:3021、接收用户设备通过网络发送的裁剪指令，裁剪指令包括用户指定的待裁剪区域的信息。3022、解析裁剪指令，并根据裁剪在原始采集图像中确定待裁剪区域。详细的，确定待裁剪区域的过程是在原始图像中通过对待裁剪区域的位置信息进行定位实现的。303、将待裁剪区域内的图像扩展至标准图像区域得到扩展后的图像，并记录扩展参数。如图4所示，步骤303具体包括:3031、将待裁剪区域内图像的左边缘扩展至标准图像区域，将待裁剪区域内图像的右边缘扩展至标准图像区域，将待裁剪区域内图像的上边缘扩展至标准图像区域，将待裁剪区域内图像的下边缘扩展至标准图像区域。示例性的，在图5所示的B区域，为需要扩展到的标准图像区域，该标准图像区域的左、右、上、下边缘所处的图像位置，均与16pix的位置重合，这样在物理存储器中，由于Ipix图像信息占用Ibyte的存储位置，B区域图像所在的物理地址就与16byte重合，从而符合网络摄像机(Internet Protocol Camera, IPC)中编码器的要求，以便IPC编码器将扩展后的图像进行编码。
3032、分别记录待裁剪图像的左、右、上、下边缘扩展至标准图像区域的扩展参数。示例性的，在协议H.264中，可以利用协议中的裁剪CROP功能，令左端扩展Offset_left、右端扩展 Offset_right、顶端扩展 0ffset_top、底端扩展 Offset_bottom 四个参数变量分别代表待裁剪区域C扩展至区域B时，左、右、上、下边缘分别需要扩展参数。在图5中，当C区域的图像扩展至标准图像区域B区域时，左、右、上、下边缘分别需要扩展参数为 8pix、5pix、llpix、6pix,则 Offset_left、Offset_right、0ffset_top、Offset_bottom对应的数值分别为8、5、11、6,继而记录下区域B相对于区域C的扩展数值为(8，5，11，6)。304、对扩展后的图像进行编码，得到编码后的图像码流。利用IPC编码器对扩展后的图像进行编码，并得到编码完成后，待发送的图像码流。305、将编码后的图像码流和扩展参数发送至用户设备。本发明实施例提供一种电子云台的实现方法，发送端接收用户指令，并根据指令中的图像位置信息对图像进行裁剪，得到裁剪后的图像，进而将裁剪后的图像扩展得到包含待裁减区域的标准图像区域，对扩展后的图像进行编码，并将编码后的码流和扩展参数发送到用户设备，以便用户设备将码流进行解码后，结合扩展参数得到原始的裁剪图像。使得用户在移动监控区域时，能够以较小的单位进行移动，从而获得流畅的效果，提升用户体验。本发明实施例提供一种用户接收方法，该方法包括:401、接收编码后的图像码流和扩展参数。402、根据编码后的图像码流和扩展参数进行图像还原。其中，如图6所示，步骤402具体包括:4021、对编码后的图像码流进行解码处理，得到扩展后的图像。具体的，利用与IPC编码器相对应的解码器对接收到的图像码流进行解码，并得到扩展后的图像。4022、根据扩展参数，分别对扩展后的图像进行左、右、上、下边缘的还原处理，并得到还原后的图像。具体的，根据扩展参数将扩展后的图像的左、右、上、下边缘分别回复到扩展前的位置。示例性的，将图5中的B区域恢复至C区域的位置，具体的:根据Offset_left对应的数值将扩展后图像的左边缘恢复至扩展前的位置；根据OfTsetjight对应的数值将扩展后图像的右边缘恢复至扩展前的位置；根据Offsetjop对应的数值将扩展后图像的上边缘恢复至扩展前的位置；根据OffsetjDottom对应的数值将扩展后图像的下边缘恢复至扩展前的位置。本发明实施例提供一种用户接收方法，发送端接收用户指令，并根据指令中的图像位置信息对图像进行裁剪，得到裁剪后的图像，进而将裁剪后的图像扩展得到包含待裁减区域的标准图像区域，对扩展后的图像进行编码，并将编码后的码流和扩展参数发送到用户设备，以便用户设备将码流进行解码后，结合扩展参数得到原始的裁剪图像。使得用户在移动监控区域时，能够以较小的单位进行移动，从而获得流畅的效果，提升用户体验。
本发明实施例提供一种前端设备01，如图7所示，该方法包括:图像获取单元011，用于获得原始采集图像；指令解析单元012，接收裁剪指令并根据裁剪指令在原始采集图像中获取待裁剪区域；图像扩展单元013，将待裁剪区域的范围扩展至标准图像区域得到扩展后的图像，并记录扩展参数；图像编码单元014，用于对扩展后的图像进行编码，得到编码后的图像码流；码流发送单元015，用于将编码后的图像码流和扩展参数发送至用户设备。其中，如图8所示，指令解析单元012包括:指令接收子单元0121，用于接收用户通过网络发送的裁剪指令，裁剪指令包括用户指定的待裁剪区域的信息；指令执行子单元0122，用于解析裁剪指令，并根据裁剪指令中的用户指定的待裁剪区域的信息在原始采集图像中确定待裁剪区域，并将待裁剪区域内的图像发送至图像扩展单元013。进一步的，如图9所示，图像扩展单元013包括:扩展执行子单元0131，用于从指令解析单元012接收待裁剪区域内的图像，将待裁剪区域内图像的上边缘扩展至标准图像区域；将待裁剪区域内图像的下边缘扩展至标准图像区域；将待裁剪区域内图像的左边缘扩展至标准图像区域；将待裁剪区域内图像的右边缘扩展至标准图像区域；并将扩展后的图像发送至图像编码单元014 ；数值记录单元0132，用于分别记录待裁剪图像的左、右、上、下边缘扩展至标准图像区域的扩展参数。本发明实施例提供一种前端设备，发送端接收用户指令，并根据指令中的图像位置信息对图像进行裁剪，得到裁剪后的图像，进而将裁剪后的图像扩展得到包含待裁减区域的标准图像区域，对扩展后的图像进行编码，并将编码后的码流和扩展参数发送到用户设备，以便用户设备将码流进行解码后，结合扩展参数得到原始的裁剪图像。使得用户在移动监控区域时，能够以较小的单位进行移动，从而获得流畅的效果，提升用户体验。本发明提供一种接收装置02，如图10所示，该装置包括:接收单元021，用于接收编码后的图像码流和扩展参数；图像还原单元022，用于根据编码后的图像码流和扩展参数进行图像还原。其中，图像还原单元022包括:解码子单元0221，用于对编码后的图像码流进行解码处理，得到扩展后的图像；还原子单元0222，用于根据扩展参数，分别对扩展后的图像进行左、右、上、下边缘的还原处理，并得到还原后的图像。本发明实施例提供一种接收装置，发送端接收用户指令，并根据指令中的图像位置信息对图像进行裁剪，得到裁剪后的图像，进而将裁剪后的图像扩展得到包含待裁减区域的标准图像区域，对扩展后的图像进行编码，并将编码后的码流和扩展参数发送到用户设备，以便用户设备将码流进行解码后，结合扩展参数得到原始的裁剪图像。使得用户在移动监控区域时，能够以较小的单位进行移动，从而获得流畅的效果，提升用户体验。本发明实施例还提供一种前端设备03，如图11所示，该装置包括:总线031，以及连接到总线031的处理器032、存储器033、接收器034和发射器035 ;存储器033用于存储指令，该处理器032执行该指令用于获得原始采集图像；该处理器032执行该指令用于接收裁剪指令并根据裁剪指令在原始采集图像中获取待裁剪区域；该处理器032执行该指令用于将待裁剪区域的范围扩展至标准图像区域得到扩展后的图像，并记录扩展参数；该处理器032执行该指令用于对扩展后的图像进行编码，得到编码后的图像码流；该处理器032执行该指令用于将编码后的图像码流和扩展参数发送至用户设备。 在本发明实施例中，可选的，该处理器032执行该指令用于接收裁剪指令并根据裁剪指令在原始采集图像中获取待裁剪区域，包括:接收用户通过网络发送的裁剪指令，裁剪指令包括用户指定的待裁剪区域的信息；解析裁剪指令，并根据裁剪指令中的用户指定的待裁剪区域的信息在原始采集图像中确定待裁剪区域。在本发明实施例中，可选的，该处理器032执行该指令用于将待裁剪区域内的图像扩展至标准图像区域得到扩展后的图像，并记录扩展参数包括:将待裁剪区域内图像的上边缘扩展至标准图像区域，将待裁剪区域内图像的下边缘扩展至标准图像区域，将待裁剪区域内图像的左边缘扩展至标准图像区域，将待裁剪区域内图像的右边缘扩展至标准图像区域；分别记录待裁剪图像的左、右、上、下边缘扩展至标准图像区域的扩展参数。因此，本发明实施例的前端设备03，通过发送端接收用户指令，并根据指令中的图像位置信息对图像进行裁剪，得到裁剪后的图像，进而将裁剪后的图像扩展得到包含待裁减区域的标准图像区域，对扩展后的图像进行编码，并将编码后的码流和扩展参数发送到用户设备，以便用户设备将码流进行解码后，结合扩展参数得到原始的裁剪图像。从而使得用户在移动监控区域时，能够以较小的单位进行移动，从而获得流畅的效果，提升用户体验。本发明实施例还提供一种接收装置04，如图12所示，该装置04包括:总线041 ;以及连接到总线041的处理器042、存储器043、接收器044和发射器045，其中存储器043用于存储指令，该处理器042执行该指令用于接收编码后的图像码流和扩展参数；该处理器042执行该指令用于根据编码后的图像码流和扩展参数进行图像还原。在本发明实施例中，可选的，该处理器042执行该指令用于根据编码后的图像码流和扩展参数进行图像还原包括:对编码后的图像码流进行解码处理，得到扩展后的图像；根据扩展参数，分别对扩展后的图像进行左、右、上、下边缘的还原处理，并得到还原后的图像。因此，本发明实施例的接收装置，通过发送端接收用户指令，并根据指令中的图像位置信息对图像进行裁剪，得到裁剪后的图像，进而将裁剪后的图像扩展得到包含待裁减区域的标准图像区域，对扩展后的图像进行编码，并将编码后的码流和扩展参数发送到用户设备，以便用户设备将码流进行解码后，结合扩展参数得到原始的裁剪图像。从而使得用户在移动监控区域时，能够以较小的单位进行移动，从而获得流畅的效果，提升用户体验。在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露方法和装置，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理包括，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory,简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory,简称RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
权利要求
1.一种电子云台的实现方法，其特征在于，所述方法包括: 获得原始采集图像； 接收裁剪指令并根据所述裁剪指令在原始采集图像中获取待裁剪区域； 将所述待裁剪区域的范围扩展得到包含所述待裁减区域的标准图像区域，并记录扩展参数； 对所述标准图像区域中的图像进行编码，得到编码后的图像码流； 将所述编码后的图像码流和所述扩展参数发送至用户设备。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收裁剪指令并根据所述裁剪指令在原始采集图像中获取待裁剪区域包括: 接收用户设备通过网络发送的所述裁剪指令，所述裁剪指令包括所述用户设备指定的待裁剪区域的信息； 解析所述裁剪指令，并根据所述裁剪指令中的所述用户设备指定的待裁剪区域的信息在所述原始采集图像中确定待裁剪区域。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将待裁剪区域的范围扩展得到包含所述待裁减区域的标准图像区域，并记录扩展参数包括: 将所述待裁剪区域内图像的左边缘扩展至所述标准图像区域，将所述待裁剪区域内图像的右边缘扩展至所述标准图像区域，将所述待裁剪区域内图像的上边缘扩展至所述标准图像区域，将所述待裁剪区域内图像的下边缘扩展至所述标准图像区域； 分别记录所述待裁剪图像的左、右、上、下边缘扩展至所述标准图像区域的扩展参数。
4.一种用户接收方法，其特征在于，所述方法包括: 接收编码后的图像码流和扩展参数； 根据所述编码后的图像码流和所述扩展参数进行图像还原。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述编码后的图像码流和所述扩展参数进行图像还原包括: 对所述编码后的图像码流进行解码处理，得到扩展后的图像； 根据所述扩展参数，分别对所述扩展后的图像进行左、右、上、下边缘的还原处理，并得到还原后的图像。
6.一种前端设备，其特征在于，所述前端设备包括: 图像获取单元，用于获得原始采集图像； 指令解析单元，用于接收裁剪指令并根据所述裁剪指令在原始采集图像中获取待裁剪区域； 图像扩展单元，用于将所述待裁剪区域的范围扩展至标准图像区域得到扩展后的图像，并记录扩展参数； 图像编码单元，用于对所述标准图像区域中的图像进行编码，得到编码后的图像码流； 码流发送单元，用于将所述编码后的图像码流和所述扩展参数发送至用户设备。
7.根据权利要求6所述的前端设备，其特征在于，所述指令解析单元包括: 指令接收子单元，用于接收用户设备通过网络发送的所述裁剪指令，所述裁剪指令包括所述用户设备指定的待裁剪区域的信息；指令执行子单元，用于解析所述裁剪指令，并根据所述裁剪指令中的所述用户设备指定的待裁剪区域的信息在所述原始采集图像中确定待裁剪区域，并将所述待裁剪区域内的图像发送至图像扩展单元。
8.根据权利要求6所述的前端设备，其特征在于，所述图像扩展单元包括: 扩展执行子单元，用于从所述指令解析单元接收所述待裁剪区域内的图像，将所述待裁剪区域内图像的左边缘扩展至所述标准图像区域，将所述待裁剪区域内图像的右边缘扩展至所述标准图像区域，将所述待裁剪区域内图像的上边缘扩展至所述标准图像区域，将所述待裁剪区域内图像的下边缘扩展至所述标准图像区域，并将所述扩展后的图像发送至图像编码单元； 数值记录单元，用于分别记录所述待裁剪图像的左、右、上、下边缘扩展至所述标准图像区域的扩展参数。
9.一种接收装置，其特征在于，所述接收装置包括: 接收单元，用于接收编码后的图像码流和扩展参数； 图像还原单元，用于根据所述 编码后的图像码流和所述扩展参数进行图像还原。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述图像还原单元包括: 解码子单元，用于对所述编码后的图像码流进行解码处理，得到扩展后的图像； 还原子单元，用于根据所述扩展参数，分别对所述扩展后的图像进行左、右、上、下边缘的还原处理，并得到还原后的图像。
全文摘要
本发明提供一种电子云台的实现方法、前端设备和接收装置，涉及视频监控领域，使得用户在移动监控区域时，能够以较小的单位进行移动，从而获得流畅的效果，提升用户体验。其方法为发送端接收用户指令，并根据指令中的图像位置信息对图像进行裁剪，得到裁剪后的图像，进而将裁剪后的图像扩展得到包含待裁减区域的标准图像区域，对扩展后的图像进行编码，并将编码后的码流和扩展参数发送到用户设备，以便用户设备将码流进行解码后，结合扩展参数得到原始的裁剪图像。本发明用于电子云台的实现。
文档编号H04N7/26GK103152550SQ20131005713
公开日2013年6月12日 申请日期2013年2月22日 优先权日2013年2月22日
发明者李旭 申请人:华为技术有限公司