一种高同步多镜头倾斜摄影仪控制系统的制作方法

本发明属于智能控制技术领域，尤其是涉及一种多镜头航测倾斜摄影设备。

背景技术：

随着无人机航空测量技术的发展，对成图精度、效率和效果有了更高的要求，因此多镜头倾斜摄影设备运营而生，可实现三维高精度成图，在使用过程中，多镜头的同时触发是实现高精度成图的关键，对设备的控制系统提出了较高要求。

在现有技术中，多相机曝光同步性差，部分相机会出现不触发丢片的现象，影响了成图精度和效果。本技术方案即以解决此问题为主要研究方向。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明旨在提出一种高同步多镜头倾斜摄影仪控制系统，以提高多相机曝光同步性。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种高同步多镜头倾斜摄影仪控制系统，包括主控板、相机组、自驾仪、内置电源和前面板，相机组包含多个相机；所述自驾仪的触发信号连接主控板的mcu，所述主控板的外部接口包括相机开关信号接口、相机快门信号接口和sd卡信号接口，内置电源信号连接主控板；所述相机组的所有相机的开关线缆并行连接后构成开关控制线组连接主控板的相机开关信号接口，快门线缆并行连接后构成快门控制线组连接主控板的相机快门信号接口，sd卡读取线缆并行连接后构成sd卡读取线组连接主控板的sd卡信号接口，同时每个相机的内部存储读取信号同时并行引出至前面板，前面板上设置与每个相机对应的sd卡槽。

进一步的，所述主控板还包括电源控制电路，所述电源控制电路信号连接内置电源和自驾仪的外置电源，所述内置电源为航电电池，可通过前面板上设置的充电插槽连接系统配置的平衡充电器或者直接连接平衡充电器进行充电。

进一步的，所述前面板上还设有与主控板信号连接的工作状态灯和电量状态灯。

相对于现有技术，本发明具有以下优势：

本发明通过将相机组的同类功能信号线缆合并，再由主控板完成对多个相机的同类型信号进行整合并完成统一控制及输出，通过自驾仪的触发信号连接mcu，由mcu根据系统状态决定是否输出相机快门控制信号，由此实现多个相机快门动作的统一控制。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例所述控制系统的原理框图；

图2为本发明实施例所述控制系统的系统组成框图；

图3为本发明实施例所述控制系统的工作流程图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

一种高同步多镜头倾斜摄影仪控制系统，如图1、2所示，包括主控板、相机组、自驾仪、内置电源和前面板，相机组包含多个相机；

本实施例将无人机的自驾仪的触发信号作为系统的主控信号，输入主控板的mcu，控制相机组的每个相机快门的拍照动作。系统拍照占空比及间隔时间由自驾仪的触发信号控制，触发信号的类型为pwm信号，可控制1800～2000ms触发拍照、拍照间隔时间2s。

本系统的主控板的功能包括电源供电、数字开关信号输出、自驾仪触发信号输入、开关状态输入、电量监控以及状态信号输出等功能。

所述主控板的外部接口包括相机开关信号接口、相机快门信号接口和sd卡信号接口，主控板完成对多个相机的同类型信号进行整合并完成统一控制及输出。

所述相机组的所有相机的开关线缆并行连接后构成开关控制线组连接主控板的相机开关信号接口，本实施例将5个相机开关信号进行并行连接后接入主控板，在完成系统的供电形式的选择后，系统接收前面板的电源开关信号完成设备供电接入的同时，主控板控制输出相机组的开关信号，由此实现5个相机的统一的功能性供电过程。

所述相机组的每个相机的快门线缆并行连接后构成快门控制线组连接主控板的相机快门信号接口，本实施例将5个相机的快门信号进行并行连接后接入控制板；自驾仪的触发信号接入主控板的mcu后，由mcu根据系统状态决定是否输出相机快门控制信号，由此实现5个相机快门动作的统一控制。

所述相机组的每个相机的sd卡读取线缆并行连接后构成sd卡读取线组连接主控板的sd卡信号接口，同时每个相机的内部存储读取信号同时并行引出至前面板，前面板上设置与每个相机对应的sd卡槽，实现由前面板处插入sd存储卡进行拍照信息的读取工作。

所述主控板还包括电源控制电路，所述电源控制电路信号连接内置电源和自驾仪的外置电源，所述内置电源为航电电池，可通过前面板上设置的充电插槽连接系统配置的平衡充电器或者直接连接平衡充电器进行充电，充电显示功能将由平衡充电器完成显示。

本系统采用外部的自驾仪供电与内置的航电电池供电两种供电形式，此两种供电形式可供客户自由选择。系统将相机组的电源接入端口进行并联改造或者供电线缆合并，在供电电源处完成供电线缆合并，由此实现相机组的统一供电。内置航电电池的充电由单独提供的平衡充电器完成充电过程。

所述前面板上还设有与主控板信号连接的工作状态灯和电量状态灯，根据当前供电系统的电量，对用户提供低电量报警功能，当电压电量低于设定值时，通过电量状态灯的闪烁动作，提示系统补充电量。此过程通过低电压报警灯实现。根据当前系统的工作状态提供工作状态指示，此过程通过工作状态灯实现。

所述前面板上还设有面板盖，关闭之后，对前面板上的接口起到防尘、防水等保护作用，面板盖采用abs塑料材质。

本系统的软件功能逻辑比较单一，工作过程如图3所示，包括上电系统进行初始化，启动主控板上与mcu控制连接的看门狗和定时器，之后开启相机开关，监测自驾仪的触发信号输入，如果有则触发快门信号，若无则更新状态指示，继续监测触发信号。软件功能通过开发工具：iarforarm7.6和c开发语言进行实现，属于常规技术。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明提供了一种高同步多镜头倾斜摄影仪控制系统，包括主控板、相机组、自驾仪、内置电源和前面板，所述自驾仪的触发信号连接主控板，所述主控板的外部接口包括相机开关信号接口、相机快门信号接口和SD卡信号接口；所述相机组的所有相机的开关线缆并行连接后构成开关控制线组连接主控板的相机开关信号接口，快门线缆并行连接后构成快门控制线组连接主控板的相机快门信号接口。本发明通过将相机组的同类功能信号线缆合并，再由主控板完成对多个相机的同类型信号进行整合并完成统一控制及输出，由MCU根据系统状态决定是否输出相机快门控制信号，由此实现多个相机快门动作的统一控制。

技术研发人员：任海星;马磊;王少海;李晓鹏
受保护的技术使用者：天津腾云智航科技有限公司
技术研发日：2019.03.25
技术公布日：2019.06.21