图像处理装置及图像处理方法

图像处理装置及图像处理方法
【专利摘要】本发明提供一种图像处理装置及图像处理方法。图像处理装置获取对配置有多个指标的被摄体进行了拍摄的摄影图像，识别该摄影图像内的所述指标并检测其位置，并基于该检测出的指标的位置来判定所述被摄体的状态，基于该判定出的所述被摄体的状态为规定状态时所述检测出的多个指标的位置关系，判定所述摄影图像的状态。
【专利说明】图像处理装置及图像处理方法【技术领域】
[0001]本发明涉及处理摄影图像的图像处理装置及图像处理方法。
【背景技术】
[0002]一般，作为将记载于纸介质(例如，笔记本或书籍)的信息(文字、图形等)作为图像来读取后进行记录并保存的图像处理装置，通过扫描仪扫描该纸介质来读取为图像数据，或者通过数字照相机拍摄纸介质来读取为摄影图像。
[0003]作为这样通过数字照相机读取纸介质的技术，在现有技术中，例如提出了如下的技术:在经由铰链部以能够转动(可开闭)的方式安装有第I框体和第2框体的个人计算机中，在打开了第I框体和第2框体的状态下，若位于第I框体附近的资料(纸介质)被配置在第2框体侧的数字照相机拍摄到，则对该摄影图像实施梯形变形修正(专利文献1:JP特开2010-130181号公报)。
[0004]但是，在上述的专利文献I的技术中，根据个人计算机框体的轮廓的映射情况(倾斜情况)来求出对摄影图像进行梯形变形修正的修正参数(倾斜角)，而这存在很难从轮廓的映射情况正确地求出修正参数的问题。

【发明内容】

[0005]本发明的课题是，能够更加精确地判定在被摄体成为了规定状态时所拍摄的摄影图像的状态。
[0006]本发明的I个方式是图像处理装置，其特征在于，具备:获取单元，其获取对配置有多个指标的被摄体进行了拍摄的摄影图像；检测单元，其识别由所述获取单元获取到的摄影图像内的所述指标并检测其位置；第I判定单元，其基于由所述检测单元检测出的指标的位置，判定所述被摄体的状态；和第2判定单元，其基于在由所述第I判定单元判定出的所述被摄体的状态为规定状态时通过所述检测单元检测出的多个指标的位置关系，判定所述摄影图像的状态。
[0007]此外，本发明的其他方式是一种图像处理方法，包括:获取对配置有多个指标的被摄体进行了拍摄的摄影图像的步骤；识别所述获取到的摄影图像内的所述指标并检测其位置的步骤；基于所述检测出的指标的位置来判定所述被摄体的状态的步骤；和基于在所述判定出的所述被摄体的状态为规定状态时所述检测出的多个指标的位置关系，判定所述摄影图像的状态的步骤。
[0008]此外,本发明的其他方式是非易失性(non-transitory)记录介质,其记录使计算机实现如下功能的程序:获取对配置有多个指标的被摄体进行了拍摄的摄影图像的功能；识别所述获取到的摄影图像内的所述指标并检测其位置的功能；基于所述检测出的指标的位置来判定所述被摄体的状态`的功能；和基于在所述判定出的所述被摄体的状态为规定状态时所述检测出的多个指标的位置关系，判定所述摄影图像的状态的功能。【专利附图】

【附图说明】
[0009]图1是表示打开了开闭式图像处理装置的状态的示意立体图。
[0010]图2是用于说明打开图像处理装置后拍摄被摄体时的情形的图。
[0011]图3是用于说明在第I框体(被摄体)2a的表面上印刷形成的多个记号M的图。
[0012]图4是表示了平板终端装置I的基本结构要素的框图。
[0013]图5是用于说明根据书画照相机C的动作开始而开始执行的图像处理装置的动作(本实施方式的特征性动作)的流程图。
[0014]图6是用于详细说明上记号串检测处理(简易检测处理、图5的步骤A3)的流程图。
[0015]图7是用于详细说明上记号/左右记号串检测处理(用于投影变换的检测处理、图5的步骤A7)的流程图。
[0016]图8是图7的动作之后的流程图。
[0017]图9是用于说明在图6的步骤BI (模板匹配)中所使用的模板T的图。
[0018]图10是用于说明图6的步骤B6的图。
[0019]图11是用于说明图5的步骤A4的图。
[0020]图12是用于说明图7的步骤ClO及步骤Cll的图。
【具体实施方式】
[0021]以下，参照图1?图12来说明本发明的实施方式。
[0022]图1是表示打开了开闭式(打开时左右相对形式)的图像处理装置的状态的示意立体图。图2是在打开了该图像处理装置后左右相对的状态下，从其一侧面看到的示意外观图，是用于说明打开图像处理装置后拍摄被摄体时的情形的图。
[0023]图像处理装置具有具备拍摄功能(数字照相机)的平板终端装置I和安装该平板终端装置I的外套2，其框体整体构成了可开闭(打开时左右相对)的外套结构。平板终端装置I被一体地安装到可开闭的外套2中，此时，也可以使用皮带等固定器(省略图示)，以能够自由装卸的方式安装到外套2中。
[0024]平板终端装置I的整体为薄型长方体，例如是A5尺寸的便携型信息终端装置，除了触摸输入功能、无线通信功能等基本功能外，还具备将靠近该平板终端装置I而配置的纸介质(例如，笔记、报告用纸、书籍等)3作为被摄体来拍摄，从而以光学方式读取记载于纸介质3的信息(文字、图表、图像等)的图像读取功能。另外，在本实施方式中，纸介质3表示记载有应拍摄的信息的介质，但并不特定其素材是纸，意味着例如还包括能够以电子方式显示信息的电子纸。
[0025]外套2是经由铰链部(连接部)2c能够以打开后左右相对状来打开或关闭第I框体2a和第2框体2b的构成，在图示的例中，例示了在右侧配置第I框体2a、在左侧配置第2框体2b的情况，但是第I框体2a和第2框体2b也可以具有与图示的结构相反的关系。第I框体2a及第2框体2b是在厚的平板状长方形(形状相同且大小相同)的板部件(例如，厚纸)上粘贴了合成树脂薄片的构成，被连接成能够以铰链部2c为转动轴打开或关闭。
[0026]第I框体2a和第2框体2b能够如图所示那样从打开了 180°的状态开闭成第I框体2a和第2框体2b相互重叠的状态(完全关闭的状态)，因此用户能够在将外套2打开了 180°的状态下使用平板终端装置1，也可以在纸介质3上写入文字或图表等。此外，在不使用平板终端装置I及纸介质3时，通过卡扣部2d固定第I框体2a和第2框体2b，以防止外套2被打开。此外，在第I框体2a上配置有纸介质3，在第2框体2b上配置有平板终端装置I。此外，在平板终端装置I的表面侧具备书画照相机C，其在铰链部2c相反侧端部的中央部分作为被摄体而拍摄第I框体2a的整体，从而以光学方式读取记载于该纸介质3的信息(文字、图表、图像等)。
[0027]书画照相机C被安装成其光轴与平板终端装置I的表面(平面)构成规定角度(例如，仰角27° )，而且在第I框体2a相对于第2框体2b的角度成为规定角度范围时，将其视角设定成相对的第I框体(被摄体)2a整体包含在拍摄范围内。另外，书画照相机C的聚焦位置在第I框体2a相对于第2框体2b的角度成为了规定角度范围时被设定在比第I框体2a的平面中央部(被摄体中央部)更靠近远端部侧。另外，书画照相机C的安装角度(仰角27° )、视角及聚焦位置被设定成第I框体(被摄体)2a整体包含在拍摄范围内且从其远端部侧到近端部侧的被摄体的分辨率(例如，进行文字识别等时所需的被摄体部分的像素密度或对比度)在规定值以上，但其值并不限于仰角27°，当然也可根据书画照相机C的摄影像素数、景深、其他条件来适当变更。
[0028]平板终端装置I在第I框体2a相对于第2框体2b的角度成为了规定角度范围时，从书画照相机C获取拍摄了第I框体(被摄体)2a整体的摄影图像作为保存对象的图像。例如，如图2所示，在将第2框体2b搭载于桌面等的状态(水平地搭载了平板终端装置I的状态)下，在第I框体2a倾斜站立时的角度(第I框体2a的站立角度)成为了规定角度范围时，也就是说将适合拍摄纸介质12的最佳角度例如设为70°时，以该最佳角度为中心成为了其前后的规定角度(例如，±5° )的角度范围(65°?75° )时，从书画照相机C获取拍摄了第I框体2a整体的摄影图像作为保存对象的图像。
[0029]此外，与上述相反，也可以设置成在将第I框体2a搭载于桌面等的状态下使第2框体2b倾斜站立来加以利用。在此，第I框体2a相对于第2框体2b的角度范围(65°?75° )无论是上述的哪一种利用方式，都是在观察(用于拍摄纸介质12的操作画面、或实时显示书画照相机C的摄影图像)平板终端装置I的画面(将后述，是平板终端装置I的表面侧的触摸显示部)的同时适合用户进行用于拍摄纸介质12的操作的角度范围。并且，书画照相机C的安装角度(仰角27° )是根据第I框体2a相对于第2框体2b的角度范围(65°?75° )来设定的。另外，在从打开了外套2的状态关闭外套2时，若第I框体2a的站立角度成为规定的角度范围(65°?75° )，则在通过铰链部2c内的卡止机构(省略图示)的动作产生钩住感的同时产生卡嗒声，抵抗该钩住现象，进一步使第I框体2a移动，从而完全关闭。
[0030]第I框体2a上的纸介质3可以是一枚薄片状纸张，也可以是如书籍那样册子状态(装订状态)，由于装卸自如地装载于第I框体2a上，因此能够更换。另外，若是规定尺寸的纸张，则具备与第I框体2a的位置关系成为规定状态的定位机构，但只要是能够将位置关系设为规定状态，纸介质3的装载方法可以是在第I框体2a的表面固定纸介质3的四个角等任意方法。此外，在第I框体2a的表面上在纸介质3的外侧配置多个记号(指标)M来包围纸介质3。即，多个记号M以具有规定的规则性的排列方式配置(印刷形成)在纸介质3的周边部，以包围纸介质3。多个记号M是在判定第I框体(被摄体)2a的状态或者判定摄影图像的状态时所使用的状态判定用指标，将在后面叙述。
[0031]图3是用于说明在第I框体2a的表面印刷形成的多个记号M的图。
[0032]在第I框体2a的表面上(打开时左右相对的平面上)，在铰链部2c的相反侧端部沿着其端边以直线状印刷形成多个记号M。另外，在图示的例中，这些多个记号M被配置在第I框体2a的上部区域中，因此为了便于说明，统称为上记号串(第I指标)M-1。此外，在第I框体2a的打开时左右相对的平面上，在其两侧端部沿着其端边印刷形成了直线状排列的多个记号M。另外，在图示的例中，由于该多个记号M配置在第I框体2a的左部区域及右部区域，因此为了便于说明，统称为左记号串(第2指标)M-2及右记号串(第2指标)M-3。
[0033]各记号M是例示了交替地配置了两种颜色(黑白)的正方形的黑白相间方格状的图案，是以2X2的矩阵状配置了两种颜色(黑白)的正方形的构成。此外，上记号串Ml-1是以等间隔直线状排列了同一大小的10个记号M的构成，左记号串M-2、右记号串M-3是以等间隔直线状排列了同一大小的8个记号M的构成。这样,在第I框体2a的表面上(打开时左右相对的平面上)按照包围A5尺寸的纸介质3的周边部(3个边)的方式分别配置例如上记号串M1-1、左记号串M-2、右记号串M-3。另外，各串的记号数量并不限于上述的例，可根据纸介质3的尺寸和记号M的大小等任意变更，但是由于反射光照射第I框体2a或者第I框体2a整体扭转等原因，为了防止映射不到一部分记号M，设置了设计上也很出色的上述记号数。
[0034]平板终端装置I在通过该书画照相机C获取作为被摄体而拍摄了第I框体2a的摄影图像的同时分析该摄影图像，从而识别摄影图像内的记号M来检测其位置，基于该记号M的位置，判定第I框体(被摄体)2a的状态。即，识别摄影图像内的上记号串(第I指标)M-1并检测该记号M的位置，并且基于该上记号串M-1的各记号位置，将第I框体2a (被摄体)与书画照相机C的角度成为规定的角度范围的状态判定为第I框体(被摄体)2a的状态。在该实施方式中，将第I框体2a的站立角度成为规定的角度范围(例如，65°?75° )的状态判定为被摄体的状态。
[0035]另外，将表示第I框体(被摄体)2a的状态的角度作为了第I框体2a的站立角度，但并不限于此，作为相当于该站立角度的角度，可以是书画照相机C的光轴与第I框体(被摄体)2a的表面(打开时左右相对的平面)交叉的角度，也可以是第I框体2a与第I框体2a打开后相对的角度，但在本实施方式中，将第I框体2a的站立角度设置为表示其状态的角度。
[0036]并且，如上所述，若判定第I框体2a的站立角度成为规定的角度范围的状态，则平板终端装置I还基于摄影图像内的多个记号M的位置关系，判定摄影图像的状态。S卩，检测摄影图像内的上记号串(第I指标)M-1、左记号串(第2指标)M-2、右记号串(第2指标)M-3，并且基于检测出的上记号串M-1、左记号串M-2、右记号串M-3的位置关系判定按照摄影图像的变形状态即拍摄角度或扭转而变化的几何学图像变形的状态。基于由此判定出的图像的变形状态来对摄影图像进行投影变换处理(若没有扭转，则也可以是梯形变形修正处理)，指定该变换后的图像作为记录保存的对象。在此，即便检测出上记号串M-1、左记号串M-2、右记号串M-3的检测结果中包含了一些误检测，也通过仅使正确的结果残留来推测正确的几何变换参数，由此来进行投影变换处理(梯形变形修正处理)。
[0037]图4是表示了平板终端装置I的基本结构要素的框图。[0038]控制部11是通过来自电源部(二次电池)12的电力供给而工作，且根据存储部13内的各种程序控制该平板终端装置I的整体动作，在该控制部11中设有未图示的CPU(中央运算处理装置)、存储器等。存储部13是例如具有ROM、闪存等的构成，具有保存用于按照图5?图8所示的动作顺序实现本实施方式的程序或各种应用程序等的程序存储器13a、和暂时存储该平板终端装置I工作时所需的各种信息(例如，标记等)的工作存储器13b等。另外，存储部13也可以是包括例如SD卡、IC卡等可自由装卸的移动型存储器(记录介质)的结构，虽然未图示，但是也可以在经由通信功能而与网络连接着的状态下包括规定服务器装置侧的存储区域。
[0039]操作部14是按钮式按键，虽然省略了图示，但具备接通/断开电源的电源键、使书画照相机C工作来切换为书画模式(动作模式)的模式键等。触摸显示部15是在显示面板15a上层叠配置了触摸面板15b的结构，显示面板15a是具有纵横比(例如，横4:纵3)不同的画面的高精细液晶显示面板，触摸面板15b构成检测由摄影者的手指等进行了触摸操作的位置并输入其坐标数据的触摸屏，因此例如采用静电电容方式或电阻膜方式，但也可以是其他方式。
[0040]书画照相机C构成图像读取功能，虽然省略了图示，但是是能够通过使来自光学透镜的被摄体像成像到摄像元件(CCD或CMOS等)上来高精细地拍摄被摄体的数字照相机部，具有摄影透镜、摄像元件、各种传感器、模拟处理部、数字处理部。书画照相机C具备自动聚焦功能等，如图2所示，其聚焦位置在第I框体2a站立的状态下设定在比第I框体2a的表面(打开时相对的平面)的中央部稍微更靠向远端部侧，这是因为考虑了如下情况。即，在近端侧照出的文字等的大小大于远端侧，因此即使有点模糊也相对容易识别文字，但在远端侧若产生了模糊则很难识别文字，因此根据使近端侧与远端侧的文字识别容易度一致的关系，在比打开时相对的平面的中央部(被摄体中央部)更远的远端侧设定聚焦位置。无线LAN (Local Area Network)通信部16是能够进行高速大容量的通信的无线通信模块，可经由最近的无线LAN路由器(省略图示)与因特网连接。
[0041]接着，参照图5?图8所示的流程图来说明本实施方式中的图像处理装置(平板终端装置I)的动作概念。在此，这些流程图所记载的各个功能是以可读取的程序码的方式被保存的，依次执行按照该程序码的动作。此外，也可以依次执行按照经由网络等传输介质传输来的上述程序码的动作。即，除了记录介质外，也可以利用经由传输介质而从外部供给的程序/数据来执行本实施方式特有的动作。另外，图5?图8是在图像处理装置(平板终端装置I)的整体动作中表示了本实施方式的特征部分的动作概要的流程图，从图5?图8的流程跳出时返回整体动作的主流程(省略图示)。
[0042]图5是用于说明通过模式键操作切换到书画模式时开始执行的图像处理装置(平板终端装置I)的动作(本实施方式的特征性动作)的流程图。
[0043]首先，平板终端装置I的控制部11调查在切换到书画模式的状态下是否操作了模式键来解除书画模式(书画模式是否结束)(步骤Al)。若当前是书画模式(步骤Al中为“否”)，则从该书画照相机C中获取图像(取景图像或者实时图像)(步骤A2)之后，进行通过分析该获取图像来检测上记号串M-1的上记号串检测处理(步骤A3)。另外，上记号串检测处理由于与后述的投影变换的检测相比是简易的检测，因此有时称为简易检测处理。
[0044]图6是用于详细说明上记号串检测处理(简易检测处理、图5的步骤A3)的流程图。
[0045]首先，控制部11进行通过分析从书画照相机C获取到的摄影图像(输入图像)来在其中搜索是否包含类似于模板(预先准备的记号M的比较基准图像)的图像部分的处理(模板匹配:模式匹配)，由此检测与摄影图像内的上记号串M-1对应的各个记号M(步骤BI)。此时，若相对于模板而言是允许范围内的变化(近似)，则检测(识别)为记号M。
[0046]图9是用于说明本实施方式的模板匹配的特征的图。
[0047]记号M分别是交替地以矩阵状配置了多个图形的图案，也就是说，是以2X2的矩阵状交替地配置了两种颜色(黑白)的正方形的黑白相间方格状的指标，该记号M的模板(比较基准图像)T不同于其实际的记号M的整体形状，是近似于实际记号M的中心部分的部分图像，相对于实际记号M的整体而言图案白相似。
[0048]S卩，模板T是相当于实际记号M的中心部分的部分图像。
[0049]在此，作为第I框体2a的站立角度，若将适合拍摄纸介质3的角度范围设为最大角度75°至最小角度65°的范围，则以该最大角度75°拍摄的图像内的记号M的形状与正方形的实际记号M相比，如图9 (I)所示那样，左右两边倾斜且上边短、底边长，整体形状大致呈梯形，而且呈上下方向被挤压(收缩)的状态。此外，以最佳角度70°、最小角度65°拍摄的图像内的记号M的形状如图9(2)、(3)所示那样，随着其角度变小，呈梯形的程度变得更大，且向上下方向被挤压的程度变大。此时，相对于实际记号M的整体形状为正方形而言，模板T的整体形状比实际记号M的大小要小，呈其纵向被挤压的形状的长方形。
[0050]这样，根据第I框体2a的站立角度，摄影图像内的记号M的形状随着几何学变形而产生较大变化，但其中心部分的图案即使该站立角度变化也呈近似的图案，因此将以最大角度75°、最佳角度70°、最小角度65°拍摄的图像的中心部分、即图9(1)?(3)所示的虚线矩形(横向长的长方形)用作本实施方式的模板T。该图像中心部分的横向长的长方形成为比以最小角度65°拍摄的图像内的记号M小一些的栅格，成为了交替地将两种颜色(黑白)的长方形配置成2X2的矩阵状的黑白相间方格状。即，对于模板T的尺寸而言，其横宽及纵宽比以最小角度65°拍摄的图像内的记号M还小。
[0051]另外，也可以从以最大角度75°、最佳角度70°、最小角度65°拍摄的图像的中心部分中切出横向长的长方形，将这些长方形平均化后的图案(包含了几何学变形的图案)用作本实施方式的模板T。此时，若是最大角度75°?最小角度65°的角度范围，则无论当前的站立角度是几度，例如如每个最佳角度70°、最小角度65°那样，不是按每个拍摄角度来使用不同的模板，而是统一使用模板T来进行模板匹配。
[0052]通过这种模板匹配检测各记号M，但大多情况下其检测结果还包含误检测(不检测、过剩检测)。在这种情况下，从各检测点(记号候补点)中选出正确的点(记号M)，此时，利用构成上记号串M-1的各记号M被排列在直线上以及被排列成等间隔的情况，通过RANSAC (Random Sample Consensus)法的算法从各检测点(记号候补点)中检测直线，并且检测该直线上的等间隔点，从而检测(识别)上记号串M-1。
[0053]S卩，从通过上述的模板匹配检测出的各检测点(记号候补点)随机地选择2点(步骤B2)，计算出经过该2点的直线(步骤B3)，对排列在该直线上的检测点的数量进行计数(步骤B4)。然后，调查是否将这种处理进行了指定次数(兼顾处理速度和处理精度来决定的次数)(步骤B5)，并直到进行指定次数为止返回上述的步骤B2，反复进行求出经过2点的直线并对排列在该直线上的检测点的数量进行计数的处理(步骤B2?B4)。在此，若指定次数的处理结束(步骤B5中为“是”)，则从随机求出的各直线中选择检测点排列得最多的直线(步骤B6)，获取计数值(检测点数)(步骤B7)，调查该检测点数是否在规定的阈值以上，例如是否在上记号串M-1的记号数的2/3以上(步骤B8)。
[0054]若当前检测点数小于阈值(步骤B8中为“否”)，则认为无法检测上记号串M-1，结束检测NG，跳出图5的流程，但若是检测点数在阈值以上(步骤B8中为“是”)，则由于是能够正常检测上记号串M-1的可能性高的情况，因此转移到下一个步骤B9。此时，配置有记号M的第I框体(被摄体)2a是例如在厚纸等板部件上粘贴了合成树脂薄片的结构，有时因其一部分或者被弯曲或者被扭转等，第I框体(被摄体)2a不会正对书画照相机C。
[0055]为了也能够应对这种状态，不仅通过检测点的数量来检测上记号串M-1，还考虑各检测点排列的状态来检测上记号串M-1，此时如上所述那样进行从检测出的各检测点之中选择等间隔排列的检测点的处理。此时，以哪个位置为基准并选择从该基准位置以多少位的间隔排列的检测点是不明确的，因此在该选择处理之前，进行搜索与上记号串M-1相配的基准位置和间隔的搜索处理(步骤B9?B14)。
[0056]S卩，作为基准位置及间隔的初始值设定任意的值(步骤B9)之后，从该基准位置开始以等间隔打点(步骤B10)，对打出的点与检测点一致的点数进行计数(步骤BH)。然后，调查将这种处理是否进行了指定次数(例如，3次)(步骤B12)，若没有进行指定次数(步骤B12中为“否”)，则变更基准位置及间隔的设定值(步骤B13)之后，返回上述的步骤B10，以下反复进行从变更后的基准位置开始以等间隔打点并对打出的点和检测点一致的点数进行计数的处理(步骤BlO?B13)。
[0057]图10是例示了变更基准位置及间隔的设定值的同时对打出的点和检测点的一致数量进行计数的情况的图。
[0058]图中，“黑色圆”表示直线上的各检测点，“白色圆”表示从直线上的基准位置开始以等间隔打出的点，并且在图示的例中，表示了以直线状排列了 8个检测点(黑色圆)的状态，例示了各检测点的串在其一部分没有以等间隔排列的情况，即产生了误检测(不检测)的情况。图中，第一行的白色圆串(打出的点串)示出以摄影图像的中心位置作为基准位置b0并从该基准位置b0开始以每间隔d0打出点的状态。
[0059]另外，将具有上记号串M-1存在的可能性的部位假定为摄影图像的中心部，并将该中心部设置为基准位置b0，但是基准位置bO并不限于此，例如，也可以是检测点的串的中心点、检测点的串的右端或者左端。此外，间隔do是作为适合纸介质3的拍摄的第I框体(被摄体)2a的状态的第I框体2a的站立角度在规定角度(最佳角度70° )时的记号M的间隔。第二行的白色圆串(打出的点串)表示相对于第一行不改变基准位置b0，而是在将间隔d0变更为间隔dl的情况下，从基准位置b0开始以每间隔dl打点的状态。第三行的白色圆串(打出的点串)表示相对于第一行不改变间隔d0，而是在将基准位置b0变更为基准位置bl的情况下，从基准位置bl开始以每间隔d0打点的状态。
[0060]若这种在规定范围内变更基准位置与间隔的组合的指定次数的处理结束(步骤B12中为“是”)，则选择打出的点和检测点一致的点数最多时的基准位置及间隔(步骤B14)。在图10的例中，在第一行的以间隔d0、基准位置b0打出点的点串中8个点一致，在第二行的以间隔dl、基准位置b0打出点的点串中2个点一致，在第三行的以间隔d0、基准位置bl打出点的点串中O个点一致，因此选择其中一致的点数最多时的间隔do、基准位置bO。
[0061]然后，获取选择出的间隔d0、基准位置bO时的一致的检测点数(步骤B15)，调查该检测点数是否在阈值以上，例如调查是否在上记号串M-1的记号数的2/3以上(步骤B16)，若在阈值以上(步骤B16中为“是”)，则认为是能够正常检测上记号串M-1，检测成功，结束处理，从图6的流程中跳出，但是若检测点数小于阈值(步骤B16中为“否”)，则认为是无法检测上记号串M-1，检测失败，结束处理，跳出图6的流程。另外，在上述的检测处理中，分开进行了步骤B2至步骤B6的直线的检测处理、和步骤B9至步骤B14的间隔与基准位置的检测处理，从而限制每次变化的参数的数量来提高了 RANSAC算法中的处理效率，但也可以同时改变直线、间隔、基准位置这3个参数来进行检测处理。通过上述的处理，从包括误检测(不检测、过剩检测)在内检测出的多个记号M之中仅选择与上记号串对应的记号M。
[0062]若这样结束上记号串检测处理(简易检测:图5的步骤A3)，则根据上记号串M-1在摄影图像内是否位于规定的检测区域内来判别是否为规定的状态(第I框体2a的站立角度成为65°?75°的角度范围内的状态)(步骤A4)。
[0063]图11是用于说明随着第I框体2a的站立角度而摄影图像内的上记号串M-1的映射情况发生变化的情形的图，包括其中的部分放大图。
[0064]随着第I框体2a的站立角度变大，摄影图像内的上记号串M-1的位置发生变化，在图中，在摄影图像内向上方向移動。控制部11通过识别上记号串M-1的位置变化从而从其位置来判别是否为规定的状态(站立角度成为65°?75。的范围内的状态)。此时，在摄影图像内的固定决定的位置上设置记号检测区域D，基于上记号串M-1是否收容于该记号检测区域D内来判别是否成为了规定的状态(规定角度范围)。
[0065]此时，若上记号串M-1不收容于记号检测区域D内，即第I框体2a的站立角度的范围在65°?75°范围外时(步骤A4中为“否”)，返回上述的步骤Al，但在上记号串M-1收容于记号检测区域D内，即第I框体2a的站立角度的范围成为了 65°?75°时(步骤A4中为“是”)，调查第I框体2a是否已静止(步骤A5)。此时，根据记号检测区域D内的上记号串M-1的收容状态来调查第I框体2a是否已静止，并一直到成为静止为止处于待机状态。此时，当检测出第I框体2a的静止时(步骤A5中为“是”)，向书画照相机C赋予拍摄指示，响应于此，获取由书画照相机C拍摄到的图像(步骤A6)。此时，书画照相机C的聚焦位置被设定在比第I框体2a的打开时相对的平面的中央部更靠近远端部侧。之后，转移到上记号/左右记号串检测处理(用于投影变换的检测处理)(步骤A7)。
[0066]图7是用于详细说明上记号/左右记号串检测处理(用于投影变换的检测处理:图5的步骤A7)的流程图。另外，上述的上记号串检测处理(步骤A3)为了判定第I框体2a的站立角度成为规定角度范围的时刻而检测了上记号串M-1，该上记号/左右记号串检测处理(步骤A7)作为投影变换处理(梯形变形修正处理)用的处理，是为了判定摄影图像的变形状态而检测上记号串M-1、左记号串M-2、右记号串M-3的处理(用于投影变换的检测处理)。
[0067]首先，控制部11将上记号串M-1、左记号串M-2、右记号串M-3中的任一个指定为处理对象(步骤Cl)。最初，将上记号串M-1指定为处理对象。然后，通过模板匹配分别检测构成上记号串M-1的各记号M(步骤C2)之后，从各检测点(记号候补点)中随机地选择2个点(步骤C3)，并计算出经过该2个点的直线(步骤C4)，对排列在该直线上的检测点的数量进行计数(步骤C5)。然后，若进行了指定次数的这种处理(步骤C6中为“是”)，则选择检测点排列得最多的直线(步骤C7)，获取该计数值(检测点数)(步骤CS)。
[0068]这样，若结束对一个处理对象的处理，则调查是否指定完所有处理对象(步骤C9)，由于当前是最初指定了上记号串M-1的情形，因此返回上述的步骤Cl，作为下一个处理对象而指定左记号串M-2之后，对左记号串M-2进行与上述相同的处理(步骤C2?C8)。由此，若对左记号串M-2的处理结束，则接着将右记号串M-3指定为处理对象之后(步骤Cl)，对右记号串M-3进行与上述相同的处理(步骤C2?C8)。
[0069]由此，在摄影图像内分别检测出上记号串M-1、左记号串M-2、右记号串M-3的情况下，即在指定完所有的处理对象的情况下(步骤C9中为“是”)，分别求出检测出的上记号串M-1的直线与左记号串M-2的直线交叉的交点、和上记号串M-1的直线与右记号串M-3的直线交叉的交点(步骤C10)。然后，用直线连接这两个交点，以其中的某一个交点作为基准位置，在该直线上从基准位置(交点)开始以每规定间隔(初始值)打点(步骤CU)。图12是表示上记号串M-1的直线与左记号串M-2的直线交叉的交点(黑色圆)、同时表示上记号串M-1的直线与右记号串M-3的直线交叉的交点(黑色圆)、并且表示从某一个交点(黑色圆)开始以每规定间隔(初始值)打出的各点(白色圆)的图，表示了在两个交点(黑色圆)之间打出8个点的情况。
[0070]然后，通过决定各检测点对应于打出的点的第几号，从而从各检测点中去除全部误检测(不检测、过剩检测)(步骤C12)。S卩。从各检测点中分别确定具有与多个记号M的排列近似的配置关系的各检测点的每一个，去除其他所有检测点。使这样确定的各检测点和投影变换(梯形变形修正)后的坐标对应，从而作为投影变换(梯形变形修正)处理的参数(几何学变换参数)(步骤C13)。
[0071]如上所述，在与上记号串M-1对应的多个记号M的决定中，能够唯一地决定上记号串M-1直线与左记号串M-2及右记号串M-3各自直线之间的交点作为基准位置，由于预先知道被夹在该2个基准位置中的记号M的个数，因此也能够唯一地决定间隔，所以不需要进行间隔和基准位置的搜索处理。另外，在与上记号串M-1对应的多个记号M的决定中，也可以在不使用上述交点的位置信息的情况下进行间隔与基准位置的搜索处理。
[0072]这样，若对上记号串M-1的处理结束，则转移到图8的流程，进行对左记号串M-2、右记号串M-3的处理(用于投影变换的检测处理)。
[0073]首先，将左记号串M-2、右记号串M-3中的任一个指定为处理对象(步骤C14)。此时，在指定了左记号串M-2的情况下，进行搜索与该左记号串M-2相配的基准位置和间隔的搜索处理(步骤C15?C20)。该搜索处理基本上与上述的图5的步骤B9?B14相同，因此设定基准位置及间隔的初始值(步骤C15)之后，从该基准位置开始以等间隔打点(步骤C16)，对打出的点和检测点一致的点数进行计数(步骤C17)。然后，变更基准位置及间隔的设定值的同时(步骤C19)，反复进行指定次数的上述的处理(步骤C16?C19)。此时，也可以将指定为处理对象的一侧的交点设定为基准位置，从而仅变更间隔。
[0074]接着，选择打出的点与检测点一致的点数最多时的基准位置及间隔(步骤C20)，获取选择出的间隔、基准位置时的一致的检测点数(步骤C21)。然后，接着决定各检测点相当于打出的点的第几号，从而从各检测点中去除所有误检测(不检测、过剩检测)(步骤C22)之后，根据相当于第几号点的情况，使各检测点和投影变换(梯形变形修正)后的坐标对应，作为投影变换(梯形变形修正)处理的几何变换参数(步骤C23)。这样，若对左记号串M-2的处理结束，则调查是否指定完所有处理对象(步骤C24)，由于当前还未对右记号串M-3进行处理(步骤C24中为“否”)，因此返回上述的步骤C14，将右记号串M-3指定为处理对象之后，返回上述的步骤C15?C23。之后，结束图8的流程。
[0075]这样，若上记号/左右记号串检测处理(用于投影变换的检测处理:图5的步骤A7)结束，则基于上述的投影变换(梯形变形修正)处理用的参数进行投影变换(梯形变形修正)处理(图5的步骤AS)，对该变换之后(修正后)的摄影图像进行压缩处理，转移到记录并保存至SD卡等的处理(步骤A9)。然后，移动第I框体2a来改变其站立角度，从而调查上记号串M-1是否在记号检测区域D外(步骤A10)，若还在记号检测区域D内(步骤AlO中为“否”)，则直到记号检测区域D外为止处于待机状态。在此，若上记号串M-1离开了记号检测区域D (步骤AlO中为“是”)，则返回上述的步骤Al，调查是否解除了书画模式，通过模式解除而结束了书画模式时(步骤Al中为“是”)，跳出图5的流程。
[0076]如以上所述，在本实施方式中，图像处理装置(平板终端装置I)在通过书画照相机C拍摄到配置有多个指标(记号M)的被摄体(第I框体2a)的情况下，识别该摄影图像内的记号M来检测其位置，并基于该记号M的位置来判定被摄体的状态，并且基于被摄体成为了规定状态时检测出的多个记号M的位置关系，判定摄影图像的状态，因此只要检测配置在被摄体中的多个记号M就能够高精度地进行被摄体的状态判定和摄影图像的状态判定，能够更准确地进行与该图像的状态相应的图像处理。
[0077]在基于摄影图像内的记号M判定被摄体的状态的情况下，图像处理装置将被摄体与书画照相机C的角度收容于规定范围内的状态判定为被摄体的状态，将摄影图像的全部或者一部分变形的图像的几何学变形状态判定为摄影图像的状态，因此例如即使不搭载角度传感器等，只要检测摄影图像内的记号M就能够高精度地判定拍摄时刻，而且还能够高精度地判定书画照相机C与被摄体的角度成为规定角度范围时拍摄到的摄影图像的变形状态，能够更准确地进行与该图像的状态相应的图像处理(投影变换处理)。
[0078]图像处理装置使用预先准备的模式匹配用的模板(比较基准图像)T，识别摄影图像内的多个记号M，从而从检测出其各自的位置的各检测点中，基于具有与多个记号M的排列(记号串)近似的配置关系的各检测点，判定被摄体的状态，因此例如在模式匹配时即使产生误检测(不检测、过剩检测)、或因反射光或视角等而没有拍摄到记号串的一部分、或拍摄状态恶化，也能够正常识别摄影图像内的记号串整体，由此高精度地判定被摄体的状态。
[0079]图像处理装置使用预先准备的模式匹配用的模板(比较基准图像)T，通过识别摄影图像内的多个记号M，从而从检测出其各自的位置的各检测点中基于具有与多个记号M的排列(记号串)近似的配置关系的各检测点，判定摄影图像的状态，因此即使因反射光或视角等而没有拍摄到记号串的一部分、或拍摄状态恶化，也能够识别记号串整体，由此能够高精度地判定摄影图像的状态。
[0080]图像处理装置基于判定出的摄影图像的状态而处理了该摄影图像，因此能高根据精度良好的判定结果(图像的状态)更准确的进行图像处理。[0081]记号M中的每一个是交替地配置了两种颜色(黑白)的图形(矩形)的对比度和形状明确的图案的指标，因此误检测变少，能够期待判定精度的进一步提高。此外，记号M各自的模式形状(图案)是其中心的细部模式形状与整体模式形状相等的白相似的形状，因此能够进行拍摄距离的变化带来的影响较少的模式匹配。此外，将形成记号M的模式的两种颜色(黑白)图案的边界线的朝向配置在与第I框体2a和第2框体2b的打开时相对的方向对应的朝向上，因此能够进行由第I框体2a和第2框体2b的打开时相对的动作所产生的拍摄方向的变化带来的影响较少的模式匹配。
[0082]此外，如上所述，由于能够进行拍摄距离或拍摄方向的变化带来的影响较少的模式匹配，因此不需要在与不同的拍摄距离或拍摄方向对应地准备多个用于检测各个记号M的模板、或者改变I个模板的大小或形状的同时进行多次模式匹配，能够提高模式匹配处
理的效率。
[0083]图像处理装置在第I框体(被摄体)2a上的多个记号M(上记号串M_l、左记号串M-2、右记号串M-3)之中将配置于规定位置的上记号串M-1设为第I指标，基于该第I指标的位置，判定被摄体的状态，将除了第I指标以外的位于其他位置的左记号串M-2、右记号串M-3设为第2指标，基于包括该第2指标在内的上记号串M-1、左记号串M-2、右记号串M-3的位置关系，判定了摄影图像的状态，因此能够通过仅基于上记号串M-1的比较简单的检测来判定被摄体的状态，能够通过基于上记号串M-1、左记号串M-2、右记号串M-3的比较复杂的检测来判定摄影图像的状态，能够将记号M分两个阶段来使用，由此判定。也就是说，在检测被摄体的状态的变化的情况等需要反复执行多次检测处理的状况下，通过简单的检测来提高检测的速度，由此决定被摄体的状态，因此只要执行I次检测处理即可，在需要检测精度的状况下，能够根据状况来使检测的速度和精度处于最佳状态，以使通过复杂的检测来提高检测的精度。
[0084]在第I框体2a的打开时相对的平面上，在铰链部2c (连接部)的相反侧的端部配置上记号串M-1 (第I指标)，在第I框体2a的打开时相对的平面上，在其两侧端部分别配置左记号串M-2、右记号串M-3(第2指标)，第I指标、第2指标的配置位置适合判定被摄体的状态、图像的状态，并且根据该配置位置能够区分上记号串M-1(第I指标)和左记号串M-2、右记号串M-3 (第2指标)。
[0085]图像处理装置具备配置有多个记号M的第I框体2a、具有对装载于第I框体2a中的被摄体(纸介质3)进行拍摄的书画照相机C的第2框体2b、和将第I框体2a和第2框体2b以可开闭为打开时相对的形状的方式连接的连接部(铰链部2c)，例如在水平搭载第2框体2b的状态下第I框体2a的站立角度成为了规定的角度范围时，能够判定为是对第I框体2a上的纸介质3进行拍摄的拍摄时刻，并且即使在检测第I框体2a与第2框体2b的开闭时不使用开闭传感器等，也能够仅通过记号M的检测准确地判定其开闭。
[0086]图像处理装置在检测出的记号M收容于摄影图像内的规定位置(记号检测区域D内)时，认为是第I框体2a相对于第2框体2b的角度收容于规定的角度范围(65°?75° )内的状态，将该状态判定为被摄体的状态，因此对于用户而言只要改变第I框体2a的角度就能够在最佳的状态下拍摄被摄体。
[0087]图像处理装置在如上记号串M-1、记号串M-2、右记号串M-3那样以可作为矩形来识别的排列方式配置有多个记号M的状态下，基于从处于第I框体2a相对于第2框体2b的角度收容于规定的角度范围的状态时的多个记号M的排列方式中识别出的矩形框的变形，来判定摄影图像的变形状态，因此能够高精度地判定摄影图像的变形状态，能够更准确的进行与该图像的状态相应的图像处理(投影变换处理)。
[0088]在开闭具备对第I框体2a的打开时相对的平面上的被摄体进行拍摄的书画照相机C的第2框体2b的状态下，将书画照相机C的聚焦位置设定在比第I框体2a的打开时相对的平面的中央部更靠远端部侧，因此容易看到被摄体整体。即，在近端侧照出的文字等的大小大于远端侧，因此即使有点模糊也相对容易识别文字，但在远端侧若产生了模糊则很难识别文字，因此通过将聚焦位置设定在远端部侧，从而能够使近端侧和远端侧的文字等的识别容易度一致。
[0089]另外，在上述的实施方式中，在第I框体2a上装载了纸介质3，但是也可以与第I框体2a —体地装载纸介质3。此时，只要是能够从第2框体2b卸下(可装卸)第I框体2a的结构即可。
[0090]在上述的实施方式中，在第I框体2a的端部印刷了记号M，但是也可以将记号M粘贴于第I框体2a，而且也可以在纸介质3的端部印刷记号M。
[0091]在上述的实施方式中，各记号M是将交替地配置了两种颜色(黑白)的四角形的黑白相间方格状配置成了 2X2的矩阵状，但记号的颜色、图案等是任意的。各记号串M1-1、Ml-2、M1-3中，以等间隔直线排列了多个记号M，但是只要具有规定的规则性，其间隔及排列是任意。
[0092]在上述实施方式中，将配置在框体侧的一侧的记号M的模式形状设成了正方形，考虑倾斜地拍摄模式匹配用模板(比较基准图像)T的情况来变形成了长方形，但是相反，也可以将模式匹配用模板(比较基准图像)T设为正方形，将在框体侧配置的一侧的记号M的模式形状设为预先变形的模式形状以使以规定角度倾斜拍摄时成为正方形。此外，在这种情况下，也可以预先调整配置在框体侧的多个记号M的大小来进行配置，以使在规定距离和角度下进行了拍摄时所有记号M的大小均匀(拍摄时越是离照相机部远的记号M，就调整成越大的记号)。
[0093]此外，在上述实施方式中，将记号M的黑白相间方格状的朝向配置成了在所有记号M中都相同,但也可以在规定部分中改变记号M的黑白相间方格状的朝向。例如，若配置成在排列于上部的多个记号M的中央部中使记号M的朝向左右反转，则能够将记号M的朝向反转的位置识别为多个记号M的排列的中央部分。
[0094]上述的实施方式的图像处理装置判定了书画照相机C与被摄体的角度是否为规定的角度范围，即判定了第I框体2a相对于第2框体2b的角度是否收容于规定的角度范围内，但也可以判定书画照相机C与被摄体的距离是否收容于规定范围内。由此，根据与被摄体之间的距离(远近法)能够高精度地修正例如圆成为椭圆、正方形成为梯形的几何学变形。
[0095]在上述的实施方式的图像处理装置中，在第I框体和第2框体的内部没有特别组装电子部件，而是仅提供了容纳平板终端装置和纸介质的功能、以及将平板终端装置和纸介质维持成规定状态的功能，但也可以在第2框体的内部加入平板终端装置的功能，或者在第I框体的内部加入键盘功能。
[0096]上述实施方式的图像处理装置将其框体整体构成为可开闭的外套形式，但并不限于外套形式，例如也可以滑动形式等。此外，在上述的实施方式中，作为图像处理进行了投影变换(梯形变形修正)，但当然并不限于梯形变形修正。
[0097]在上述的实施方式中，在第I框体2a相对于第2框体2b的角度收容于规定的角度范围时，书画照相机C拍摄了第I框体(被摄体)2a，例如，也可以在使用可连续拍摄(快速拍摄)的书画照相机C且收容于规定的角度范围时，例如，以一秒内15画面(15fps)的帧速率连续拍摄，并从中选择最佳的图像。此时的选择除了用户操作进行的选择外，也可以是基于图像分析等的自动选择。
[0098]此外，图像处理装置在桌面等上搭载了第2框体2b的状态下，使第I框体2a倾斜站立后进行了拍摄，但是相反，也可以在将第I框体2a搭载于桌面等的状态下，使第2框体2b倾斜站立后进行拍摄。此外，图像处理装置也可以使平板终端装置I和外套2 —体化。此外，作为图像处理装置表示了使用平板终端装置I的情况，但并不限于平板终端装置1，也可以是带照相功能的个人计算机、PDA(面向个人的便携型信息通信设备)、音乐播放器
坐寸o
[0099]此外，上述的实施方式中示出的“装置”或“部”可以按功能分配到多个框体上，并不限于仅配置于单个框体。此外，上述的流程图记载的各步骤并不限于时序处理，也可以并列地处理多个步骤，或者分别独立地进行处理。
[0100]以上，说明了本发明的实施方式，但本发明并不限于此，包括权利要求书记载的范围和与其均等的范围。
【权利要求】
1.一种图像处理装置，其特征在于，具备: 获取单元，其获取对配置有多个指标的被摄体进行了拍摄的摄影图像； 检测单元，其识别由所述获取单元获取到的摄影图像内的所述指标并检测其位置； 第I判定单元，其基于由所述检测单元检测出的指标的位置，判定所述被摄体的状态；和 第2判定单元，其基于在由所述第I判定单元判定出的所述被摄体的状态为规定状态时通过所述检测单元检测出的多个指标的位置关系，判定所述摄影图像的状态。
2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于， 所述第I判定单元将相对于所述被摄体的拍摄距离或拍摄角度收容于规定的范围内的状态判定为所述被摄体的状态， 所述第2判定单元将所述摄影图像的全部或者一部分变形的图像的几何学变形状态判定为所述摄影图像的状态。
3.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于， 所述第I判定单元将由所述获取单元逐次获取的各个摄影图像作为对象，基于由所述检测单元逐次检测的指标的位置的变化，判定所述被摄体的状态变化成所述规定状态的时刻， 所述第2判定单元在由所述第I判定单元判定出的时刻，将由所述获取单元获取到的摄影图像作为对象，基于由所述检测单元检测出的指标的位置，判定所述摄影图像的状态。
4.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于， 所述检测单元在由所述获取单元获取到按规定的规则性配置了多个指标的被摄体的摄影图像的情况下，使用预先准备的模式匹配用的比较基准图像，识别该摄影图像内的多个指标，从而分别检测各个指标的位置， 所述第I判定单元基于由所述检测单元检测出的各检测点中具有与具备所述规定的规则性的排列近似的配置关系的各检测点，判定所述被摄体的状态。
5.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于， 所述检测单元使用预先准备的模式匹配用的比较基准图像，识别由所述获取单元获取到的摄影图像内的多个指标，从而分别检测各个指标的位置， 所述第2判定单元基于由所述检测单元检测出的各检测点中具有与具备所述规定的规则性的排列近似的配置关系的各检测点，判定所述摄影图像的状态。
6.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，还具备: 处理控制单元，其基于由所述第2判定单元判定出的所述摄影图像的状态，指示该摄影图像的处理。
7.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于， 所述指标的每一个是将多个图形交替地配置成矩阵状的图案的指标。
8.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于， 所述第I判定单元将配置于所述被摄体中的多个指标中配置在规定位置处的指标作为第I指标，并基于该第I指标的位置，判定所述被摄体的状态， 所述第2判定单元将配置于所述被摄体中的多个指标中除了所述第I指标以外的位于其他位置的指标作为第2指标，在由所述检测单元检测出包含该第2指标在内的多个指标的情况下基于该多个指标的位置关系，判定所述摄影图像的状态。
9.根据权利要求8所述的图像处理装置，其特征在于， 该图像处理装置具备: 配置有所述多个指标的第I框体； 具有对装载于所述第I框体中的被摄体进行拍摄的摄像部的第2框体；和以能够开闭方式将所述第I框体和所述第2框体连接成打开时相对的形状的连接部，将所述第I指标在所述第I框体的打开时相对的平面上配置在所述连接部的相反侧的端部， 将所述第2指标在所述第I框体的打开时相对的平面上分别配置在平面的两侧端部。
10.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于， 该图像处理装置具备: 配置有所述多个指标的第I框体； 具有对装载于所述第I框体中的被摄体进行拍摄的摄像部的第2框体；和 以能够开闭方式将所述第I框体和所述第2框体连接成打开时相对的形状的连接部。
11.根据权利要求10所述的图像处理装置，其特征在于， 所述第I判定单元在由所述检测单元检测出的指标收容于所述摄影图像内的规定的位置时，认为所述第I框体相对于所述第2框体的角度收容于所述规定的角度范围内，将该收容的状态判定为所述被摄体的状态。`
12.根据权利要求10所述的图像处理装置，其特征在于， 所述第I判定单元在由所述检测单元检测出的指标收容于所述摄影图像内的规定位置时，认为所述第I框体相对于所述第2框体的角度收容于所述规定的角度范围内，将该收容的状态判定为所述被摄体的状态， 所述第2判定单元在以能够识别为矩形的排列方式配置了所述多个指标的状态下，基于在由所述第I判定单元判定为处于收容于所述规定的角度范围内的状态时根据由所述检测单元检测出的多个指标的排列方式而识别出的矩形框的变形，判定所述摄影图像的变形状态。
13.根据权利要求10所述的图像处理装置，其特征在于， 在配置有所述多个指标的第I框体、和具备对所述第I框体的打开时相对的平面上的被摄体进行拍摄的摄像部的第2框体开闭成打开时相对的形状的状态下，将所述摄像部的聚焦位置设定在比所述第I框体的打开时相对的平面的中央部更靠近远端部侧。
14.一种图像处理方法，其特征在于，包括: 获取对配置有多个指标的被摄体进行了拍摄的摄影图像的步骤； 识别所述获取到的摄影图像内的所述指标来检测其位置的步骤； 基于所述检测出的指标的位置来判定所述被摄体的状态的步骤；和基于在所述判定出的所述被摄体的状态为规定状态时所述检测出的多个指标的位置关系，判定所述摄影图像的状态的步骤。
【文档编号】H04N1/40GK103685837SQ201310397295
【公开日】2014年3月26日 申请日期:2013年9月4日 优先权日:2012年9月6日
【发明者】浜田玲, 手岛义裕, 宫本直知 申请人:卡西欧计算机株式会社