一种摄像机复位止动装置的制作方法

本发明属于监控摄像机领域，尤其是一种防抖摄像机复位止动装置。

背景技术：

目前在安防行业视频监控领域里面，长焦距大变倍摄像机已经得到广泛的应用。但长焦距大变倍摄像机安装在较高位置，监控目标距离较远，在大风天气里，摄像机的抖动会导致视频模糊，这就需要摄像机有防抖措施。目前的防抖有机械防抖和电子防抖，其中机械防抖需要使用2～3个防抖电机把摄像机悬浮。在无风无需防抖时，摄像机位置会停在随机位置，这样导致监控位置发生偏差，致使监控效果变差。

技术实现要素：

基于此，本发明提出一种摄像机复位止动装置，采用的技术方案如下：

一种摄像机复位止动装置，包括电机支架和固定架，电机支架安装在固定架上，电机支架截面呈u型，电机支架两侧板之间设有两个导向轴，电机支架一侧中部位置设有圆孔，圆孔用于穿过电机的丝杠，丝杠螺母通过导向轴和丝杠安装在电机支架上，丝杠螺母上还固定有第一止动件，第一止动件的两个v型槽开口对称的位于丝杠的两侧，第一止动件的v型槽开口指向电机，固定架上设有与第一止动件相配合的第二止动件，第二止动件上固定摄像机，第二止动件上的两个v型槽的位置与第一止动件的v型槽的位置相对并相互垂直。

进一步的，丝杠螺母的一侧安装有止动光耦挡片，用于配合光耦控制丝杠螺母位置。

进一步的，丝杠螺母上设有与导向轴相配合的直线轴承，直线轴承和丝杠螺母之间用轴用弹性挡圈固定。

进一步的，电机支架设有圆孔一侧的高度高于与之相对的另一侧面的高度。

进一步的，固定架呈l型，固定架底部设有第一角度调整电机，固定架的侧面，电机的下方位置设有第二角度调整电机。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：通过第一止动件和第二止动件上的v型槽板配合，能够快速的复位运动部件，解除锁定时，没有额外阻力，可以使得摄像机准确的处于初始位置。

附图说明

图1是电机组件底面视角结构图；

图2是电机组件顶面视角结构图；

图3是电机组件另一视角结构图；

图4是电机组件左视图；

图5是电机组件右视图；

图6是电机组件后视图；

图7是电机组件安装示意图；

图8是去掉电机支架上的锁定件后的电机组件安装示意图；

图9是另一视角电机组件安装示意图。

电机支架-1，步进电机-2，丝杠螺母-3，第一止动件-4，直线轴承-5，止动导向轴-6，法兰轴承-7，十字槽平弹垫组合螺钉-8，止动光耦挡片-9，沉头螺钉-10，导向轴护套-11，轴用弹性挡圈-12，第二角度调整电机-13，第一角度调整电机-14，第二止动件-15，固定架-16。

具体实施方式

如图1至图9所示，本实施例中的摄像机止动装置包括电机支架1和固定架16，电机支架1安装在固定架16上，电机支架1截面呈u型，电机支架1两侧板之间设有两个导向轴6，导向轴6上设有导向轴护套11，导向轴6通过十字槽平弹垫组合螺钉8固定在电机支架1上，步进电机2通过沉头螺钉10固定在电机支架1上，电机支架1一侧中部位置设有圆孔，圆孔用于穿过步进电机2的丝杠，丝杠的末端，电机支架1的侧板上设有法兰轴承7，丝杠螺母3通过导向轴6和丝杠安装在电机支架1上，丝杠螺母3上还固定有第一止动件4，第一止动件4的两个止动v型槽对称的位于丝杠的两侧，v型槽的开口指向电机，第二止动件15上设有与第一止动件4的v型槽相配合的v型槽，第二止动件15上的v型槽的位置与第一止动件4的v型槽位置相互垂直。丝杠螺母3的一侧安装有止动光耦挡片9，用于反馈丝杠螺母位置。丝杠螺母3的截面呈凸字形，丝杠螺母3上设有与导向轴6相配合的直线轴承5，直线轴承5和丝杠螺母3之间设有轴用弹性挡圈12，其中丝杠螺母3靠近导向轴护套11和远离导向轴护套11的两侧各设有一个轴用弹性挡圈12和直线轴承5。固定架16上还设有第一角度调整电机14和第二角度调整电机13，角度调整电机用于机械防抖。第二止动件15固定在第二角度调整电机13上。

在步进电机2的驱动下，随着丝杆的往复运动，第一止动件4的v型槽板可以推动带有第二止动件15，从而带动搭载在第二止动件15上的镜头自动对正，当两个v型槽根部互相卡住时，镜头回复初始位置，达到调整位置的目的。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理，这些描述只是为了解释本发明的技术原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此解释，本领域内的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其他具体实施方式都将落入本发明的保护范围内。

技术特征：

技术总结
长焦距大变倍摄像机已经得到广泛的应用。在无风无需防抖时，摄像机会停在随机位置，导致监控位置发生偏差。本发明提出一种摄像机复位止动装置，包括电机支架和固定架。电机支架安装在固定架上，电机支架截面呈U型，电机支架两侧板之间设有两个导向轴，电机支架一侧中部位置设有圆孔，圆孔用于穿过电机的丝杠，丝杠螺母通过导向轴和丝杠安装在电机支架上，丝杠螺母上还固定有第一止动件，第一止动件的两个V型槽对称的位于丝杠的两侧，V型槽的开口指向电机，固定架上设有与第一止动件相配合的第二止动件，第二止动件上的两个V型槽板的位置与第一V型槽的位置相对并相互垂直。第二止动件上设有摄像机。

技术研发人员：刘珊;瞿关明;朱健立;李凤鸣
受保护的技术使用者：天津天地伟业信息系统集成有限公司
技术研发日：2018.10.19
技术公布日：2019.01.25