一种基于ZigBee的便携式逆向寻车引导系统的制作方法

一种基于ZigBee的便携式逆向寻车引导系统的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种基于ZigBee的便携式逆向寻车引导系统，其特征在于，由通过ZigBee通信的车载ZigBee通信终端及小型便携式移动终端组成；所述车载ZigBee通信终端包括与ZigBee芯片一连接的电源模块一、射频模块一、开关模块一，ZigBee芯片一还分别与定时模块及指示灯模块连接；所述小型便携式移动终端包括与ZigBee芯片二连接的电源模块二、射频模块二、开关模块二，ZigBee芯片二还与显示模块连接。本发明能帮助驾驶员在大型公共停车场或道路车辆密集地方快速定位自己的车辆，通过手持的微型终端更简单直接的寻找停放车辆而无需借助额外的设备，简化驾驶员寻车过程，节约寻车时间。
【专利说明】—种基于ZigBee的便携式逆向寻车引导系统

【技术领域】
[0001]本发明涉及一种车辆定位系统，特别涉及一种基于的便携式逆向寻车引导系统。

【背景技术】
[0002]随着社会经济的快速发展和人们生活水平的不断提高ZigBee，汽车的个人拥有量倍增，汽车出行也成为当下最流行的方式。由于私家车数量规模庞大，导致汽车的停放规模也越来越大，不仅路边停放车辆的数量越来越多，同时停车场的建设规模也越来越大。这些规模的不断扩大给人们的日常出行增加额外的停车时间和寻车时间开销:路边停车数量的增多和缺乏有效的管理，使得车辆停放较为杂乱；由于路边停车的随机性较大，在驾驶员返程找寻车辆时往往难以快速确定车辆停放位置；车辆停放在大型停车场后，由于停车场的空间巨大，方向不易辨别且停车场中的场景和标志物相似，很难快速找到自己的车辆，从而浪费大量不必要的寻车时间。
[0003]ZigBee是一种低速短距离传输的无线网络协议。主要应用到数字家庭、工业控制、集装箱管理、医院综合管理系统与无线定位。ZigBee协议共有四层，从下到上分别为物理层(PHY)、媒体访问控制层(MAC)、网络层(NWK)、应用层(APL)等。IEEE仅处理低级的MAC层和物理层协议，ZigBee联盟对其网络层协议和API进行了标准化。ZigBee网络主要特点是低功耗、低成本、支持大量节点、支持三种网络拓扑、低复杂度、快速、可靠、安全。


【发明内容】

[0004]本发明所要解决的技术问题是驾驶员在大型公共停车场或道路车辆密集地方无法快速定位自己的车辆，寻车过程长。
[0005]为了解决上述问题，本发明提供了一种基于ZigBee的便携式逆向寻车引导系统，其特征在于，由通过ZigBee通信的车载ZigBee通信终端及小型便携式移动终端组成；所述车载ZigBee通信终端包括与ZigBee芯片一连接的电源模块一、射频模块一、开关模块一，ZigBee芯片一还分别与定时模块及指示灯模块连接；所述小型便携式移动终端包括与ZigBee芯片二连接的电源模块二、射频模块二、开关模块二，ZigBee芯片二还与显示模块连接。
[0006]优选地，所述车载ZigBee通信终端安装在车辆上，使用车辆提供电源，由电源模块一进行电源管理；开关模块一、指示灯模块一、定时模块设于车载ZigBee通信终端外侧，ZigBee芯片一用于发射ZigBee信号，其设于车载ZigBee通信终端内部，并通过射频模块一进行功率放大。
[0007]优选地，所述小型便携式移动终端由电源模块二进行电源管理；开关模块二、显示模块设于小型便携式移动终端外侧，ZigBee芯片二用于接收ZigBee信号，其设于小型便携式移动终端内部，并通过射频模块二进行功率放大。
[0008]优选地，所述显示模块显示运行定位算法后得到的车辆位置，以使驾驶员通过设备指引快速找到所停放车辆。
[0009]优选地，所述定时模块用于控制设备的工作状态，定时唤醒和休眠车载ZigBee通信终端。
[0010]本发明提供的寻车引导系统帮助驾驶员在大型公共停车场或道路车辆密集地方快速定位自己的车辆，并且通过手持的微型终端更简单直接的寻找停放车辆而无需借助额外的设备(手机等)，简化驾驶员寻车过程，节约寻车时间。
[0011]相较于现有技术，本发明的优点在于:
[0012]1、本发明是一种适用于车辆定位和辅助寻车的系统，可以精确定位车辆的当前位置，为车主在车辆繁杂或大型停车场找寻停放车辆提供引导，以节约寻车时间。本发明体积小，重量轻，可以车辆钥匙挂坠的形式随身携带，方便实用。
[0013]2、本发明采用ZigBee技术，设备的功耗低、成本低、且设备节点之间的连接可靠，安全。
[0014]3、本发明的电源模块可以使用车载USB进行充电，具有待机时间长的优点。
[0015]4、本发明为车主找车提供了一种简单实用的方式，不仅不需要依靠其他额外工具，而且能大大减少寻车的时间和复杂度。

【专利附图】

【附图说明】
[0016]图1为本发明中车载ZigBee通信终端的模块连接图；
[0017]图2为本发明中小型便捷式移动终端的模块连接图。

【具体实施方式】
[0018]为使本发明更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。
[0019]实施例
[0020]本发明提供了一种基于ZigBee的便携式逆向寻车引导系统，由通过ZigBee通信的车载ZigBee通信终端及小型便携式移动终端组成。所述车载ZigBee通信终端如图1所不，包括与ZigBee芯片一 I连接的电源模块一 2、射频模块一 6、开关模块一 3,ZigBee芯片一 I还分别与定时模块5及指示灯模块4连接。车载ZigBee通信终端安装在车辆上，使用车辆提供电源，由电源模块一 2进行电源管理，可以通过车载充电设备进行充电(如USB等设备)，由于ZigBee功耗较小，因此本发明具有待机时间较长的优点。开关模块一 3、指示灯模块一 4、定时模块5安装在车载ZigBee通信终端外侧,ZigBee芯片一 I用于发射ZigBee信号为驾驶员提供定位的信号源，其安装在车载ZigBee通信终端内部，并通过射频模块一6进行功率放大。定时模块5用于控制设备的工作状态，定时唤醒和休眠车载ZigBee通信终端。
[0021]所述小型便携式移动终端如图2所示，包括与ZigBee芯片二 7连接的电源模块二
8、射频模块二 11、开关模块二 9，ZigBee芯片二 7还与显示模块10连接。小型便携式移动终端由电源模块二 8进行电源管理；开关模块二 9、显示模块10安装在小型便携式移动终端外侧，ZigBee芯片二 7用于接收ZigBee信号，其安装在小型便携式移动终端内部，并通过射频模块二 11进行功率放大。显示模块10显示运行定位算法后得到的车辆位置，以使驾驶员通过设备指引快速找到所停放车辆。小型便捷式移动终端由驾驶员随身携带，其体积较小，可以当作汽车钥匙挂坠，与汽车电子锁体积类似，方便携带使用。
[0022]开关模块一 3和开关模块二 9主要控制设备的开启、关闭、休眠等工作状态。开关模块一 3用于开启车载ZigBee通信终端，开关模块二 9用于开启小型便捷式移动终端的。当车载ZigBee通信终端和小型便捷式移动终端的都处于开启状态时，驾驶员离开车辆后，可以通过小型便捷式移动终端上的显示模块10得知车辆与驾驶员的相对位置，方便车主返程时寻找车辆。
[0023]指示灯模块4用于指示车载ZigBee通信终端的工作状态和当前电量剩余状况，并且设置一定的显示方式来指示不同的设备运行情况。
[0024]出行方式的不用导致停车时间也存在很大的差别，包括暂时的停放车辆和规律性的长时间停放车辆。通过定时模块5，可以设置设备的工作时间和休眠时间，能有效节约设备能源。
[0025]两块ZigBee网络芯片的定位引擎采用的是RSSI (Received Signal StrengthIndicator)技术。RSSI技术是通过接收到信号的强弱测定信号点与接收点的距离，进而根据相应数据进行定位计算的一种定位技术。
[0026]电源模块8用于给小型便捷式移动终端供电，可采用小型锂电池，一次充电能持续工作较长时间，并设有迷你USB充电接口。
[0027]本发明依靠Zigbee定位技术得到车辆的基本位置，并通过手持的微型终端指示车辆范围，达成驾驶员更加简单的在复杂环境或者难以辨识方向位置的大型停车场实现快速逆向寻找车辆的目的。
【权利要求】
1.一种基于ZigBee的便携式逆向寻车引导系统，其特征在于，由通过ZigBee通信的车载ZigBee通信终端及小型便携式移动终端组成；所述车载ZigBee通信终端包括与ZigBee芯片一(I)连接的电源模块一(2)、射频模块一(6)、开关模块一(3) ,ZigBee芯片一(I)还分别与定时模块(5)及指示灯模块(4)连接；所述小型便携式移动终端包括与ZigBee芯片二(7)连接的电源模块二(8)、射频模块二(11)、开关模块二(9)，ZigBee芯片二(7)还与显示模块(10)连接。
2.如权利要求1所述的基于ZigBee的便携式逆向寻车引导系统，其特征在于，所述车载ZigBee通信终端安装在车辆上，使用车辆提供电源，由电源模块一(2)进行电源管理；开关模块一(3)、指不灯模块一(4)、定时模块(5)设于车载ZigBee通信终端外侧,ZigBee芯片一(I)用于发射ZigBee信号，其设于车载ZigBee通信终端内部，并通过射频模块一(6)进行功率放大。
3.如权利要求1所述的基于ZigBee的便携式逆向寻车引导系统，其特征在于，所述小型便携式移动终端由电源模块二(8)进行电源管理；开关模块二(9)、显示模块(10)设于小型便携式移动终端外侧，ZigBee芯片二(7)用于接收ZigBee信号，其设于小型便携式移动终端内部，并通过射频模块二(11)进行功率放大。
4.如权利要求1所述的基于ZigBee的便携式逆向寻车引导系统，其特征在于，所述显示模块(10)显示运行定位算法后得到的车辆位置，以使驾驶员通过设备指引快速找到所停放车辆。
5.如权利要求1所述的基于ZigBee的便携式逆向寻车引导系统，其特征在于，所述定时模块(5)用于控制设备的工作状态，定时唤醒和休眠车载ZigBee通信终端。
【文档编号】H04W84/18GK104077923SQ201410239642
【公开日】2014年10月1日 申请日期:2014年5月30日 优先权日:2014年5月30日
【发明者】金康, 李德敏, 郁晓慧, 张晓露 申请人:东华大学