移动终端的控制方法、移动终端及计算机可读介质与流程

本发明涉及移动技术领域，尤其涉及一种移动终端的控制方法、移动终端及计算机可读介质。

背景技术：

目前许多用户在移动终端，如手机的使用中经常出现屏幕摔裂的情况，出现屏幕破裂的情况基本都是在跌落时手机的屏幕正面与地面接触导致，由于地面的不平整及存在的一些异物，导致屏幕正面受到较大的撞击力而使屏幕破裂。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提出一种在移动终端跌落时防止屏幕破碎的移动终端的控制方法、移动终端及计算机可读介质。

为实现上述目的，本发明的实施例提供一种移动终端的控制方法，所述移动终端包括机体、滚珠、电磁开关、安装于所述机体的传感器、安装于所述机体的存储器，以及安装于所述机体的控制器，所述机体包括后壳及位于所述后壳之上的屏幕，所述后壳的中部设有安装腔，所述磁珠收容于所述安装腔内，所述后壳邻近所述安装腔的周围设有连通所述安装腔的收容腔，所述电磁开关设于所述安装腔和所述收容腔之间，所述电磁开关、所述传感器和所述存储器分别电性连接于所述控制器，所述存储器存储有控制系统，所述控制系统可被所述控制器执行以实现所述控制方法，所述控制方法包括：所述控制器接收所述传感器获取的所述移动终端的姿态数据；当所述移动终端处于跌落状态时，所述控制器根据所述移动终端的姿态数据获取所述移动终端的姿态信息，其中，所述姿态信息包括所述移动终端的最大倾斜方向；所述控制器控制所述移动终端的最大倾斜方向对应的电磁开关处于打开状态以使所述滚珠通过所述安装腔进入所述机体的最大倾斜方向对应的收容腔。

可选地，在所述的所述控制器接收所述传感器获取的所述移动终端的姿态数据的步骤之后，所述控制方法还包括：所述控制器根据所述移动终端的姿态数据判断所述移动终端是否处于跌落状态。

可选地，所述传感器包括加速度传感器，所述移动终端的姿态数据包括所述移动终端的加速度，所述的所述控制器根据所述移动终端的姿态数据判断所述移动终端是否处于跌落状态的步骤，包括：当所述移动终端的加速度超过阈值时，所述控制器判断所述移动终端处于跌落状态。

可选地，所述传感器包括陀螺仪和重力传感器，所述移动终端的姿态数据包括所述陀螺仪和重力传感器的测量数据，所述的所述控制器根据所述移动终端的姿态数据判断所述移动终端是否处于跌落状态的步骤，包括：当所述所述陀螺仪和重力传感器的测量数据在预定时长内的变化值超过阈值时，所述控制器判断所述移动终端处于跌落状态。

可选地，所述电磁开关包括设置于所述收容腔内的电磁线圈和设置于所述安装腔内并位于所述磁珠邻近所述收容腔的一侧的阀门，所述滚珠为磁珠，所述的所述控制器控制所述移动终端的最大倾斜方向对应的电磁开关处于打开状态以使所述磁珠通过所述安装腔进入所述移动终端的最大倾斜方向对应的收容腔的步骤，包括：所述控制器控制所述移动终端的最大倾斜方向对应的电磁开关的阀门处于打开状态，所述控制器控制所述电磁开关的电磁线圈产生磁性以吸引所述磁珠通过所述安装腔进入所述移动终端的最大倾斜方向对应的收容腔。

可选地，所述滚珠排成均匀的若干排。

本发明的实施例还提供一种移动终端，所述移动终端包括机体、滚珠、电磁开关、安装于所述机体的传感器、安装于所述机体的存储器，以及安装于所述机体的控制器，所述机体包括后壳，所述后壳的中部设有安装腔，所述滚珠收容于所述安装腔内，所述后壳邻近所述安装腔的周围设有连通所述安装腔的收容腔，所述电磁开关设于所述安装腔和所述收容腔之间，所述电磁开关、所述传感器和所述存储器分别电性连接于所述控制器，所述存储器存储有控制系统，所述控制系统可被所述控制器执行以实现上述的控制方法的步骤。

可选地，所述后壳呈方形，所述收容腔有四个，所述收容腔分别邻近于所述后壳的相对两侧和相对两端。

可选地，所述安装腔与所述收容腔的连接处呈漏斗形，且所述安装腔与所述收容腔的连接处在从所述安装腔到所述收容腔的方向上直径递减。

本发明的实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有控制系统，所述控制系统可被至少一个控制器执行，以使所述至少一个控制器执行上述的控制方法的步骤。

本发明实施例提出的移动终端的控制方法、移动终端及计算机可读介质，当所述移动终端处于跌落状态时，所述控制器控制所述移动终端的最大倾斜方向对应的电磁开关处于打开状态以使所述滚珠通过所述安装腔进入所述机体的最大倾斜方向对应的收容腔，可以将所述移动终端撞击跌落面的部位调整为所述移动终端的后壳的侧边，而保证所述移动终端屏幕不会直接撞击跌落面，从而可以防止屏幕破碎。

附图说明

图1为实现本发明的实施例的移动终端的结构示意图；

图2为如图1所示的移动终端的局部结构示意图；

图3为如图2所示的移动终端的硬件架构的示意图；

图4为实现本发明的实施例的移动终端的控制方法的流程图；

图5为实现本发明的实施例的移动终端的控制方法的流程图；

图6为图4及图5中的步骤s2的具体流程图；

图7为图4及图5中的步骤s2的具体流程图；

图8为图4及图5中的步骤s4的具体流程图；

图9为实现本发明的实施例的控制系统的模块图；

图10为实现本发明的实施例的控制系统的模块图；

图11为图9及图10中模块b2的具体模块图；

图12为图9及图10中模块b2的具体模块图；

图13为图9及图10中模块b4的具体模块图。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

现在将参考附图描述实现本发明各个实施例的移动终端。在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身并没有特定的意义。因此，"模块"与"部件"可以混合地使用。

移动终端可以以各种形式来实施。例如，本发明中描述的终端可以包括诸如移动电话、智能电话、笔记本电脑、数字广播接收器、pda(个人数字助理)、pad(平板电脑)、pmp(便携式多媒体播放器)、导航装置等等具有通信功能的移动终端。下面，假设终端是移动终端。然而，本领域技术人员将理解的是，除了特别用于移动目的的元件之外，根据本发明的实施方式的构造也能够应用于固定类型的终端。

本发明的实施例一提供一种移动终端1的控制方法。请参阅图1至图3，所述移动终端1包括机体2、滚珠3、电磁开关5、安装于所述机体2的传感器6、安装于所述机体2的存储器7，以及安装于所述机体2的控制器8。所述电磁开关5、所述传感器6和所述存储器7分别电性连接于所述控制器8，例如，所述电磁开关5、所述传感器6和所述存储器7可以通过系统总线分别电性连接于所述控制器8。

请参阅图1及图2，所述机体2包括后壳20及位于所述后壳20之上的屏幕22。所述后壳20的中部设有安装腔23，所述后壳20邻近所述安装腔23的周围设有连通所述安装腔23的收容腔24。在一些实施例中，所述机体2的材料可以是铝合金等具有一定结构强度的材料，所述屏幕22可以是led屏或oled屏。

所述滚珠3收容于所述安装腔23内。其中，所述的滚珠3是指：能够在所述安装腔23中滚动的具有一定质量的物体。

所述电磁开关5设于所述安装腔23和所述收容腔24之间。在一些实施例中，所述电磁开关5可以设置于所述安装腔23内，也可以设置于所述收容腔24内，还可以设置于所述安装腔23和所述收容腔24的连接处，使得所述电磁开关5可以允许或者阻止所述滚珠3在所述安装腔23和所述收容腔24之间的滚动。

所述传感器6可以包括下列组合中的一个或者多个：重力传感器、陀螺仪、加速度传感器。

所述存储器7存储有控制系统。所述存储器7至少包括一种类型的可读存储介质，所述可读存储介质包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，sd或dx存储器等)、随机访问存储器7(ram)、静态随机访问存储器(sram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、可编程只读存储器(prom)、磁性存储器、磁盘、光盘等。在一些实施例中，所述存储器7可以是所述移动终端1的内部存储单元，例如硬盘或内存。在另一些实施例中，所述存储器7也可以是所述移动终端1的外部存储设备，例如插接式硬盘，智能存储卡(smartmediacard,smc)，安全数字(securedigital,sd)卡，闪存卡(flashcard)等。当然，所述存储器7还可以既包括所述移动终端1的内部存储单元也包括其外部存储设备。本实施例中，所述存储器7通常用于存储安装于所述移动终端1的操作系统和各类应用软件，例如所述控制方法的程序代码等。此外，所述存储器7还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的各类数据。

所述控制系统可被所述控制器8执行以实现所述控制方法。所述控制器8在一些实施例中可以是中央控制器(centralprocessingunit，cpu)、控制器、微控制器、或其他数据处理芯片。所述控制器8通常用于控制所述移动终端1的总体操作，例如执行与所述移动终端1进行数据交互或者通信相关的控制和处理等。本实施例中，所述控制器8用于运行所述存储器7中存储的程序代码或者处理数据，例如运行所述的控制方法对应的代码等。

请参阅图4，所述控制方法包括：

步骤s1，所述控制器8接收所述传感器6获取的所述移动终端1的姿态数据。

在一些实施例中，所述传感器6包括下列组合中的一个或者多个：重力传感器、陀螺仪、加速度传感器。所述姿态数据可以包括下列组合中的一个或多个的角速度或加速度：所述移动终端1的x轴、y轴、z轴。

步骤s3，当所述移动终端1处于跌落状态时，所述控制器8根据所述移动终端1的姿态数据获取所述移动终端1的姿态信息，其中，所述姿态信息包括所述移动终端1的最大倾斜方向。

其中，所述跌落状态是指：所述移动终端1从一定高度的位置以一定的初始速度落下或作自由落体运动，并且操作者不可控制，而后将撞击跌落面的状态。例如，所述移动终端1从口袋滑落或从桌面掉落，将撞击地面。所述移动终端1的最大倾斜方向是指：经过所述移动终端1的重心的水平面以下，所述移动终端1上距离所述水平面最远的部位相对于所述移动终端1的重心的方向。例如，当所述移动终端1的背面和顶面垂直于跌落面时，若所述移动终端1左高右低，则所述移动终端1的右下角或右侧方向为所述最大倾斜方向。

步骤s4，所述控制器8控制所述移动终端1的最大倾斜方向对应的电磁开关5处于打开状态以使所述滚珠3通过所述安装腔23进入所述机体2的最大倾斜方向对应的收容腔24。

本发明的实施例一提供的移动终端1的控制方法，当所述移动终端1处于跌落状态时，所述控制器8控制所述移动终端1的最大倾斜方向对应的电磁开关5处于打开状态以使所述滚珠3通过所述安装腔23进入所述机体2的最大倾斜方向对应的收容腔24，可以将所述移动终端1撞击跌落面的部位调整为所述移动终端1的后壳20的侧边，而保证所述移动终端1的屏幕22不会直接撞击跌落面，从而可以保护屏幕22。

请参阅图5，在其他实施方式中，在所述的步骤s1后，所述控制方法还包括：

步骤s2，所述控制器8根据所述移动终端1的姿态数据判断所述移动终端1是否处于跌落状态。

这样，所述控制器8可以自行判断所述移动终端1是否处于跌落状态，再执行后续的动作。避免误操作。

请参阅图6，在其他实施方式中，所述传感器6包括加速度传感器，所述移动终端1的姿态数据包括所述移动终端1的加速度，所述步骤s2，包括：

步骤s20，当所述移动终端1的加速度超过阈值时，所述控制器8判断所述移动终端1处于跌落状态。

例如，阈值可以为重力加速度。

这样，实现了控制器8对所述移动终端1是否处于跌落状态的自行判断。

请参阅图7，进一步地，所述传感器6包括陀螺仪和重力传感器，所述移动终端1的姿态数据包括所述陀螺仪和重力传感器的测量数据，所述步骤s2，包括：

步骤s21，当所述所述陀螺仪和重力传感器的测量数据在预定时长内的变化值超过阈值时，所述控制器8判断所述移动终端1处于跌落状态。

这样，实现了控制器8对所述移动终端1是否处于跌落状态的自行判断。

请参阅图2及图8，可选地，所述电磁开关5包括设置于所述收容腔24内的电磁线圈50和设置于所述安装腔23内并位于所述滚珠3邻近所述收容腔24的一侧的阀门51，所述滚珠3为铁磁性材料制成，所述步骤s4，包括：

步骤s40，所述控制器8控制所述移动终端1的最大倾斜方向对应的电磁开关5的阀门51处于打开状态；

步骤s41，所述控制器8控制所述电磁开关5的电磁线圈50产生磁性以吸引所述滚珠3通过所述安装腔23进入所述移动终端1的最大倾斜方向对应的收容腔24。

这样，可以保证所述滚珠3迅速进入对应的收容腔24，实现操作的精准性。

可选地，所述滚珠3排成均匀的若干排。

请参阅图1-图3及图9，本发明的实施例二提供一种移动终端1的控制系统。所述移动终端1包括机体2、滚珠3、电磁开关5、安装于所述机体2的传感器6、安装于所述机体2的存储器7，以及安装于所述机体2的控制器8。所述电磁开关5、所述传感器6和所述存储器7分别电性连接于所述控制器8，例如，所述电磁开关5、所述传感器6和所述存储器7可以通过系统总线分别电性连接于所述控制器8。

所述机体2包括后壳20及位于所述后壳20之上的屏幕22。所述后壳20的中部设有安装腔23，所述后壳20邻近所述安装腔23的周围设有连通所述安装腔23的收容腔24。在一些实施例中，所述机体2的材料可以是铝合金等具有一定结构强度的材料，所述屏幕22可以是led屏或oled屏。

所述滚珠3收容于所述安装腔23内。其中，所述的滚珠3是指：能够在所述安装腔23中滚动的具有一定质量的物体。

所述电磁开关5设于所述安装腔23和所述收容腔24之间。在一些实施例中，所述电磁开关5可以设置于所述安装腔23内，也可以设置于所述收容腔24内，还可以设置于所述安装腔23和所述收容腔24的连接处，使得所述电磁开关5可以允许或者阻止所述滚珠3在所述安装腔23和所述收容腔24之间的滚动。

所述传感器6可以包括下列组合中的一个或者多个：重力传感器、陀螺仪、加速度传感器。

所述存储器7存储有控制系统。所述存储器7至少包括一种类型的可读存储介质，所述可读存储介质包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，sd或dx存储器等)、随机访问存储器7(ram)、静态随机访问存储器(sram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、可编程只读存储器(prom)、磁性存储器、磁盘、光盘等。在一些实施例中，所述存储器7可以是所述移动终端1的内部存储单元，例如硬盘或内存。在另一些实施例中，所述存储器7也可以是所述移动终端1的外部存储设备，例如插接式硬盘，智能存储卡(smartmediacard,smc)，安全数字(securedigital,sd)卡，闪存卡(flashcard)等。当然，所述存储器7还可以既包括所述移动终端1的内部存储单元也包括其外部存储设备。本实施例中，所述存储器7通常用于存储安装于所述移动终端1的操作系统和各类应用软件，例如所述控制方法的程序代码等。此外，所述存储器7还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的各类数据。

所述控制系统可被所述控制器8执行。所述控制器8在一些实施例中可以是中央控制器(centralprocessingunit，cpu)、控制器、微控制器、或其他数据处理芯片。所述控制器8通常用于控制所述移动终端1的总体操作，例如执行与所述移动终端1进行数据交互或者通信相关的控制和处理等。本实施例中，所述控制器8用于运行所述存储器7中存储的程序代码或者处理数据，例如运行所述的控制方法对应的代码等。

请参阅图9，所述控制系统包括：

接收模块b1，用于接收所述传感器6获取的所述移动终端1的姿态数据。

在一些实施例中，所述传感器6包括下列组合中的一个或者多个：重力传感器、陀螺仪、加速度传感器。所述姿态数据可以包括下列组合中的一个或多个的角速度或加速度：所述移动终端1的x轴、y轴、z轴。

计算模块b3，用于当所述移动终端1处于跌落状态时，根据所述移动终端1的姿态数据获取所述移动终端1的姿态信息，其中，所述姿态信息包括所述移动终端1的最大倾斜方向。

其中，所述跌落状态是指：所述移动终端1从一定高度的位置以一定的初始速度落下或作自由落体运动，并且操作者不可控制，而后将撞击跌落面的状态。例如，所述移动终端1从口袋滑落或从桌面掉落，将撞击地面。所述移动终端1的最大倾斜方向是指：经过所述移动终端1的重心的水平面以下，所述移动终端1上距离所述水平面最远的部位相对于所述移动终端1的重心的方向。例如，当所述移动终端1的背面和顶面垂直于跌落面时，若所述移动终端1左高右低，则所述移动终端1的右下角或右侧方向为所述最大倾斜方向。

控制模块b4，用于控制所述移动终端1的最大倾斜方向对应的电磁开关5处于打开状态以使所述滚珠3通过所述安装腔23进入所述机体2的最大倾斜方向对应的收容腔24。

本发明的实施例二提供的移动终端1的控制系统，当所述移动终端1处于跌落状态时，控制所述移动终端1的最大倾斜方向对应的电磁开关5处于打开状态以使所述滚珠3通过所述安装腔23进入所述机体2的最大倾斜方向对应的收容腔24，可以将所述移动终端1撞击跌落面的部位调整为所述移动终端1的后壳20的侧边，而保证所述移动终端1屏幕22不会直接撞击跌落面，从而可以保护屏幕22。

请参阅图10，在其他实施方式中，所述控制系统还包括：

判定模块b2，用于根据所述移动终端1的姿态数据判断所述移动终端1是否处于跌落状态。

这样，所述控制器8可以自行判断所述移动终端1是否处于跌落状态，再执行后续的动作。避免误操作。

请参阅图11，在其他实施方式中，所述传感器6包括加速度传感器，所述移动终端1的姿态数据包括所述移动终端1的加速度，所述判断模块b2包括：

第一判断单元b20，用于当所述移动终端1的加速度超过阈值时，判断所述移动终端1处于跌落状态。

例如，阈值可以为重力加速度。

这样，实现了对所述移动终端1是否处于跌落状态的自行判断。

请参阅图12，进一步地，所述传感器6包括陀螺仪和重力传感器，所述移动终端1的姿态数据包括所述陀螺仪和重力传感器的测量数据，所述判断模块b2，包括：

第二判断单元b21，用于当所述所述陀螺仪和重力传感器的测量数据在预定时长内的变化值超过阈值时，判断所述移动终端1处于跌落状态。

这样，实现了对所述移动终端1是否处于跌落状态的自行判断。

请参阅图2及图13，进一步地，所述电磁开关5包括设置于所述收容腔24内的电磁线圈50和设置于所述安装腔23内并位于所述滚珠3邻近所述收容腔24的一侧的阀门51，所述滚珠3为铁磁性材料制成，所述控制模块b4，包括：

第一控制单元b40，用于控制所述移动终端1的最大倾斜方向对应的电磁开关5的阀门51处于打开状态；

第二控制单元b41，用于控制所述电磁开关5的电磁线圈50产生磁性以吸引所述滚珠3通过所述安装腔23进入所述移动终端1的最大倾斜方向对应的收容腔24。

这样，可以保证所述滚珠3迅速进入对应的收容腔24，实现操作的精准性。

本发明的实施例三提供一种移动终端1。请参阅图1-图3，所述移动终端1包括机体2、滚珠3、电磁开关5、安装于所述机体2的传感器6、安装于所述机体2的存储器7，以及安装于所述机体2的控制器8。所述电磁开关5、所述传感器6和所述存储器7分别电性连接于所述控制器8，在一些实施例中，所述电磁开关5、所述传感器6和所述存储器7可以通过系统总线分别电性连接于所述控制器8。

所述机体2包括后壳20及位于所述后壳20之上的屏幕22。所述后壳20的中部设有安装腔23，所述后壳20邻近所述安装腔23的周围设有连通所述安装腔23的收容腔24。在一些实施例中，所述机体2的材料可以是铝合金等具有一定结构强度的材料，所述屏幕22可以是led屏或oled屏。

所述滚珠3收容于所述安装腔23内。其中，所述的滚珠3是指：能够在所述安装腔23中滚动的具有一定质量的物体。

所述电磁开关5设于所述安装腔23和所述收容腔24之间。在一些实施例中，所述电磁开关5可以设置于所述安装腔23内，也可以设置于所述收容腔24内，还可以设置于所述安装腔23和所述收容腔24的连接处，使得所述电磁开关5可以允许或者阻止所述滚珠3在所述安装腔23和所述收容腔24之间的滚动。

所述传感器6可以包括下列组合中的一个或者多个：重力传感器、陀螺仪、加速度传感器。

所述存储器7存储有上述的控制系统。所述存储器7至少包括一种类型的可读存储介质，所述可读存储介质包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，sd或dx存储器等)、随机访问存储器7(ram)、静态随机访问存储器(sram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、可编程只读存储器(prom)、磁性存储器、磁盘、光盘等。在一些实施例中，所述存储器7可以是所述移动终端1的内部存储单元，例如硬盘或内存。在另一些实施例中，所述存储器7也可以是所述移动终端1的外部存储设备，例如插接式硬盘，智能存储卡(smartmediacard,smc)，安全数字(securedigital,sd)卡，闪存卡(flashcard)等。当然，所述存储器7还可以既包括所述移动终端1的内部存储单元也包括其外部存储设备。本实施例中，所述存储器7通常用于存储安装于所述移动终端1的操作系统和各类应用软件，例如所述控制方法的程序代码等。此外，所述存储器7还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的各类数据。

所述控制器8可以执行所述控制系统以实现上述控制方法。所述控制器8在一些实施例中可以是中央控制器(centralprocessingunit，cpu)、控制器、微控制器、或其他数据处理芯片。所述控制器8通常用于控制所述移动终端1的总体操作，例如执行与所述移动终端1进行数据交互或者通信相关的控制和处理等。本实施例中，所述控制器8用于运行所述存储器7中存储的程序代码或者处理数据，例如运行所述的控制方法对应的代码等。

本发明的实施例三提供的移动终端1，当所述移动终端1处于跌落状态时，所述控制器8控制所述移动终端1的最大倾斜方向对应的电磁开关5处于打开状态以使所述滚珠3通过所述安装腔23进入所述机体2的最大倾斜方向对应的收容腔24，可以将所述移动终端1撞击跌落面的部位调整为所述移动终端1的后壳20的侧边，而保证所述移动终端1屏幕22不会直接撞击跌落面，从而可以保护屏幕22。

请参阅图2，进一步地，所述后壳20呈方形，所述收容腔24有四个，所述收容腔24分别邻近于所述后壳20的相对两侧和相对两端。

进一步地，所述安装腔23与所述收容腔24的连接处呈漏斗形，且所述安装腔23与所述收容腔24的连接处在从所述安装腔23到所述收容腔24的方向上直径递减。这样，可以方便所述滚珠3进入所述收容腔24。

本发明的实施例四提供一种计算机可读存储介质，所述可读存储介质包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，sd或dx存储器等)、随机访问存储器7(ram)、静态随机访问存储器(sram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、可编程只读存储器(prom)、磁性存储器、磁盘、光盘等。所述计算机可读存储介质存储有控制系统，所述控制系统可被至少一个控制器8执行，以使所述至少一个控制器8执行上述的控制方法的步骤。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。