一种运动检测和定位拍摄的方法及其装置制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种运动检测和定位拍摄的方法及其装置，属于视频监控领域。该方法包括：根据摄像机的内参数矩阵和外参数矩阵获取摄像机模型；获取运动体运动预设的高度或长度时在图像中的像素个数阈值；根据当前图像的像素个数值和像素个数阈值判断运动体是否运动到预设的高度或者长度；当判断运动体运动到预设的高度或者长度时，调整摄像机转动角度及缩放焦距以控制运动体在像平面的中心。采用本发明实施例，通过构造相机内参外参矩阵，自适应判断运动体是否运动到预设的高度或者长度，继而控制摄像机转动的角度及缩放焦距以控制运动体在图像平面的中心，从而定位跟踪拍摄运动体。
【专利说明】一种运动检测和定位拍摄的方法及其装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及视频监控【技术领域】，尤其涉及一种运动检测和定位拍摄的方法及其装置。
【背景技术】
[0002]教育信息化越来越受到教育主管部门的重视，其中教学智能录播系统是教育信息化的重要组成部分。根据国家“三通二平台”建设的要求，教学智能录播系统中需要对教学过程中学生的教学互动行为进行视频监控，特别是在学生发言时，录播系统需要对其进行视频放大和录像，就会涉及到教室场景中学生起立动作的判断和摄像机定位的问题。
[0003]传统的教室场景中学生起立动作的判断和摄像机定位方法主要采用超声波跟踪定位方法、红外织网跟踪定位方法、红外发射模块跟踪定位方法等。超声波跟踪定位方法采用超声波阻断进行定位，多个超声波在临界位置时容易出现丢帧现象，而且对需要根据学生身高的高低需要进行软件设定，操作麻烦，拍摄画面不美观。红外织网跟踪定位方法由于红外的先天性缺陷，比如容易受光照影响，且发射接收条需要嵌在教室四周墙内，安装维护麻烦，阶梯教室和不规则教室因学生起立后的高度差太大无法使用等一系列缺点。而红外发射模块跟踪定位方法，采用的是在话筒上装红外发射模块，红外受强光干扰大，而且学生必须手持无线话筒，实现不了常态化教学。
[0004]通过广泛的文献调研，同领域的其他相关技术，比如基于模式识别控制方法(
【发明者】张欢, 吴金勇, 陈先开, 王军 申请人:中安消技术有限公司