一种无线数传无人机高清视频监控系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种无线数传无人机高清视频监控系统，主机内部视频处理器分别连接ATA硬盘芯片、CAN总线驱动芯片、DDR2存储器、FLASH存储器、视频解码芯片、以太网物理层芯片和电源，ATA硬盘芯片通过ATA硬盘数据线连接ATA硬盘，CAN总线驱动芯片连接CAN总线，CAN总线通过主机壳体上的主机凹槽固定在主机上，视频解码芯片通过摄像头视频线连接高清摄像头，摄像头视频线通过主机壳体上的摄像头视频线输入凹槽固定在主机上，以太网物理层芯片通过网线连接无线数传电台，网线通过主机壳体上的1000M以太网输出凹槽固定在主机上。本实用新型的有益效果是具有无线数传功能，地面监控站能实时显示监控视频并对无人机实施控制。
【专利说明】一种无线数传无人机高清视频监控系统
【技术领域】
[0001]本实用新型属于监控系统【技术领域】，涉及一种无线数传无人机高清视频监控系统。
【背景技术】
[0002]无人机具有结构简单、体积小、机动性好、造价低、零伤亡、多次重复利用、适应各种恶劣环境等诸多优点，可以完成很多有人驾驶的飞机难以完成的任务，使得无人机的应用范围拓展到军用、民用的各个领域。
[0003]现有无人机视频监控系统不具有无线数传功能，即使有数传功能，也都是通过数传电台，主要用于传输无人机控制参数，不具有实时传输视频图像的功能。因此，本实用新型提出了一种无线数传无人机高清视频监控系统，针对高清视频监控图像，采用H.264压缩方法进行压缩，通过无线数传电台，将压缩后的高清视频图像传输到地面监控站，实现高清视频的实时显示。当监控效果不理想时，地面监控站可以通过无线数传电台，控制无人机的飞行角度，提高视频采集效果。
[0004]现有专利基于视频处理器DM6467的无人机高清视频监控系统，申请号为:201220276480.0，此监控系统不具有无线数传功能，地面监控站不能实时显示监控视频，也不能对无人机实现远程控制。而本实用新型在现有专利的基础上进行了改进，增加了无线数传电台，主要实现了三个功能。第一，通过采用H.264压缩方法对高清视频图像进行压缩，通过无线数传电台，将压缩后的图像传输到地面监控站，实现监控视频的实时显示。第二，当监控效果不理想时，地面监控站可以通过数传设备，控制无人机的飞行角度，提高视频采集效果。第三，通过无线数传电台，地面监控站可以对无人机的飞行路线进行远程遥控，增加了视频采集准确度。
实用新型内容
[0005]本实用新型的目的在于提供一种无线数传无人机高清视频监控系统，解决了现有的无人机系统不具无线数传功能，地面监控站不能实时显示监控视频并根据视频对无人机进行控制的问题。
[0006]本实用新型所采用的技术方案是包括主机，主机内部设置视频处理器，视频处理器分别连接ATA硬盘芯片、CAN总线驱动芯片、DDR2存储器、FLASH存储器、视频解码芯片、以太网物理层芯片和电源，ATA硬盘芯片通过ATA硬盘数据线连接ATA硬盘，ATA硬盘数据线通过主机壳体上的ATA硬盘数据线输出凹槽固定在主机上，CAN总线驱动芯片连接CAN总线，CAN总线通过主机壳体上的主机凹槽固定在主机上，视频解码芯片通过摄像头视频线连接高清摄像头，摄像头视频线通过主机壳体上的摄像头视频线输入凹槽固定在主机上，以太网物理层芯片通过网线连接无线数传电台，网线通过主机壳体上的1000M以太网输出凹槽固定在主机上。
[0007]本实用新型的特点还在于DDR2芯片型号为HYB18TC512160 ;所述FLASH存储器芯片型号为NAND01GW3B ；CAN总线驱动芯片型号为SN65HVD235 ;视频处理器型号为DM6437 ；视频解码芯片型号为TVP7002。
[0008]本实用新型的有益效果是具有无线数传功能，地面监控站能实时显示监控视频并对无人机实施控制。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型系统配线图；
[0010]图2为本实用新型主机电路示意图。
[0011]图中附件:1为高清摄像头，2为无线数传电台，3为网线，4为摄像头视频线，5为ATA硬盘，6为ATA硬盘数据线，7为CAN总线，8为主机，9为主机凹槽，10为ATA硬盘数据线输出凹槽，11为1000M以太网输出凹槽，12为摄像头视频线输入凹槽。
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型进行详细说明。
[0013]本实用新型基于视频处理器DM6467的无人机高清视频监控系统采用1080P格式的视频图像，在同样的显示环境下，IOSOp高清显示的画面则会清晰得多。由于1080P格式的视频图像的数据量非常大，因此本系统采用H.264标准对1080P高清视频图像进行压缩，达到高清视频的实时传输。同时，采用TI公司最新推出的一款高清视频处理器DM6467，该处理器集成ARM9和C64+DSP内核，并且内部集成了高清视频协处理器，特别适合实时多格式高清视频图像处理。
[0014]如图1所示，本实用新型的技术方案是包括高清摄像头1、主机8、ATA硬盘5、无线数传电台2。主机8为个长方形的外壳,在主机8外壳上方设有I个主机凹槽9、I个ATA硬盘数据线输出凹槽10、1个1000M以太网输出凹槽11、1个摄像头视频线输入凹槽12。在主机8外壳内装有I块视频处理电路板，该视频处理电路板由视频处理器电路、视频解码电路、1000M以太网接口电路、ATA硬盘接口电路和CAN总线通信电路组成。该视频处理电路板上的视频处理器电路采用美国TI公司的高清视频处理器DM6467，负责对视频图像进行图像处理、压缩和整个系统输入输出的控制。该视频处理电路板上的视频解码电路上设有I个摄像头视频线输入凹槽12，通过摄像头视频线与高清摄像头I相连，该摄像头视频线输入接口位于主机8外壳上方的摄像头视频线输入凹槽12处。该视频处理电路板上的1000M以太网接口电路上设有I个1000M以太网输出接口，通过网线3与无线数传电台2相连，该1000M以太网输出接口位于主机8外壳上方的1000M以太网输出凹槽11处。该视频处理电路板上的ATA硬盘接口电路上设有I个ATA硬盘数据线接口，通过ATA硬盘数据线6与ATA硬盘5相连，该ATA硬盘数据线接口位于主机8外壳上方的ATA硬盘数据线输出凹槽10处。该视频处理电路板上的CAN总线7通信电路上设有I个CAN总线通信接口，通过CAN总线7与无人机CAN总线相连，该CAN总线通信接口位于主机外壳上方的主机凹槽9处。
[0015]如图2所示，视频解码电路由视频解码芯片TVP7002及其外围电路组成。高清摄像头I视频信号经过视频滤波电路将模拟视频信号输入到视频解码芯片TVP7002，视频解码芯片TVP7002将模拟视频信号进行解码转换为数字视频信号，数字视频信号输出到视频处理器DM6467，由视频处理器DM6467对视频图像进行处理和压缩。视频处理器电路由DDR2存储芯片HYB18TC512160CF、FLASH存储芯片NAND01GW3B、视频处理器芯片DM6467组成，DDR2存储芯片用于存储算法中的数据，FLASH存储芯片用于存储程序，视频处理器DM6467将高清视频图像压缩成ITU-T的H.264视频格式，并将经过编码压缩后的视频数据存储到ATA硬盘5，同时，通过无线数传电台将压缩后的视频数据传输到地面监控站。DM6467芯片上集成了一个ATA控制器，因此，ATA硬盘接口电路由SN74LVT16245B芯片及其外围电路组成，ATA控制器负责对ATA硬盘5进行寻址和数据存储。IOOOM以太网接口电路由以太网物理层芯片ET1011C及其外围电路组成，最高速度可达到lOOOMBit/S，通过该接口，与无线数传电台相连，将压缩后的视频数据存传输到地面监控站，实现无人机实时远程视频监控。CAN总线通信电路由CAN总线驱动芯片SN65HVD235及其外围电路组成，通过CAN总线7与无人机CAN总线相连，负责采集无人机飞行参数。
[0016]高清摄像头I负责对无人机下方的地面图像进行采集，将采集到的地面图像通过摄像头视频线传输给主机8。主机8通过对摄像头采集到图像和通过CAN总线7采集到的无人机飞行参数信息进行分析，将高清视频数据进行压缩，通过无线数传电台发送到地面监控站，实现无人机实时远程视频监控。ATA硬盘5负责将压缩后的图像进行存储，便于后期分析。
[0017]下面列举实施例对本实用新型进行说明。
[0018]实施例1:如图1、图2所示一种基于视频处理器DM6467的无人机高清视频监控系统，包括高清摄像头1、主机8、ATA硬盘5、无线数传电台2。主机8有I个长方形的外壳，在主机8外壳上方设有I个主机凹槽9、I个ATA硬盘数据线输出凹槽10、I个1000M以太网输出凹槽11、1个摄像头视频线输入凹槽12。在主机8外壳内装有I块视频处理电路板，该视频处理电路板由视频处理器电路、视频解码电路、1000M以太网接口电路、ATA硬盘接口电路和CAN总线通信电路组成。该视频处理电路板上的视频解码电路上设有I个摄像头视频线输入接口，通过摄像头视频线4与高清摄像头I相连，该摄像头视频线输入接口位于主机8外壳上方的摄像头视频线输入凹槽12处。该视频处理电路板上的1000M以太网接口电路上设有I个1000M以太网输出接口，通过网线3与无线数传电台2相连，该1000M以太网输出接口位于主机外壳上方的1000M以太网输出凹槽11处。该视频处理电路板上的ATA硬盘接口电路上设有I个ATA硬盘数据线接口，通过ATA硬盘数据线6与ATA硬盘5相连，该ATA硬盘数据线接口位于主机外壳上方的ATA硬盘数据线输出凹槽10处。该视频处理电路板上的CAN总线通信电路上设有I个CAN总线通信接口，通过CAN总线7与无人机CAN总线相连，该CAN总线通信接口位于主机外壳上方的主机凹槽9处。
【权利要求】
1.一种无线数传无人机高清视频监控系统，其特征在于:包括主机(8)，主机(8)，主机(8)内部设置视频处理器，视频处理器分别连接ATA硬盘芯片、CAN总线驱动芯片、DDR2存储器、FLASH存储器、视频解码芯片、以太网物理层芯片和电源，ATA硬盘芯片通过ATA硬盘数据线(6)连接ATA硬盘(5)，ATA硬盘数据线(6)通过主机(8)壳体上的ATA硬盘数据线输出凹槽(10)固定在主机(8)上，CAN总线驱动芯片连接CAN总线，CAN总线通过主机(8)壳体上的主机凹槽(9)固定在主机(8)上，视频解码芯片通过摄像头视频线(4)连接高清摄像头(I)，摄像头视频线(4 )通过主机(8 )壳体上的摄像头视频线输入凹槽(12 )固定在主机(8)上，以太网物理层芯片通过网线(3)连接无线数传电台(2)，网线(3)通过主机(8)壳体上的1000M以太网输出凹槽(11)固定在主机(8)上。
2.按照权利要求1所述一种无线数传无人机高清视频监控系统，其特征在于:所述DDR2芯片型号为HYB18TC512160 ;所述FLASH存储器芯片型号为NAND01GW3B ;所述CAN总线驱动芯片型号为SN65HVD235 ;所述视频处理器型号为DM6437 ;所述视频解码芯片型号为TVP7002。
【文档编号】H04N7/18GK203775339SQ201420115148
【公开日】2014年8月13日 申请日期:2014年3月13日 优先权日:2014年3月13日
【发明者】邢赢 申请人:沈阳航天中测科技有限公司