pct国内申请，说明书已公开。
技术特征：技术总结本发明实施例中提出一种D2D通信方法、装置及系统，在该方案中，由于第一终端能够使用D2D SPS资源的D2D SPS有效期大于一个SC周期，在D2D SPS有效期内第一终端只需要确定一次D2DSPS资源，第二终端也只需要解码一次SCI来确定D2D SPS资源，这样，第一终端不需要在每一个SC周期去确定D2D SPS资源，第二终端也不需要在每一个SC周期去解码SCI并确定D2D SPS资源，因此，提高了D2D通信效率。
技术研发人员：肖潇;布莱恩·克拉松;甘剑松
受保护的技术使用者：华为技术有限公司
技术研发日：2015.10.27
技术公布日：2017.08.01