一种可以对无人机管制的设备的制作方法

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种可以对无人机管制的设备。

背景技术：

现有的无人机在工业、农业、环境、消防、测量、应急救援、航拍、摄影摄像、电力巡检等各个行业应用非常广泛，但在飞行的合法性上还存在很多问题，法律法规有明确规定，某些区域是禁止飞行的，但现实情况是一些无人机飞行并不遵守规定，黑飞乱飞现象严重。

技术实现要素：

本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种可以对无人机管制的设备。

本发明是通过以下技术方案实现：一种可以对无人机管制的设备，包括无人机运用系统和管制系统；

所述无人机运用系统包括处理数据的实时处理模块、通信模块，存储模块、与地面协同管制系统进行通讯的复合通信接口、电子身份认证模块以及路径确定模块，所述通信模块通过无线通信网与路径确定模块通信，所述存储模块存储基于空间位置的传播环境信息以及运行限制信息，所述复合通信接口与所述实时处理模块连接，所述实时处理模块通过所述复合通信接口接收地面协同管制系统的指令并通过第一接口传送至所述路径确定模块，所述电子身份认证模块与所述实时处理模块连接，所述电子身份认证模块将自身存储的身份信息通过所述复合通信接口按一定的周期不断地发送至地面协同管制系统，所述实时处理模块与所述路径确定模块连接，所述路径确定模块基于从所述传播环境信息、所述运行限制信息接收到无人机的出发地以及目的地来确定所述无人机的运行路径以及运行高度，并通过所述通信模块而将运行路径以及运行高度传送至所述实时处理模块；

所述管制系统包括管制模块，所述管制模块基于从运行中的无人机接收到的位置信息以及所述运行限制信息来生成针对运行中的无人机的管制信息，并通过所述通信模块而将所生成的管制信息传送至运行中的无人机实时处理模块。

进一步的，所述身份信息包括身份代码、信用状况、无人机所在位置的经纬度及无人机所在位置的高度。

进一步的，所述运行限制信息包括与运行限制地区和功能限制地区中的至少一个限制地区相关的信息，在运行限制地区中无人机的飞行受限制或禁止飞行，在功能限制地区中需要限制无人机所搭载的功能。

进一步的，所述路径确定模块基于传播环境信息来确定运行路径以及运行高度，使得经过提供有已设定的基准以上的传播环境的地区以及高度，所述路径确定模块将运行路径和运行高度确定为能够回避所述运行限制地区。

进一步的，所述管制模块基于位置信息以及运行限制信息，在运行中的无人机接近或者进入运行限制地区的情况下，生成用于警告已接近或者进入运行限制地区的警告信号，并将该警告信号传送至所述实时处理模块。

进一步的，所述管制模块基于位置信息，在运行中的无人机接近或者进入运行限制地区的情况下，生成用于改变运行中的无人机的运行方向以及运行高度中的至少一个的控制信号，并将该控制信号传送至所述实时处理模块。

与现有的技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过利用已建立的无线通信网而能够对无人机进行管制，从而在扩大无人机的管制范围的同时，还可以节俭用于管制无人机的通信网建立费用，并且还通过基于无线通信网的传播环境和无人机的运行限制信息来确定并提供无人机的运行路径以及高度，从而可以防止无人机侵入控制区域乃至因冲撞而可能发生的风险。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中运行路径以及运行高度确定步骤的顺序图；

图3为本发明中传播环境更新步骤的顺序图；

图4为本发明中警告信号传输步骤的顺序图；

图5为本发明中控制信号传输步骤的顺序图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1至图5所示的一种可以对无人机管制的设备，一种可以对无人机管制的设备，包括无人机运用系统和管制系统；所述无人机运用系统包括处理数据的实时处理模块、通信模块，存储模块、与地面协同管制系统进行通讯的复合通信接口、电子身份认证模块以及路径确定模块，所述通信模块通过无线通信网与路径确定模块通信，所述存储模块存储基于空间位置的传播环境信息以及运行限制信息，所述复合通信接口与所述实时处理模块连接，所述实时处理模块通过所述复合通信接口接收地面协同管制系统的指令并通过第一接口传送至所述路径确定模块，所述电子身份认证模块与所述实时处理模块连接，所述电子身份认证模块将自身存储的身份信息通过所述复合通信接口按一定的周期不断地发送至地面协同管制系统，所述实时处理模块与所述路径确定模块连接，所述路径确定模块基于从所述传播环境信息、所述运行限制信息接收到无人机的出发地以及目的地来确定所述无人机的运行路径以及运行高度，并通过所述通信模块而将运行路径以及运行高度传送至所述实时处理模块；所述管制系统包括管制模块，所述管制模块基于从运行中的无人机接收到的位置信息以及所述运行限制信息来生成针对运行中的无人机的管制信息，并通过所述通信模块而将所生成的管制信息传送至运行中的无人机实时处理模块。

所述身份信息包括身份代码、信用状况、无人机所在位置的经纬度及无人机所在位置的高度。

所述运行限制信息包括与运行限制地区和功能限制地区中的至少一个限制地区相关的信息，在运行限制地区中无人机的飞行受限制或禁止飞行，在功能限制地区中需要限制无人机所搭载的功能。

所述路径确定模块基于传播环境信息来确定运行路径以及运行高度，使得经过提供有已设定的基准以上的传播环境的地区以及高度，所述路径确定模块将运行路径和运行高度确定为能够回避所述运行限制地区。

所述管制模块基于位置信息以及运行限制信息，在运行中的无人机接近或者进入运行限制地区的情况下，生成用于警告已接近或者进入运行限制地区的警告信号，并将该警告信号传送至所述实时处理模块。

所述管制模块基于位置信息，在运行中的无人机接近或者进入运行限制地区的情况下，生成用于改变运行中的无人机的运行方向以及运行高度中的至少一个的控制信号，并将该控制信号传送至所述实时处理模块。

综上所述，本发明在无人机以低于高楼建筑等的障碍物的高度接近至离障碍物预定距离以内的情况下，可以生成用于改变无人机的运行方向乃至运行高度的控制信号并并将其传送到无人机，通过利用已建立的无线通信网而能够对无人机进行管制，从而在扩大无人机的管制范围的同时，还可以节俭用于管制无人机的通信网建立费用，并且还通过基于无线通信网的传播环境和无人机的运行限制信息来确定并提供无人机的运行路径以及高度，从而可以防止无人机侵入控制区域乃至因冲撞而可能发生的风险。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种可以对无人机管制的设备，包括无人机运用系统和管制系统，所述无人机运用系统包括处理数据的实时处理模块、通信模块，存储模块、与地面协同管制系统进行通讯的复合通信接口、电子身份认证模块以及路径确定模块，所述管制系统包括管制模块，所述管制模块基于从运行中的无人机接收到的位置信息以及所述运行限制信息来生成针对运行中的无人机的管制信息，并通过所述通信模块而将所生成的管制信息传送至运行中的无人机实时处理模块。本发明通过基于无线通信网的传播环境和无人机的运行限制信息来确定并提供无人机的运行路径以及高度，从而可以防止无人机侵入控制区域乃至因冲撞而可能发生的风险。

技术研发人员：朱银广
受保护的技术使用者：智飞智能装备科技东台有限公司
技术研发日：2017.11.03
技术公布日：2019.05.14