随机接入前导码传输与接收方法与流程

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技术领域：
】本发明有关于无线通信系统，且尤其有关于具有整合陆地移动网络通讯与非陆地网络通讯之随机接入前导码设计，传输与接收方法，此前导码设计适用于陆地移动网络并且适用于非陆地网络通讯之大多普勒频偏与长传播时延的传输场景。
背景技术：
：非陆地网络通讯与陆地移动网络通讯融合是一个提供全球网络覆盖的方法。非陆地网络通讯可以辅助陆地移动网络覆盖的不足，在海洋，沙漠，高山，高空等没有陆地移动网络服务的区域提供通讯服务。此外，非陆地网络通讯也可做为陆地网络的备选(backup)方案。当陆地网络服务因故不可得时，终端可尝试透过非陆地网络进行通讯服务，如图1所示。图1为具有支持陆地移动通讯网络与非陆地通讯网络之通讯系统与终端的示意图。非陆地网络通讯与陆地移动网络通讯的融合，使用同一通讯架构以及相同波型(waveform)，透过通讯系统底层的整合(lowerlayerintegration)，可以大幅降低终端与基站端的开发成本。以终端开发为例，非陆地网络通讯与陆地移动网络通讯的整合方案，可使芯片覆用于陆地网络与非陆地网络，一套终端设备，可支持陆地网络通讯又可支持非陆地网络通讯，相较于需要两套设备个别支持，降低了终端的成本。非陆地网络通讯与陆地网络通讯在讯号的频率偏移与时延上有着显着不同的物理特性。非陆地网络的讯号频率偏移非地面通信系统，以距离地面600公里高的卫星通讯为例，卫星移动的速率为7.56公里每秒，因卫星高速移动而产生讯号的多普勒频偏(dopplershift)，对地面终端而言相当巨大。以载波频率(carrierfrequency)2ghz为例，假设地面终端为静止，若于终端仰角0度进入卫星覆盖，则终端感受到最大的讯号频率偏移多普勒频偏为46khz，如图2所示。图2示出了低轨卫星(高度600km)系统的多普勒频率偏移。卫星可进一步将其覆盖划分成多个地面小区，每一个小区由卫星天线波束(beam)照射所形成。卫星可针对每个波束的中心点(beamcenter)进行多普勒(doppler)频率偏移的预补偿(frequencypre-compensation)，使得波束中心点的接收讯号之多普勒频偏(dopplershift)偏移量为0hz。图3为低轨卫星(高度600km)系统的多普勒频率偏移经过预补偿后的残余多普勒频偏的示意图。图3为频率预补偿后的残余频偏分布之一个例子，此时终端感受到最大的讯号频率偏移为4khz。卫星的频率偏移预补偿大幅缩小了最大讯号频率偏移，然而终端在换小区时，会感受到频率的跳变。非陆地网络的讯号时延因终端与卫星的通讯距离随着卫星的移动而改变，比起陆地通讯系统，非陆地网络的讯号时延是相对大并且是时变的。以高度为600公里的的近地轨道卫星为例，假设终端于仰角10度进入卫星的覆盖范围，终端到卫星的最大往返传播延迟可达到12.88ms。若基地站台在地面，卫星负责讯号转传，则终端到地面基站最大往返传播延迟可达到25.77ms。为了更有效率地使用无线电资源，并且更有效率的整合非陆地网络通讯与陆地移动网络，非陆地网络可以将传播时延分成两部分。以一个小区中终端与卫星最近距离的位置当成参考点，此点的传播延迟当成此小区之共同传播延迟(commonpropagationdelay)，小区中其他位置的传播延迟，可以进一步分成共同传播延迟及差异传播延迟(differentialpropagationdelay)，如图5所示。图5示出了低轨卫星(高度600km)的共同传播延迟及差异传播延迟的示意图。小区内的共同传播延迟可由卫星端做共同补偿，差异传播延迟则由通讯系统设计所支持。考虑卫星的高速移动，以及卫星波束成型的地面小区覆盖远大于陆地网络，陆地的前导码需修改以支持非陆地网络的运作。陆地通讯系统前导码介绍陆地通讯系统中，随机接入过程中的第一步骤是由终端在随机接入信道(随机接入，randomaccesschannel)发出上行前导码(preamble)。基站端成功侦测前导码后，可估计传出该前导码之终端的定时提前(timingadvance)参数，且分配上行链路资源给该终端，使该终端获取上行链路同步及上行链路资源进一步与基站端通信。前导码的用途之一是让基站端可估算前导码之到达时间(toa，timeofarrival)。前导码的到达时间反应了基站端跟终端间的往返传播延迟(round-trippropagationdelay)。在ofdm为基础的通讯系统中，如单载波频分多址(sc-fdma：single-carrierfrequency-divisionmultiple-access)，基站从不同终端收到的上行讯号须某一程度的同步以保持讯号正交性，以及避免上行讯号间的符号间干扰(isi，inter-symbolinterference)。因此前导码的循环前缀(cp，cyclicprefix)长度需大于等于往返传播延迟加上由多重路径传播效应引起的最大多径延迟扩展(maximummultipathdelayspread)，并且前导码后的保护区间(gp，guardperiod)需大于或等于往返传播延迟。以nb-iot系统之前导码设计为例，3gppr13版本的前导码是以支持陆地通讯系统为出发，nb-iot前导码是基于单载波跳频符号组所组成，一个符号组由一个循环前缀长度为tcp，以及n个的相同符号长度为tseq所组成，如图4所示的nb-iot前导码符号组。前导重复单元中符号组的总数用p表示，时间连续符号组的数量由g给出，如表一所示。表一:随机过程前导码参数(fdd)前导码格式gpntcptseq04452048ts5·8192ts14458192ts5·8192ts266324576ts3.24576tsnb-iot前导码在频域上支持单载波跳频，不同小区，不同用户可通过不同的时频资源来区分前导码。时域上以符号组(symbolgroup)为单位重复多次，频域上符号组之间会按照正交码跳频，每个符号组有多个相同内容的正交频分多任务符号(ofdmsymbol)组成。终端通过随机选择或者基站指示，选择一个初始的子载波，通过与对应的特定跳频样式来发送前导码。基站在检测到此跳频样式的前导码后，就会给对应的终端回随机接入应答(rar)以及后续的随机接入流程。nb-iot前导码的格式，循环前缀长度，子载波间格，单次重复的前导码长度，与前导码所支持之小区半径的关系整理如表二。表二:nb-iot前导码格式整理3gpp版本前导码格式循环前缀长度子载波间隔前导码长度小区半径r-13066.67us3.75khz5.6ms10kmr-131266.67us3.75khz6.4ms40kmr-152800us1.25khz19.2ms120km本发明提出一种支持整合陆地与非陆地网络随机接入之前导码传输与接收方法。技术实现要素：本发明提出一种支持整合陆地与非陆地网络随机接入之前导码传输与接收方法。如果没有特殊说明，本文中的实施例都是以目前的nb-iot的系统为例。根据一个实施例，提供了一种适用整合陆地与非陆地网络随机接入前导码传输与接收方法，用于陆地与非陆地网络的随机接入中，前导码传输与接收方法包括基于用于陆地网络通讯的前导码设计修改前导码结构，使该前导码结构可使用在非陆地网络的随机接入中。根据一个实施例，通讯系统设计通过不同的时频资源样式来区分前导码，由基站指示前导码传输初始子载波范围，终端从中随机选取初始子载波进行前导码传输，其中陆地与非陆地网络共享相同的前导码序列；以及透过前导码初始子载波选择范围的差异，使其前导码传输可运用陆地与非陆地网络。根据一个实施例，陆地网络中前导码初始子载波的配置可为连续的n个子载波；以及非陆地网络中前导码初始子载波的配置在频域上可为不连续，以预留保护间隔，容忍非陆地系统的频偏和时偏。根据一个实施例，系统配置单载波前导码传输资源，基站指示前导码传输范围，终端从中随机选择初始子载波进行前导码传输，透过前导码序列的差异，使其可使用在非陆地网络的随机接入中。根据一个实施例，陆地网络的前导码序列在符号上相同，透过单载波跳频样式达到正交，抗通道衰落；以及非陆地网络的前导码序列可为符号上正交的序列，透过预留频率保护间隔，容忍非陆地系统的频偏和时偏。根据一个实施例，陆地网络的前导码在时域上以符号组为单位重复多次，频域上符号组之间会按照正交样式跳频，每个符号组有多个相同内容的正交频分多任务符号组成；以及非陆地网络的前导码序列可为具有良好抗频偏特性的正交序列。根据一个实施例，基站在系统消息配置前导码传输样式以及前导码传送资源，以利终端进行随机接入，对于陆地通讯，终端根据基站配置之前导码样式进行随机接入；以及对于非陆地通讯，基站配置多于一组前导码样式以及前导码传送资源，终端根据先验信息动态选择一组前导码样式及对应之前导码传送资源，以达到前导码检测性能和资源利用率的平衡。根据一个实施例，先验信息可为终端波束仰角信息，和/或陆地通讯或非陆地通讯，和/或终端与卫星相对位置信息。根据一个实施例，先验信息可由基站通过系统广播消息告知终端，和/或基站透过专用信息告知终端，和/或终端根据定位辅助系统以及卫星历书消息得知。根据一个实施例，基站在系统消息配置前导码传输样式以及前导码传送资源，以利终端进行随机接入，对于陆地通讯，终端根据基站配置之随机接入资源进行随机接入；以及对于非陆地通讯，基站将随机接入资源进一步划分接入区域划为容忍大频偏区域和容忍小频偏区域。终端根据先验信息选择前导码发送区域。根据一个实施例，容忍大频偏区域和容忍小频偏区域的比例划分可以根据先验信息动态调整。根据一个实施例，先验信息可为终端波束仰角信息，和/或陆地通讯或非陆地通讯，和/或终端与卫星相对位置信息。根据一个实施例，先验信息可由基站通过系统广播消息告知终端，和/或基站透过专用信息告知终端，和/或终端根据定位辅助系统以及卫星历书消息得知。根据一个实施例，系统通过不同的时频资源样式来区分前导码，由基站指示前导码传输初始子载波范围，终端从中随机选择初始子载波进行前导码传输，陆地与非陆地网络共享相同的前导码序列，其特征在于，终端估计并预补偿终端和卫星之间的多普勒频偏和传播时延，使陆地网络的前导码可以使用到非陆地网络中。根据一个实施例，陆地网络中终端无需做多普勒频偏和传播时延的预补偿；以及非陆地网络中终端可以通过但不限于定位功能以及星历表，估计出终端和卫星的相对位置，从而估计出多普勒频偏和传播时延，并进行预补偿。根据一个实施例，陆地网络中终端无需做多普勒频偏和传播时延的预补偿；非陆地网络中终端可以通过但不限于将下行估计的频偏近似为上行频偏，在发送前导码之前先对上行频偏进行补偿。根据一个实施例，系统通过不同的时频资源样式来区分前导码，由基站指示前导码传输初始子载波范围，终端从中随机选择初始子载波进行前导码传输；以及陆地网络的前导码符号组由循环前缀和前导码符号组成，非陆地网络的前导码符号组全部由前导码符号组成，并给前导码序列和其他上行信道只加增加足够的保护间隔，其中陆地网络和非陆地网络的基站使用不同的前导码检测算法。根据一个实施例，陆地网络中以前导码符号组为单位，去掉循环前缀后，做子载波的检测，然后用一个包含所有前导码符号的检测窗检测前导序列；以及非陆地网络中以单个前导码符号为单位做子载波的检测，多次子载波检测后检测出一个前导码符号组中的所有前导码符号，再滑窗检测前导码序列。根据一个实施例，非陆地网络的滑窗检测前导码序列算法包括以前导码序列发生相位翻转的周期为单位滑窗检测前导码序列，其中滑窗的范围为最大差异传播时延的范围。根据一个实施例，系统通过不同的时频资源样式来区分前导码，由基站指示前导码传输初始子载波范围，终端从中随机选择初始子载波进行前导码传输，其特征在于，基于已有陆地网络的前导码序列，非陆地网络的前导码需要扩展循环前缀和保护间隔来容忍非陆地网络更大的传播时延。根据一个实施例，循环前缀和保护间隔都要扩展到给陆地通信的最大差异传播时延的范围。【附图说明】图1为具有支持陆地移动通讯网络与非陆地通讯网络之通讯系统与终端的示意图。图2为低轨卫星(高度600km)系统的多普勒频率偏移的示意图。图3示出了低轨卫星(高度600km)系统的多普勒频率偏移经过预补偿后的残余多普勒频偏的示意图。图4示出了nb-iot前导码符号组的示例，其由一个循环前缀长度为tcp，以及n个的相同符号长度为tseq所组成。图5示出了低轨卫星(高度600km)的共同传播延迟及差异传播延迟的示意图。图6示出了nb-iot系统随机接入前导码样式的示例，其中样式一为传统陆地通信的前导码样式，样式二为非陆地通信系统用于抗多普勒频偏和传播时延的前导码样式实例。图7示出了非陆地系统用于灵活调度的大频偏区域和小频偏区域的前导码样式划分的示例。图8示出了共同传播延迟补偿的示例。图9示出了重复序列前导码的分段检测的实施例。图10示出了重复序列前导码的滑窗检测的实施例。【具体实施方式】以下描述是实现本发明的最佳方案。进行该描述是为了说明本发明的一般原理，而不应被视为具有限制意义。通过参考权利要求最好地确定本发明的范围。以下的说明文字提供了多个实施例。本领域技术人员可以通过在不脱离本发明的精神的情况下修改参考各个实施例、单独或者合并实施各实施例来来实践本发明。1.前导码发送的多普勒频偏的补偿方法。如技术背景中所描述，非地面通信的多普勒频偏分两部分，一部分是波束内被基站预补偿的频偏；一部分是终端的残余频偏。下面提供了数种前导码发送的多普勒频偏的补偿方法(或称解法)，其中各解法中又分别包含数个实施例。解法1:终端具备定位能力，例如具备gnss能力，终端透过gnss定位(如gps、glonass、galileo、北斗定位等定位方式)，同时透过星历获取卫星位置，终端可判断终端与卫星之相对位置。实施例1-1:若卫星不做下行频率预补偿，终端可以根据其与卫星相对位置，估算因卫星移动的下行多普勒频偏量。并且在前导码传输前，做上行频率偏移的预补偿，使得卫星收到的前导码频率偏移接近0hz。实施例1-2:若卫星做了下行频率预补偿，终端可以根据其与卫星相对位置，以及其他相关讯息(例如波束号(beamid)、频偏(frequencyshift)估算模块估出的频率偏移，或其他小区相关信息)估算残余多普勒频偏量。并且在前导码传输前，做上行频率偏移的预补偿，使得卫星收到的前导码频率偏移接近0hz。这种方法不依赖与系统消息的交互，可以做到小区间无缝切换。系统性能则取决于终端频偏估计的精度。解法2:通过在频域上预留保护间隔，来容忍非陆地系统的频偏和时偏。由于非陆地系统非常大的频偏和时偏，如果所有时频资源都用来传输前导码，会导致非常高的误检率和漏检率。可以通过在选择前导码初始子载波的时候，在频域上预留保护间隔，来容忍非陆地系统的频偏和时偏。实施例2-1：以nb-iot系统为例，如图6的前导码样式1所示，不同编号代表不同终端或者小区可选择的前导码资源。假设频偏是fd，子载波间隔为△f，如果|fd|>＝△f，两个不同终端的前导码的样式就会完全重合，无法区分出两个不同的终端(比如图6中的1号用户和3号用户)；1/2*△f<＝|fd|<△f时，由于终端的前导码之间相互干扰，也会导致误检率特别高。解决上述问题的方法：限定可选的初始子载波范围，比如但不限于给子载波之间预留保护间隔从而保证终端之间不会有混淆。如图6的前导码样式2所示，频域上间隔两个前导码样式拿掉两个作为保护间隔。在时域上，也有两个符号组的保护间隔用来容忍时延。基站可以通过预留保护间隔来检测频偏。如图6收到第一个重复单元(repetition0)中的4个前导码以后，通过前导码的初始子载波的位置和前导码样式的正交性就可以估计出频偏，后续重复单元检测就可以先行补偿掉频偏。对于频偏1/2*△f<＝|fd|<△f，两个初始载频相邻的用户，一半前导码的载波会相互干扰，但还有一半的载波不会干扰，仍旧可以通过一半的样式检测出完整的样式。这种方法不用对现有nb-iot的物理层前导码的发送做任何改动，只要需要限制选择初始子载波索引的范围。从而做到陆地通信和非陆地通信的前导码发送保持一致。实施例2-2:陆地网络的前导码序列在符号上相同，透过单载波跳频样式达到正交，抗通道衰落。在时域上以符号组为单位重复多次，频域上符号组之间会按照正交样式(pattern)跳频，每个符号组有多个相同内容的正交频分多任务符号(ofdmsymbol)组成。非陆地网络的前导码序列可为符号上正交的序列，序列可为但不限于m序列、gold序列、双根zc序列等。透过预留频率保护间隔，容忍非陆地系统的频偏和时偏。解法3:根据先验信息(prioriinformation)动态选择前导码样式。基站可以通过系统消息告知终端波束的仰角，以及当前网络是陆地通讯还是非陆地通讯。先验信息可为但不限于卫星波束的仰角、陆地通讯还是非陆地通讯等。实施例3-1：图6示出了nb-iot系统随机接入前导码样式的示例，其中样式一(pattern1)的前导码样式为传统陆地通信的前导码样式，样式二(pattern2)的前导码样式可用于非陆地通信系统抗大多普勒频偏和大传播时延。对于卫星预补偿掉共同多普勒频偏后，剩下的残余多普勒频偏不超过子载波间隔△f的波束，可以选择图6中的前导码样式1，既能容忍频偏，又能增加同时接入的终端数。当残余多普勒频偏超过子载波间隔△f的波束时，可以选择图6中的前导码样式2，牺牲最大同时接入的终端数，来保证接收性能。对于陆地通讯只使用前导码样式1。解法4:将整个随机接入的接入区域划分成容忍大频偏区域(使用样式2)和容忍小频偏区域(使用样式1)，终端自主训练出合理的前导码发送区域。容忍大频偏区域和容忍小频偏区域的比例划分可以根据先验信息动态调整，不限于卫星波束仰角等。图7示出了非陆地系统用于灵活调度的大频偏区域和小频偏区域的前导码样式划分的示例。容忍大频偏区域和容忍小频偏区域的比例划分还可以例如根据用户的密集度、同时接入小区的用户数、卫星波束仰角、不同的公共频偏补偿方法等等。实施例4-1：大频偏区域和小频偏区域的划分比例可以根据一个小区中大频偏用户数和小频偏用户数的比例动态调整。比如对于nb-iot在低轨道卫星leo-600km下的应用，低仰角的小区频偏大于等于某特定值的用户少，就可以增大小频偏区域比例；高仰角的小区频偏大于等于某特定值的用户多，就可以减少小频偏区域比例。其中该特定值可是预设值或由用户指定。对于终端自主训练前导码的样式区域，可以有多种方法。比如，终端先选择一个初始区域发送前导码，经过一段时间如果一直发送失败就切换另外一个更合理的区域进行发送。对于初始区域的选择可以选择但不限于下述方法：1.开始终端随机选择一个区域或者优先选择小频偏区域；2.根据小区内大频偏范围的比例，选择一个大概率的区域；3.终端可以根据一些先验信息，比如小区切换重选的时间信息、多普勒频偏变化率等，估测自己在小区的位置，选择一个最合理的区域；等等。上述算法可以很好的平衡用户接入数和频偏问题。2:前导码发送的传播时延的补偿方法。如技术背景中所描述，非地面通信的传播时延分两部分(如图5所示)，一部分是波束内被基站预补偿的共同传播时延；一部分是剩下的每个终端不同的差异传播延迟。本发明提出前导码发送的传播时延的补偿方法。解法1:共同传播时延的补偿图8示出了共同传播延迟补偿的示例。实施例1-1:共同传播时延由基站端补偿。终端按照基站端指示的时间点进行上行讯号传输，并且基站端延后上行接收窗两倍共同传播时延时间，进行上行讯号接收。如图8例1所示。实施例1-2:共同传播时延由终端补偿。终端提前上行传输两倍共同传播时延时间，进行上行讯号发送。基站端的上行接收窗按原预估时间，进行上行讯号接收。如图8例2所示。解法2:终端具备定位能力，例如具备gnss能力，终端透过gnss定位，同时透过星历获取卫星位置，终端可判断终端与卫星之相对位置，并且估算讯号传输时延。实施例2-1:假设卫星端或基站端做共同传播时延补偿，并且终端透过系统消息或是特定信令(dedicatedsignaling)获取小区共同传播时延信息。则终端可以根据其与卫星相对位置，估算讯号传输时延。将讯号传播时延减掉共同传播时延得到差异传播时延，并且在前导码传输前，做两倍差异传播时延的提前，使得基站端可以在一个接收窗内收到来自不同终端的前导码讯号。实施例2-2:假设终端做共同传播时延补偿，终端可以根据其与卫星相对位置，估算讯号传输时延，此传输时延包含了共同传播时延与差异传播时延。并且在前导码传输前，做两倍传播时延的提前，使得基站端可以在一个接收窗内收到来自不同终端的前导码讯号。这种方法不依赖与系统消息的交互，可以做到小区间无缝切换。系统性能则取决于终端频偏估计的精度。解法3:利用无循环前缀的重复序列前导码的分段以及滑窗检测来补偿卫星系统的大时延。图9示出了重复序列前导码的分段检测的实施例。以传统地面通信nb_iot系统的前导码为例(如图9所示)，一个前导码序列符号组是由5个ofdm符号和一个循环前缀(cp)组成的。基站以前导码符号组为单位，去掉循环前缀后，做子载波的检测。然后用一个包含所有前导码符号的检测窗检测前导序列。对于非地面通信网络，用户之间的差异传播时延很大，会超过循环前缀的保护，所以以符号组为单位的各个用户子载波之间的正交性就会遭到破坏，从而降低了检测性能。对于非地面通信网络，可以把前导码序列认为是6个有效ofdm符号，不用传统cp做保护间隔。基站在检测时候，以单个前导码符号为单位做子载波的检测。如图9所示，符号0/1/3/4/5可以检测出用户0；符号3/4/5/6/7可以检测出用户1；符号2/8由于正交性破坏，概率性检测不出；但没关系，由于检测失败的符号比例很小，所以整个符号组的错检概率很小。多次子载波检测后，可以检测出一个前导码符号组中的大部分前导码符号。但由于差异传播时延会超过一个甚至多个前导码符号组(比如高度为600km的近地卫星，差异传播时延可达两个前导码符号组)，从而导致前导码符号组之间的混淆，如图10所示。图10示出了重复序列前导码的滑窗检测的实施例。无法确定子载波4的符号组2是用户1延迟后的第一个符号组，还是其他用户没有延迟的第三个符号组。这里我们需要用到图6提到的预留保护间隔抗频偏和时偏的前导码样式2，可以根据预留的保护间隔和前导码符号组之间的正交性来区分不同用户，基站检测的时候再配合滑窗检测的方法，就可以完全区分出各用户的前导码序列，并根据序列的相位差估计出时间提前量。对于上述滑窗检测前导码序列算法，如图10所示，窗的大小为包含所有重复单元的前导码序列，滑窗步长为前导码序列发生相位翻转的周期(相位翻转周期内的差异延迟可以通过相位差估计出时间提前量)，滑窗的范围为最大差异传播时延的范围。重复序列的分段检测只用改动基站的检测算法，并在调度的时候预留一定的保护间隔，ue对于地面通信和非地面通信没有任何不同，兼容性好。虽然本发明已就较佳实施例揭露如上，然其并非用以限制本发明。本发明所属
技术领域：
中普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作各种的变更和润饰。因此，本发明的保护范围当视之前的权利要求书所界定为准。呈现以上描述是为了使得本领域技术人员能够实践在特定应用及其要求的上下文中提供的本发明。对所描述的实施例的各种修改对于本领域技术人员来说是显而易见的，并且本文定义的一般原理可以应用于其他实施例。因此，本发明不限于所示出和描述的特定实施例，而是与符合本文所公开的原理和新颖特征的最宽范围相一致。在以上详细描述中，示出了各种具体细节以便提供对本发明的透彻理解。然而，本领域技术人员将理解，可以实施本发明。如上所述的本发明的实施例可以以各种硬件、软件代码或两者的组合来实现。例如，本发明的实施例可以是集成到视频压缩芯片中的一个或多个电子电路或集成到视频压缩软件中的程序代码，以执行这里描述的处理。本发明的实施例还可以是要在数字信号处理器(dsp)上执行的程序代码，以执行这里描述的处理。本发明还可以涉及由计算机处理器、数字信号处理器、微处理器或现场可编程门阵列(fpga)执行的许多功能。这些处理器可以被配置为通过执行定义本发明所体现的特定方法的机器可读软件代码或固件代码来执行根据本发明的特定任务。软件代码或固件代码可以用不同的程序语言和不同的格式或样式开发。还可以针对不同的目标平台编译软件代码。然而，软件代码的不同代码格式、样式和语言以及配置代码以执行根据本发明的任务的其他方式将不脱离本发明的精神和范围。在不脱离本发明的精神或基本特征的情况下，本发明可以以其他特定形式实施。所描述的示例在所有方面都应被视为仅是说明性的而非限制性的。因此，本发明的范围由所附权利要求而不是前面的描述表示。在权利要求的含义和等同范围内的所有变化都包含在其范围内。当前第1页12