一种基于循环控制电路的验布机视觉处理装置的制作方法

本发明涉及纺织设备领域，尤其涉及一种基于循环控制电路的验布机视觉处理装置。

背景技术：

光电式验布机是用机器视觉替代人眼采集图像，然后应用计算机处理图像分析织物上疵点的类型，最后在织物边上做标记，同时对疵点的位置做记录

现有光电式验布机通过一组ccd摄像机（宽幅验布机为并列设置的多组ccd摄像机）对织物的的检测区域拍照采集织物图像，单一方向的图像采集对标记和查找疵点的位置大大不便，同时由于ccd摄像机的曝光时间关系大大限制了同一时间内织物的传输速度。

技术实现要素：

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供的一种通过坐标轴对织物上的疵点进行确定，同时可避免单一ccd摄像机在曝光时间内织物的传输对检测的影响，可大幅度的提高织物的传输速度从而提高验布机的工作效率的基于循环控制电路的验布机视觉处理装置。

为了实现上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：一种基于循环控制电路的验布机视觉处理装置，它包括循环控制电路控制的围绕输送织物设置的五组ccd摄像机；所述织物通过设置在织物下方的导向辊传输；所述织物上方和下方分别设置光源，为ccd摄像机照亮织物周围的检测区域；五组所述ccd摄像机各自通过电磁继电器吸合触点实现ccd摄像机的开闭；

所述循环控制电路控制包括电源电路、控制电路以及驱动电路组成；

所述电源电路包括ac220v电源、电源开关s、降压与限流电容器c1、放电与降压电阻器r1、整流二极管vd1与整流二极管vd2、稳压二极管vd3、滤波电容器c2以及电阻器r8；

所述控制电路包括y997a五路循环集成电路、振荡电路电容器c3、电阻器r2以及可调电位器rp；

所述驱动电路包括电阻器r3、r4、r5、r6、r7，双向晶闸管vs1、vs2、vs3、vs4、vs5，电磁继电器k1、k2、k3、k4、k5以及电磁继电器的触点k-1、k-2、k-3、k-4、k-5；所述ccd摄像机为电源电路的负载。

进一步的，设置在织物下方的光源为透射光源，用于检验织物两侧；设置在织物上方的光源为反射光源，用于检验透射光源无法穿透的厚织物，检测织物的单面。

再进一步的，所述电源电路接入ac220v电源后，经r1和c1降压、vd1与vd2整流、vd3稳压、c2滤波后取得5v的稳定电压，供ccd摄像机和控制电路使用。

更进一步的，所述y997a五路循环集成电路的引脚1和8连接5v的稳定电压后，引脚7内外电路构成振荡器产生振荡信号，经y997a五路循环集成电路内部处理后，依次从引脚2、3、4、5、6输出低电压，分别控制双向晶闸管vs1、vs2、vs3、vs4、vs5按照顺序导通电流，依次驱动电磁继电器k1、k2、k3、k4、k5分别吸合电磁继电器的触点k-1、k-2、k-3、k-4、k-5，从而控制五组ccd摄像机依次对织物的检测区域拍照采集织物图像；接着循环重复控制依次驱动电磁继电器k1、k2、k3、k4、k5、k1的顺序周而复始的控制五组ccd摄像机拍照，同一时间只有一个ccd摄像机对织物的检测区域进行采集织物图像。

特别的，通过控制可调电位器rp的电阻值，控制周而复始的控制五组ccd摄像机拍照的循环速度与织物的传输速度相匹配。

综上所述本发明具有以下有益效果：本发明的验布机视觉处理装置通过在织物的x轴和y轴方向分别设置ccd摄像机，循环对织物的不同方向上采集信息，通过坐标轴对织物上的疵点进行确定，同时可避免单一ccd摄像机在曝光时间内织物的传输对检测的影响，可大幅度的提高织物的传输速度从而提高验布机的工作效率。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明所用y997a五路循环集成电路的结构示意图；

图3为本发明循环控制电路示意图。

具体实施方式

下面结合附图中的实施例对本发明作进一步的详细说明，但并不构成对本发明的任何限制。

请参阅图1至3所示，一种基于循环控制电路的验布机视觉处理装置，它包括循环控制电路控制的围绕输送织物100设置的五组ccd摄像机200；织物100通过设置在织物100下方的导向辊300传输；织物100上方和下方分别设置光源，为ccd摄像机照亮织物周围的检测区域；五组ccd摄像机200各自通过电磁继电器吸合触点实现ccd摄像机的开闭；设置在织物下方的光源为透射光源400，用于检验织物两侧；设置在织物上方的光源为反射光源500，用于检验透射光源无法穿透的厚织物，检测织物的单面。

循环控制电路控制包括电源电路、控制电路以及驱动电路组成；

电源电路包括ac220v电源、电源开关s、降压与限流电容器c1、放电与降压电阻器r1、整流二极管vd1与整流二极管vd2、稳压二极管vd3、滤波电容器c2以及电阻器r8；电源电路接入ac220v电源后，经r1和c1降压、vd1与vd2整流、vd3稳压、c2滤波后取得5v的稳定电压，供ccd摄像机和控制电路使用。

控制电路包括y997a五路循环集成电路、振荡电路电容器c3、电阻器r2以及可调电位器rp；驱动电路包括电阻器r3、r4、r5、r6、r7，双向晶闸管vs1、vs2、vs3、vs4、vs5，电磁继电器k1、k2、k3、k4、k5以及电磁继电器的触点k-1、k-2、k-3、k-4、k-5；所述ccd摄像机为电源电路的负载；y997a五路循环集成电路的引脚1和8连接5v的稳定电压后，引脚7内外电路构成振荡器产生振荡信号，经y997a五路循环集成电路内部处理后，依次从引脚2、3、4、5、6输出低电压，分别控制双向晶闸管vs1、vs2、vs3、vs4、vs5按照顺序导通电流，依次驱动电磁继电器k1、k2、k3、k4、k5分别吸合电磁继电器的触点k-1、k-2、k-3、k-4、k-5，从而控制五组ccd摄像机依次对织物的检测区域拍照采集织物图像；接着循环重复控制依次驱动电磁继电器k1、k2、k3、k4、k5、k1的顺序周而复始的控制五组ccd摄像机拍照，同一时间只有一个ccd摄像机对织物的检测区域进行采集织物图像；通过控制可调电位器rp的电阻值，控制周而复始的控制五组ccd摄像机拍照的循环速度与织物的传输速度相匹配。

应当指出的是，本发明公开不限于前述实施方式并且可以在不背离本公开的精神的情况下适当地改变。例如，变换五组ccd摄像机的位置和循环顺序；值得提出的是按照织物的传输方向前端应该多设置一组ccd摄像机，循环ccd摄像机的顺序应该按照位移织物上下同方向首先变换（不同一上一下的循环顺序）。

以上所举实施例为本发明的较佳实施方式，仅用来方便说明本发明，并非对本发明作任何形式上的限制，任何所属技术领域中具有通常知识者，若在不脱离本发明所提技术特征的范围内，利用本发明所揭示技术内容所作出局部更动或修饰的等效实施例，并且未脱离本发明的技术特征内容，均仍属于本发明技术特征的范围内。

技术特征：

1.一种基于循环控制电路的验布机视觉处理装置，其特征在于：它包括循环控制电路控制的围绕输送织物设置的五组ccd摄像机；所述织物通过设置在织物下方的导向辊传输；所述织物上方和下方分别设置光源，为ccd摄像机照亮织物周围的检测区域；五组所述ccd摄像机各自通过电磁继电器吸合触点实现ccd摄像机的开闭；

所述循环控制电路控制包括电源电路、控制电路以及驱动电路组成；

所述电源电路包括ac220v电源、电源开关s、降压与限流电容器c1、放电与降压电阻器r1、整流二极管vd1与整流二极管vd2、稳压二极管vd3、滤波电容器c2以及电阻器r8；

所述控制电路包括y997a五路循环集成电路、振荡电路电容器c3、电阻器r2以及可调电位器rp；

所述驱动电路包括电阻器r3、r4、r5、r6、r7，双向晶闸管vs1、vs2、vs3、vs4、vs5，电磁继电器k1、k2、k3、k4、k5以及电磁继电器的触点k-1、k-2、k-3、k-4、k-5；所述ccd摄像机为电源电路的负载。

2.根据权利要求1所述的一种基于循环控制电路的验布机视觉处理装置，其特征在于：设置在织物下方的光源为透射光源，用于检验织物两侧；设置在织物上方的光源为反射光源，用于检验透射光源无法穿透的厚织物，检测织物的单面。

3.根据权利要求2所述的一种基于循环控制电路的验布机视觉处理装置，其特征在于：所述电源电路接入ac220v电源后，经r1和c1降压、vd1与vd2整流、vd3稳压、c2滤波后取得5v的稳定电压，供ccd摄像机和控制电路使用。

4.根据权利要求3所述的一种基于循环控制电路的验布机视觉处理装置，其特征在于：所述y997a五路循环集成电路的引脚1和8连接5v的稳定电压后，引脚7内外电路构成振荡器产生振荡信号，经y997a五路循环集成电路内部处理后，依次从引脚2、3、4、5、6输出低电压，分别控制双向晶闸管vs1、vs2、vs3、vs4、vs5按照顺序导通电流，依次驱动电磁继电器k1、k2、k3、k4、k5分别吸合电磁继电器的触点k-1、k-2、k-3、k-4、k-5，从而控制五组ccd摄像机依次对织物的检测区域拍照采集织物图像；接着循环重复控制依次驱动电磁继电器k1、k2、k3、k4、k5、k1的顺序周而复始的控制五组ccd摄像机拍照，同一时间只有一个ccd摄像机对织物的检测区域进行采集织物图像。

5.根据权利要求4所述的一种基于循环控制电路的验布机视觉处理装置，其特征在于：通过控制可调电位器rp的电阻值，控制周而复始的控制五组ccd摄像机拍照的循环速度与织物的传输速度相匹配。

技术总结
本发明公开一种基于循环控制电路的验布机视觉处理装置，它包括循环控制电路控制的围绕输送织物设置的五组CCD摄像机；所述织物通过设置在织物下方的导向辊传输；所述织物上方和下方分别设置光源，为CCD摄像机照亮织物周围的检测区域；五组所述CCD摄像机各自通过电磁继电器吸合触点实现CCD摄像机的开闭。本发明的验布机视觉处理装置通过在织物的X轴和Y轴方向分别设置CCD摄像机，循环对织物的不同方向上采集信息，通过坐标轴对织物上的疵点进行确定，同时可避免单一CCD摄像机在曝光时间内织物的传输对检测的影响，可大幅度的提高织物的传输速度从而提高验布机的工作效率。

技术研发人员：吕美
受保护的技术使用者：安徽京威纺织服饰有限公司
技术研发日：2019.12.30
技术公布日：2020.04.17