一种基于低功耗蓝牙的LBS室内公共汽车定位系统的制作方法

本发明涉及物联网、智能公共交通(运输)行业，尤其涉及基于低功耗蓝牙的lbs室内公共汽车定位管理系统。

背景技术：

随着我国城市化步伐的逐步加快，公共汽车数量也逐渐增加，仅对公交车而言，中国规定的中小城市每万人拥有7标台，住建部建议特大城市标准是每万人拥有11标台。这必然会给公共汽车总站的管理带来考验，而通过对总站内所有车辆的精准定位来统一规划车辆管理尤其重要。总站的车辆精准定位，一方面，能有助于高效合理地管理车辆并且为司机迅速、精准地寻找车辆提供帮助；另一方面，也有利于乘客了解车辆信息、方便乘坐。

公共汽车总站，如机场大巴、客运大巴、公共汽车的总站很多在室内。而现在常用的定位系统，如gps大多存在室内定位不精确和能耗大的弊端。

专利号为cn201210562565.x的一种基于lbs的公交车停靠定位系统，包括有主控计算机，接入主控计算机的无线模块、web服务器、wap网关，还包括有设置在各个公交停车站站牌内的中心处理器、射频阅读器和无线模块，以及设置在各个公交车中的射频标签。发明将lbs系统应用于室外公交车的定位，虽然解决了使用传统gps的公交车定位方法存在的易受天气及地理位置，如高楼、地下车库等的弊端，但却不能实现室内的精准定位。

专利号为cn201710067055.8的发明公开一种提高室内定位精确度的方法及系统，方法包括当获取到lbs数据和wifi数据时，将lbs数据和wifi数据发送至第三方服务器，并获取第三方服务器返回的第二地理位置信息；判断所述第二地理位置信息的精确度是否满足要求，若是则将lbs数据、wifi数据和第二地理位置信息发送至关联数据库并保存关联关系，并将所述第二地理位置信息保存至地理数据库，然后将所述第二地理位置信息返回至移动终端。发明将lbs数据与wifi数据结合提高室内定位精准度，但却因功耗大，增加了频繁更换电池带来运营成本和操作繁琐的弊端。

因此目前还没有一种精准、低功耗的室内定位系统。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种精准、低功耗的室内公共汽车定位系统。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种基于低功耗蓝牙的lbs室内公共汽车定位系统，包括定位电子标签、室内定位微基站、通信网络、服务器和多维互动场景室内地图系统，所述通信网络由wifi无线通信网络、短距离无线通信网络和以太网结合而成，三种网络通过通信网关实现交互；所述的通信网关接收通过所述短距离无线通信网络和所述wifi无线通信网络的位置信息，然后将位置信息通过所述的以太网发送至所述的服务器的应用系统；室内公共汽车通过所述定位电子标签发送位置信息给所述室内定位微基站，所述室内定位微基站接收位置信息后通过所述通信网络将位置信息发送至所述服务器，所述服务器接收位置信号后将位置信息发布到前端的所述多维互动场景室内地图系统中。

作为优选的技术方案，所述的室内定位微基站采用蓝牙beacon定位技术。

作为优选的技术方案，所述低功耗定位电子标签为蓝牙标签，采用手机、智能手表。其重量轻、体积小、性能稳定。

作为优选的技术方案，所述的低功耗定位电子标签，采用太阳能和蓄电池相结合的供电方案。其相对单一蓄电池供电的电子标签而言，降低了能耗。

作为优选的技术方案，所述室内定位微基站采用低压直流电源供电的模式。

作为优选的技术方案，所述的一种基于低功耗蓝牙的lbs室内公共汽车定位系统，可以配合车辆室外运行信息进行科学化的管理和调度，不仅有利于站内的车辆管理和维护，更大大提高了城市交通的效率，使得市民的出行更加方便、快捷。

作为优选的技术方案，所述的基于低功耗蓝牙的lbs室内公共汽车定位系统，还可建立的lbs基础信息采集与管理数据库，对实时采集的各类信息数据和系统生成的各类信息数据进行管理。

作为优选的技术方案，所述的基于低功耗蓝牙的lbs室内公共汽车定位系统应用于智能公共交通(运输)行业，但不局限于室内公共汽车定位的应用。

由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：本发明采用蓝牙beacon定位技术和移动位置服务(locationbasedservice，lbs)可实现室内精准定位；本发明采用太阳能和蓄电池相结合供电方案的蓝牙低能耗电子标签降低了能耗。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的结构示意图；

图2是本发明实施例中的网络连接图。

具体实施方式

本发明提供一种基于低功耗蓝牙的lbs室内公共汽车定位系统，包括定位电子标签、室内定位微基站、通信网络、服务器和多维互动场景室内地图系统，通信网络由wifi无线通信网络、短距离无线通信网络和以太网结合而成，三种网络通过通信网关实现交互。

如图1所示，公共汽车上的定位电子标签1定时发送数据被室内定位微基站2收到，室内定位微基站2通过aoa等高精度定位计算，实时计算车辆具体位置，然后将位置信息通过poe交换机3或ap(accesspoint)4的通信网络上传到服务器5。服务器5通过后台更全面的算法和逻辑处理，将需要展示的所有信息发布到前端多维互动场景室内地图6，让管理人员从地图中更加直观的分析判断数据信息。

如图2所示，基于低功耗蓝牙的lbs室内公共汽车定位系统数据交换应基于以太网有线网络协议，建立室内定位微基站与通信网关以及通信网关与对应的应用系统的通讯连接。位电子标签1发送的信号通过低功耗蓝牙7发送至室内定位微基站2，然后通过wifi8发送给通信网关9，通信网关9将信号通过以太网10发送到服务器5的应用系统11。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种基于低功耗蓝牙的LBS室内公共汽车定位系统，包括定位电子标签、室内定位微基站、通信网络、服务器和多维互动场景室内地图系统；通信网络由WiFi无线通信网络、短距离无线通信网络和以太网结合而成，三种网络通过通信网关实现交互，本发明提供了一种精准、低功耗的室内公共交通定位系统。

技术研发人员：芦吉华;唐海军;蔡雪松;孙瑜
受保护的技术使用者：上海产业技术研究院
技术研发日：2017.08.08
技术公布日：2019.03.29