本发明涉及zigbee组网技术领域，尤其涉及一种zigbee组网方法。
背景技术：
zigbee是基于ieee802.15.4标准的低功耗局域网协议。根据国际标准规定，zigbee技术是一种短距离、低功耗的无线通信技术。这一名称来源于蜜蜂的八字舞，由于蜜蜂是靠飞翔和“嗡嗡”地抖动翅膀的“舞蹈”来与同伴传递花粉所在方位信息，也就是说蜜蜂依靠这样的方式构成了群体中的通信网络。zigbee技术自问世以来，就被寄予厚望。基于zigbee的室内定位目前已广泛应用。然而，针对室内定位中zigbee组网仍然采用的是用户自行构建网络，步骤繁琐，操作不方便且成本高。
技术实现要素：
本发明的目的在于通过一种zigbee组网方法，来解决以上背景技术部分提到的问题。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种zigbee组网方法，其包括如下步骤：
s101、定位节点上电；
s102、自动扫描信道并检测网络；
s103、根据能量值选择信道；
s104、频发发送信标；
s105、接收信标；
s106、修改自身域网标志符和信道与父节点相同；
s107、发送入网请求；
s108、父节点接收网络加入请求。
特别地，所述步骤s108还包括：
s1081、判断短地址是否已满，若满则执行步骤s1084，否则执行步骤s1082
s1082、分配短地址；
s1083、发送入网响应，成功加入网络；
s1084、无短地址入网失败，发送连接失败响应，进入休眠状态。
本发明提出的zigbee组网方法能够实现室内定位中的自动组网，组网效率高，操作简单，成本低。
附图说明
图1为本发明实施例提供的zigbee组网方法流程图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部内容，除非另有定义，本文所使用的所有技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施例，不是旨在于限制本发明。
请参照图1所示，图1为本发明实施例提供的zigbee组网方法流程图。
本实施例中zigbee组网方法具体包括如下步骤：
s101、定位节点上电。
s102、自动扫描信道并检测网络。
s103、根据能量值选择信道。
s104、频发发送信标。
s105、接收信标。
s106、修改自身域网标志符和信道与父节点相同。
s107、发送入网请求。
s108、父节点接收网络加入请求。具体包括：
s1081、判断短地址是否已满，若满则执行步骤s1084，否则执行步骤s1082
s1082、分配短地址；
s1083、发送入网响应，成功加入网络；
s1084、无短地址入网失败，发送连接失败响应，进入休眠状态。
本发明的技术方案能够实现室内定位中的自动组网，组网效率高，操作简单，成本低。
以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。