一种基于视线落点的相机对焦系统及方法
【专利摘要】本发明公开了一种基于视线落点的相机对焦系统与方法，所述系统包括图像传输器，视线落点定位系统，对焦系统和AF电路。所述方法包括：使用者进行视线落点的校准与识别；取景器获取使用者的单眼图像；根据使用者校准时生成的模型计算单眼图像对应的视线在取景器上的落点位置；对所述落点位置通过快门按钮控制，对被摄体进行对焦。本发明实施例所提供的自动对焦方法，实现了使用者的视线落点校准，使用快门按钮和视线进行对焦点的定位与对焦，灵活而且符合使用者习惯。
【专利说明】一种基于视线落点的相机对焦系统及方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及对焦【技术领域】，具体涉及一种基于视线落点的相机对焦系统及方法。
【背景技术】
[0002]随着相机的普及，与相机成像技术密切相关的对焦技术也有了空前的发展。自动对焦系统则在高端的相机诸如单反和微单上使用。采用自动对焦技术的相机的对焦原理大致如下:相机上的感光器件将光线的信息经过相机中的处理器计算后，由自动对焦电路控制镜头组进行对焦。
[0003]采用自动对焦相机进行拍摄时，使用者往往要求被拍摄的物体在取景器取景区中的不同位置。现有的自动对焦相机，需要使用者事先将对焦点设置好，再在摄影过程中通过半按快门按钮进行对焦。现在的相机也有其他的自动对焦功能，例如通过轮廓等确定对焦点，从而进行对焦。然而这两种对焦方式很多时候不能够实时调整对焦点，前者操作繁琐容易错过拍摄时间，后者则容易取不到使用者希望的对焦点。
[0004]现有的相机取景器一般分两种:使用显示屏取景器和目镜取景器两种。一般而言，显示屏取景器一般用在卡片照相机，手机等功能简单的拍摄器材上；而目镜取景器则是用在单反，微单等较为专业的拍摄器材。一般而言，显示屏取景器操作简单，通过手指就可以实现对焦点的确定。而单反相机等则依靠目镜取景器，尽管在使用上更加方便，然而在对焦上却步骤繁琐。
[0005]现有的先进战斗机则通过实时跟踪飞行员眼部动作让炮弹发射器对飞行员需要瞄准的位置进行跟踪。飞行员只要发现符合要求的场所或地方，只需通过瞄准目标并对战斗机做出攻击的命令即可完成袭击任务。由于长时间的自动伺服对焦，该技术若用在便携相机而言，对相机电源负荷过重，造成待机时间过短，不符合便携要求。而且战斗机在飞行员出击前需要对飞行员的控制进行详细设定和参数录入，对于相机有可能多人使用的情况，战斗机的这种自动对焦系统与方法不适合民用的相机自动对焦系统与方法。
【发明内容】
[0006]鉴于对使用目镜取景器的相机对焦过程繁琐或者不能精确确定对焦点，本发明提供一种针对目镜取景器的单眼自动对焦系统与方法，实现相机使用者在拍摄照片的过程中可以实时、方便、灵活地根据快门按钮状态以及当前自身需要对需要拍摄的物体进行精确对焦。
[0007]为了实现上述技术方案，本发明采取如下技术解决方案:
[0008]—种基于视线落点的相机对焦系统，所述系统包括:
[0009]图像传输器，将通过镜头的待拍摄景象通过电路或者光路传送到使用者眼里；
[0010]视线落点定位系统，用于获取使用者单眼图像，进行校准和信息存储，以及根据正常使用阶段单眼图像确定对焦点；
[0011 ] 对焦系统，基于对焦点来控制AF电路从而对镜头组进行控制；
[0012]AF电路，受控于对焦电路，控制镜头组；
[0013]所述图像传输器接收镜头组中的景象，通过电路或者光路经取景器传输至使用者视线中，经视线落点定位系统校准和信息存储，并经单眼图像确定对焦点后，景象经对焦系统进行对焦，经AF电路至镜头组，形成回路。
[0014]进一步地，视线落点定位系统包括单眼图像获取器，信息处理器以及输出控制器。
[0015]相应地，本发明还给出了一种基于视线落点的相机对焦方法，该方法包括下述步骤:
[0016]I)景象通过镜头组进入相机；
[0017]2)通过镜头组的景象通过图像传输器传输到取景器进入使用者眼中；
[0018]3)使用者注视取景器取景区中期待对焦的位置，半按快门，视线落点定位系统获取当前使用者单眼图像；
[0019]4)视线落点定位系统根据使用者单眼图像以及使用者校准过程产生的模型，根据使用者当前单眼图像，计算使用者视线落点；
[0020]5)视线落点定位系统根据使用者视线落点，确定对焦点，控制对焦系统对对焦点进行对焦，控制AF电路；
[0021 ] 6) AF电路控制镜头组成像，景象成像通过图像传输器进入使用者眼中，使用者获得对焦后图像；
[0022]7)使用者根据对焦后图像进行判断，若使用者认为可以拍摄，则按下快门按钮，按下快门按钮则按照所述当前焦平面进行拍摄；若快门按钮按下时间可进行连拍，则视线落点定位系统实时收集单眼图像信息确定对焦点，对焦系统和AF电路实时微调镜头组焦平面至快门按钮松开；若快门按钮松开，则AF电路保持当前焦平面。
[0023]进一步地，对于首次使用或使用者触发校准功能，所述方法会对使用者进行校准并建立模型，然后根据所述模型在使用者进入正常使用阶段后进行落点位置计算；使用者自行申请视线落点校准操作。
[0024]进一步地，对于首次使用或使用者触发校准功能，具体方法包括:
[0025]I)虹膜检测，判断使用者是否首次使用该方法，若使用者首次使用该方法，则进入步骤2)，否则进入步骤6)；
[0026]2)取景器取景区显示若干个准星，轮番高亮，让用户瞄准并记录信息；
[0027]3)计算用户视线落点模型，保存模型；
[0028]4)取景器信息显示区显示提醒校准成功信息并过数秒后消失，转到步骤6)；
[0029]5)使用者是否需要校准，是则进行步骤2)，否则进行步骤6)；
[0030]6)使用者进入正常使用阶段。
[0031]进一步地，所述正常使用阶段是使用者信息得以确定后，使用者进行取景调整拍摄依次循环的过程。
[0032]进一步地，所述使用者校准过程产生的模型，通过下述方法实现:
[0033]I)单眼图像获取器获取使用者注视取景器上视线落点坐标为(?, y0)准星时的单眼图像；
[0034]2)信息处理器根据单眼图像获取器获取的单眼图像，提取单眼图像在单眼图像获取器上瞳孔中心坐标(X1J1)以及虹膜中心坐标(x2，y2)；
[0035]3)以上述瞳孔中心坐标(Xl，Y1)、虹膜中心坐标(x2，y2)作为样本输入，(x。，y0)作为样本输出，重复上述步骤，搜集多个样本后，建立神经网络对样本进行训练，获得以瞳孔中心坐标(X1, Y1)和虹膜中心坐标(x2，y2)为输入、使用者视线落点坐标(? y0)为输出的神经网络模型。
[0036]进一步地，根据使用者当前单眼图像，计算使用者视线落点，通过下述方法实现:
[0037]I)单眼图像获取器获取正常使用过程中使用者的单眼图像；
[0038]2)信息处理器根据当前使用者的单眼图像计算瞳孔中心坐标(X’ 1； y’ D以及虹膜中心坐标(X，2，y，2)；
[0039]3)根据校准过程训练生成的使用者神经网络模型，信息处理器将上述(X’ 1； y’ J，(X’ 2，y’ 2)作为输入，根据神经网络模型中训练生成的神经元之间的阈值，设瞳孔中心坐标和虹膜中心坐标对第i个神经元在训练过程训练的阈值结果为an，a2i，a3i，a4i，第i个神经元对视线落点横纵坐标的阈值结果为bn，bi2，则当前实现落点坐标(X’ 3，y’ 3)为
η
[0040]x，3 =Σ (x，i x aii +y，i χ a2i +χ，2 X a3i +y，2 χ a4i) χ b;1
i=l
η
[0041]y3 = Σ ( χ,1 X aH +^1 X a2 +X>2 x a3i +yJ2 X a4i ) X 。
i=l
[0042]进一步地，使用者根据对焦后图像进行判断，通过快门按钮控制，通过下述方法进行:
[0043]I)当快门按钮松开时，AF电路保持当前焦平面一段时间；
[0044]2)当快门按钮按下且视线落在取景区时，AF电路根据使用者视线落点实时微调焦平面；
[0045]3)当快门按钮半按且视线落在取景区时，AF电路根据使用者视线进行对焦后AF电路保持当前焦平面直至快门按钮被松开；
[0046]4)当快门按钮半按且视线没有落在取景区时，AF电路保持当前焦平面一段时间；
[0047]5)快门按钮按下且视线没有落在取景区时，AF电路保持当前焦平面一段时间。
[0048]进一步地，所述AF电路保持当前焦平面的时间长度设定为快时，为0.01-0.1s ;所述AF电路保持当前焦平面的时间长度设定为慢时，为0.1-0.3s。
[0049]本发明通过使用者进行视线落点的校准与识别，建立专属的单眼图像视线落点定位模型，让用户的视线落点定位更加准确，也相对当前的根据已经设定的对焦点或者根据当前待拍摄景象的边沿进行拍摄对焦点位置更准确；根据使用者校准时生成的模型计算单眼图像对应的视线在取景器上的落点位置，让用户在正常使用阶段视线落点计算更快；对所述落点位置通过快门按钮控制，对被摄体进行对焦。本发明实施例所提供的自动对焦方法，实现了使用者的视线落点校准，让不同的使用者对焦精准度更高；使用快门按钮和视线进行对焦点的定位与对焦，灵活而且符合使用者习惯。
【专利附图】
【附图说明】
[0050]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0051]图1为本发明一种基于视线落点的相机对焦系统的硬件架构图；
[0052]图2为本发明一种基于视线落点的相机对焦方法的流程图；
[0053]图3为本发明一种基于视线落点的相机对焦方法的模型结构图；
[0054]图4为本发明一种基于视线落点的相机对焦控制流程图；
[0055]图5为本发明一种基于视线落点的相机对焦系统取景器一种视野图像；
[0056]图6为本发明一种基于视线落点的相机对焦系统取景器另一种视野图像；
[0057]图7为本发明一种基于视线落点的相机对焦方法的视线落点计算示意图；
[0058]图8为本发明体重基于视线落点的相机对焦系统的取景器目镜结构图。
【具体实施方式】
[0059]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0060]图1为本发明一种基于视线落点的相机对焦系统的硬件架构图。参照图1，系统包括:图像传输器，将通过镜头的待拍摄景象通过电路或者光路传送到使用者眼里；视线落点定位系统，用于获取使用者单眼图像，进行校准和信息存储，以及根据正常使用阶段单眼图像确定对焦点；对焦系统，基于对焦点来控制AF电路从而对镜头组进行控制；AF电路，受控于对焦电路，控制镜头组。
[0061]图像传输器接收镜头组中的景象，通过电路或者光路经取景器传输至使用者视线中，经视线落点定位系统校准和信息存储，并经单眼图像确定对焦点后，景象经对焦系统进行对焦，经AF电路至镜头组，形成回路。
[0062]其中，视线落点定位系统包括单眼图像获取器，信息处理器以及输出控制器。
[0063]对于包括单反相机在内的光学目镜取景器，获取并确定对焦点的过程具体为:
[0064]景象通过镜头组进入相机；
[0065]通过镜头组的景象通过图像传输器(光学方式为反光板到五棱镜，电子方式为感光元件到显示屏)传输到取景器进入使用者眼中；
[0066]使用者注视取景器取景区中期待对焦的位置，半按快门，视线落点定位系统获取当前使用者单眼图像；
[0067]视线落点定位系统根据使用者单眼图像以及使用者校准过程产生的模型，根据使用者当前单眼图像，计算使用者视线落点；
[0068]视线落点定位系统根据使用者视线落点，确定对焦点，控制对焦系统对对焦点进行对焦，控制AF电路；
[0069]AF电路控制镜头组成像，景象成像通过图像传输器(光学方式为反光板到五棱镜，电子方式为感光元件到显示屏)进入使用者眼中，使用者获得对焦后图像；
[0070]使用者根据对焦后图像进行判断，若使用者认为可以拍摄，则可以按下快门按钮。按下快门按钮则按照所述当前焦平面进行拍摄。若快门按钮按下时间可进行连拍，则视线落点定位系统实时收集单眼图像信息确定对焦点，对焦系统和AF电路实时微调镜头组焦平面至快门按钮松开。若快门按钮松开，则AF电路保持当前焦平面。
[0071]对于首次使用或使用者触发校准功能，会对使用者进行校准并建立模型，然后根据所述模型在使用者进入正常使用阶段后进行落点位置计算；使用者自行申请视线落点校准操作。
[0072]图2所示，对于首次使用或使用者触发校准功能，具体方法包括:
[0073]I)虹膜检测，判断使用者是否首次使用该方法，若使用者首次使用该方法，则进入步骤2)，否则进入步骤6)；
[0074]2)取景器取景区显示若干个准星，轮番高亮，让用户瞄准并记录信息；
[0075]3)计算用户视线落点模型，保存模型；
[0076]4)取景器信息显示区显示提醒校准成功信息并过数秒后消失，转到步骤6)；
[0077]5)使用者是否需要校准，是则进行步骤2)，否则进行步骤6)；
[0078]6)使用者进入正常使用阶段。正常使用阶段是使用者信息得以确定后，使用者进行取景调整拍摄依次循环的过程。
[0079]图3所示给出了使用者校准过程产生的模型，通过下述方法实现:
[0080]I)单眼图像获取器获取使用者注视取景器上视线落点坐标为(?, y0)准星时的单眼图像；
[0081]2)信息处理器根据单眼图像获取器获取的单眼图像，提取单眼图像在单眼图像获取器上瞳孔中心坐标(X1J1)以及虹膜中心坐标(X2，y2)；
[0082]3)以上述瞳孔中心坐标(X1, Y1)、虹膜中心坐标(x2，y2)作为样本输入，(Χα,Υ。)作为样本输出，重复上述步骤，搜集多个样本后，建立神经网络对样本进行训练，获得以瞳孔中心坐标(X1, Y1)和虹膜中心坐标(x2，y2)为输入、使用者视线落点坐标(? y0)为输出的神经网络模型。
[0083]本发明方法中，根据使用者当前单眼图像，计算使用者视线落点，通过下述方法实现:
[0084]I)单眼图像获取器获取正常使用过程中使用者的单眼图像；
[0085]2)信息处理器根据当前使用者的单眼图像计算瞳孔中心坐标(X’ 1； y’ D以及虹膜中心坐标(χ，2，y，2)；
[0086]3)根据校准过程训练生成的使用者神经网络模型，信息处理器将上述(χ’ 1； y’ J，(χ’ 2，y’ 2)作为输入，根据神经网络模型中训练生成的神经元之间的阈值，设瞳孔中心坐标和虹膜中心坐标对第i个神经元在训练过程训练的阈值结果为an，a2i，a3i，a4i，第i个神经元对视线落点横纵坐标的阈值结果为bn，bi2，则当前视线落点坐标(X’ 3，y’ 3)为
η
[0087]Xj3 =X(X' XaH +y' xa2i +x，2 xa3； +y，2 xa4i)xb；,
i=l
n
[0088]/3=Σ(Χ，丨 Xaii+y’iXa2i+X，2 Xa;i+>'，2 Xa4i )xbi2 °
i=l
[0089]如图4所示，判断快门按钮状态，分为快门按钮被按下，快门按钮松开以及快门按钮半按。根据使用者视线落点是否在取景区，分为以下五种情况:
[0090]I)当快门按钮松开时，AF电路保持当前焦平面一段时间；
[0091]2)当快门按钮按下且视线落在取景区时，AF电路根据使用者视线落点实时微调焦平面；
[0092]3)当快门按钮半按且视线落在取景区时，AF电路根据使用者视线进行对焦后AF电路保持当前焦平面直至快门按钮被松开；
[0093]4)当快门按钮半按且视线没有落在取景区时，AF电路保持当前焦平面一段时间；
[0094]5)快门按钮按下且视线没有落在取景区时，AF电路保持当前焦平面一段时间。AF电路保持当前焦平面的时间长度可以通过使用者自己设定。AF电路保持当前焦平面的时间长度设定为快时，为0.01-0.1s ;所述AF电路保持当前焦平面的时间长度设定为慢时，为0.1—0.3sο
[0095]可以看出，上述五种情况AF电路的控制方式取决于快门按钮的状态以及使用者视线落点。对使用者而言，半按快门按钮是构图取景状态。快门按钮松开以及使用者视线落点不在取景区AF电路保持当前焦平面则可以让相机减少耗电量，避免造成相机待机时间过短。
[0096]图5为本发明一种基于视线落点的相机对焦系统取景器一种视野图像。视野图像中心大部分是取景区，周围是信息显示区。所述取景器视野图像是目前流行单反相机光学取景器的取景器视野图像。视线落点通过所述方法可判断落在取景区上还是信息显示区上。
[0097]图6为本发明另一种基于视线落点的相机对焦系统取景器一种视野图像。视野图像钱全部是取景区，取景区上的小块作为信息显示区。所述取景器视野图像是目前流行微单相机电子取景器的取景器视野图像。视线落点通过所述方法可判断落在取景区上还是信息显示区上。
[0098]图7为本发明一种基于视线落点的相机对焦方法的视线落点计算示意图。参照图6，校准点1、2、3、4、5、6、7、8分别是在校准时取景器上显示的准星时相应的使用者瞳孔中心位置。计算使用者视线落点时处理器计算使用者当前单眼图像瞳孔中心位置，并按照校准点1、2、3、4、5、6、7、8位置计算当前位置对应的取景器落点位置。
[0099]图8为本发明体重基于视线落点的相机对焦系统的取景器目镜结构图。摄像模块拍摄使用者单眼图像来进行分析，而使用者通过目镜取景器观测景象，与普通目镜取景器无区别。
[0100]需要说明的是，本发明图2所示的算法流程，图4所示的算法流程只是其一种优选实施方式，不应成为本发明自动对焦系统方法的算法限制。图1所示的硬件架构，图7所示的硬件结构以及图5，图6所示的取景器视野图像只为其一种优选实施方式，不应成为本发明自动对焦系统硬件架构的限制。专业人员可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元以及算法步骤，能够以电子硬件，计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性的描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同的方法来实现所描述的功能，但这种实现不应认为超出本发明的范围。
[0101]结合本文所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可置于随机存储器(RAM)、内存、制度存储器(ROM)、电可编程R0M，电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动硬盘、CD-ROM、或【技术领域】内所共知的仁义其他形式的存储介质中。
[0102]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合本文所公开的原理的新颖特点相一致的最宽的范围。
【权利要求】
1.一种基于视线落点的相机对焦系统，其特征在于，所述系统包括: 图像传输器，将通过镜头的待拍摄景象通过电路或者光路传送到使用者眼里； 视线落点定位系统，用于获取使用者单眼图像，进行校准和信息存储，以及根据正常使用阶段单眼图像确定对焦点； 对焦系统，基于对焦点来控制AF电路从而对镜头组进行控制； AF电路，受控于对焦电路，控制镜头组； 所述图像传输器接收镜头组中的景象，通过电路或者光路经取景器传输至使用者视线中，经视线落点定位系统校准和信息存储，并经单眼图像确定对焦点后，景象经对焦系统进行对焦，经AF电路至镜头组，形成回路。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，视线落点定位系统包括单眼图像获取器，信息处理器以及输出控制器。
3.一种基于视线落点的相机对焦方法，其特征在于，该方法包括下述步骤: 1)景象通过镜头组进入相机； 2)通过镜头组的景象通过图像传输器传输到取景器进入使用者眼中； 3)使用者注视取景器取景区中期待对焦的位置，半按快门，视线落点定位系统获取当前使用者单眼图像； 4)视线落点定位系统根据使用者单眼图像以及使用者校准过程产生的模型，根据使用者当前单眼图像，计算使用者视线落点； 5)视线落点定位系统根据使用者视线落点，确定对焦点，控制对焦系统对对焦点进行对焦，控制AF电路； 6)AF电路控制镜头组成像，景象成像通过图像传输器进入使用者眼中，使用者获得对焦后图像； 7)使用者根据对焦后图像进行判断，若使用者认为可以拍摄，则按下快门按钮，按下快门按钮则按照所述当前焦平面进行拍摄；若快门按钮按下时间可进行连拍，则视线落点定位系统实时收集单眼图像信息确定对焦点，对焦系统和AF电路实时微调镜头组焦平面至快门按钮松开；若快门按钮松开，则AF电路保持当前焦平面。
4.根据权利要求3所述的一种视线落点的相机对焦方法，其特征在于，对于首次使用或使用者触发校准功能，所述方法会对使用者进行校准并建立模型，然后根据所述模型在使用者进入正常使用阶段后进行落点位置计算；使用者自行申请视线落点校准操作。
5.根据权利要求4所述的一种视线落点的相机对焦方法，其特征在于，对于首次使用或使用者触发校准功能，具体方法包括: 1)虹膜检测，判断使用者是否首次使用该方法，若使用者首次使用该方法，则进入步骤2)，否则进入步骤6)； 2)取景器取景区显示若干个准星，轮番高亮，让用户瞄准并记录信息； 3)计算用户视线落点模型，保存模型； 4)取景器信息显示区显示提醒校准成功信息并过数秒后消失，转到步骤6)； 5)使用者是否需要校准，是则进行步骤2)，否则进行步骤6)； 6)使用者进入正常使用阶段。
6.根据权利要求5所述的一种基于视线落点的相机对焦方法，其特征在于，所述正常使用阶段是使用者信息得以确定后，使用者进行取景调整拍摄依次循环的过程。
7.根据权利要求3所述的一种基于视线落点的相机对焦方法，其特征在于，所述使用者校准过程产生的模型，通过下述方法实现: D单眼图像获取器获取使用者注视取景器上视线落点坐标为(X(l，y。)准星时的单眼图像； 2)信息处理器根据单眼图像获取器获取的单眼图像，提取单眼图像在单眼图像获取器上瞳孔中心坐标(X^y1)以及虹膜中心坐标(x2，y；i); 3)以上述瞳孔中心坐标(X1,Y1)、虹膜中心坐标(x2，y2)作为样本输入，(xQ，yQ)作为样本输出，重复上述步骤，搜集多个样本后，建立神经网络对样本进行训练，获得以瞳孔中心坐标U1, Y1)和虹膜中心坐标(x2，I2)为输入、使用者视线落点坐标(? y0)为输出的神经网络模型。
8.根据权利要求3所述的一种基于视线落点的相机对焦方法，其特征在于，根据使用者当前单眼图像，计算使用者视线落点，通过下述方法实现: 1)单眼图像获取器获取正常使用过程中使用者的单眼图像； 2)信息处理器根据当前使用者的单眼图像计算瞳孔中心坐标(X’i，y’ D以及虹膜中心坐标U，2，y，2); 3)根据校准过程训练生成的使用者神经网络模型，信息处理器将上述(X’py’ J，(x’ 2，y’ 2)作为输入，根据神经网络模型中训练生成的神经元之间的阈值，设瞳孔中心坐标和虹膜中心坐标对第i个神经元在训练过程训练的阈值结果为an，a2i，a3i，a4i，第i个神经元对视线落点横纵坐标的阈值结果为bn，bi2，则当前视线落点坐标(X’ 3，y’ 3)为
η
χ，3 =Σ(χ，ιχaH +y，iχa2i +x，2 Xa3l +y，2 xa4i)xbu
i=l
n
y，3 =Σ (X，1 X aH +y，i Xa2i +X，2 X a3l +y，2 Xa4i)X bi2。
i=l
9.根据权利要求3所述的一种基于视线落点的相机对焦方法，其特征在于，使用者根据对焦后图像进行判断，通过快门按钮控制进行拍摄，通过下述方法进行: 1)当快门按钮松开时，AF电路保持当前焦平面一段时间； 2)当快门按钮按下且视线落在取景区时，AF电路根据使用者视线落点实时微调焦平面； 3)当快门按钮半按且视线落在取景区时，AF电路根据使用者视线进行对焦后AF电路保持当前焦平面直至快门按钮被松开； 4)当快门按钮半按且视线没有落在取景区时，AF电路保持当前焦平面一段时间； 5)快门按钮按下且视线没有落在取景区时，AF电路保持当前焦平面一段时间。
10.根据权利要求9所述的一种基于视线落点的相机对焦方法，其特征在于，所述AF电路保持当前焦平面的时间长度设定为快时，为0.01-0.1s ;所述AF电路保持当前焦平面的时间长度设定为慢时，为0.1-0.3s。
【文档编号】H04N5/232GK104238239SQ201410522265
【公开日】2014年12月24日 申请日期:2014年9月30日 优先权日:2014年9月30日
【发明者】袁健威, 李向宁, 常帅, 郭晓飞, 李蔚, 贺奎奎, 马乐, 赵志平, 史晨旭, 宋广友, 许伟伟 申请人:西安电子科技大学