移动终端及其运动信号的分发方法和装置与流程

本发明涉及到移动终端运动信号采集领域，特别是涉及到一种移动终端及其运动信号的分发方法和装置。

背景技术：

手机等移动终端，其主板上会设置重力传感器，重力传感器即为一个第一陀螺仪，用于采集手机的运动信号。随着技术的发展，手机等移动终端会设置光学防抖模组，以提高拍摄效果。光学防抖模组内也会设置一个第二陀螺仪，其同样可以采集手机的运动信号。

现有技术中，手机内一般会同时设置第一陀螺仪和第二陀螺仪，浪费硬件资源，提高硬件成本。

技术实现要素：

本发明的主要目的为提供利用设置在摄像头模组内陀螺仪采集运动信号供移动终端上各应用程序使用的移动终端及其运动信号的分发方法和装置。

为了实现上述发明目的，本发明提出一种运动信号的分发方法，所述运动信号由设置在移动终端的摄像头模组内的陀螺仪采集，所述方法包括：

所述移动终端的处理器获取当前运行的应用程序的类型，其中，所述应用程序的运行需要利用所述运动信号；

根据所述应用程序的类型，获取陀螺仪采集的运动信号；和/或，发送控制命令至所述陀螺仪，控制所述陀螺仪将采集的运动信号发送给所述移动终端的光学防抖模组。

进一步地，所述移动终端的处理器获取当前运行的应用程序的类型的步骤之前，包括：

判断所述应用程序的运行是否需要所述运动信号；

若是，则通过供电电路给所述陀螺仪供电。

进一步地，所述通过供电电路给所述陀螺仪供电的步骤之后，包括：

获取所述移动终端在第一摆放角度时的运动信号；

将所述运动信号与校准运动信号进行匹配；

若运动信号与校准运动信号匹配成功，则判定所述陀螺仪正常工作。

进一步地，所述将所述运动信号与校准运动信号进行匹配的步骤之后，包括：

若运动信号与校准运动信号匹配失败，则按照预设的规则校准所述陀螺仪。

进一步地，所述摄像头模组内设置备用陀螺仪；所述将所述运动信号与校准运动信号进行匹配的步骤之后，包括：

若运动信号与校准运动信号匹配失败，启动所述备用陀螺仪，通过所述备用陀螺仪采集所述运动信号。

进一步地，所述根据所述应用程序的类型，获取陀螺仪采集的运动信号；和/或，发送控制命令至所述陀螺仪，控制所述陀螺仪将采集的运动信号发送给所述移动终端的光学防抖模组的步骤之前，包括：

在预设的灵敏度列表中查找与所述应用程序对应的陀螺仪灵敏度值；

根据所述陀螺仪灵敏度值，控制所述陀螺仪采集运动信号的灵敏度及其量程。

进一步地，所述根据所述应用程序的类型，获取陀螺仪采集的运动信号；和/或，发送控制命令至所述陀螺仪，控制所述陀螺仪将采集的运动信号发送给所述移动终端的光学防抖模组的步骤之前，包括：

在预设的采集频率列表中查找与所述应用程序对应的运动信号采集频率值；

根据所述运动信号采集频率值，控制所述陀螺仪采集运动信号的采集频率。

本发明还提供一种运动信号的分发装置，所述运动信号由设置在移动终端的摄像头模组内的陀螺仪采集，所述装置包括：

类型分析单元，用于所述移动终端的处理器获取当前运行的应用程序的类型，其中，所述应用程序的运行需要利用所述运动信号；

分发单元，用于根据所述应用程序的类型，获取陀螺仪采集的运动信号；和/或，发送控制命令至所述陀螺仪，控制所述陀螺仪将采集的运动信号发送给所述移动终端的光学防抖模组。

进一步地，所述运动信号的分发装置还包括：

判断单元，用于判断所述应用程序的运行是否需要所述运动信号；

供电单元，用于若所述应用程序的运行需要所述运动信号，则通过供电电路给所述陀螺仪供电。

进一步地，所述运动信号的分发装置还包括：

获取单元，用于获取所述移动终端在第一摆放角度时的运动信号；

匹配单元，用于将所述运动信号与校准运动信号进行匹配；

判定单元，用于若运动信号与校准运动信号匹配成功，则判定所述陀螺仪正常工作。

进一步地，所述运动信号的分发装置还包括：

校准单元，用于若运动信号与校准运动信号匹配失败，则按照预设的规则校准所述陀螺仪。

进一步地，所述摄像头模组内设置备用陀螺仪；所述装置还包括：

启动备用单元，用于若运动信号与校准运动信号匹配失败，启动所述备用陀螺仪，通过所述备用陀螺仪采集所述运动信号。

进一步地，所述运动信号的分发装置还包括：

第一查找单元，用于在预设的灵敏度列表中查找与所述应用程序对应的陀螺仪灵敏度值；

第一控制单元，用于根据所述陀螺仪灵敏度值，控制所述陀螺仪采集运动信号的灵敏度及其量程。

进一步地，所述运动信号的分发装置还包括：

第二查找单元，用于在预设的采集频率列表中查找与所述应用程序对应的运动信号采集频率值；

第二控制单元，用于根据所述运动信号采集频率值，控制所述陀螺仪采集运动信号的采集频率。

本发明还提供一种移动终端，包括处理器和存储器；

所述存储器用于存储运动信号的分发装置执行上述任一项所述的运动信号的分发方法的程序；

所述处理器被配置为用于执行所述存储器内存储的程序，

本发明还提供一种移动终端，包括主板、摄像头模组、光学防抖模组和陀螺仪；

所述主板上设置处理器和供电电路，所述处理器分别与所述摄像头模组、光学防抖模组和陀螺仪电连接；所述供电电路分别给所述摄像头模组、光学防抖模组和陀螺仪供电；

所述摄像头模组包括驱动马达和镜头组件，所述驱动马达接收所述光学防抖模组的补偿控制命令驱动所述镜头组件运动；

所述光学防抖模组包括微处理器，所述微处理器接收所述陀螺仪的运动信号并处理，生成所述补偿控制命令发送给所述驱动马达；

所述陀螺仪设置于摄像头模组上，采集运动信号；

所述处理器根据当前运行的应用程序的类型，获取陀螺仪采集的运动信号；和/或，发送控制命令至所述陀螺仪，控制所述陀螺仪将采集的运动信号发送给所述微处理器。

进一步地，所述光学防抖模组安装在所述摄像头模组上。

进一步地，所述摄像头模组上设置备用陀螺仪，所述备用陀螺仪分别与所述处理器、供电电路和微处理器电连接；

当所述陀螺仪工作失灵时，启动所述备用陀螺仪。

本发明的移动终端及其运动信号的分发方法和装置，在移动中高端的主板上无需设置陀螺仪，直接采用摄像头模组内的陀螺仪采集运动信号即可，并且可以根据当移动终端当前运行的应用程序的类型，选择将所述运动信号发送给处理器或光学防抖模组。直接利用设置在摄像头模组内的陀螺仪采集运动数据，无需在主板上设置陀螺仪，节约成本；无主板温度、应力的影响，提高运动信号的准确性，而运动信号的分发方法，简单、有效。

附图说明

图1为本发明一实施例的运动信号的分发方法的流程示意图；

图2为本发明一实施例的运动信号的分发方法的流程示意图；

图3为本发明一实施例的运动信号的分发方法的流程示意图；

图4为本发明一实施例的运动信号的分发装置的结构示意框图；

图5为本发明一具体实施例的运动信号的分发装置的结构示意框图；

图6为本发明一实施例的移动终端的结构示意框图；

图7为本发明另一实施例的移动终端的结构示意框图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本发明的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组建，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组建和/或它们的组。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。

本技术领域技术人员可以理解，这里的移动终端是指智能手机、平板电脑等具有光学防抖功能的电子设备。

参照图1，本发明实施例提供一种运动信号的分发方法，所述运动信号由设置在移动终端的摄像头模组内的陀螺仪采集，所述方法包括步骤：

s1、所述移动终端的处理器获取当前运行的应用程序的类型，其中，所述应用程序的运行需要利用所述运动信号；

s2、根据所述应用程序的类型，获取陀螺仪采集的运动信号；和/或，发送控制命令至所述陀螺仪，控制所述陀螺仪将采集的运动信号发送给所述移动终端的光学防抖模组。

如上述步骤s1所述，上述运动信号，即为陀螺仪采集的角度、加速度等信号。上述应用程序的运行需要利用所述运动信号，即需要陀螺仪采集到的运动信号才可以正常使用的应用程序。其一般包括利用陀螺仪采集的运动信号进行游戏操作的游戏类应用程序，即通过对移动终端进行不同角度的倾斜、移动等操作，进而对应用程序中某个设定进行控制的应用程序；还包括根据运动信号分析人体运动数据的运动类应用程序，如计步的应用程序；还包括根据运动信号对摄像头模组进行光学防抖处理的拍摄类应用程序等。

如上述步骤s2所述，不同类型的应用程序需要的运动信号不同，比如，游戏类和运动类的应用程序，其一般通过处理器控制运行，所以其获取运动信号的方式是，应用程序向处理器请求运动信号，处理器直接获取陀螺仪采集的运动信号供所述应用程序使用。而拍摄类应用程序，处理器发送控制命令，使陀螺仪采集的运动信号直接发送给光学防抖模组，供光学防抖模组进行光学防抖处理。

参照图2，本实施例中，上述移动终端的处理器获取当前运行的应用程序的类型的步骤之前，包括：

s101、判断所述应用程序的运行是否需要所述运动信号；

s102、若是，则通过供电电路给所述陀螺仪供电。

如上述步骤s101和s102所述，上述供电电路一般为移动终端的主板上设置的供电电路，其与陀螺仪的供电引脚连接，而供电电路的通断一般由处理器控制。如果运行的应用程序无需运动信号，那么处理器控制供电电路停止给陀螺仪供电，以节约电能的消耗。

本实施例中，上述通过供电电路给所述陀螺仪供电的步骤s102之后，包括：

s103、获取所述移动终端在第一摆放角度时的运动信号；

s104、将所述运动信号与校准运动信号进行匹配；

s105、若运动信号与校准运动信号匹配成功，则判定所述陀螺仪正常工作。

如上述步骤s103、s104和s105所述，上述第一摆放角度即为一个预设的摆放角度，比如移动终端是手机，将手机的屏幕朝上水平设置为第一摆放角度等。如果将手机按照第一摆放角度设置时，陀螺仪采集到的运动信号一般是一个指定角度值。将该指定角度值与预设的校准运动信号进行匹配，如果匹配成功，则判定所述陀螺仪正常工作。上述匹配过程一般为，将指定角度值与校准运动信号进行比较，如果两者的相识度高于指定百分比时，即认定匹配成功。比如两者的相识度高于95％时，判定运动信号与校准运动信号匹配成功，说明陀螺仪可以正常工作。在其它实施例中，还可以设置第二摆放角度、第三摆放角度等，且分别与其对应的第二校准运动信号、第三标准运动信号进行匹配的过程，若全部匹配成功，才判定陀螺仪正常工作。提前判定陀螺仪是否正常工作，可以使用户选择是否运行上述应用程序，免除直接运行上述应用程序而产生不良的影响，比如，某游戏上次运行时处于某关键关卡时，用户主动下线，当再次上线时必须通关，如果在再次登录时，提前发现陀螺仪失灵，那么可以选择不登录游戏，免除因陀螺仪失灵而闯关失败等。

本实施例中，上述将所述运动信号与校准运动信号进行匹配的步骤s104之后，包括：

s106、若运动信号与校准运动信号匹配失败，则按照预设的规则校准所述陀螺仪。

如上述步骤s106所述，上述预设的规则校准所述陀螺仪，其过程一般为，将移动终端按照预设的多个摆放角度进行摆放，并每摆放一个角度，输入一个校准值，当摆放完全部摆放角度并输入对应的校准值后，获取确认命令，然后会按照校准公式进行校准，既可以得到校准后的陀螺仪，校准后的陀螺仪既可以正常采集运动信号。本实施例中，如果陀螺仪校准后，再次进行上述步骤s103至s106步骤时，运动信号与校准运动信号仍然匹配失败，则可以判定陀螺仪损坏，需要更换。上述校准公式一般根据陀螺仪而设定，比如，陀螺仪角度变化是线性变化，则可以预设一个线性公式，然后根据线性公式及其输入的校准值，进行校准等。

本实施例中，上述摄像头模组内设置备用陀螺仪；上述将所述运动信号与校准运动信号进行匹配的步骤s104之后，包括：

s107、若运动信号与校准运动信号匹配失败，启动所述备用陀螺仪，通过所述备用陀螺仪采集所述运动信号。

如上述步骤s107所述，上述备用陀螺仪即为平时不会使用的陀螺仪，只有上述陀螺仪失灵时才会启动，以提高移动终端的使用寿命，当上述陀螺仪损坏后，无需拆卸处理，直接使用备用陀螺仪即可。

参照图3，本实施例中，上述根据所述应用程序的类型，获取陀螺仪采集的运动信号；和/或，发送控制命令至所述陀螺仪，控制所述陀螺仪将采集的运动信号发送给所述移动终端的光学防抖模组的步骤s2之前，包括：

s201、在预设的灵敏度列表中查找与所述应用程序对应的陀螺仪灵敏度值；

s202、根据所述陀螺仪灵敏度值，控制所述陀螺仪采集运动信号的灵敏度及其量程。

如上述步骤s201和s202所述，上述陀螺仪具有多个采集灵敏度，其采集灵敏度越高，对应的量程越小，反之量程越大。上述灵敏度(sensitivity)是指某方法对单位浓度或单位量待测物质变化所致的响应量变化程度，它可以用仪器的响应量或其他指示量与对应的待测物质的浓度或量之比来描述。上述量程即为陀螺仪在标称范围的两极限之差的值。本实施例中，不同的应用程序所需要的采集灵敏度不同，比如，游戏类应用程序，其对采集灵敏度要求不高，则选择相对较高的量程，相对较低的采集灵敏度等；拍摄类应用程序，因为需要光学防抖，所以需要选择相对较高的采集灵敏度，而无需使用较大的量程。本实施例中，根据具体的应用程序，选择对应的灵敏度和量程，比如两款游戏类的应用程序，分别为枪战游戏和飙车游戏，那么，运行枪战游戏时，会选择相对较高的采集灵敏度，而飙车游戏则可以选择相对较低的采集灵敏度。

参照图3，本实施例中，上述根据所述应用程序的类型，获取陀螺仪采集的运动信号；和/或，发送控制命令至所述陀螺仪，控制所述陀螺仪将采集的运动信号发送给所述移动终端的光学防抖模组的步骤s2之前，包括：

s203、在预设的采集频率列表中查找与所述应用程序对应的运动信号采集频率值；

s204、根据所述运动信号采集频率值，控制所述陀螺仪采集运动信号的采集频率。

如上述步骤s203和s204所述，上述运动信号的采集频率，即为在指定时间内采集到的运动信号的个数。本实施例中，不同的应用程序所需要的采集频率不同，比如，游戏类应用程序，其对采集频率要求高，则选择相对较高的采集频率等；拍摄类应用程序，因为需要光学防抖，所以需要选择相对较高的采集频率；运动类应用程序，其对采集频率要求低，则选择相对较低的采集频率等，以降低能耗。本实施例中，根据具体的应用程序，选择对应的采集频率，既可以提高应用程序的运行质量，还可以有效第降低移动终端的能耗。

在一具体实施例中，上述移动终端为智能手机，智能手机设置有光学防抖模组和摄像头模组，摄像头模组上设置陀螺仪。在使用陀螺仪之前，先判断当前运行的应用程序是否需要使用运动信号，如果需要，则通过供电电路给陀螺仪供电，启动陀螺仪。启动陀螺仪之后，还以通过预设的检测步骤，判断陀螺仪是否失灵，如果失灵，则进行重新校准，或者启动备用陀螺仪，如果未失灵，则正常使用。在运行应用程序时，先判断应用程序的类型，如果应用程序的类型是拍摄类应用程序，移动终端主板上的处理器控制陀螺仪将采集的运动信号发送给光学防抖模组，其他不需要光学防抖的应用程序，则通过处理器直接获取陀螺仪采集的运动信号。而陀螺仪在采集运动信号时，可以根据具体的应用程序选择指定的灵敏度、采集频率等。

本实施例的运动信号的分发方法，将陀螺仪设置在摄像头模组上，其与摄像头抖动的角度等更加接近，在光学防抖处理时，效果更加。而且，陀螺仪设置在摄像头模组上，无需考虑主板在工作工程产生的热量的影响，进一步地提高陀螺仪采集运动信号的准确度。在移动中高端的主板上无需设置陀螺仪，直接采用摄像头模组内的陀螺仪采集运动信号即可，并且可以根据当移动终端当前运行的应用程序的类型，选择将所述运动信号发送给处理器或光学防抖模组。直接利用设置在摄像头模组内的陀螺仪采集运动数据，无需在主板上设置陀螺仪，节约成本；运动信号的分发方法，简单、有效。

参照图4，本发明实施例还提供一种运动信号的分发装置，所述运动信号由设置在移动终端的摄像头模组内的陀螺仪采集，所述装置包括：

类型分析单元10，用于所述移动终端的处理器获取当前运行的应用程序的类型，其中，所述应用程序的运行需要利用所述运动信号；

分发单元20，用于根据所述应用程序的类型，获取陀螺仪采集的运动信号；和/或，发送控制命令至所述陀螺仪，控制所述陀螺仪将采集的运动信号发送给所述移动终端的光学防抖模组。

如上述类型分析单元10，上述运动信号，即为陀螺仪采集的角度、加速度等信号。上述应用程序的运行需要利用所述运动信号，即需要陀螺仪采集到的运动信号才可以正常使用的应用程序。其一般包括利用陀螺仪采集的运动信号进行游戏操作的游戏类应用程序，即通过对移动终端进行不同角度的倾斜、移动等操作，进而对应用程序中某个设定进行控制的应用程序；还包括根据运动信号分析人体运动数据的运动类应用程序，如计步的应用程序；还包括根据运动信号对摄像头模组进行光学防抖处理的拍摄类应用程序等。

如上述分发单元20，不同类型的应用程序需要的运动信号不同，比如，游戏类和运动类的应用程序，其一般通过处理器控制运行，所以其获取运动信号的方式是，应用程序向处理器请求运动信号，处理器直接获取陀螺仪采集的运动信号供所述应用程序使用。而拍摄类应用程序，处理器发送控制命令，使陀螺仪采集的运动信号直接发送给光学防抖模组，供光学防抖模组进行光学防抖处理。

参照图，本实施例中，上述的运动信号的分发装置还包括：

判断单元101，用于判断所述应用程序的运行是否需要所述运动信号；

供电单元102，用于若所述应用程序的运行需要所述运动信号，则通过供电电路给所述陀螺仪供电。

如上述判断单元101和供电单元102，上述供电电路一般为移动终端的主板上设置的供电电路，其与陀螺仪的供电引脚连接，而供电电路的通断一般由处理器控制。如果运行的应用程序无需运动信号，那么处理器控制供电电路停止给陀螺仪供电，以节约电能的消耗。

本实施例中，上述运动信号的分发装置还包括：

获取单元103，用于获取所述移动终端在第一摆放角度时的运动信号；

匹配单元104，用于将所述运动信号与校准运动信号进行匹配；

判定单元105，用于若运动信号与校准运动信号匹配成功，则判定所述陀螺仪正常工作。

如上述获取单元103、匹配单元104和判定单元105，上述第一摆放角度即为一个预设的摆放角度，比如移动终端是手机，将手机的屏幕朝上水平设置为第一摆放角度等。如果将手机按照第一摆放角度设置时，陀螺仪采集到的运动信号一般是一个指定角度值。将该指定角度值与预设的校准运动信号进行匹配，如果匹配成功，则判定所述陀螺仪正常工作。上述匹配过程一般为，将指定角度值与校准运动信号进行比较，如果两者的相识度高于指定百分比时，即认定匹配成功。比如两者的相识度高于95％时，判定运动信号与校准运动信号匹配成功，说明陀螺仪可以正常工作。在其它实施例中，还可以设置第二摆放角度、第三摆放角度等，且分别与其对应的第二校准运动信号、第三标准运动信号进行匹配的过程，若全部匹配成功，才判定陀螺仪正常工作。提前判定陀螺仪是否正常工作，可以使用户选择是否运行上述应用程序，免除直接运行上述应用程序而产生不良的影响，比如，某游戏上次运行时处于某关键关卡时，用户主动下线，当再次上线时必须通关，如果在再次登录时，提前发现陀螺仪失灵，那么可以选择不登录游戏，免除因陀螺仪失灵而闯关失败等。

本实施例中，上述运动信号的分发装置还包括：

校准单元106，用于若运动信号与校准运动信号匹配失败，则按照预设的规则校准所述陀螺仪。

如上述校准单元106，上述预设的规则校准所述陀螺仪，其过程一般为，将移动终端按照预设的多个摆放角度进行摆放，并每摆放一个角度，输入一个校准值，当摆放完全部摆放角度并输入对应的校准值后，获取确认命令，然后会按照校准公式进行校准，既可以得到校准后的陀螺仪，校准后的陀螺仪既可以正常采集运动信号。本实施例中，如果陀螺仪校准后，再次通过上述获取单元103、匹配单元104和判定单元105进行判断陀螺仪是否失灵时，运动信号与校准运动信号仍然匹配失败，则可以判定陀螺仪损坏，需要更换。上述校准公式一般根据陀螺仪而设定，比如，陀螺仪角度变化是线性变化，则可以预设一个线性公式，然后根据线性公式及其输入的校准值，进行校准等。

本实施例中，上述摄像头模组内设置备用陀螺仪；上述装置还包括：

启动备用单元107，用于若运动信号与校准运动信号匹配失败，启动所述备用陀螺仪，通过所述备用陀螺仪采集所述运动信号。

如上述启动备用单元107，上述备用陀螺仪即为平时不会使用的陀螺仪，只有上述陀螺仪失灵时才会启动，以提高移动终端的使用寿命，当上述陀螺仪损坏后，无需拆卸处理，直接使用备用陀螺仪即可。

本实施例中，上述运动信号的分发装置还包括：

第一查找单元201，用于在预设的灵敏度列表中查找与所述应用程序对应的陀螺仪灵敏度值；

第一控制单元202，用于根据所述陀螺仪灵敏度值，控制所述陀螺仪采集运动信号的灵敏度及其量程。

如上述第一查找单元201和第一控制单元202，上述陀螺仪具有多个采集灵敏度，其采集灵敏度越高，对应的量程越小，反之量程越大。上述灵敏度(sensitivity)是指某方法对单位浓度或单位量待测物质变化所致的响应量变化程度，它可以用仪器的响应量或其他指示量与对应的待测物质的浓度或量之比来描述。上述量程即为陀螺仪在标称范围的两极限之差的值。本实施例中，不同的应用程序所需要的采集灵敏度不同，比如，游戏类应用程序，其对采集灵敏度要求不高，则选择相对较高的量程，相对较低的采集灵敏度等；拍摄类应用程序，因为需要光学防抖，所以需要选择相对较高的采集灵敏度，而无需使用较大的量程。本实施例中，根据具体的应用程序，选择对应的灵敏度和量程，比如两款游戏类的应用程序，分别为枪战游戏和飙车游戏，那么，运行枪战游戏时，会选择相对较高的采集灵敏度，而飙车游戏则可以选择相对较低的采集灵敏度。

本实施例中，运动信号的分发装置还包括：

第二查找单元203，用于在预设的采集频率列表中查找与所述应用程序对应的运动信号采集频率值；

第二控制单元204，用于根据所述运动信号采集频率值，控制所述陀螺仪采集运动信号的采集频率。

如上述第二查找单元203和第二控制单元204，上述运动信号的采集频率，即为在指定时间内采集到的运动信号的个数。本实施例中，不同的应用程序所需要的采集频率不同，比如，游戏类应用程序，其对采集频率要求高，则选择相对较高的采集频率等；拍摄类应用程序，因为需要光学防抖，所以需要选择相对较高的采集频率；运动类应用程序，其对采集频率要求低，则选择相对较低的采集频率等，以降低能耗。本实施例中，根据具体的应用程序，选择对应的采集频率，既可以提高应用程序的运行质量，还可以有效地降低移动终端的能耗。

在一具体实施例中，上述移动终端为智能手机，智能手机设置有光学防抖模组和摄像头模组，摄像头模组上设置陀螺仪。在使用陀螺仪之前，先判断当前运行的应用程序是否需要使用运动信号，如果需要，则通过供电电路给陀螺仪供电，启动陀螺仪。启动陀螺仪之后，还以通过预设的检测步骤，判断陀螺仪是否失灵，如果失灵，则进行重新校准，或者启动备用陀螺仪，如果未失灵，则正常使用。在运行应用程序时，先判断应用程序的类型，如果应用程序的类型是拍摄类应用程序，移动终端主板上的处理器控制陀螺仪将采集的运动信号发送给光学防抖模组，其他不需要光学防抖的应用程序，则通过处理器直接获取陀螺仪采集的运动信号。而陀螺仪在采集运动信号时，可以根据具体的应用程序选择指定的灵敏度、采集频率等。

本实施例的运动信号的分发装置，将陀螺仪设置在摄像头模组上，其与摄像头抖动的角度等更加接近，在光学防抖处理时，效果更加。而且，陀螺仪设置在摄像头模组上，无需考虑主板在工作工程产生的热量的影响，进一步地提高陀螺仪采集运动信号的准确度。在移动中高端的主板上无需设置陀螺仪，直接采用摄像头模组内的陀螺仪采集运动信号即可，并且可以根据当移动终端当前运行的应用程序的类型，选择将所述运动信号发送给处理器或光学防抖模组。直接利用设置在摄像头模组内的陀螺仪采集运动数据，无需在主板上设置陀螺仪，节约成本；运动信号的分发方法，简单、有效。

参照图6，本发明实施例还提供一种移动终端，包括处理器680和存储器620；所述存储器620用于存储运动信号的分发装置执行上述任一项所述的运动信号的分发方法的程序；所述处理器680被配置为用于执行所述存储器620内存储的程序。

为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参照本发明实施例方法部分。该移动终端可以为包括手机、平板电脑、pda(personaldigitalassistant，个人数字助理)、pos(pointofsales，销售移动终端)、车载电脑等任意移动终端设备，以移动终端为手机为例：

图6示出的是与本发明实施例提供的移动终端相关的手机的部分结构的框图。参考图6，手机包括：射频(radiofrequency，rf)电路610、存储器620、输入单元630、显示单元640、传感器650、音频电路660、无线保真(wirelessfidelity，wifi)模块670、处理器680、以及电源690等部件。本领域技术人员可以理解，图6中示出的手机结构并不构成对手机的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

下面结合图6对手机的各个构成部件进行具体的介绍：

rf电路610可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，特别地，将基站的下行信息接收后，给处理器680处理；另外，将设计上行的数据发送给基站。通常，rf电路610包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器(lownoiseamplifier，lna)、双工器等。此外，rf电路610还可以通过无线通信与网络和其他设备通信。上述无线通信可以使用任一通信标准或协议，包括但不限于全球移动通讯系统(globalsystemofmobilecommunication，gsm)、通用分组无线服务(generalpacketradioservice，gprs)、码分多址(codedivisionmultipleaccess，cdma)、宽带码分多址(widebandcodedivisionmultipleaccess,wcdma)、长期演进(longtermevolution，lte)、电子邮件、短消息服务(shortmessagingservice，sms)等。

存储器620可用于存储软件程序以及模块，处理器680通过运行存储在存储器620的软件程序以及模块，从而执行手机的各种功能应用以及数据处理。存储器620可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器620可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

输入单元630可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与手机的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，输入单元630可包括触控面板631以及其他输入设备632。触控面板631，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板631上或在触控面板631附近的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。可选的，触控面板631可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器680，并能接收处理器680发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板631。除了触控面板631，输入单元630还可以包括其他输入设备632。具体地，其他输入设备632可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种。

显示单元640可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及手机的各种菜单。显示单元640可包括显示面板641，可选的，可以采用液晶显示器(liquidcrystaldisplay，lcd)、有机发光二极管(organiclight-emittingdiode,oled)等形式来配置显示面板641。进一步的，触控面板631可覆盖显示面板641，当触控面板631检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器680以确定触摸事件的类型，随后处理器680根据触摸事件的类型在显示面板641上提供相应的视觉输出。虽然在图6中，触控面板631与显示面板641是作为两个独立的部件来实现手机的输入和输入功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板631与显示面板641集成而实现手机的输入和输出功能。

手机还可包括至少一种传感器650，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板641的亮度，接近传感器可在手机移动到耳边时，关闭显示面板641和/或背光。作为运动传感器的一种，陀螺仪601设置于摄像头模组603上，可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别手机姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；至于手机还可配置的气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。

光学防抖模组602，其包括微处理器和驱动组件，用于驱动摄像头模组603的镜头组件，进行防抖处理。

音频电路660、扬声器661，传声器662可提供用户与手机之间的音频接口。音频电路660可将接收到的音频数据转换后的电信号，传输到扬声器661，由扬声器661转换为声音信号输出；另一方面，传声器662将收集的声音信号转换为电信号，由音频电路660接收后转换为音频数据，再将音频数据输出处理器680处理后，经rf电路610以发送给比如另一手机，或者将音频数据输出至存储器620以便进一步处理。

wifi属于短距离无线传输技术，手机通过wifi模块670可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图6示出了wifi模块670，但是可以理解的是，其并不属于手机的必须构成，完全可以根据需要在不改变发明的本质的范围内而省略。

处理器680是手机的控制中心，利用各种接口和线路连接整个手机的各个部分，通过运行或执行存储在存储器620内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器620内的数据，执行手机的各种功能和处理数据，从而对手机进行整体监控。可选的，处理器680可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器680可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器680中。

手机还包括给各个部件供电的电源690(比如电池)，优选的，电源可以通过电源管理系统与处理器680逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

尽管未示出，手机还可以包括摄像头、蓝牙模块等，在此不再赘述。

参照图6，在本发明实施例中，该移动终端所包括的处理器680还具有以下功能：

所述移动终端的处理器获取当前运行的应用程序的类型，其中，所述应用程序的运行需要利用所述运动信号；

根据所述应用程序的类型，获取陀螺仪采集的运动信号；和/或，发送控制命令至所述陀螺仪，控制所述陀螺仪将采集的运动信号发送给所述移动终端的光学防抖模组。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

参照图7，本发明还提供一种移动终端，包括主板604、摄像头模组603、光学防抖模组602和陀螺仪601；所述主板604上设置处理器680和供电电路，所述处理器680分别与所述摄像头模组603、光学防抖模组602和陀螺仪601电连接；所述供电电路分别给所述摄像头模组603、光学防抖模组602和陀螺仪601供电；所述摄像头模组603包括驱动马达和镜头组件605，所述驱动马达接收所述光学防抖模组602的补偿控制命令驱动所述镜头组件605运动；所述光学防抖模组602包括微处理器680，所述微处理器680接收所述陀螺仪601的运动信号并处理，生成所述补偿控制命令发送给所述驱动马达；所述陀螺仪601设置于摄像头模组603上，采集运动信号；所述处理器680根据当前运行的应用程序的类型，获取陀螺仪601采集的运动信号；和/或，发送控制命令至所述陀螺仪601，控制所述陀螺仪601将采集的运动信号发送给所述微处理器680。

上述主板604即为集成有各种芯片、电路的电路板，其为移动终端的控制核心板。上述陀螺仪601设置于摄像头模组603上，可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别手机姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等。上述光学防抖模组602，其包括微处理器680和驱动组件，用于驱动摄像头模组603的镜头组件605，进行防抖处理。

本实施例中，上述光学防抖模组602安装在所述摄像头模组603上。其可以在摄像头模组603出厂前进行检测，检测方便，无需移动终端的生产商进行相关的精细检测校准。

本实施例中，上述摄像头模组603上设置备用陀螺仪，所述备用陀螺仪分别与所述处理器680、供电电路和微处理器电连接；当所述陀螺仪601工作失灵时，启动所述备用陀螺仪。上述备用陀螺仪即为平时不会使用的陀螺仪601，只有上述陀螺仪601失灵时才会启动，以提高移动终端的使用寿命，当上述陀螺仪601损坏后，无需拆卸处理，直接使用备用陀螺仪即可。

本实施例中，将陀螺仪601设置在摄像头模组603上，其与摄像头抖动的角度等更加接近，在光学防抖处理时，效果更加。而且，陀螺仪601设置在摄像头模组603上，无需考虑主板604在工作工程产生的热量的影响，进一步地提高陀螺仪601采集运动信号的准确度。在移动中高端的主板604上无需设置陀螺仪601，直接采用摄像头模组603内的陀螺仪601采集运动信号即可，并且可以根据当移动终端当前运行的应用程序的类型，选择将所述运动信号发送给处理器680或光学防抖模组602。直接利用设置在摄像头模组603内的陀螺仪601采集运动数据，无需在主板604上设置陀螺仪601，节约成本；运动信号的分发过程，简单、有效。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

本发明还提供：

a1、一种运动信号的分发方法，所述运动信号由设置在移动终端的摄像头模组内的陀螺仪采集，所述方法包括：

所述移动终端的处理器获取当前运行的应用程序的类型，其中，所述应用程序的运行需要利用所述运动信号；

根据所述应用程序的类型，获取陀螺仪采集的运动信号；和/或，发送控制命令至所述陀螺仪，控制所述陀螺仪将采集的运动信号发送给所述移动终端的光学防抖模组。

a2、根据a1所述的运动信号的分发方法，所述移动终端的处理器获取当前运行的应用程序的类型的步骤之前，包括：

判断所述应用程序的运行是否需要所述运动信号；

若是，则通过供电电路给所述陀螺仪供电。

a3、根据a2所述的运动信号的分发方法，所述通过供电电路给所述陀螺仪供电的步骤之后，包括：

获取所述移动终端在第一摆放角度时的运动信号；

将所述运动信号与校准运动信号进行匹配；

若运动信号与校准运动信号匹配成功，则判定所述陀螺仪正常工作。

4、根据3所述的运动信号的分发方法，所述将所述运动信号与校准运动信号进行匹配的步骤之后，包括：

若运动信号与校准运动信号匹配失败，则按照预设的规则校准所述陀螺仪。

a5、根据a3所述的运动信号的分发方法，所述摄像头模组内设置备用陀螺仪；所述将所述运动信号与校准运动信号进行匹配的步骤之后，包括：

若运动信号与校准运动信号匹配失败，启动所述备用陀螺仪，通过所述备用陀螺仪采集所述运动信号。

a6、根据a1所述的运动信号的分发方法，所述根据所述应用程序的类型，获取陀螺仪采集的运动信号；和/或，发送控制命令至所述陀螺仪，控制所述陀螺仪将采集的运动信号发送给所述移动终端的光学防抖模组的步骤之前，包括：

在预设的灵敏度列表中查找与所述应用程序对应的陀螺仪灵敏度值；

根据所述陀螺仪灵敏度值，控制所述陀螺仪采集运动信号的灵敏度及其量程。

a7、根据a1所述的运动信号的分发方法，所述根据所述应用程序的类型，获取陀螺仪采集的运动信号；和/或，发送控制命令至所述陀螺仪，控制所述陀螺仪将采集的运动信号发送给所述移动终端的光学防抖模组的步骤之前，包括：

在预设的采集频率列表中查找与所述应用程序对应的运动信号采集频率值；

根据所述运动信号采集频率值，控制所述陀螺仪采集运动信号的采集频率。

b1、一种运动信号的分发装置，所述运动信号由设置在移动终端的摄像头模组内的陀螺仪采集，所述装置包括：

类型分析单元，用于所述移动终端的处理器获取当前运行的应用程序的类型，其中，所述应用程序的运行需要利用所述运动信号；

分发单元，用于根据所述应用程序的类型，获取陀螺仪采集的运动信号；和/或，发送控制命令至所述陀螺仪，控制所述陀螺仪将采集的运动信号发送给所述移动终端的光学防抖模组。

b2、根据b1所述的运动信号的分发装置，还包括：

判断单元，用于判断所述应用程序的运行是否需要所述运动信号；

供电单元，用于若所述应用程序的运行需要所述运动信号，则通过供电电路给所述陀螺仪供电。

b3、根据b2所述的运动信号的分发装置，还包括：

获取单元，用于获取所述移动终端在第一摆放角度时的运动信号；

匹配单元，用于将所述运动信号与校准运动信号进行匹配；

判定单元，用于若运动信号与校准运动信号匹配成功，则判定所述陀螺仪正常工作。

b4、根据b3所述的运动信号的分发装置，还包括：

校准单元，用于若运动信号与校准运动信号匹配失败，则按照预设的规则校准所述陀螺仪。

b5、根据b3所述的运动信号的分发装置，所述摄像头模组内设置备用陀螺仪；所述装置还包括：

启动备用单元，用于若运动信号与校准运动信号匹配失败，启动所述备用陀螺仪，通过所述备用陀螺仪采集所述运动信号。

b6、根据b1所述的运动信号的分发装置，还包括：

第一查找单元，用于在预设的灵敏度列表中查找与所述应用程序对应的陀螺仪灵敏度值；

第一控制单元，用于根据所述陀螺仪灵敏度值，控制所述陀螺仪采集运动信号的灵敏度及其量程。

b7、根据b1所述的运动信号的分发装置，还包括：

第二查找单元，用于在预设的采集频率列表中查找与所述应用程序对应的运动信号采集频率值；

第二控制单元，用于根据所述运动信号采集频率值，控制所述陀螺仪采集运动信号的采集频率。

c1、一种移动终端，包括处理器和存储器；

所述存储器用于存储运动信号的分发装置执行所述a1-a7中任一项所述的运动信号的分发方法的程序；

所述处理器被配置为用于执行所述存储器内存储的程序，

d1、一种移动终端，包括主板、摄像头模组、光学防抖模组和陀螺仪；

所述主板上设置处理器和供电电路，所述处理器分别与所述摄像头模组、光学防抖模组和陀螺仪电连接；所述供电电路分别给所述摄像头模组、光学防抖模组和陀螺仪供电；

所述摄像头模组包括驱动马达和镜头组件，所述驱动马达接收所述光学防抖模组的补偿控制命令驱动所述镜头组件运动；

所述光学防抖模组包括微处理器，所述微处理器接收所述陀螺仪的运动信号并处理，生成所述补偿控制命令发送给所述驱动马达；

所述陀螺仪设置于摄像头模组上，采集运动信号；

所述处理器根据当前运行的应用程序的类型，获取陀螺仪采集的运动信号；和/或，发送控制命令至所述陀螺仪，控制所述陀螺仪将采集的运动信号发送给所述微处理器。

d2、根据d1所述的移动终端，所述光学防抖模组安装在所述摄像头模组上。

d3、根据d1所述的移动终端，所述摄像头模组上设置备用陀螺仪，所述备用陀螺仪分别与所述处理器、供电电路和微处理器电连接；

当所述陀螺仪工作失灵时，启动所述备用陀螺仪。