投影仪聚集方法和利用该方法的管理装置及管理系统的制作方法

投影仪聚集方法和利用该方法的管理装置及管理系统的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种投影仪聚集方法和利用该方法的管理装置及管理系统，该方法包括以下步骤：(a)将多个投影仪的投影区域布置为彼此交叠；(b)在所述多个投影仪中设置参考投影仪；以及(c)计算所述参考投影仪与其它投影仪之间的相对变换信息。
【专利说明】投影仪聚集方法和利用该方法的管理装置及管理系统

【技术领域】
[0001]本发明涉及一种投影仪聚集方法，更具体地，涉及一种基于多个投影仪之间的相对变换信息来聚集和管理所述多个投影仪的技术。

【背景技术】
[0002]开发了利用多个投影仪实现图像、以提供给观众三维和高逼真体验的技术。例如，开发了如下投影技术，诸如通过组合由多个投影仪投影的图像来实现大画面图像的技术、利用由多个投影仪投影的图像在多个投影面上实现图像的技术等。
[0003]当像这样利用多个投影仪来实现图像时，控制和管理所述多个投影仪的技术是先决条件，并且具体地，应基本上实现将图像区域分配给多个投影仪的技术、校正所述多个投影仪的投影图像的技术等。
[0004]同时，常规地，单独控制和管理各个投影仪的方法用在控制和管理多个投影仪的过程中。即，已经使用了一种针对多个投影仪中包括的各个投影仪分别创建和管理投影图像校正信息(屏蔽信息、边缘融合信息、扭曲信息等)、图像区域分配信息等的方法。
[0005]然而，如果关于投影仪的信息被错误设置，则这种常规方法可能在针对其它投影仪创建数据的过程中产生问题，并且虽然在一个作业的过程中识别出错误的产生，但是很难校正该错误。另外，相同操作应当对各个投影仪重复执行，并且随着投影仪的数目增多，要管理的数据量以指数方式增加。另外，当校正与两个或更多个投影仪的投影区域有关的图像时,难以保证校正的质量。


【发明内容】

[0006]技术问题
[0007]因此，鉴于上述问题，已经做出本发明，并且本发明的目的是提供一种在利用多个投影仪实现图像时聚集并管理所述多个投影仪的方法。
[0008]本发明的另一个目的是提供一种基于多个投影仪之间的相对变换信息来管理所述多个聚集的投影仪的方法。
[0009]技术方案
[0010]为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种投影仪聚集方法，该方法包括以下步骤:(a)将多个投影仪的投影区域布置为彼此交叠；(b)在所述多个投影仪中设置参考投影仪；以及(C)计算所述参考投影仪与其它投影仪之间的相对变换信息。
[0011]另外，在步骤(a)，相邻投影仪的投影区域以矩形形状交叠。
[0012]另外，步骤(C)包括以下步骤:(C-1)设置所述相邻投影仪的相对变换信息；以及(c-2)基于在步骤(c-1)设置的信息来计算所述参考投影仪与所述其它投影仪之间的所述相对变换信息。
[0013]另外，该投影仪聚集方法还包括以下步骤:(d)计算所述参考投影仪与图像区域之间的相对变换信息。
[0014]另外，该投影仪聚集方法还包括以下步骤:(e)基于所述参考投影仪与所述其它投影仪之间的所述相对变换信息以及所述参考投影仪与所述图像区域之间的所述相对变换信息来计算所述图像区域与所述其它投影仪之间的相对变换信息。
[0015]另外，能够基于所述图像区域与特定投影仪之间的相对变换信息，来计算所述图像区域中包括的像素与所述特定投影仪的投影区域中包括的像素之间的对应关系。
[0016]另外，如果所述特定投影仪的所述投影区域不是矩形形状，则利用所述投影区域的最大值和最小值来设置矩形形状的参考区域，并且基于所设置的参考区域来表示所述投影区域中包括的像素的位置。
[0017]另外，所述多个投影仪是在多投影剧院的投影面中的特定投影面上一起投影图像的群集。
[0018]同时，根据本发明的实施方式的投影仪聚集方法在被编程之后能够存储在能够由电子装置识别的记录介质中。
[0019]根据本发明的另一个方面，提供了一种用于聚集和管理多个投影仪的管理装置，该装置包括:变换信息计算单元，该变换信息计算单元用于在所述多个投影仪的投影区域交叠的同时，计算参考投影仪与其它投影仪之间的相对变换信息；以及存储单元，该存储单元用于将由所述变换信息计算单元计算出的所述变换信息存储为数据库。
[0020]另外，在相邻投影仪的投影区域以矩形形状交叠的同时，所述变换信息计算单元计算所述变换信息。
[0021]另外，所述变换信息计算单元计算所述参考投影仪与图像区域之间的相对变换信肩、O
[0022]另外，所述变换信息计算单元基于所述参考投影仪与所述其它投影仪之间的相对变换信息以及所述参考投影仪与所述图像区域之间的所述相对变换信息来计算所述图像区域与所述其它投影仪之间的相对变换信息。
[0023]另外，所述多个投影仪是在多投影剧院的投影面中的特定投影面上一起投影图像的群集。
[0024]根据本发明的另一个方面，提供了一种用于聚集和管理多个投影仪的投影仪管理系统，该系统包括:多个投影仪，所述多个投影仪用于在特定投影面上一起投影图像；以及管理装置，该管理装置用于在所述多个投影仪的投影区域交叠的同时，计算参考投影仪与其它投影仪之间的相对变换信息。
[0025]有益效果
[0026]本发明可以聚集和管理多个投影仪。具体地，在聚集多个投影仪之后，本发明可以以群集为单位来执行诸如分配图像区域、校正投影图像等的工作。因此，与针对各个单独投影仪分配或校正图像的常规技术相比，能够系统性地管理关于投影仪的信息，并且能够提高图像分配和图像校正的精确度。另外，能够容易地校正图像校正过程中产生的错误，并且能够对所述多个投影仪共同地执行图像校正工作。
[0027]而且，本发明可以基于多个投影仪的相对变换信息来聚集所述多个投影仪。具体地，本发明可以基于多个投影仪的相对变换信息(例如，单应性信息等)来聚集所述多个投影仪。因此，本发明可以基于变换信息来对所述多个聚集的投影仪执行共同的图像分配或图像校正。
[0028]而且，在设置参考投影仪之后，本发明可以基于参考投影仪与其它投影仪之间的相对变换信息，容易地管理多个投影仪的图像信息。例如，在设置参考投影仪的图像区域分配信息之后，本发明可以基于参考投影仪与其它投影仪之间的相对变换信息，自动设置其它投影仪的图像区域分配信息。
[0029]而且，本发明可以在多个投影仪的投影区域以矩形形状交叠的同时，聚集所述多个投影仪。因此，本发明可以容易地计算多个投影仪的相对变换信息，并且能够在校正过程中容易地计算并采用交叠投影区域。

【专利附图】

【附图说明】
[0030]图1是例示根据本发明的实施方式的投影仪聚集方法的流程图。
[0031]图2是示出将多个投影仪的投影区域布置为彼此交叠的示例的图。
[0032]图3是示出多个投影仪之间的相对变换信息的示例的图。
[0033]图4是示出多个投影仪与图像区域之间的相对变换信息的示例的图。
[0034]图5是示出特定投影仪的投影区域中包括的像素与图像区域中包括的像素之间的对应关系的示例的图。
[0035]图6是示出在非矩形投影区域中指定像素位置的方法的示例的图。
[0036]图7和图8是示出根据本发明的实施方式的投影仪管理系统的构造的图。
[0037]图9是示出根据本发明的实施方式的管理装置的构造的图。

【具体实施方式】
[0038]下文中，将参考附图详细来描述根据本发明的实施方式的“投影仪聚集方法和利用该方法的管理装置及系统”。提供所描述的实施方式，以使本发明的技术精神容易被本领域技术人员理解，并且本发明不限于此。另外，附图中表示的元件是为容易解释本发明的实施方式而画的图，并且可以与实际实现的形式不同。
[0039]同时，下面表示的组件仅是用于实现本发明的示例。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，其它组件能够用于本发明的其它实现中。另外，虽然各个组件能够仅由纯硬件或软件构造来实现，但是也能够通过对执行相同功能的各种硬件或软件构造进行组合来实现。
[0040]另外，“包括”元件的表达是仅指存在对应组件的“开放型表达”，并且其不应当被解释为排除另外的组件。
[0041]下面描述的根据本发明的实施方式的投影仪聚集方法可以将多个投影仪聚集成群集(cluster)，并且基于所述多个投影仪之间的相对变换信息，以群集为单位管理所述多个投影仪(分配图像区域或校正图像)。
[0042]另外，下述描述的根据本发明的实施方式的投影仪聚集方法能够通过各种硬件或软件的连接操作来实现。例如，本发明能够通过多个投影仪和有线或无线连接到所述多个投影仪的服务器装置的连接操作来实现，并且除了该连接之外，本发明能够由各种硬件或软件的连接操作来实现。
[0043]下文中，将参考图1至图6来描述根据本发明的实施方式的投影仪聚集方法。
[0044]参考图1，根据本发明的实施方式的投影仪聚集方法可以包括以下步骤:将多个投影仪的投影区域布置为彼此交叠(Sll);在所述多个投影仪中设置参考投影仪(S12);以及计算参考投影仪与其它投影仪之间的相对变换信息(S13)。
[0045]步骤Sll是对齐要聚集的所述多个投影仪的投影区域的步骤。这里，优选地，如图2所示，所述多个投影仪被布置为与相邻投影仪的投影区域交叠。为了聚集并以群集为单位管理所述多个投影仪，因为能够基于关于交叠的投影区域的信息来计算所述多个投影仪之间的相对变换信息，因此应当能够计算所述多个投影仪之间的相对变换信息。
[0046]另外，优选地，如图2所示，相邻投影仪的投影区域以矩形形状交叠。因为如果投影仪的投影区域以矩形形状交叠则能够容易地计算点对应信息，因此需要至少四个或更多个点对应信息来计算投影仪之间的相对变换信息。另外，如果交叠的投影区域形成为矩形，则因为这样能够清楚地指定交叠投影区域，因此能够容易地执行交叠区域的校正(边缘融合校正、黑色偏移校正等)。
[0047]作为参考，虽然所述多个投影仪的投影区域被构造为矩形，但是所述多个投影仪的投影区域不限于这样的矩形。根据投影环境，所述多个投影仪的投影区域能够被构造为各种形状，诸如梯形、平行四边形、普通三角形等。
[0048]同时，能够基于I)由诸如照相机装置等的图像感测装置创建的信息或2)通过用户接口输入的信息来执行步骤S11，并且能够通过除了这些方法之外的各种方式来执行步骤S11。在前一种情况下，图像感测装置可以识别所述多个投影仪的投影区域的布置状态，并且通过基于由图像感测装置识别的信息来调节所述多个投影仪的投影方向，所述多个投影仪的投影区域能够被布置为彼此交叠。在后一种情况下，能够基于通过用户接口输入的信息将所述多个投影仪的投影区域布置为彼此交叠，并且这里，能够另外实现用于通过用户接口容易地确认相邻投影仪的交叠投影区域的功能。例如，能够实现以下功能:通过用户接口仅显示当前控制的两个相邻投影仪的投影区域而不显示其它投影仪的投影区域的功能、以彼此不同的颜色(例如，蓝色、红色等)显示相邻投影仪的投影区域的功能、以及视觉地显示交叠区域的对应点的功能等。
[0049]另外，可以基于由感测投影仪的物理位置的感测装置(例如，陀螺仪)创建的信息来执行步骤S11。例如，感测装置可以感测多个投影仪的物理位置，并且基于感测到的物理位置来调节各个投影仪的投影区域，并且所述多个投影仪的投影区域可以通过该操作而被布置为彼此交叠。
[0050]步骤S12是在所述多个聚集的投影仪中设置参考投影仪的步骤。
[0051]这里，被设置为参考投影仪的投影仪不由特定条件限制，而可以在所述多个投影仪之间自由设置。
[0052]虽然为了方便而将投影仪I设置为图3中的参考投影仪，但是投影仪2或投影仪3在其它实施方式中也能够被设置为参考投影仪。
[0053]步骤S13是计算在步骤S12设置的参考投影仪与其它投影仪之间的相对变换信息的步骤。
[0054]这里，相对变换信息是以下信息，即用于将第一投影仪的投影区域变换成第二投影仪的投影区域或者将第二投影仪的投影区域变换为第一投影仪的投影区域的信息，并且优选地，其能够以单应矩阵(homography matrix)的形式表示。例如，H(l->2)是单应矩阵，其表示用于将第一投影仪的投影区域变换为第二投影仪的投影区域的变换信息，并且H(2->1)是单应矩阵，其表示用于将第二投影仪的投影区域变换为第一投影仪的投影区域的变换信息。
[0055]如上面简述的，能够基于交叠投影区域的点对应信息来计算这种单应矩阵信息。具体地，能够基于优选地形成为矩形的交叠投影区域的四个或更多个点对应信息来计算单应矩阵信息。例如，当第一投影仪的投影区域和第二投影仪的投影区域交叠时，能够基于四个或更多个点对应信息(属于第一投影仪的投影区域的四个或更多个点之间的对应信息和属于第二投影仪的投影区域的四个或更多个点之间的对应信息=四组或更多组点对应信息)来计算第一投影仪与第二投影仪之间的单应矩阵信息。
[0056]结果，步骤S13是计算在步骤S12设置的参考投影仪的投影区域与其它投影仪的投影区域之间的单应矩阵信息的步骤。
[0057]同时，在与参考投影仪直接相邻的投影仪的情况下，能够根据与参考投影仪的关系来直接计算单应矩阵信息。然而，在不与参考投影仪相邻的投影仪的情况下，因为不能根据与参考投影仪的关系来计算直接点对应信息，所以应当间接计算单应矩阵信息。
[0058]因此，作为详细步骤，步骤S13可以包括步骤S13-1:设置相邻投影仪的相对变换信息；和步骤S13-2:基于在步骤S13-1设置的信息来计算参考投影仪与其它投影仪之间的相对变换信息。
[0059]步骤S13-1是计算相邻投影仪的相对变换信息的步骤。参考图3,步骤S13-1是计算被布置为彼此相邻的“投影仪I与投影仪2”之间的相对单应矩阵信息“H(l->2)或H(2->1) ”以及“投影仪2与投影仪3”之间的相对单应矩阵信息“H(2->3)或H(3_>2) ”的步骤。
[0060]步骤S13-2是基于在步骤S13-1计算得的相邻投影仪之间的相对变换信息来计算参考投影仪与其它投影仪之间的相对变换信息的步骤。在这种情况下，虽然被布置为与参考投影仪相邻的投影仪可以使用在步骤S13-1计算得的结果，但是被布置为不与参考投影仪相邻的投影仪应当基于在步骤S13-1计算得的结果来间接计算单应矩阵信息。参考图3，虽然能够通过现在步骤S13-1计算得的结果(H(1->2)、H(2->1))直接获取参考投影仪(投影仪I)与被布置为与参考投影仪相邻的投影仪2之间的单应矩阵信息，但是也能够通过基于步骤S13-1的结果执行的附加计算来获取参考投影仪(投影仪I)与投影仪3之间的单应矩阵信息。例如，如下所示，能够通过乘以在步骤S13-1计算得的单应矩阵来获取单应矩阵信息。
[0061]H(l_>3) = Η(1->2)*Η(2->3)
[0062]H(3->1) = H(3->2)*H(2->1)
[0063]根据本发明的实施方式的投影仪聚集方法可以基于“参考投影仪与其它投影仪之间的变换信息”来共同地管理多个聚集的投影仪。
[0064]例如，如果仅创建参考投影仪的代表性图像信息(图像区域分配信息等)，则本发明可以利用该代表性图像信息和“参考投影仪与其它投影仪之间的变换信息”来共同创建其它投影仪的图像信息。另外，本发明可以基于“参考投影仪与其它投影仪之间的变换信息”，以群集为单位来执行诸如边缘融合校正、偏移校正、扭曲校正、边角变形(corner pin)校正等的图像校正操作。
[0065]因此，虽然不针对各个投影仪创建独立信息，但是本发明可以有效地管理多个投影仪。
[0066]同时，参考图1，根据本发明的实施方式的投影仪聚集方法可以还包括:在步骤S13之后，计算参考投影仪与图像区域之间的相对变换信息的步骤(S14);以及基于参考投影仪与其它投影仪之间的相对变换信息和参考投影仪与图像区域之间的相对变换信息，来计算图像区域与其它投影仪之间的相对变换信息的步骤(S15)。
[0067]上述步骤S14和步骤S15是基于“参考投影仪与其它投影仪之间的相对变换信息”，向多个聚集的投影仪分配图像区域的示例。
[0068]步骤S14是计算参考投影仪与图像区域之间的相对变换信息的步骤。即，步骤S14是设置表示群集的参考投影仪与图像区域之间的相对关系的步骤。
[0069]能够通过将图像区域上的四个或更多个点(优选地，图像区域的四个顶点)对应于参考投影仪的投影区域上的四个或更多个点的过程以及基于点对应信息来计算单应矩阵的过程来执行步骤S14。
[0070]参考图4进行描述，能够确认已经计算出参考投影仪(投影仪I)与图像区域之间的相对变换信息(H(1->I)、H(1->1))。这里，Η(1->1)表示用于将参考投影仪的投影区域(投影区域I)对应于图像区域的单应矩阵，并且H(1->1)表示用于将图像区域对应于参考投影仪的投影区域的单应矩阵。
[0071]步骤S15是基于“参考投影仪与其它投影仪之间的相对变换信息”和在步骤S14计算出的“参考投影仪与图像区域之间的相对变换信息”来计算“图像区域与其它投影仪之间的相对变换信息”的步骤。
[0072]具体地，步骤S15是通过将“参考投影仪与其它投影与之间的单应矩阵”与“参考投影仪与图像区域之间的单应矩阵”相乘，来计算“图像区域与其它投影仪之间的单应矩阵”的步骤。
[0073]参考图4进行描述，能够如下所示计算图像区域与其它投影仪之间的相对变换信肩、O
[0074]H(2->I) = H(2->1)*H(1->I)
[0075]H(I_>2) = Η(Ι->1)*Η(1->2)
[0076]首先，能够基于关于“参考投影仪与投影仪2之间的单应矩阵”和“参考投影仪与图像区域之间的单应矩阵”的信息，来计算“图像区域与投影仪2之间的单应矩阵”。
[0077]H(3->I) = H(3->1)*H(1->I)
[0078]H(I_>3) = Η(Ι->1)*Η(1->3)
[0079]另外，能够基于关于“参考投影仪与投影仪3之间的单应矩阵”和“参考投影仪与图像区域之间的单应矩阵”的信息，来计算“图像区域与投影仪3之间的单应矩阵”。
[0080]结果，虽然不逐一设置多个投影仪的图像区域，但是本发明可以基于“参考投影仪与其它投影仪之间的相对变换信息”和“参考投影仪与图像区域之间的相对变换信息”，来共同地管理所述多个投影仪的图像区域。
[0081]同时，如果由步骤S15计算特定投影仪与图像区域之间的相对变换信息，则能够基于计算得的信息来计算该特定投影仪的投影区域中包括的像素与图像区域中包括的像素之间的对应关系。
[0082]具体地，能够基于在步骤S15计算得的特定投影仪与图像区域之间的单应矩阵信息，来计算像素之间的对应关系。
[0083]参考图5进行描述，特定投影仪的投影区域中包括的各个像素(POS Src)和图像区域中包括的各个像素(POS Tar)能够被表示为下面所示的对应关系。
[0084]POS Tar = H*P0S Src
[0085](H表示特定投影仪与图像区域之间的单应矩阵)
[0086]同时，如上所述，特定投影仪的投影区域能够形成为除了矩形之外的形状，并且，在这种情况下，不容易指定在对应投影区域中包括的像素的位置。因此，在这种情况下，优选地，在设置参考区域之后，基于所设置的矩形基准区域，来表示像素的位置。
[0087]例如，当如图6所示，特定投影仪的投影区域不是矩形时，能够基于关于投影区域的最大值和最小值的信息来设置矩形的参考区域，并且能够基于所设置的参考区域来表示投影区域中包括的像素的位置。在这种情况下，能够由水平开始位置信息1、垂直开始位置信息t、水平宽度信息宽度和垂直宽度信息高度来限定参考区域,并且能够基于该信息来表示各个像素的位置。另外，各个像素的位置信息能够表示为标准化形式(normalizedform)，优选地在O与I之间的范围中。具体地，特定像素的位置能够表示为(U，V)，其被标准化为O与I之间的值，并且标准化值能够由以下所示的数学表达式恢复为原始值(V，Y)。
[0088]X = u* 宽度 +1
[0089]Y = v* 高度 +t
[0090]同时，与特定图像的区域的像素对应的特定投影仪的像素信息(U，V)能够通过红色(R)、绿色(G)、蓝色(B)和阿尔法(A)通道来存储。在这种情况下，为了在8位图像(O至255)中存储u和V值，u值能够存储在R和G通道中，并且V值能够存储在B和A通道中。
[0091]R = (int)(u*255*255)/255
[0092]B = (int) (v*255*255)/255
[0093]G = (u*255*255) % 255
[0094]A = (v*255*255) % 255
[0095]另外，u值和V值能够由下面所示的数学表达式在后面恢复。
[0096]u = (R*255+G)/(255*255)
[0097]V = (B*255+A)/(255*255)
[0098]同时，上述根据本发明的实施方式的投影仪聚集方法能够用于管理所谓的“多投影系统”的投影仪的过程(该系统中，在观众座椅周围布置多个投影面)。具体地，在针对各个投影面聚集多投影系统的多个投影仪的过程中能够采用本发明。
[0099]例如，在以下过程中能够采用本发明，S卩，将多投影系统的多个投影仪聚集成在左侧投影面上一起投影图像的群集A、在前侧投影面上一起投影图像的群集B、在右侧投影面上一起投影图像的群集C、在天花板投影面上一起投影图像的群集D以及在底部投影面上一起投影图像的群集E的过程，并且在该方法中能够非常有效地管理多投影系统中包括的多个投影仪。
[0100]同时，投影仪聚集方法能够在以程序的形式实现之后，存储在能由电子装置读取或通过程序提供服务器提供的记录介质中。另外，投影仪聚集方法能够在以程序的形式实现之后临时或永久存储在各种电子装置中。
[0101]下文中，将参考图7至图9来描述根据本发明的实施方式的投影仪管理系统。
[0102]下面将描述的投影仪管理系统是实现上述“投影仪聚集方法”的示例性系统。因此，虽然其类别不同，但是可以自然地推断出与“投影仪聚集方法”有关的上述特征，并将其应用于下述投影仪管理系统。
[0103]另外，“投影仪聚集方法”能够通过除了下述系统之外的各种系统来实现。
[0104]参考图7和图8，根据本发明的实施方式的投影仪管理系统可以包括:两个或更多个投影仪群集；以及用于控制和管理所述两个或更多个投影仪群集的操作的管理装置200。
[0105]所述两个或更多个投影仪群集是通过对安装在剧院中的多个投影仪100进行分组而形成的构造。这里，各个投影仪群集可以在各个群集中包括多个投影仪100。
[0106]虽然能够以各种方式来执行对安装在剧院中的多个投影仪100进行分组的过程，但是优选地，能够基于关于在剧院中形成的投影面的信息来对投影仪进行分组。例如，如果剧院是包括多个投影面的多投影剧院，并且“前侧投影面、左侧投影面、右侧投影面、天花板投影面和底部投影面”形成在剧院中，则剧院中安装的多个投影仪100能够被分组为“在前侧投影面上投影图像的群集、在左侧投影面上投影图像的群集、在右侧投影面上投影图像的群集、在天花板投影面上投影图像的群集以及在底部投影面上投影图像的群集”。即，在特定投影面上一起投影图像的多个投影仪100能够被分组为群集。
[0107]图7示出将安装在剧院中的多个投影仪100分组为三个群集(群集A、群集B和群集C)的示例。在这种情况下，虽然能够以各种方式来形成三个群集，但是优选地，如上所述，能够基于关于在剧院中形成的投影面的信息来形成这三个群集。例如，通过对在左侧投影面上投影图像的投影仪100进行分组来形成群集A，通过对在前侧投影面上投影图像的投影仪100进行分组来形成群集B，并且通过对在右侧投影面上投影图像的投影仪100进行分组来形成群集C。
[0108]管理装置200是用于控制和管理所述两个或更多个投影仪群集的构造。具体地，管理装置200是能够以群集为单位来控制剧院中安装的多个投影仪100或者单独地控制各个投影仪100的构造。
[0109]在这种情况下，管理装置200可以将上面参考图8描述的“投影仪聚集方法”应用于各个投影仪群集，并且可以单独地控制各个投影仪群集或共同地控制两个或更多个投影仪群集。
[0110]同时，管理装置200能够实现为各种电子装置的形式，并且管理装置200能够实现为单个电子装置或实现为互联各种电子装置的形式。例如，管理装置200能够实现为包括服务器的形式或互联两个或更多个服务器的形式。另外，管理装置200能够实现为互联服务器和其它电子装置的形式，或由除了服务器之外的电子装置来实现。另外，管理装置200能够实现为包括输入装置和输出装置作为用户接口的形式。
[0111]下文中，将参考图9来描述能够包括在管理装置200中的构造的示例。
[0112]参考图9，管理装置200可以包括诸如变换信息计算单元210、存储单元220、投影仪操作管理单元230、通信单元240、用户接口单元250、照相机单元260和控制单元270等的构造，并且除了这些构造之外，管理装置200可以包括用于管理投影仪群集的各种构造。
[0113]变换信息计算单元210是用于针对所述两个或更多个投影仪群集以群集来计算和管理投影仪100的变换信息的构造。
[0114]变换信息计算单元210可以在各个群集中所包括的多个投影仪100的投影区域交叠的同时，计算各个群集的参考投影仪与其它投影仪之间的相对变换信息。
[0115]另外，在各个群集中所包括的投影仪的投影区域以矩形形状的形式交叠的同时，变换信息计算单元210可以针对各个群集计算转换信息。
[0116]另外，变换信息计算单元210可以计算各个群集的参考投影仪与图像区域之间的相对变换信息。例如，当群集A、群集B和群集C形成在剧院中时，变换信息计算单元210可以计算各个群集的参考投影仪与图像区域之间的单应矩阵信息。
[0117]另外，变换信息计算单元210可以基于各个群集的参考投影仪与其它投影仪之间的相对变换信息以及各个群集的参考投影仪与图像区域之间的相对变换信息来计算各个群集的其它投影仪与图像区域之间的相对变换信息。例如，变换信息计算单元210可以基于群集A的参考投影仪与群集A的其它投影仪之间的单应矩阵信息以及群集A的参考投影仪与图像区域之间的单应矩阵信息来计算群集A的其它投影仪与图像区域之间的单应矩阵信息。另外，变换信息计算单元210可以以相同方式来针对群集B和群集C计算单应矩阵信息。
[0118]存储单元220是用于存储与根据本发明的投影仪管理系统有关的各种信息的构造。具体地，存储单元220可以存储由变换信息计算单元210创建的变换信息，并且创建变换信息的数据库(DB)。在这种情况下，存储单元220可以通过将标识符分配给各个群集来创建变换信息的DB，并且通过将标识符分配给各个群集中包括的各个投影仪来创建变换信息的DB。
[0119]同时，存储单元220临时或永久地存储上述各种数据，并且可以被构造为包括各种类型的存储器元件的形式。
[0120]投影仪操作管理单元230是用于控制所述两个或更多个投影仪群集中包括的多个投影仪的操作的构造。具体地，投影仪操作管理单元230是用于调节剧院中安装的各个投影仪的镜头、主体等并通过这种调节来控制各个投影仪的投影方向的构造。
[0121]如上所述，为了使变换信息计算单元210针对各个群集计算相对变换信息，各个群集中包括的投影仪的投影区域应当被布置为彼此交叠(优选地，相邻投影仪的投影区域应当被布置为以矩形形状交叠)，并且能够通过投影仪操作管理单元230的操作来控制布置状态。
[0122]同时，投影仪操作管理单元230可以基于各种信息来控制各个群集中包括的投影仪。例如，投影仪操作管理单元230可以基于以下信息来控制投影仪的操作:通过用户接口单元250输入的信息、由照相机单元260创建的信息、通过通信单元240传递的信息等。另夕卜，投影仪操作管理单元230可以考虑该信息来综合地控制投影仪的投影方向，并且通过该操作来进一步提高控制的精确度。
[0123]通信单元240是用于发送和接收与系统的操作有关的各种信息。管理装置200可以通过通信单元240有线或无线连接到剧院中安装的多个投影仪、多个投影设备、用户终端、外部服务器等，并且可以发送和接收系统的操作所需的各种信息。
[0124]同时，通信单元240可以包括各种有线或无线收发器模块，并且可以通过各种通信规范的有线或无线通信网络来发送和接收数据。
[0125]用户接口单元250是实现用于与用户对接的环境的构造。用户接口单元250可以包括各种输入装置、显示装置、语音输出装置等，并且可以从用户接收用于系统控制的基础信息，或提供与系统有关的各种信息。
[0126]同时，当投影仪操作管理单元230基于通过用户接口输入的信息来控制投影仪的操作时，用户接口单元250可以实现可帮助识别交叠投影区域的各种视觉功能。例如，用户接口单元250可以实现以下功能:仅显示形成交叠投影区域的两个相邻投影仪的投影区域而不显示其它投影仪的投影区域的功能、以不同颜色(例如，蓝色或红色)来显示相邻投影仪的投影区域的功能、以及视觉地显示交叠投影区域的对应点的功能。
[0127]剧院中安装的照相机单元260是用于感测关于剧院内部的各种视觉信息或用于对感测到的视觉信息进行成像的构造。照相机单元260可以包括各种照相机模块。
[0128]具体地，照相机单元260可以识别由剧院中安装的各个投影仪投影的投影区域，并且可以视觉地识别由两个或更多个相邻投影仪形成的交叠投影区域。另外，该信息能够传递给投影仪操作管理单元230，并且用作用于控制投影仪的操作的基础信息。
[0129]控制单元270是用于单独或综合地控制管理装置200的各种构造的操作的构造，管理装置200包括:变换信息计算单元210、存储单元220、投影仪操作管理单元230、通信单元240、用户接口单元250、照相机单元260和控制单元270。
[0130]控制单元270可以包括至少一个操作装置，并且这里，虽然操作装置能够是通用中央处理单元(CPU)，但是其也能够是可编程器件(CPLD或FPGA)、专用集成电路(ASIC)或被实现为适用于特定目的的微控制器芯片。
[0131]虽然已经参考具体例示性实施方式描述了本发明，但是本发明不被这些实施方式所限制，而仅由所附权利要求书限制。应理解的是，本领域技术人员能够在不偏离本发明的范围和精神的情况下改变或修改这些实施方式。
[0132]附图标记描述
[0133]100:投影仪
[0134]200:管理装置
[0135]210:变换信息计算单元
[0136]220:存储单元
[0137]230:投影仪操作管理单元
[0138]240:通信单元
[0139]250:用户接口单元
[0140]260:照相机单元
[0141]270:控制单元
【权利要求】
1.一种投影仪聚集方法，该方法包括以下步骤: (a)将多个投影仪的投影区域布置为彼此交叠； (b)在所述多个投影仪中设置参考投影仪；以及 (C)计算所述参考投影仪与其它投影仪之间的相对变换信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，在步骤(a)，相邻投影仪的投影区域以矩形形状交叠。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，步骤(c)包括以下步骤: (c-Ι)设置所述相邻投影仪的相对变换信息；以及 (c-2)基于在步骤(c-Ι)设置的信息来计算所述参考投影仪与所述其它投影仪之间的所述相对变换信息。
4.根据权利要求1所述的方法，还包括以下步骤:(d)计算所述参考投影仪与图像区域之间的相对变换信息。
5.根据权利要求4所述的方法，还包括以下步骤:(e)基于所述参考投影仪与所述其它投影仪之间的所述相对变换信息以及所述参考投影仪与所述图像区域之间的所述相对变换信息来计算所述图像区域与所述其它投影仪之间的相对变换信息。
6.根据权利要求5所述的方法，其中，能够基于所述图像区域与特定投影仪之间的相对变换信息，来计算所述图像区域中包括的像素与特定投影仪的投影区域中包括的像素之间的对应关系。
7.根据权利要求6所述的方法，其中，如果所述特定投影仪的所述投影区域不是矩形形状，则利用所述投影区域的最大值和最小值来设置矩形形状的参考区域，并且基于所设置的参考区域来表示所述投影区域中包括的像素的位置。
8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述多个投影仪是在多投影剧院的投影面中的特定投影面上一起投影图像的群集。
9.一种能够由电子装置读取并将投影仪聚集方法记录为程序的记录介质，所述方法包括以下步骤: (a)将多个投影仪的投影区域布置为彼此交叠； (b)在所述多个投影仪中设置参考投影仪；以及 (C)计算所述参考投影仪与其它投影仪之间的相对变换信息。
10.一种用于聚集和管理多个投影仪的管理装置，该装置包括: 变换信息计算单元，该变换信息计算单元用于在所述多个投影仪的投影区域交叠的同时，计算参考投影仪与其它投影仪之间的相对变换信息；以及 存储单元，该存储单元用于将由所述变换信息计算单元计算出的所述变换信息存储为数据库。
11.根据权利要求10所述的装置，其中，在相邻投影仪的投影区域以矩形形状交叠的同时，所述变换信息计算单元计算所述变换信息。
12.根据权利要求10所述的装置，其中，所述变换信息计算单元计算所述参考投影仪与图像区域之间的相对变换信息。
13.根据权利要求12所述的装置，其中，所述变换信息计算单元基于所述参考投影仪与所述其它投影仪之间的相对变换信息以及所述参考投影仪与所述图像区域之间的所述相对变换信息来计算所述图像区域与所述其它投影仪之间的相对变换信息。
14.根据权利要求10所述的装置，其中，所述多个投影仪是在多投影剧院的投影面中的特定投影面上一起投影图像的群集。
15.一种用于聚集和管理多个投影仪的投影仪管理系统，该系统包括: 多个投影仪，所述多个投影仪用于在特定投影面上一起投影图像；以及 管理装置，该管理装置用于在所述多个投影仪的投影区域交叠的同时，计算参考投影仪与其它投影仪之间的相对变换信息。
【文档编号】H04N9/31GK104427280SQ201410421974
【公开日】2015年3月18日 申请日期:2014年8月25日 优先权日:2013年8月26日
【发明者】金桓徹, 姜睡莲, 姜知亨 申请人:Cj Cgv 株式会社