中低空浮空监控系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种中低空浮空监控系统，包括飞行器、拍摄单元、电源单元、监控组件以及牵引控制组件，拍摄单元和电源单元均安装于飞行器上，拍摄单元将拍摄到的图像传送给位于地面的监控组件；牵引控制组件包括牵引控制器、牵引执行机构和牵引线，牵引线的一端与飞行器相连，牵引线的另一端与牵引执行机构相连，牵引执行机构由牵引控制器来进行控制。本实用新型具有结构简单、成本低廉、操作方便、活动范围广阔、性能可靠等优点。
【专利说明】中低空浮空监控系统【技术领域】
[0001]本实用新型主要涉及到监控设备领域，特指一种中低空浮空监控系统。
【背景技术】
[0002]目前，有从业者提出了众多类型的高空监控系统，主要是通过大量设置摄像头对地面进行大范围定点监控和拍摄，以面向中低空侦查、网络覆盖、森林防火、商业娱乐等军民领域。这种类型的高空监控设备一般都是位于固定建筑物、树上或者其他高的固定位置，但是由于摄像头安装位置的原因，因此这类监控设备一旦安装后，其监控范围就十分有限。
[0003]对于中低空的移动拍摄，目前普遍采用的解决途经是利用无人飞行器进行相关任务。一般的无人飞行器需要使用电力(电池)、热能(热气球)或太阳能进行能量供应，因此这种常规方式存在以下缺点:第一、能量供给困难，消耗快，不能保持飞行器长时间的航行；第二、条件苛刻，需要充足阳光(太阳能)或者晴朗天气(热气球)；第三、成本昂贵，维护价格闻昂。
[0004]由上可知，在这种情况下，全天候、高分辨探测、低维护、低成本的浮空监控系统需求日益紧迫。
实用新型内容
[0005]本实用新型要解决的技术问题就在于:针对现有技术存在的技术问题，本实用新型提供一种结构简单、成本低廉、操作方便、活动范围广阔、性能可靠的中低空浮空监控系统。
[0006]为解决上述技术问题 ，本实用新型采用以下技术方案:
[0007]一种中低空浮空监控系统，包括飞行器、拍摄单元、电源单元、监控组件以及牵引控制组件，所述拍摄单元和电源单元均安装于飞行器上，所述拍摄单元将拍摄到的图像传送给位于地面的监控组件；所述牵引控制组件包括牵引控制器、牵引执行机构和牵引线，所述牵引线的一端与飞行器相连，所述牵引线的另一端与牵引执行机构相连，所述牵引执行机构由牵引控制器来进行控制。
[0008]作为本实用新型的进一步改进:
[0009]所述拍摄单元通过电缆与位于地面的监控组件相连。
[0010]所述电缆与牵引线绑定在一起。
[0011]所述拍摄单元通过无线数据发送设备与地面的监控组件相连。
[0012]所述电源单元包括电池，所述电池用来为拍摄单元供电。
[0013]所述飞行器设有风力发电设备，所述风力发电设备用来对拍摄单元进行供电并对电池进行充电。
[0014]所述飞行器为风筝和气球。
[0015]所述牵引线与飞行器相连的一端设有线钩。
[0016]与现有技术相比，本实用新型的优点在于:[0017]1、本实用新型采用风筝或气球作为飞行器和载具，风筝或气球属于无动力飞行平台，且飞行受引线的限制与控制。特别是对于风筝，风越大，飞行越稳定，且负载能力越强，而且其飞行范围始终被限制在以施放点为中心的小范围空域中。
[0018]2、本实用新型采用无线传输视频信号，可以通过无线接入移动通信网络，接收端多样化；本实用新型可以直接接收无线视频信号，也可以通过访问移动通信网络访问摄像头。
[0019]3、本实用新型空中拍摄设备靠风供给能量而不需要其它能量，空中的风力发电设备可以保证空中能源的自给自足，从而实现空中平台长时间滞空飞行。
[0020]4、本实用新型飞行器的监控范围广阔，通过适当的设置拍摄设备位置，可以使得飞行器在任何可到达位置和任何角度对下方拍摄，拍摄面积大。
[0021]5、本实用新型飞行器更加适合在有风的天气下飞行，因此不存在抗风飞行的问题，保证7级大风依然可以正常工作。
[0022]6、本实用新型拍摄单元安装在空中平台上，监控范围随着空中平台的飞行高度而增加，本平台的飞行高度在200米以上，监控范围比以往固定在地面的摄像头的监控范围大。
[0023]7、本实用新型造价低廉、使用免维护，浮空器如有破损，可回收更换，且更换简单，只需将牵引线和风筝之间的线钩取下，把钩子钩在新的空中平台上即可。
【专利附图】
【附图说明】
[0024]图1是本实用新型的结构原理示意图。
[0025]图2是本实用新型的工作原理示意图。
[0026]图例说明:
[0027]1、飞行器；101、拍摄单元；102、风力发电设备；103、电源单元；104、无线数据发送设备;106、线钩;2、监控组件;301、牵引控制器;302、牵引执行机构;303、牵引线。
【具体实施方式】
[0028]以下将结合说明书附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。
[0029]如图1和图2所示，本实用新型的中低空浮空监控系统，包括飞行器1、拍摄单元101、电源单元103、监控组件2以及牵引控制组件，飞行器I可以采用风筝、气球或者其他类型的可进行中低空悬浮的飞行物，拍摄单元101和电源单元103均安装于飞行器I上，在飞行器I进行悬空飞行时，拍摄单元101将拍摄到的图像传送给位于地面的监控组件2。该拍摄单元101可以通过电缆与位于地面的监控组件2相连，或者通过无线数据发送设备104与地面的监控组件2相连。
[0030]本实施例中，牵引控制组件包括牵弓I控制器301、牵引执行机构302和牵弓丨线303，牵引线303的一端与飞行器I相连，牵引线303的另一端与牵引执行机构302相连，牵引执行机构302由牵引控制器301来进行控制。当然，可以理解，牵引控制器301可以包括自动或人工手动两种控制模式，即可以根据设定的参数或目标进行自动控制，也可以在合适的环境条件下进行人为的手动控制。用来连接拍摄单元101的电缆可以与牵引线303绑定成为一整体，便于安装和固定。本实例中，牵引控制组件可以固定在地面的固定位置或由人直接掌握操纵，牵引线303与飞行器I相连的一端设有线钩106，方便连接，提高连接的可靠性。
[0031]本实施例中，电源单元103可以采用电池或其他蓄电设备，利用电池对拍摄单元101进行供电。本实用新型还进一步在飞行器I上设置风力发电设备102，可以利用风力发电设备102对拍摄单元101进行供电，还对电池进行充电。
[0032]工作时，飞行器I的活动范围为地面上方200米至500米，属于中低空区域。飞行器I上所设置的拍摄单元101在电源单元103供电支持下，对其下方大范围地域进行拍摄，并通过无线数据发送设备104将所拍摄的信号发送到地面的监控组件2中(监控组件2可以是固定的接受设备，也可以是手机等接收终端)。同时，飞行器I上的风力发电设备102通过飞行器I的飞行发电，并将电能源源不断的供应到电池单元103中。
[0033]以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，应视为本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种中低空浮空监控系统，其特征在于，包括飞行器(I)、拍摄单元(101)、电源单元(103)、监控组件(2)以及牵引控制组件，所述拍摄单元(101)和电源单元(103)均安装于飞行器(I)上，所述拍摄单元(101)将拍摄到的图像传送给位于地面的监控组件(2);所述牵弓I控制组件包括牵弓I控制器(301)、牵引执行机构(302 )和牵引线(303 )，所述牵弓丨线(303 )的一端与飞行器(I)相连，所述牵引线(303)的另一端与牵引执行机构(302)相连，所述牵弓I执行机构(302 )由牵引控制器(301)来进行控制。
2.根据权利要求1所述的中低空浮空监控系统，其特征在于，所述拍摄单元(101)通过电缆与位于地面的监控组件(2)相连。
3.根据权利要求2所述的中低空浮空监控系统，其特征在于，所述电缆与牵引线(303)绑定在一起。
4.根据权利要求1所述的中低空浮空监控系统，其特征在于，所述拍摄单元(101)通过无线数据发送设备(104)与地面的监控组件(2)相连。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的中低空浮空监控系统，其特征在于，所述电源单元(103)包括电池,所述电池用来为拍摄单元(101)供电。
6.根据权利要求5所述的中低空浮空监控系统，其特征在于，所述飞行器(I)设有风力发电设备(102)，所述风力发电设备(102)用来对拍摄单元(101)进行供电并对电池进行充电。
7.根据权利要求1或2或3或4所述的中低空浮空监控系统，其特征在于，所述飞行器Cl)为风筝和气球。
8.根据权利要求1或2或3或4所述的中低空浮空监控系统，其特征在于，所述牵引线(303)与飞行器(I)相连的一端设有线钩(106)。
【文档编号】H04N7/18GK203439271SQ201320418378
【公开日】2014年2月19日 申请日期:2013年7月15日 优先权日:2013年7月15日
【发明者】谢海斌, 郑睿, 陈璟, 李睿, 路畅, 王茂, 潘亮 申请人:中国人民解放军国防科学技术大学