一种机器人云系统的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种机器人云系统，其特征在于，机器人云系统的组成包括：服务器端、机器人集群和机器人云系统交互端；服务器端的组成包括：先进智能数据资源与能力池、情感计算与情感创生模块和数据传输模块；机器人集群的组成包括：机器人集合、机器人与机器人的交互、机器人与服务器端S的交互以及机器人与用户的交互。本发明能适用于大规模机器人服务任务，并融入了机器人情感服务，在保证机器人群体性协作的能力的基础之上，提高了机器人服务的质量、效率和扩展性。
【专利说明】一种机器人云系统
【技术领域】
[0001]本发明涉及云计算、先进智能机器人、情感计算领域，具体地说是一种机器人云系统。
【背景技术】
[0002]云计算是一种基于互联网的、大众参与的计算模式，其计算资源(数据资源、计算能力、存储能力、交互能力)是动态、可伸缩、且被透明虚拟化的，以服务的方式提供。提供计算资源的网络被称为“云”。“云”中的资源或服务在使用者看来是可以无限扩展的，并且可以随时获取，按需使用，不断扩展。云计算可以整合互联网上的资源，为用户提供更快捷的服务资源。智能机器人在人类生活中扮演着十分重要的角色，比如医疗、导览、保洁等。
[0003]传统的智能机器人造价昂贵且结构复杂，机器维护及升级不便，难以普及到普通大众之中；且为“机器人一服务”的一对一服务模式，难以快速高效的完成群体性的作业任务，给大规模使用机器人带来了阻碍；且传统机器人交互过程无情感交互。
【发明内容】
[0004]本发明为了克服现有技术的不足之处，提出了一种机器人云系统，能适用于大规模机器人服务任务，并融入了机器人情感服务，在保证机器人群体性协作的能力的基础之上，提高了机器人服务的质量、效率和扩展性。
[0005]本发明为解决以上技术问题采用如下技术方案:
[0006]本发明一种机器人云系统的特点是，所述机器人云系统的组成包括:服务器端S、机器人集群R和机器人云系统交互端interface ；
[0007]利用式(I)将所述机器人云系统RobotCloud描述为一个三兀组:
[0008]RobotCloud = (S，R, interface) (I)
[0009]所述服务器端S的组成包括:先进智能数据资源与能力池、情感计算与情感创生模块和数据传输模块；
[0010]所述机器人集群R的组成包括:机器人集合、机器人与机器人的交互、机器人与服务器端S的交互以及机器人与用户的交互；
[0011]利用式(2)表示所述机器人集群R:
[0012]
【权利要求】
1.一种机器人云系统，其特征在于，所述机器人云系统的组成包括:服务器端S、机器人集群R和机器人云系统交互端interface ； 利用式(I)将所述机器人云系统RobotCloud描述为一个三兀组:
RobotCloud = (S，R, interface) (I) 所述服务器端S的组成包括:先进智能数据资源与能力池、情感计算与情感创生模块和数据传输模块； 所述机器人集群R的组成包括:机器人集合、机器人与机器人的交互、机器人与服务器端S的交互以及机器人与用户的交互； 利用式(2)表示所述机器人集群R:
2.根据权利要求1所述的机器人云系统，其特征是，所述机器人与机器人f(Irj)的交互是按如下情况进行: 情况1、若交互的第i类别所属的编号为j的机器人iV与第η类别所属的编号为m的机器人C为同种等级，假设第i类别所属的编号为j的机器人V为先到达服务现场的机器人，第η类别所属的编号为m的机器人为待加入服务的机器人，则按如下步骤进行完全的知识交互: 步骤1、第i类别所属的编号为j的机器人向第η类别所属的编号为m的机器人/请求建立交互链接； 步骤2、第η类别所属的编号为m的机器人C接收所述交互连接请求并建立交互连接；步骤3、第i类别所属的编号为j的机器人将自身数据信息在服务器端S的编号!D传送给第η类别所属的编号为m的机器人C ?’ 步骤4、第η类别所属的编号为m的机器人C接收所述第i类别所属的编号为j的机器人iV的自身数据信息的编号
3.根据权利要求1所述的机器人云系统，其特征是，所述机器人与服务器端的交互/(彳丨OS)包括服务信息的共享与情感信息的反馈；所述机器人与服务器端的交互是按如下步骤进行: 步骤1、第η类别所属的编号为m的机器人C向服务器端S请求建立交互链接； 步骤2、所述服务器端S接收所述交互连接请求并建立交互连接； 步骤3、服务器端S搜索所述先进智能数据资源与能力池，并将待服务现场的基本数据信息编号IDbasi。传送给第η类别所属的编号为m的机器人/ 步骤4、所述第η类别所属的编号为m的机器人C接收所述服务器端S的基本数据信息编号IDbasi。，并更新与编号IDbasi。所对应的数据信息； 步骤5、所述第η类别所属的编号为m的机器人C到达服务现场后，搜集所述服务现场的环境信息并上传至服务器端S ；步骤6、所述第η类别所属的编号为m的机器人< 将所搜集到的用户反馈信息上传至服务器端S ； 步骤7、服务器端S存储所述服务现场环境信息和所述用户反馈信息并编号为IDMfMsh，同时将所述编号IDMfMsh传送给第η类别所属的编号为m的机器人C ； 步骤8、所述第η类别所属的编号为m的机器人< 接收所述编号IDMfMsh，替换所述基本数据信息编号IDbasi。，并更新与编号IDrefresh所对应的数据信息； 步骤9、所述第η类别所属的编号为m的机器人V与服务器端S完成交互，断开交互链接。
4.根据权利要求1所述的机器人云系统，其特征是，所述机器人云系统交互端interface包括:用户服务的选择和服务质量信息的反馈；用户P通过所述机器人云系统交互端interface与所述机器人云系统RobotCloud的交互是按如下步骤进行: 步骤1、用户P通过所述机器人云系统交互端interface登录所述机器人云系统RobotCloud,并选择所需的服务信息,所述机器人云系统RobotCloud确认选择的服务信息，此时用户完成所述用户服务的选择； 步骤2、所述机器人云系统RobotCloud根据所述确认的服务信息，指定与所述服务信息相对应的机器人集 群R到达服务现场； 步骤3、用户P根据现场服务的情况，通过机器人云系统的交互端interface进行所述服务质量信息的反馈； 步骤4、机器人云系统RobotCloud接收所述服务质量信息的反馈，并更新所述先进智能数据资源与能力池，从而完成用户与所述机器人云系统RobotCloud的交互。
5.根据权利要求1所述的机器人云系统，其特征是，所述机器人与用户的交互/(ο/5)包括机器人对于用户P的融合情感的服务，以及用户P对所述融合情感服务的融合情感的反馈信息；所述机器人与用户的交互是按如下步骤进行: 步骤1、第i类别所属的编号为j的机器人V对用户P进行现场服务； 步骤2、用户P对于第i类别所属的编号为j的机器人V的现场服务产生融合情感的反馈信息； 步骤3、第i类别所属的编号为j的机器人V收集用户P的融合情感的反馈信息，并与服务器端S进行交互； 步骤4、服务器端S根据接收到的用户融合情感的反馈信息通过所述情感计算与情感创生模块产生情感交互数据； 步骤5、所述第i类别所属的编号为j的机器人根据所述服务器端S接收到的所述情感交互数据，对用户P进行更新的融合情感的服务； 步骤6、所述用户P根据所述更新的融合情感的服务，产生新的融合情感的反馈信息；步骤7、所述第i类别所属的编号为j的机器人iV重复步骤2-6，直至用户P没有产生新的融合情感的反馈信息，则完成现场服务； 步骤8、所述第i类别所属的编号为j的机器人与用户P完成交互，断开交互链接。
【文档编号】H04L29/08GK104023063SQ201410258752
【公开日】2014年9月3日 申请日期:2014年6月11日 优先权日:2014年6月11日
【发明者】任福继 申请人:合肥工业大学