本发明涉及视觉机器人技术领域,具体为一种双目机器人。
背景技术:
机器人的研究随着科技的不断发展而功能、性能上得到不断提升,机器人的研究方向有对机器人的机械臂动作过程的研究,也有对机器人进行图像采集处理的研究,而对于图像采集处理来说,目前没有比较好的装置来实现。
技术实现要素:
为了解决上述问题,本发明提供了一种双目机器人,其能够很好的实现图像采集处理。
其技术方案是这样的:一种双目机器人,其特征在于,其包括单片机模块,所述单片机模块电控连接信号接收模块、信号发送模块和两个摄像头模块,所述摄像头模块电控连接所述信号接收模块,所述信号接收模块电控连接所述信号发送模块,所述信号接收模块包括rj45接口、rj45耦合电压模块、摄像头接口、串行器和电源输入模块,所述信号发送模块包括rj45接口、rj45耦合电压模块、解串器、同步模块和电源输入模块。
其进一步特征在于,所述摄像头模块包括mt9m001芯片u5和mt9m001芯片u6;
所述串行器为sn65lvds96芯片,所述解串器为sn65lvds95芯片;
所述单片机模块包括stm8s103f3p6单片机;
所述相机接口包括插接件p3和插接件p4;
所述电源输入模块包括供电接口模块和3.3v电压模块。
采用本发明的结构后,摄像头模块拍摄需要采集的图像,配合串行器和解串器实现图像数据格式转换,很好的实现了图像采集处理。
附图说明
图1为本发明原理框图;
图2为摄像头模块电路原理图;
图3为单片机模块电路原理图;
图4为信号接收模块电路原理图;
图5为信号发送模块电路原理图。
具体实施方式
见图1至图5所示,一种双目机器人,其包括单片机模块1,单片机模块1电控连接信号接收模块3、信号发送模块2和两个摄像头模块4,摄像头模块4电控连接信号接收模块3,信号接收模块3电控连接信号发送模块2,信号接收模块3包括rj45接口、rj45耦合电压模块、摄像头接口、串行器和电源输入模块,信号发送模块2包括rj45接口、rj45耦合电压模块、解串器、同步模块和电源输入模块。
摄像头模块包括mt9m001芯片u5和mt9m001芯片u6;串行器为sn65lvds96芯片,解串器为sn65lvds95芯片;单片机模块包括stm8s103f3p6单片机;相机接口包括插接件p3和插接件p4,用于和摄像头模块连接;电源输入模块包括供电接口模块和3.3v电压模块;同步模块包括同步时钟模块和同步触发模块,同步时钟模块是保证两个摄像头模块用一个时钟触发源,同步触发模块是控制两个摄像头模块同时曝光和采集。