一种无人机信号中继系统及其方法。
背景技术：
目前，没有能够低成本且又灵活、有效地避开信号传输障碍物，进行远距离遥控和返回图像及各项状态参数信号的无人机通讯系统，在进行远距离遥控无人机时，会因有楼房、高山等障碍物的阻隔，而导致遥控器发出的遥控信号和无人机返回的图像和各项状态参数信号不能正常传送，极大地缩短了无人机的遥控距离。而采用加大信号强度增加遥控距离的方法不仅穿透障碍物的效果不佳，而且也增加了无人机的能耗，缩短了无人机的航程。
技术实现要素：
为了解决无人机远距离遥控的信号传输问题，本发明提供一种无人机信号中继系统及其方法。该无人机信号中继系统及其方法是通过飞行在与遥控器和任务机之间均无阻隔的位置的中继机，来接收遥控器发出的控制信号，并放大后转发给任务机，同时接收任务机发出的图像和各项状态参数信号，再放大后转发给遥控器，实现遥控器和任务机之间的远距离无障碍信号传输。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：该无人机信号中继系统及其方法，由遥控器、任务机和中继机组成，任务机为执行任务的无人机，遥控器通过中继机向任务机发出控制信号，并通过中继机接收任务机返回的图像和各项状态参数信号；中继机为接收并放大后转发信号的无人机，其飞行在与遥控器和任务机之间均无信号阻隔的位置，接收遥控器发出的控制信号，并放大后转发给任务机，同时接收任务机发出的图像和各项状态参数信号，再放大后转发给遥控器；中继机在接收和放大后转发信号时，实时测定遥控器和任务机的发来的信号强度，如果其测得遥控器或任务机发来信号强度低于设定值时，即调整自身的位置，直至遥控器或任务机发来的信号强度大于设定值，以保障遥控器和任务机可以正常通讯。
本发明的有益效果是，通过飞行在与遥控器和任务机之间均无阻隔的位置的中继机，实现遥控器和任务机的远距离无障碍信号传输，在不增加任务机能耗的情况下，即可实现远距离无障碍的信号传输。
附图说明
下面结合附图对本发明进一步说明。
图1是本发明的组成结构和数据传输方式示意图。
图中（1）遥控器，（2）中继机，（3）任务机。
具体实施方式
该无人机信号中继系统及其方法，由遥控器（1）、任务机（3）和中继机（2）组成，任务机为执行任务的无人机，遥控器通过中继机向任务机发出控制信号，并通过中继机接收任务机返回的图像和各项状态参数信号；中继机为接收并放大后转发信号的无人机，其飞行在与遥控器和任务机之间均无信号阻隔的位置，接收遥控器发出的控制信号，并放大后转发给任务机，同时接收任务机发出的图像和各项状态参数信号，再放大后转发给遥控器；中继机在接收和放大后转发信号时，实时测定遥控器和任务机的发来的信号强度，如果其测得遥控器或任务机发来信号强度低于设定值时，即调整自身的位置，直至遥控器或任务机发来的信号强度大于设定值，以保障遥控器和任务机可以正常通讯。
以上公开的仅为
本技术：
的一个具体实施例，但本申请并非局限于此，任何本领域的技术人员能想到的变化，都应落入本申请的保护范围内。