一种视觉定位摄像头组的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种视觉定位摄像头组，包括支撑脚、导杆、摄像头和光源安装块，所述支撑脚旁边设置有所述导杆，所述导杆旁边设置有所述摄像头，所述摄像头旁边设置有所述光源安装块，所述光源安装块旁边设置有套轴，所述套轴旁边设置有调节座，所述调节座旁边设置有视觉控制器安装件，所述视觉控制器安装件旁边设置有调节块，所述调节块旁边设置有光源照射头，所述光源照射头旁边设置有扩散板，所述扩散板旁边设置有光源保护块，所述光源保护块旁边设置有锁块。有益效果在于：本实用新型能够在所述摄像头工作的时候提供照明，解决了输出的图像不清晰的问题。
【专利说明】
一种视觉定位摄像头组
技术领域
[0001]本实用新型涉及印刷设备技术领域，特别是涉及一种视觉定位摄像头组。
【背景技术】
[0002]视觉定位可以描述为运动载体通过视觉设备观察场景，再通过图像分析、目标识别等技术，计算载体在世界坐标系下的全局位姿，或是载体相对场景中
[0003]特定参照物的局部相对位姿，视觉系统提供了丰富、准确、直观的环境信息，易于理解，并且符合人的视觉观察。此外，视觉传感器技术日益成熟，设备价格低廉，易于安装使用。因此目前视觉系统应用广泛，并逐渐成熟。传统的视觉定位摄像头在识别的过程中并没有光源提供照明，在一些光线强度不高的场合往往无法适用。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种视觉定位摄像头组。
[0005]本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的:
[0006]—种视觉定位摄像头组，包括支撑脚、导杆、摄像头和光源安装块，所述支撑脚旁边设置有所述导杆，所述导杆旁边设置有所述摄像头，所述摄像头旁边设置有所述光源安装块，所述光源安装块旁边设置有套轴，所述套轴旁边设置有调节座，所述调节座旁边设置有视觉控制器安装件，所述视觉控制器安装件旁边设置有调节块，所述调节块旁边设置有光源照射头，所述光源照射头旁边设置有扩散板，所述扩散板旁边设置有光源保护块，所述光源保护块旁边设置有锁块。
[0007]上述结构中，所述光源照射头和所述光源保护块为所述摄像头识别产品特征时提供亮度，所述摄像头能够精确的识别产品的特征，如产品的形状和图案，将信号传给控制系统，再反馈给伺服电机。
[0008]为了进一步提高一种视觉定位摄像头组功能，所述导杆通过螺栓固定安装在所述支撑脚内部，所述摄像头通过螺栓固定安装在所述调节块表面。
[0009]为了进一步提高一种视觉定位摄像头组功能，所述光源安装块通过螺栓固定安装在所述调节块后端，所述套轴通过滑槽安装在所述调节块内部，所述调节座通过螺栓固定安装在所述摄像头后端。
[0010]为了进一步提高一种视觉定位摄像头组功能，所述视觉控制器安装件通过螺栓固定安装在所述支撑脚内侧，所述调节块通过螺栓固定安装在所述导杆中间，所述光源照射头通过滑槽安装在所述光源保护块内部。
[0011]为了进一步提高一种视觉定位摄像头组功能，所述扩散块通过滑槽安装在所述光源保护块内部，所述光源保护块通过螺栓固定安装在所述光源安装块表面，所述锁块通过螺栓固定安装在所述支撑脚内侧。
[0012]有益效果在于:本实用新型能够在所述摄像头工作的时候提供照明，解决了输出的图像不清晰的问题。
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型一种视觉定位摄像头组的空间立体图；
[0014]图2是本实用新型一种视觉定位摄像头组的爆炸视图。
[0015]1、支撑脚;2、导杆;3、调节座;4、套轴;5、光源安装块;6、锁块;7、光源保护块;8、扩散板;9、摄像头;10、光源照射头;11、调节块;12、视觉控制器安装件。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图对本实用新型作进一步说明:
[0017]如图1-图2所示，一种视觉定位摄像头组，包括支撑脚1、导杆2、摄像头9和光源安装块5，支撑脚I旁边设置有导杆2，导杆2用以安装调节座3，导杆2旁边设置有摄像头9，摄像头9用以捕捉产品的形状和图案，摄像头9旁边设置有光源安装块5，光源安装块5用以安装光源照射头10，光源安装块5旁边设置有套轴4，套轴4用以安装调节块11，套轴4旁边设置有调节座3，调节座3用以调节摄像头9的角度，调节座3旁边设置有视觉控制器安装件12，视觉控制器安装件12用以安装支撑脚1，视觉控制器安装件12旁边设置有调节块11，调节块11用以调节摄像头9的高低，调节块11旁边设置有光源照射头10，光源照射头10用以提供照明，光源照射头10旁边设置有扩散板8，扩散板8用以将光线进行扩散，扩散板8旁边设置有光源保护块7，光源保护块7用以起到保护作用，光源保护块7旁边设置有锁块6，锁块6用以锁紧导杆2。
[0018]上述结构中，光源照射头10和光源保护块7为摄像头9识别产品特征时提供亮度，摄像头9能够精确的识别产品的特征，如产品的形状和图案，将信号传给控制系统，再反馈给伺服电机。
[0019]为了进一步提高一种视觉定位摄像头组功能，导杆2通过螺栓固定安装在支撑脚I内部，摄像头9通过螺栓固定安装在调节块11表面，光源安装块5通过螺栓固定安装在调节块11后端，套轴4通过滑槽安装在调节块11内部，调节座3通过螺栓固定安装在摄像头9后端，视觉控制器安装件12通过螺栓固定安装在支撑脚I内侧，调节块11通过螺栓固定安装在导杆2中间，光源照射头10通过滑槽安装在光源保护块7内部，扩散板8通过滑槽安装在光源保护块7内部，光源保护块7通过螺栓固定安装在光源安装块5表面，锁块6通过螺栓固定安装在支撑脚I内侧。
[0020]以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。
【主权项】
1.一种视觉定位摄像头组，其特征在于:包括支撑脚、导杆、摄像头和光源安装块，所述支撑脚旁边设置有所述导杆，所述导杆旁边设置有所述摄像头，所述摄像头旁边设置有所述光源安装块，所述光源安装块旁边设置有套轴，所述套轴旁边设置有调节座，所述调节座旁边设置有视觉控制器安装件，所述视觉控制器安装件旁边设置有调节块，所述调节块旁边设置有光源照射头，所述光源照射头旁边设置有扩散板，所述扩散板旁边设置有光源保护块，所述光源保护块旁边设置有锁块。2.根据权利要求1所述的一种视觉定位摄像头组，其特征在于:所述导杆通过螺栓固定安装在所述支撑脚内部，所述摄像头通过螺栓固定安装在所述调节块表面。3.根据权利要求1所述的一种视觉定位摄像头组，其特征在于:所述光源安装块通过螺栓固定安装在所述调节块后端，所述套轴通过滑槽安装在所述调节块内部，所述调节座通过螺栓固定安装在所述摄像头后端。4.根据权利要求1所述的一种视觉定位摄像头组，其特征在于:所述视觉控制器安装件通过螺栓固定安装在所述支撑脚内侧，所述调节块通过螺栓固定安装在所述导杆中间，所述光源照射头通过滑槽安装在所述光源保护块内部。5.根据权利要求1所述的一种视觉定位摄像头组，其特征在于:所述扩散板通过滑槽安装在所述光源保护块内部，所述光源保护块通过螺栓固定安装在所述光源安装块表面，所述锁块通过螺栓固定安装在所述支撑脚内侧。
【文档编号】H04N5/235GK205693759SQ201620575709
【公开日】2016年11月16日
【申请日】2016年6月14日 公开号201620575709.9, CN 201620575709, CN 205693759 U, CN 205693759U, CN-U-205693759, CN201620575709, CN201620575709.9, CN205693759 U, CN205693759U
【发明人】彭国亮
【申请人】广州九红智能装备有限公司